CN103158367A - 打印机和打印控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印机和打印控制方法。打印机基于热敏带8的馈送速度设置行的数目，为这些行中的每一行指定ON点的数目。ON点的数目是当热行头执行一行的打印时要被操作的加热元件的数目。打印机以预定周期为所设置的行数重复地指定ON点的数目（水平柱51到58）。打印机基于在所指定的ON点的数目中的最大值来设置在改变之后的新馈送速度。在最大值较大的情形中，打印机减小馈送速度（下降线段41、43、45）。随着馈送速度减小，行数变得更小（水平柱52、56）。在最大值较小的情形中，打印机增加馈送速度（上升线段42、44、46）。随着馈送速度增加，行数变得更高（水平柱55、58）。

Description

打印机和打印控制方法

技术领域

本发明涉及一种被配置为通过使用热量在打印介质上执行打印的打印机，以及一种打印控制方法。

背景技术

已知被配置为通过使用配备有多个加热元件的热行头（thermalline head）在打印介质上执行打印的打印机。用于将被形成的图像的单行的加热元件在热行头上沿着主扫描方向排列。打印机可以通过将电流施加到加热元件以产生热量来操作热行头。

已经提出了用于限制当操作热行头时消耗的电力的方法。例如，日本公开专利公布No.2001-180027公开了一种检测在用于单行的打印数据中的ON点数目并且然后基于ON点的检测数目控制被加热的加热元件的数目的方法。将解释该方法的概要。在热行头中提供的多个加热元件被划分成多个块。在检测到的ON点数目低的情形中，打印机同时加热所有块中的加热元件。在此情形中，将一次全部执行整行的打印，从而可以减少为了打印该行而要求的时间。因此可以变得能够在高速下馈送打印介质，从而能够执行高速打印。

在另一方面，在ON点数目大的情形中，打印机对于每一块在不同的时间加热加热元件。在此情形中，行的打印将通过被划分成多轮来执行，因此与一次全部执行整行打印的情形相比，为了打印该行而要求的时间会变得更长。因此在高速下馈送打印介质可能是不可能的。因此，可能以低速馈送打印介质。如上所述，打印机可以在根据检测到的ON点数目切换打印介质的馈送速度的同时在打印介质上执行打印。

发明内容

在某些情形中，为了切换打印介质的馈送速度可能需要时间。具体地，打印机可以通过使用由电机的运行而旋转的馈送辊来馈送打印介质。这种类型的打印机不能快速地改变电机的旋转速度，从而为了使得电机切换到指定的旋转速度需要时间。在该情形中，在馈送辊以对应于检测到的ON点数目的旋转速度旋转之前可能花费太多的时间。因此，完成打印所要求的时间可能变得更长。

本发明的一个目的在于提供使得能够在短时间内利用热行头在打印介质上打印的一种打印机和一种打印控制方法。

根据本发明的第一方面的打印机包括馈送部、打印部、第一设置部、指定部、第二设置部和打印控制部。馈送部被配置为沿着副扫描方向馈送打印介质。打印部包括沿着主扫描方向排列的多个加热元件，主扫描方向垂直于副扫描方向。加热元件被配置为在由馈送部沿着副扫描方向馈送的打印介质上执行一次一行的打印，该一行沿着主扫描方向延伸。第一设置部被配置为基于第一速度在构成打印图案的多个行中设置行的数目，对于这些行中的每一行指定ON点的数目。ON点的数目是多个加热元件中当执行一行的打印时要被操作的加热元件的数目。第一速度是由馈送部馈送的打印介质的馈送速度。指定部被配置为对于所设置的行数指定ON点的数目。第二设置部被配置为基于在ON点的指定数目中的最大值来设置第二速度。第二速度是在从第一速度改变馈送速度的情形中的目标馈送速度。打印控制部被配置为控制馈送部使得馈送速度从第一速度改变为第二速度，并且控制打印部使得顺序地一次一行地执行打印。

根据第一方面的打印机能够基于馈送速度减小行数。因此打印机能够优化馈送速度被改变的时刻并且能够维持馈送速度尽可能快速的状态。因此打印机能够缩短为了在打印介质上完成打印而要求的时间。打印机还能够在必要时增加行数。因此，通过进一步预先指定用于行的ON点的数目，打印机能够预先确定适当的馈送速度。因此打印机能够确保用于将馈送速度从第一速度改变为第二速度的充分时间。因此，通过可靠地改变馈送速度，打印机能够适当地执行打印处理。

在第一方面，第一设置部可以被配置为基于在第一速度和最小馈送速度之间的关系来设置行数，最小馈送速度是馈送部能够馈送打印介质的最慢馈送速度。因此打印机能够确保用于将馈送速度从第一速度降低为第二速度的充分时间。因此，打印机能够更加适当地执行打印处理。

在第一方面，第一设置部可以被配置为随着在第一速度和最小馈送速度之间的差异变大而将行数设置为更大的数目。与差异较小的情形相比，在第一速度和最小馈送速度之间的差异变得越大，则为了将馈送速度从第一速度减小为最小馈送速度而将需要更多的时间。为了解决这点，打印机能够在差异变得更大的情形中增加行数。因此，打印机能够进一步提前预先指定行的ON点的数目，并且确定适当的馈送速度。因此打印机能够可靠地确保用于将馈送速度从第一速度降低为最小馈送速度的充分的时间。

在第一方面，第二设置部可以被配置为随着在ON点的指定数目中的最大值变得更高而将第二速度设置为更慢的速度。在ON点的数目太大的情形中，打印部可能无法一次全部地操作加热元件。在这种情形中，打印机可以将加热元件分成多个组，并且以时分为基础操作加热元件，在多轮中分别操作每一组。在此情形中，与打印机一次全部地操作加热元件的情形相比，打印机可能要求更多的时间来完成一行的打印。为了解决这点，打印机能够随着ON点的数目变得更大而降低第二速度。因此即使在要求更多时间来完成一行打印的情形中，打印机也能够可靠地在打印介质上执行打印。

根据第一方面的打印机可以进一步包括被配置为存储表格的存储部，在该表格中，与第一速度相关的信息、与第二速度相关的信息以及与馈送部的驱动源的操作量相关的信息被彼此相关联。打印控制部可以被配置为通过参考被存储在存储部中的表格来指定与第一速度和第二速度相关联的操作量，并且基于指定的操作量来控制馈送部。因此打印机能够容易地控制馈送部。

