CN103153484B - 用于施涂涂覆剂的喷嘴 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于施涂涂覆剂的喷嘴（1），所述喷嘴尤其用于在接缝密封期间将蜡施涂在车体部件上或用于在容腔防护期间将防护剂施涂在车体部件上，其具有细长的中空的喷头（4），所述喷头用于沿其纵向轴线（17）供应待施涂的涂覆剂经过喷头（4），以及至少一个用于分配涂覆剂的喷嘴开口（10、11），其中喷嘴开口（10、11）设置在喷头（4）的侧表面中并且相对于喷头（4）的纵向轴线（17）侧向地分配涂覆剂。建议的是，喷嘴开口（10、11）能够围绕喷头（4）的纵向轴线（17）旋转，以使得涂覆剂能够根据喷嘴开口（10、11）的角位置沿不同的方向分配。

Description

用于施涂涂覆剂的喷嘴
技术领域
本发明涉及一种用于施涂涂覆剂的喷嘴，所述喷嘴尤其是用于对容腔进行防护/防腐或在接缝密封期间将蜡施涂在车体部件上。
背景技术
在用于喷涂车体部件的现代喷涂设备中，待喷漆的车体部件不仅以实际油漆来喷漆，而且还由于防止腐蚀而实现焊缝/接缝密封。在这种接缝密封的体系中，蜡或其它适当的涂覆剂通过机器人导引的喷嘴沿接缝被施涂到接缝（例如凸缘状的接缝）以防止接缝以后被腐蚀。已知的用于在这种接缝密封的体系中施涂蜡的喷嘴具有细长的、中空的喷头，该喷头具有设置在喷头的侧表面中的喷嘴开口，蜡通过该喷嘴开口施涂。在接缝密封期间，喷头因此必须通过多轴机器人被定位，以使得喷嘴开口总是指向接缝，这需要很高的代价以将多轴机器人定位。在导引已知喷嘴时该定位开销进而导致所需周期时间的延长，降低了喷涂设备的运行速度。
在通过防护剂对容腔防护时也存在相同的问题。还必须参照描述附加的一般现有技术的EP1591166A1、US5078799A、DE102007036870A1、DE1066503B和EP0941788A1。
因此本发明基于以下问题，即适当地改进上述的已知喷嘴。
该目的通过根据本发明的并且结合主要权利要求的喷嘴的方式实现。
发明内容
本发明包括以下一般技术启示，即，定位在喷头的侧表面中的喷嘴开口能够围绕喷头的纵向轴线旋转，以使得相应的涂覆剂（例如蜡、防护剂）能够根据喷嘴开口的角位置而沿不同的方向分配。因此，除了导引喷嘴的机器人的自由移动之外，根据本发明的喷嘴还提供附加的自由度以使得所使用的机器人的定位开销减少，这是因为喷嘴自身能够将喷嘴开口导引到所期望的方向上。
根据本发明的喷嘴像传统喷嘴那样具有细长的中空的喷头，该喷头还用于供应待施涂的涂覆剂。同样像已知喷嘴那样，在喷头的侧表面中设有至少一个用于排放涂覆剂的喷嘴开口，其中喷嘴开口相对于喷头的纵向轴线横向地分配涂覆剂。然而，与上述传统喷嘴相反，本发明的喷嘴开口能够围绕喷头的纵向轴线旋转以使得涂覆剂能够分配在所期望的方向上。
在本发明的优选的示例性实施例中，喷头具有中空的内部喷嘴管和中空的外部喷嘴管，其中内部喷嘴管和外部喷嘴管共轴地设置并且能够相对于彼此旋转。优选地，内部喷嘴管固定地设置，而外部喷嘴管能够旋转。
喷嘴开口优选地位于可旋转的外部喷嘴管的壁中，以使得外部喷嘴管的角位置确定施涂的方向，即涂覆剂分配的方向。在此，内部喷嘴管的壁中有至少一个径向连续/贯通的穿孔，所述穿孔在外部喷嘴管的特定角位置处与外部喷嘴管的壁中的喷嘴开口对齐，以使得涂覆剂能够从喷嘴开口流出。在这种状态下，涂覆剂因此途经中空的内部喷嘴管被输送并且随后流经内部喷嘴管的壁中的径向连续的穿孔并且最终流经外部喷嘴管的壁中的喷嘴开口。
在该示例性实施例中，优选地，在外部喷嘴管与内部喷嘴管之间设有套筒形衬垫，该衬垫以环形的方式围绕内部喷嘴管，其中套筒形衬垫优选地相对于外部喷嘴管固定并且在该衬垫的壁中有至少一个径向穿孔，该径向穿孔与内部喷嘴管的壁中的穿孔齐平。此外，套筒形衬垫可以在径向连续的穿孔区域中相应地具有O型圈密封部以便密封相应的穿孔。