根据本发明的第二方面的打印控制方法是在打印机中执行的打印控制方法，该打印机包括被配置为沿着副扫描方向馈送打印介质的馈送部，和包括沿着主扫描方向排列的多个加热元件的打印部，主扫描方向垂直于副扫描方向，加热元件被配置为在由馈送部沿着副扫描方向馈送的打印介质上执行一次一行的打印，该一行沿着主扫描方向延伸。该打印控制方法包括以下步骤：基于第一速度在构成打印图案的多个行中设置行的数目，对于这些行中的每一行指定ON点的数目，ON点的数目是在多个加热元件中当执行一行的打印时要被操作的加热元件的数目，并且第一速度是由馈送部馈送的打印介质的馈送速度；对于所设置的行数指定ON点的数目；基于在指定的ON点的数目中的最大值来设置第二速度，第二速度是在从第一速度改变馈送速度的情形中的目标馈送速度；控制馈送部使得馈送速度从第一速度改变为第二速度；并且控制打印部使得顺序地一次一行地执行打印。

当在打印机中执行该打印控制方法时，打印机能够基于馈送速度减小行数。因此打印机能够优化馈送速度被改变的时刻并且能够维持馈送速度尽可能快速的状态。因此打印机能够缩短为了在打印介质上完成打印所要求的时间。打印机还能够在必要时增加行数。因此，通过进一步预先指定用于行的ON点的数目，打印机能够预先确定适当的馈送速度。因此打印机能够确保用于将馈送速度从第一速度改变为第二速度的充分时间。因此，通过可靠地改变馈送速度，打印机能够适当地执行打印处理。

附图简要说明

图1是示出打印系统5的总体配置的图；

图2是打印机1的斜视图；

图3是在已经移除顶盖101的状态中打印机1的斜视图；

图4是沿着图2中的线IV-IV如箭头方向所看到的截面视图；

图5是示出打印机1的电配置的框图；

图6是在相关技术中馈送速度的过渡的解释图；

图7是在相关技术中的主处理的流程图；

图8是在相关技术中的速度设置处理的流程图；

图9是第一表格141的一个示例的解释图；

图10是第二表格142的一个示例的解释图；

图11是在一个实施例中馈送速度的过渡的解释图；

图12是在该实施例中的主处理的流程图；

图13是在该实施例中的速度设置处理的流程图；并且

图14是第三表格143的一个示例的解释图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图解释实施例。

将参考图1解释打印系统5的概观。打印系统5包括打印机1和外部终端2。打印机1和外部终端2可以例如被USB电缆3彼此连接。打印机1被配置为在作为一种打印介质的热敏带8上打印形成打印图案的字符、图形等（参考图6）。在打印之后，使用者可以通过切除热敏带8上已经打印了字符、图形等的部分而创建标签。打印机1可以通过基于从外部终端2接收的打印数据进行操作来执行打印。外部终端2可以例如是通用个人计算机。外部终端2可以创建打印机1执行打印时所需要的打印数据。使用者能够通过外部终端2的键盘和鼠标编辑打印数据。

将参考图2到4解释打印机1的配置。在图2中的右下、左上、右上、左下、向上方向和向下方向分别地被定义为打印机1的右侧、左侧、后侧、前侧、顶侧和底侧。

如在图2中所示，打印机1包括外罩100。外罩100是近似盒形的。外罩100由顶盖101和底盖102形成。顶盖101被提供在外罩100的顶侧上。底盖102被提供在外罩100的底侧上。顶盖101包括固定部101A和盖子101B。固定部101A是顶盖101的前部。盖子101B是顶盖101的后部。

如在图3中所示，卷包含部161被提供在盖子101B之下（参考图2）。围绕其缠绕热敏带8的卷9可以被安装在卷包含部161中。支撑构件162可以被附接到卷9的两端。卷9可以被支撑构件162以可旋转方式支撑。因此卷9能够连续地从卷包含部161供应热敏带8。铰链164以可旋转方式支撑盖子101B的后边缘。盖子101B可以通过围绕作为它的轴线的后边缘上下摆动它的前边缘而被打开和关闭。在盖子101B处于打开状态中，卷包含部161暴露。因此使用者能够容易地执行卷9的安装和更换。

如在图4中所示，近似在顶盖101（参考图2）沿着前后方向的中心处，排出口107被提供在固定部101A和盖子101B之间。热敏带8上已经执行了打印的部分可以通过排出口107从外罩100的内侧传递到外侧。因此热敏带8可以以此方式从外罩100内侧排出到外侧。压印辊111以可旋转方式被支撑在盖子101B的前边缘下面。驱动电机18（参考图5）被提供在外罩100内侧。驱动电机18通过齿轮系（在图中没有示出）而被连接到压印辊111。通过齿轮系将旋转驱动力传输到压印辊111，驱动电机18可以旋转压印辊111。

热行头112、固定板113和弹簧114被提供在固定部101A的后边缘下方。固定板113被提供在压印辊111前面。固定板113沿着左右方向延伸，使得它的端面沿着前后方向取向。热行头112被提供在固定板113的后端面上。热行头112沿着左右方向延伸。热行头112具有多个加热元件沿着左右方向在单行中排列的结构。每一个加热元件被配置为当施加电流时产生热量，以在热敏带8上形成一个点。在单行中排列的该多个加热元件对应于在热敏带8上形成的图像中的一行。弹簧114朝后推动固定板113。

刀片160被提供在热行头112上方。刀片160在左右方向上沿着排出口107延伸。使用者能够通过朝前拉拽已经从排出口107排出的热敏带8并且将其朝着刀片160挤压而以人工方式切割热敏带8。

将解释创建标签的过程。已经从卷9馈送出去的热敏带8被从底部朝向顶部插入在压印辊111和热行头112之间。弹簧114朝后推动固定板113，从而使得热行头112以指定的作用力朝着压印辊111挤压热敏带8。在这种状态中，电流被选择性地施加到热行头112的多个加热元件以产生热量。在对应于已经产生热量的多个加热元件中的各个加热元件的热敏带8上形成像素的图像，使得图像的一行得以打印。同时，压印辊111随着驱动电机18转动而旋转。这引起热敏带8被顺序地从卷9馈送出去并且被从下向上馈送。在下文中，作为多个加热元件在热行头112中排列的方向的左右方向还将被称为主扫描方向。馈送热敏带8的方向还将被称为副扫描方向。主扫描方向和副扫描方向相互垂直。通过沿着副扫描方向形成其中每一行都沿着主扫描方向延伸的各个行的一系列图像，而最终在热敏带8上打印了字符和图形的图像。

在打印之后，热敏带8被从在馈送方向上位于压印辊111和热行头112下游侧的排出口107排出到外罩100外侧。所排出的热敏带8被沿着排出口107提供的刀片160切割。由此创建标签。

将参考图5解释打印机1的电配置。打印机1包括CPU 11、SRAM12、闪速ROM 13、EEPROM 14、输入/输出接口（I/F）15、驱动部16、驱动电机18、热行头112、压印辊111和USB控制器20。CPU 11、SRAM12、闪速ROM 13、EEPROM 14、输入/输出I/F 15、驱动部16和USB控制器20被安装在控制板170上（参考图4）。控制板170被提供在外罩100的内部的前部。

CPU 11被配置为执行打印机1的总体控制。闪速ROM 13是可再写非易失存储元件。将在以后描述的控制程序、第一表格141（参考图9）和第二表格142（参考图10）等可以被存储在闪速ROM 13中。已经从外部终端2接收的打印数据和其它数据可以被暂时地存储在SRAM 12中。输入/输出I/F 15可以在一侧上的CPU 11和另一侧上的驱动部16、驱动电机18和USB控制器20之间传输数据和控制信号。驱动部16可以根据CPU 11的控制来驱动热行头112。驱动电机18可以根据CPU 11的控制进行操作并且通过齿轮系驱动压印辊111。USB控制器20是用于通过USB电缆3与外部终端2执行通信的装置。

将解释用于控制热敏带8的馈送速度（在下文中简单地称为馈送速度）的方法。热行头112可以通过向加热元件施加电流而加热加热元件。在下文中，热行头112的这个操作被称为操作加热元件。随着被操作的加热元件的数目增加，被整个热行头112消耗的电流增加。因此，通常打印机1可以限制能够同时操作的加热元件的数目。因此打印机1可以抑制由热行头112消耗的电流的峰值。

当打印机1通过使用热行头112打印图像的单行时，该单行可以包括形成点的像素和不形成点的像素。被操作的加热元件的数目（在下文中称为ON点的数目）根据形成点的像素的数目而改变。在ON点的数目较大的情形中，打印机1并不一次全部操作大数目的加热元件。具体地，打印机1将这多个加热元件划分成多个组，并且以时分为基础操作加热元件，在多轮中分别操作每一个组。在其中ON点的数目较大的行的情形中，组的数目变得更大。因此，操作各个组的加热元件的轮数也变得更大。这意味着在其中ON点的数目较大的行的情形中，与其中ON点的数目较低的行的情形相比，打印机1要求更多的时间来完成该行的打印。

因此，在打印机1执行其中ON点的数目较大的行的打印的情形中，打印机1减小压印辊111的旋转速度并且使得馈送速度更慢。通过防止在单行的打印完成之前过远地馈送热敏带8，由此打印机1能够可靠地执行单行的打印。相反，在打印机1执行其中ON点的数目较低的行的打印的情形中，至单行的打印完成的时间更短，因此打印机1增加压印辊111的旋转速度并且使得馈送速度更快。由此打印机1能够缩短完成在热敏带8上的打印要求的时间。以此方式，通过控制压印辊111的旋转速度使得在对应于ON点的数目的馈送速度下馈送热敏带8，打印机1能够优化用于在热敏带8上打印的处理。

压印辊111与驱动电机18的旋转相结合地旋转。随着旋转速度的改变量变得更大，为了改变驱动电机18的旋转速度而要求的时间变得更长。因此，在有必要使得打印机1快速改变馈送速度的情形中，在使得驱动电机18在改变的旋转速度下转动之前需要时间。这意味着在ON点的数目突然改变的情形中，存在打印机1将不能够立刻以对应于ON点的数目的馈送速度开始馈送热敏带8的可能性。因此，为了响应于馈送速度的突然改变，打印机1可以通过使用在下文中描述的相关技术中的已知方法来指定ON点的数目而控制驱动压印辊111的驱动电机18的旋转速度。

将使用在热敏带8上打印由线段61到64形成的打印图案的示例，参考图6利用具体的术语解释用于在相关技术中控制馈送速度的已知方法。在图6中的曲线图71和柱状图72中，水平轴线表示热行头112对其执行打印的行。CPU 11通过控制热行头112并且以周期T操作加热元件而在热敏带8上一次一行地打印线段61到64。CPU 11还通过以与周期T相同的周期向驱动电机18传输控制脉冲来控制驱动电机18的旋转速度。因此，水平轴线还表示从CPU 11传输到驱动电机18的控制脉冲的总数。

曲线图71的竖直轴线以从零到八的总共九个级别表示馈送速度。最小馈送速度为零。最大馈送速度为八。CPU 11通过九个级别改变驱动电机18的旋转速度。即，CPU 11通过九个级别调节压印辊111的馈送速度。

柱状图72示出CPU 11为其指定ON点的数目的行。当打印对应于每一个水平柱的左端的行时，CPU 11为由水平柱表示的每一个范围中的行指定ON点的数目。基于指定的ON点的数目，CPU 11通过控制驱动电机18的旋转速度而调节馈送速度。这将在以后详细描述。

在线图71中的行内，对应于第80行到第96行、第144行到第160行、第192行到第224行、第256行到第288行和第320行到第352行的部分的斜率的绝对值为1/4。这意味着必须向驱动电机18传输四个控制脉冲以便将馈送速度改变一个级别。因此，需要作为周期T的四倍的时段（4T的时间）以便将馈送速度改变一个级别。为了将馈送速度从零改变为8（第192行到第224行、第256行到第288行和第320行到第352行）而要求32T的时间。要求三十二个控制脉冲。

例如，在打印垂直于副扫描方向的线段62、63、64的情形中，在其上打印线段62、63、64的行之前和之后，ON点的数目突然改变。因此，CPU 11需要快速地改变馈送速度。具体地，在ON点的数目增加的情形中，CPU 11需要使馈送速度更慢，并且在ON点的数目降低的情形中，CPU 11需要使馈送速度更快。然而，如上所述，要求指定的时间以便改变驱动电机18的旋转速度。因此，CPU 11预先对于指定的行数指定ON点的相应的数目。在有必要改变驱动电机18的旋转速度的情形中，CPU 11预先逐渐地改变驱动电机18的旋转速度。这将在下面详细地解释。

CPU 11为每一个32T的重复间隔中的64行指定ON点的相应的数目。水平柱81表示在打印第1行时为第1到第64行指定了ON点的相应的数目。以相同的方式，水平柱82表示在打印第32行时为第33到第96行指定了ON点的相应的数目。水平柱83表示在打印第64行时为第65到第128行指定了ON点的相应的数目。将在以后解释为其指定ON点的数目的行的数目（在下文中称为行的数目）为64的原因。然后CPU 11指定在ON点的指定数目中的最大值。现在将解释关于指定最大值的原因。如果在ON点的数目较大的情形中没有降低馈送速度，则在热行头112完成当前行的打印之前，热敏带8可被过远地馈送。结果，当前行的打印可能失败。相反，在ON点的数目较低的情形中，即便馈送速度缓慢，利用热行头112打印的结果也可能不受影响。因此，CPU 11根据在ON点的数目中的最大值来优化馈送速度。基于在ON点数目中的最大值，CPU 11设置要被传输到驱动电机18的32个控制脉冲，并且顺序地向驱动电机18传输控制脉冲。以此方式，CPU11预先改变驱动电机18的旋转速度，使得馈送速度的改变将在用于对应于ON点的最大数目的行的打印的时间中完成。

例如，线段62的打印将在第112行处执行。因此，在CPU 11在打印第64行时（水平柱83）为第65到第128行指定了ON点的相应的数目的情形中，CPU 11指定在执行线段62的打印的第112行中的ON点的数目X，作为在ON点的数目中的最大值。当打印第64行时的馈送速度为8。在具有ON点的数目X的第112行的打印所要求的馈送速度为4的情形中，CPU 11必须将馈送速度降低四个级别，即，将速度从8减小为4。

CPU 11设置用于将馈送速度从8减小为4的32个控制脉冲。为了将馈送速度从8减小为4要求十六（4×4）个控制脉冲。因此，CPU11设置控制脉冲使得作为32个控制脉冲的前一半的十六个脉冲维持馈送速度为8，并且然后剩余十六个脉冲将馈送速度从8减小为4。从执行下一行即第65行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第65到第96行）传输一个控制脉冲。这使得驱动电机18在执行第81行（第65行加16）的打印时开始减速。馈送速度在执行第81行的打印时开始降低，并且逐渐地从8降低为4（在线图71中的下降线段91）。在执行第96行的打印时，馈送速度变为4。

在CPU 11在打印第96行时（水平柱84）为第97到第160行指定了ON点的相应的数目的情形中，CPU 11指定在执行线段62的打印的第112行中的ON点的数目X，作为在ON点的数目中的最大值。对应于ON点的数目X的馈送速度为4，这与当打印第96行时的馈送速度4相同。因此，CPU 11设置用于维持馈送速度为4的32个控制脉冲。从执行下一行即第97行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第97到第128行）传输一个控制脉冲。这使得在第112行执行线段62的打印时馈送速度被维持为4（在线图71中的水平线段92）。通过以根据ON点的数目而被优化的馈送速度4馈送热敏带8，热行头112能够可靠地在热敏带8上打印线段62。

注意，在CPU 11将馈送速度从4降低为零（在线图71中的下降线段93）从而在第176行执行线段63的打印的情形中，CPU 11通过利用与上述相同的方法控制驱动电机18的旋转速度来优化馈送速度。

在第193到第256行的范围内，线段63的打印已经完成。因此，仅仅执行线段61的打印。因此，在CPU 11在执行第192行的打印时（水平柱86）为第193到第256行指定了ON点的相应的数目的情形中，在ON点的指定数目中的最大值较低。因此，在执行第193行的打印时，CPU 11必须将馈送速度从零增加为8。

因此，CPU 11设置用于将馈送速度从零增加为8的32个控制脉冲。为了将馈送速度从零增加为8所要求的控制脉冲的数目为32（4×8）。因此，CPU 11设置控制脉冲，使得馈送速度将被该32个控制脉冲从零增加为8。从执行下一行即第193行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第193到第224行）传输一个控制脉冲。这使得驱动电机18在执行第193行的打印时开始加速。馈送速度在执行第193行的打印时开始增加并且从零增加为8（在线图71中的上升线段94）。在执行第224行的打印时，馈送速度变为8。

为了将馈送速度从8降低为零以在第304行（对其而言，ON点的数目为2X）执行线段64的打印所要求的控制脉冲的数目为32（4×8）。因此，在CPU 11在执行第256行的打印时（水平柱88）为第257到第288行指定了ON点的相应的数目的情形中，CPU 11设置控制脉冲使得馈送速度将被32个控制脉冲从8降低为零。从执行下一行即第257行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第257到第288行）传输一个控制脉冲。这使得驱动电机18在执行第257行的打印时开始减速。馈送速度在执行第257行的打印时开始降低并且从8降低为零（在线图71中的下降线段95）。馈送速度在执行第288行的打印时变为零。这使得在第304行执行线段64的打印时馈送速度变为零。通过以根据ON点的数目2X优化的馈送速度零来馈送热敏带8，热行头112能够可靠地在热敏带8上打印线段64。

利用上述已知方法，为了在执行目标行的打印时适当地控制馈送速度，有必要使得为其指定ON点的数目的行数为64。将解释其原因。在馈送速度的改变量最大的情形中（从零改变为8的情形或者从8改变为零的情形），有必要在馈送速度的改变完成之前传输32个控制脉冲。进而，利用上述方法，CPU 11通过以32个脉冲为单位设置控制脉冲来控制驱动电机18的旋转速度。因此，在对其指定了ON点的数目的行的数目为32的情形中，取决于驱动电机18的控制开始时间，存在馈送速度的控制不能够在执行目标行的打印之前完成的可能性。因此，利用上述方法，为其指定了ON点的数目的行数被定义为64，这是大于32的。这使得CPU 11能够可靠地在执行目标行的打印之前完成馈送速度的控制。

将参考图7和8，利用具体的术语解释在CPU 11根据上述已知方法执行控制的情形中的处理（主处理）。如在图7中所示，CPU 11首先执行基于ON点的数目设置馈送速度的处理（速度设置处理；参考图8）（步骤S11）。如在图8中所示，在速度设置处理中，CPU 11首先基于打印数据为64行指定ON点的数目（步骤S31）。例如，CPU 11获取已经从外部终端2传输并且被存储在SRAM12中的相当于一行的打印数据，并且为这一行指定ON点的数目。通过为总共64行重复相同的处理，CPU 11为该64行指定ON点的相应的数目。CPU 11指定在为这64行指定的ON点的数目中的最大值（步骤S33）。CPU 11通过将对于所指定的ON的数目的最大值除以能够同时操作的加热元件的数目来计算加热元件的组的数目。CPU 11经多轮以组为单位操作加热元件。因此，当为了打印具有最大ON点的数目的行以组为单位顺序地操作加热元件时，所计算的组的数目等价于操作轮数（步骤S35）。基于计算的操作轮数，CPU 11将最佳馈送速度设置为这九个级别之一（步骤S37）。例如，CPU 11可以通过参考表格设置最佳馈送速度，该表格被预先存储在闪速ROM13中并且定义在轮数和最佳馈送速度之间的对应关系，但是这在图中没有示出。基于当前馈送速度和在步骤S37设置的馈送速度，CPU 11设置用于操作驱动电机18的32个控制脉冲（步骤S39）。CPU 11终止速度设置处理并且返回主处理（参考图7）。

如在图7中所示，在速度设置处理（步骤S 11）终止之后，CPU 11基于打印数据执行一行的打印（步骤S 13）。CPU 11从在步骤S39设置的控制脉冲中选择对应于当前行的控制脉冲（参考图8）并且将其传输到驱动电机18（步骤S15）。由此CPU 11控制驱动电机18的旋转速度。因为压印辊111与驱动电机18的转动相结合地旋转，所以根据驱动电机18的旋转速度调节馈送速度。CPU 11确定32行的打印是否已经完成（步骤S17）。在32行的打印尚未完成的情形中（在步骤S17“否”），CPU 11等待一个周期T（步骤S19）。CPU 11返回到步骤S13的处理从而将继续在这32行中的剩余行的打印。

在已经通过重复执行在步骤S13的一行的打印而完成32行的打印的情形中（在步骤S17“是”），CPU 11基于打印数据确定是否已经完成所有行的打印（步骤S21）。在所有行的打印尚未完成的情形中（在步骤S21“否”），CPU 11等待一个周期T（步骤S23）。CPU 11返回到在步骤S11的处理从而将继续剩余行的打印。在另一方面，在所有行的打印已经完成的情形中（在步骤S21“是”），CPU 11终止主处理。

利用以上解释的已知方法，因为用于指定ON点的数目的间隔为32T，并且为其指定了ON点的数目的行数为64，所以在执行目标行的打印之前适当地完成了馈送速度的控制。然而，利用这种方法，提前降低馈送速度，所以为了完成所有行的打印所要求的时间可能变得更长。

例如，在于图6中示出的示例中，为了使得热行头112在第304行执行线段64的打印，在执行第288行的打印时，馈送速度已经被减小为零。这意味着在第288到第303行的打印正被执行的时段期间馈送速度为零。对于第288到第303行的ON点的数目较低，所以即便馈送速度较快也将能够执行那些行的打印。因此，如果能够在第288到第303行的打印正被执行的时段期间增加馈送速度，则为了完成所有行的打印所要求的时间能够缩短。

因此，在本实施例中，用于指定ON点的数目的间隔被定义为4T，而非32T。进而，为其指定ON点的数目的行数不被固定为64，而是在从4到36的范围中改变。为其指定ON点的数目的行数是基于在指定ON点的数目时的馈送速度来设置的。这使得能够优化馈送速度对于ON点的数目的改变的适应性。因此，正是因为打印机1适当地控制馈送速度并且在热敏带8上执行打印，与利用在图6到8中示出的已知方法相比，能够使得为了完成所有行的打印所要求的时间更短。这将在下文中详细地描述。

打印机1通过参考第一表格141来指定行数，第一表格141的一个示例在图9中示出。第一表格141是定义在指定ON点的数目时馈送速度和为其指定ON点的数目的行数间的对应关系的表格。例如，在指定ON点的数目时馈送速度为零的情形中，行数被设置为4。在指定ON点的数目时其它馈送速度和行数之间的对应关系，如果以馈送速度/行数的形式表达，则为1/8、2/12、3/16、4/20、5/24、6/28、7/32，和8/36。因此为其指定ON点的数目的行数随着馈送速度增加而增加。将在下文中描述其原因。

为了改变驱动电机18的旋转速度需要指定的一段时间。因此，随着旋转速度的改变量变得更大，道驱动电机18以改变的旋转速度转动所花的时间变得更长。因此，为了使得打印机1能够响应于馈送速度大的改变，打印机1必须为大的行数预先指定ON点的数目。例如，在馈送速度为8的情形中，馈送速度改变的最大量为9（从8改变为等于零的最小馈送速度的量）。在馈送速度为4的情形中，馈送速度改变的最大量为4（从4改变为等于零的最小馈送速度的量，和从4改变为等于8的最大馈送速度的量）。因此，在指定ON点的数目时的馈送速度越是接近最大馈送速度和最小馈送速度之一的值，馈送速度的改变量越有可能变大。

进而，如果在ON点的数目较大的情形中不降低馈送速度，则在热行头112完成当前行的打印之前热敏带8可能被过远地馈送，使得当前行的打印可能失败。因此，在打印机1降低馈送速度的情形中，到执行目标行的打印时，打印机1必须完成馈送速度的控制。相反，在ON点的数目较低的情形中，即便馈送速度缓慢的，通过热行头112的打印也不会失败。因此，在打印机1增加馈送速度的情形中，即便到执行目标行的打印时没有完成馈送速度的控制，也不会发生任何问题。

因此，在第一表格141中，对应关系被定义为使得随着在等于零的最小馈送速度和在指定ON点的数目时的馈送速度之间的差异变得越高，即，随着馈送速度变得更加接近于等于8的最大馈送速度，为其指定ON点的数目的行数增加。相反，对应关系被定义为使得随着在等于零的最小馈送速度和在指定ON点的数目时的馈送速度之间的差异变得越小，即，随着馈送速度变得更加接近于等于零的最小馈送速度，为其指定ON点的数目的行数降低。由此打印机1能够确保用于将馈送速度降低为等于零的最小馈送速度的充分时间。因此，打印机1能够适当地改变馈送速度。而且，在等于零的最小馈送速度和在指定ON点的数目时的馈送速度之间的差异较大的情形中，为其指定ON点的数目的行数增加。因此，能够进一步预先指定对于行的ON点的数目，并且能够确定适当的馈送速度。因此打印机1能够可靠地确保用于将馈送速度降低为等于零的最小馈送速度的充分时间。

打印机1通过参考第二表格142来调节馈送速度，第二表格142的一个示例在图10中示出。第二表格142是这样的表格，即在指定ON点的数目时的馈送速度将逐渐地改变为基于ON点的数目而设置的馈送速度（在下文中称为目标馈送速度）的情形中，定义在直至下一次指定ON点的数目之前在时段4T内改变馈送速度的方式。

例如，在指定ON点数目时的馈送速度为8并且目标馈送速度是从零到7中的任何一个的情形中，馈送速度在时间段4T内改变为7。在指定ON点的数目时的馈送速度为8并且目标馈送速度为8的情形中，馈送速度在时间段4T内维持为8。在指定ON点的数目时的馈送速度为7并且目标馈送速度是从零到6中的任何一个的情形中，馈送速度在时间段4T内改变为6。在指定ON点的数目时的馈送速度为7并且目标馈送速度为8的情形中，馈送速度在时间段4T内改变为8。

驱动电机18要求4个控制脉冲以便将旋转速度改变一个级别。传输控制脉冲的周期为T，所以能够在时间段4T内使馈送速度改变的最大量是一个级别。因此，在指定ON点的数目时为8的馈送速度将被改变为为零的目标馈送速度的情形中，例如，馈送速度在第一时间段4T中被从8改变为7，并且馈送速度在下一个时间段4T中被从7改变为6。通过以此方式经过这些级别，在时间段32T（4T×8）之后，馈送速度变为零。在下文中，在时间段4T内改变馈送速度的情形中，在基于第二表格142确定的改变之后的新的馈送速度将被称为临时馈送速度。

将参考图11利用具体的术语解释在本实施例中控制馈送速度的方法。在第1到第75行的打印正被执行的时间期间，仅仅打印线段61。因此，在第1到第75行的范围内，在每一行中的ON点的数目较低。因此，CPU 11将馈送速度设置为8（在线图71中的水平线段40）。在第一表格141中（参考图9），对应于等于8的馈送速度的行数为36。因此，在第1到第75行的打印正被执行时，CPU 11以4T的重复间隔（水平柱51）为36行指定ON点相应的数目。

在执行第76行的打印时，CPU 11为36行指定ON点的相应的数目。为其指定了ON点的数目行包括将执行线段62的打印的第112行。因此，当在第112行执行线段62的打印时，ON点的数目X被指定为最大值。对应于ON点的数目X的目标馈送速度为4。

在执行第76行的打印时馈送速度为8，因此将有必要将馈送速度从8减小为4。在第二表格142（参考图10）中，为7的临时馈送速度与为4的目标馈送速度以及在指定ON点的数目时为8的馈送速度相关联。CPU 11设置用于在时间段4T内将馈送速度从8改变为7的四个控制脉冲。从执行下一行即第77行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第77到第80行）传输一个控制脉冲。由此馈送速度被从8减小为7。

接着，CPU 11指定在执行第80行的打印时的ON点的数目。此时，馈送速度已经被改变为7。参考第一表格141，CPU 11指定32作为对应于等于7的馈送速度的行数。CPU 11为32行指定ON点的相应的数目。为其指定了ON点的数目的行包括执行线段62的打印的第112行，所以ON点的数目X被指定为最大值。因此，CPU 11再一次指定4作为目标馈送速度。

在执行第80行的打印时馈送速度为7，所以将有必要将馈送速度从7减小为4。在第二表格142中，为6的临时馈送速度与为4的目标馈送速度和在指定ON点的数目时为7的馈送速度相关联。CPU 11设置用于在时间段4T内将馈送速度从7改变为6的四个控制脉冲。从执行下一行即第81行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第81到第84行）传输一个控制脉冲。由此馈送速度被从7减小为6。

CPU 11重复相同种类的处理，直至馈送速度变为4（从第77到第92行）。馈送速度逐渐地变得更慢，所以对应的行的数目逐渐地变得更小（水平柱52）。在执行第92行的打印时，馈送速度变为4（下降线段41）。对应于等于4的馈送速度的行数为20（水平柱53）。在通过上述已知方法控制馈送速度的情形中，当馈送速度变为4时的点比它在下降线段91中出现的稍早一些。其原因在于，在本实施例中，对应于在指定ON点的数目时为8的馈送速度的行数（36行）稍微大于在已知控制方法的情形中的行数（32行）。

在馈送速度已经达到为4的目标馈送速度之后，只要在为其指定ON点的数目的行中包括第112行，CPU 11便维持馈送速度为4。在第96到第112的打印正被执行的时间期间，CPU 11以4T的重复间隔（水平柱54）为20行指定ON点的相应的数目。

在执行第112行的打印时，CPU 11为20行指定ON点的相应的数目。线段62的打印已经得以执行，所以在为其指定ON点的数目的行中不包括第112行。将仅打印线段61，所以在ON点的数目中的最大值变得更小。由此CPU 11将目标馈送速度设置为8。在第二表格142中，为5的临时馈送速度与为8的目标馈送速度和在指定ON点的数目时为4的馈送速度相关联。CPU 11设置用于在时间段4T内将馈送速度从4改变为5的四个控制脉冲。从执行下一行即第113行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第113到第116行）传输一个控制脉冲。由此馈送速度被从4增加为5。

接着，CPU 11指定在执行第116行的打印时的ON点的数目。此时，馈送速度已经改变为5。参考第一表格141，CPU 11指定24作为对应于为5的馈送速度的行数。CPU 11为24行指定ON点的相应的数目。在为其指定ON点的数目的行内，仅仅执行线段61的打印，所以在ON点的数目中的最大值较低。因此，CPU 11再一次指定8作为目标馈送速度。

在执行第116行的打印时馈送速度为5，所以将有必要将馈送速度从5增加为8。在第二表格142中，为6的临时馈送速度与为8的目标馈送速度和在指定ON点的数目时为5的馈送速度相关联。CPU 11设置用于在时间段4T内将馈送速度从5改变为6的四个控制脉冲。从执行下一行即第117行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第117到第120行）传输一个控制脉冲。由此馈送速度被从5增加为6。

CPU 11重复相同种类的处理，直至馈送速度变为8（从第113到第128行）。馈送速度逐渐地变得更快，所以对应的行的数目逐渐地变得更高（水平柱55）。在执行第128行的打印时，馈送速度变为8（上升线段42）。对应于为8的馈送速度的行数是36。

现在将描述在以上描述的处理期间馈送速度改变时在已知方法和根据本实施例的方法之间的差异点。利用根据本实施例的方法，在第112到第128行（上升线段42）正被打印的时间期间馈送速度从4增加为8。相反，利用已知方法，馈送速度被维持为4（水平线段92）。如在本实施例中进行地增加馈送速度使得热敏带8被更加快速地馈送。因此，为了完成所有行的打印所要求的时间能够被缩短。因此，根据本实施例，因为CPU 11使得用于指定ON点的数目的间隔比利用已知方法的间隔更短，并且改变为其指定ON点的数目的行数，所以能够在更短的时间中完成所有行的打印。

在执行第140行的打印时，CPU 11为36行指定ON点的相应的数目。为其指定ON点的数目的行包括将执行线段63的打印的第176行。因此，当在第176行执行线段63的打印时ON点的数目2X被指定作为最大值。对应于ON点的数目2X的目标馈送速度为零。

在执行第140行的打印时馈送速度为8，所以将有必要将馈送速度从8减小为零。在第二表格142中，为7的临时馈送速度与为零的目标馈送速度和在指定ON点的数目时为8的馈送速度相关联。CPU 11设置用于在时间段4T内将馈送速度从8改变为7的四个控制脉冲。从执行下一行即第141行的打印时开始，CPU 11顺序地向驱动电机18传输所设置的控制脉冲，在每一个周期T中（对于第141到第144行）传输一个控制脉冲。由此馈送速度从8减小为7。CPU 11重复相同种类的处理（从第141到第172行），直至馈送速度变为零。馈送速度逐渐地变得更慢，所以对应的行的数目逐渐地变得更小（水平柱56）。在执行第172行的打印时（下降线段43），馈送速度变为零。对应于为零的馈送速度的行数是4（水平柱57）。

现在将描述在以上描述的处理期间改变馈送速度时在已知方法和根据本实施例的方法之间的差异点。利用已知方法，馈送速度改变使得它最后在执行第160行的打印时（下降线段93；参考图6）变为零。与此相对照，利用根据本实施例的方法，馈送速度改变使得它最后在执行第172行的打印时（下降线段43）变为零。因此，在本实施例中，CPU 11能够控制馈送速度使得馈送速度即刻地在于第176行处打印线段63之前变为零。因此，相比于已知方法时能够使用的馈送速度，打印机1能够以更快的馈送速度馈送热敏带8。因此，根据本实施例，因为CPU 11使得用于指定ON点的数目的间隔比利用已知方法的间隔更短，并且改变为其指定ON点的数目的行数，所以能够优化馈送速度对于ON点数目改变的适应性。

在执行第176行的打印时，CPU 11为4行指定ON点的相应的数目。已经执行了线段63的打印，所以在为其指定ON点的数目的行中不包括第176行。将仅打印线段61，所以在ON点的数目中的最大值变得更小。CPU 11将目标馈送速度设置为8。通过CPU 11执行与上述处理相同种类的处理（从第176到第208行）将使得馈送速度变为8。馈送速度逐渐地变得更快，所以对应的行的数目逐渐地变得更高（水平柱58）。在执行第208行的打印时，馈送速度变为8（上升线段44）。对应于为8的馈送速度的行数是36。

现在将描述在以上描述的处理期间改变馈送速度时在已知方法和根据本实施例的方法之间的差异点。利用已知方法，馈送速度改变使得它最后在执行第224行的打印时（上升线段94；参考图6）变为8。与此相对照，利用根据本实施例的方法，馈送速度改变使得它最后在执行第208行的打印时变为8（上升线段44）。因此，在本实施例中，CPU 11能够执行在于第176行处打印线段63之后立刻增加馈送速度的控制。因此，相比于当使用已知方法时能够使用的速度，能够以更快的馈送速度馈送热敏带8。因此，根据本实施例，因为CPU 11使得用于指定ON点的数目的间隔比利用已知方法的间隔更短，并且改变为其指定ON点的数目的行数，所以能够优化馈送速度对于ON点数目改变的适应性。

将参考图12和13利用具体的术语解释在CPU 11根据在以上描述的实施例中的方法执行控制的情形中的处理（主处理）。在下文中，对于该处理与根据参考图7和8解释的已知方法的主处理相同的部分使用相同的附图标记，并且解释将被简化。CPU 11用作通过将已经被存储在闪速ROM 13中的程序加载到SRAM 12中而执行主处理的处理器的一个示例。注意，在打印机1中，微型计算机、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）等可以替代CPU 11被用作处理器。

如在图12中所示，CPU 11首先执行基于ON点的数目设置目标馈送速度的处理（速度设置处理；参考图13）（步骤S12）。如在图13中所示，CPU 11首先设置将为其指定ON点的数目的行数（步骤S51）。CPU 11通过使用在当前时间即在设置行数时的馈送速度来设置行数，以在第一表格141中查询行数（参考图9）。基于打印数据，CPU 11对于已经设置的行数指定ON点的相应的数目（步骤S31）。CPU 11指定在为指定的行数所指定的ON点的数目中的最大值（步骤S33）。CPU 11通过将在ON点的指定数目中的最大值除以能够同时操作的加热元件的数目来计算操作轮数（步骤S35）。

基于其已经计算的操作轮数，CPU 11将最佳目标馈送速度设置为九个级别之一（步骤S53）。例如，CPU 11可以通过参考被预先存储在闪速ROM 13中并且定义在轮数和目标馈送速度之间的对应关系的表格，来设置目标馈送速度，但是这在图中没有示出。CPU 11通过使用在当前时间的馈送速度和它已经设置的目标馈送速度来设置临时馈送速度（步骤S55），以在第二表格142中查询临时馈送速度（参考图10）。基于其已经设置的临时馈送速度，CPU 11设置用于操作驱动电机18的4个控制脉冲（步骤S39）。CPU 11终止速度设置处理并且返回主处理（参考图12）。

如在图12中所示，在速度设置处理（步骤S11）终止之后，CPU11执行一行的打印（步骤S13）。CPU 11顺序地向驱动电机18传输在步骤S39（参考图13）设置的控制脉冲（步骤S15）。由此CPU 11控制驱动电机18的旋转速度。CPU 11确定4行的打印是否已经完成（步骤S41）。在4行的打印尚未完成的情形中（在步骤S41“否”），CPU 11等待一个周期T（步骤S19）并且返回在步骤S13的处理。

在4行的打印已经完成的情形中（在步骤S41“是”），CPU 11确定所有行的打印是否已经完成（步骤S21）。在所有行的打印尚未完成的情形中（在步骤S21“否”），CPU 11等待一个周期T（步骤S23）并且返回在步骤S12的处理。在所有行的打印已经完成的情形中（在步骤S21“是”），CPU 11终止主处理。

如以上解释地，通过基于馈送速度设置为其指定ON点的数目的行数，根据本实施例的打印机1能够在必要时减小行数。由此打印机1能够优化改变馈送速度的时刻，并且能够维持馈送速度尽可能快速的状态。因此打印机1能够缩短为了完成所有行的打印所要求的时间。打印机1还能够在必要时增加为其指定ON点的数目的行数。因此，通过进一步预先指定用于行的ON点的数目，打印机1能够确保用于将馈送速度改变为目标馈送速度的充分时间。因此，通过适当地改变馈送速度，打印机1能够改进打印处理的可靠性。

注意，以上已经描述的实施例仅仅是一个示例，并且能够作出各种类型的修改。例如，参数，诸如为其指定ON点的数目的行数的范围（4到36行）、用于指定ON点数目的间隔（4T）等，可以被改变为其它值。打印介质不限于热敏带8，并且还可以是热敏纸等。在上述实施例中，CPU 11根据基于ON点的数目计算的操作轮数来指定目标馈送速度。CPU 11还可以基于ON点的数目本身而非基于操作轮数来指定目标馈送速度。例如，闪速ROM 13还可以存储其中ON点的数目和目标馈送速度彼此相关联的表格。通过参考该表格，CPU 11然后可以指定对应于ON点的数目的目标馈送速度。在上述实施例中，CPU 11以4个脉冲为单位设置控制驱动电机18的控制脉冲。然而，CPU 11一次设置的控制脉冲的数目还可以大于4。例如，CPU 11还可以一次全部地指定为了将馈送速度改变为目标馈送速度所需的所有控制脉冲，并且然后以指定间隔顺序地向驱动电机18传输控制脉冲。

CPU 11还可以基于第三表格143来设置临时馈送速度和为了将馈送速度改变为临时馈送速度要被传输到驱动电机18的控制脉冲，第三表格143的一个示例在图14中示出。现在将详细地描述这点。第三表格143可以预先被存储在例如闪速ROM 13中。在指定ON点的数目时的馈送速度、目标馈送速度、临时馈送速度和控制脉冲可以被彼此相关联地存储在第三表格143中。CPU 11可以基于在ON点的指定数目中的最大值来设置目标馈送速度（步骤S53；参考图13）。CPU 11可以通过参考第三表格143而不是第二表格142来设置临时馈送速度（参考图10）（步骤S55）。CPU 11可以通过参考与已经设置的临时馈送速度相关联的4个控制脉冲来设置用于控制驱动电机18的旋转速度的控制脉冲（步骤S39）。通过以此方式使用第三表格143，CPU 11能够容易地设置临时馈送速度和控制脉冲。

注意，在该实施例中，打印机1是本发明的“打印机”的一个示例。热行头112是本发明的“打印部”的一个示例。压印辊111和驱动电机18是本发明的“馈送部”的一个示例。被配置为执行步骤S51的CPU 11是本发明的“第一设置部”的一个示例。被配置为执行步骤S31的CPU 11是本发明的“指定部”的一个示例。被配置为执行步骤S53的CPU 11是本发明的“第二设置部”的一个示例。被配置为执行步骤S13和S15的CPU 11是本发明的“打印控制部”的一个示例。在指定行数时的馈送速度是本发明的“第一速度”的一个示例。目标馈送速度是本发明的“第二速度”的一个示例。

Claims (8)

1.一种打印机，包括：

馈送部，所述馈送部被配置为在副扫描方向上馈送打印介质；

打印部，所述打印部包括在主扫描方向上排列的多个加热元件，所述主扫描方向垂直于所述副扫描方向，所述加热元件被配置为在由所述馈送部在所述副扫描方向上馈送的所述打印介质上执行一次一行的打印，所述一行在所述主扫描方向上延伸；

第一设置部，所述第一设置部被配置为基于第一速度，设置在构成打印图案的多个行当中的、为其中的每一行指定ON点的数目的行的数目，所述ON点的数目是在所述多个加热元件当中的、当执行一行的打印时要被操作的加热元件的数目，并且所述第一速度是由所述馈送部馈送的所述打印介质的馈送速度；

指定部，所述指定部被配置为对于所设置的行数指定ON点的数目；

第二设置部，所述第二设置部被配置为基于在所指定的ON点的数目当中的最大值来设置第二速度，所述第二速度是在从所述第一速度改变所述馈送速度的情形中的目标馈送速度；以及

打印控制部，所述打印控制部被配置为控制所述馈送部，使得所述馈送速度被从所述第一速度改变为所述第二速度，并且控制所述打印部，使得一次一行地顺序执行打印。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中

所述第一设置部被配置为基于在所述第一速度和最小馈送速度之间的关系来设置所述行数，所述最小馈送速度是所述馈送部能够馈送所述打印介质的最慢馈送速度。

3.根据权利要求2所述的打印机，其中

所述第一设置部被配置为随着在所述第一速度和所述最小馈送速度之间的差异变得更大而将所述行数设置为更大数目。

4.根据权利要求1所述的打印机，其中

所述第二设置部被配置为随着在所指定的ON点的数目当中的所述最大值变得更大而将所述第二速度设置为更慢的速度。

5.根据权利要求2所述的打印机，其中

所述第二设置部被配置为随着在所指定的ON点的数目当中的所述最大值变得更大而将所述第二速度设置为更慢的速度。

6.根据权利要求3所述的打印机，其中

所述第二设置部被配置为随着在所指定的ON点的数目当中的所述最大值变得更大而将所述第二速度设置为更慢的速度。

7.根据权利要求1到6中的任何一项所述的打印机，进一步包括：

被配置为存储下述表格的存储部，在所述表格中，关于所述第一速度的信息、关于所述第二速度的信息和关于所述馈送部的驱动源的操作量的信息被彼此相关联，

其中，所述打印控制部被配置为通过参考存储在所述存储部中的所述表格来指定与所述第一速度和所述第二速度相关联的操作量，并且基于所指定的操作量来控制所述馈送部。

8.一种在打印机中执行的打印控制方法，所述打印机包括被配置为在副扫描方向上馈送打印介质的馈送部，和包括在主扫描方向上排列的多个加热元件的打印部，所述主扫描方向垂直于所述副扫描方向，所述加热元件被配置为在由所述馈送部在所述副扫描方向上馈送的所述打印介质上执行一次一行的打印，所述一行在所述主扫描方向上延伸，

所述打印控制方法包括以下步骤：

基于第一速度，设置在构成打印图案的多个当行中的、为其中的每一行指定ON点的数目的行的数目，所述ON点的数目是在所述多个加热元件当中的、当执行一行的打印时要被操作的加热元件的数目，并且所述第一速度是由所述馈送部馈送的所述打印介质的馈送速度；

对于所设置的行数指定ON点的数目；

基于在所指定的ON点的数目当中的最大值来设置第二速度，所述第二速度是在从所述第一速度改变所述馈送速度的情形中的目标馈送速度；

控制所述馈送部，使得所述馈送速度从所述第一速度改变为所述第二速度；以及

控制所述打印部，使得一次一行地顺序执行打印。

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