因此，在优选的示例性实施例中，内部喷嘴管和外部喷嘴管一起形成为以旋转的外部喷嘴管作为控制元件的旋转滑阀，其中旋转滑阀基于外部喷嘴管的角位置释放或锁定喷嘴开口。
在优选的示例性实施例中，喷嘴开口由旋转滑阀基于外部喷嘴管的角位置被基本上没有中断地释放或锁定。然而，作为替代地，在本发明的体系中，旋转滑阀可以具有基于角度的连续阀的特征，以使得喷嘴开口或多或少地基于角位置释放或锁定。
此外，应当提到的是，旋转滑阀优选地在不同的角位置释放或锁定不同的喷嘴开口。在本发明的优选的示例性实施例中，例如，能够配置两个喷嘴开口，其中在第一角位置，第一喷嘴开口释放并且第二喷嘴开口锁定，而在第二角位置，第一喷嘴开口锁定并且第二喷嘴开口释放。
优选地，各个不同的喷嘴开口在外部喷嘴管中沿喷头的纵向轴线呈一轴向延伸直线地定位，即在圆周方向中没有角度偏移。然而，作为替代地，在本发明的体系中，多个喷嘴开口可以在整个圆周上布置。
此外，应当提到的是，不同的喷嘴开口优选地彼此轴向隔开。然而，替代地可能的是，喷嘴开口在圆周方向上彼此隔开，但是沿轴向方向具有相同的位置。
此外，在优选的示例性实施例中，根据本发明的喷嘴具有锁定机构以将可旋转的喷嘴开口锁定在特定的角位置。优选地，在此锁定机构允许多个不同的锁定位置以便能够沿不同的方向分配涂覆剂。例如，锁定机构可以具有四个不同的锁定位置，其中所述四个不同的锁定位置分别偏差90°的角度。
例如，锁定机构可以具有至少一个弹性压力件和至少一个锁定插口，其中压力件能够以弹性方式锁定在锁定插口中以便将喷嘴锁定在相应的角位置。如果有多个锁定位置，那么每个锁定位置在此被配置一个锁定插口。在锁定机构的这种结构实现中，一方面所述压力件和另一方面所述锁定插口设置在喷嘴的能够相对于彼此旋转的部分中。例如，锁定插口设置在外部喷嘴管的近端面中，而弹性压力件在固定的支架中。
可以例如使用扳手或其它工具手动地旋转喷嘴。为此，喷嘴可以具有扳手用表面,扳手能够在所述扳手用表面中接合。在本发明的优选的示例性实施例中，扳手用表面形成在单独的驱动器上，该驱动器以形状配合的方式连接到外部喷嘴管。一方面所述驱动器与另一方面所述外部喷嘴管之间的形状配合连接能够实现成例如外部喷嘴管在其壁中于前侧上具有轴向再进入凹槽，驱动器上的对应的轴向突出舌部接合在该轴向再进入凹槽中。
然而，作为替代地，喷嘴可以具有集成的枢转装置以将喷嘴开口旋转到所期望的角位置。例如，这种枢转装置能够以机电一体的方式、气动的方式、液压的方式或通过其他方式操作。
还应当提到的是，喷嘴开口优选地可以没有任何旋转角度限制地旋转。这意味着喷嘴开口能够在任何方向上如所期望的尽可能地旋转而不需要喷嘴开口再度旋转回来。这是有利的，因为定位开销由此而降低，其从而有助于缩短周期时间。
此外，应当提到的是，本发明并不受限于根据如上所述的本发明的作为独立部件的喷嘴。而且，本发明还包括具有这种喷嘴的完整的施涂装置。在这种施涂装置的体系中，喷嘴能够例如通过多轴机器人导引。
此外，应当注意到的是，本发明的体系中使用的术语“涂覆剂”并不限制于在接缝密封期间或在容腔防护期间使用的蜡或其它防护剂。实际上，这一术语还包括其它涂覆剂，例如用于隔音的声学泡沫、防护剂、用于盘凸缘遮蔽的涂覆剂、用于容腔防护的防护剂和用于底部保护的涂覆剂，仅举出以上数例。
最后，本发明还包括根据本发明的用于在接缝密封或容腔防护期间将蜡或其它防护剂施涂在车体部件上的喷嘴的新颖用法。
附图说明
本发明的其它有利的进一步改进在附加的权利要求中确定，或结合附图和本发明的优选的示例性实施例的描述而更详细地解释。附图示出如下：
图1为根据本发明的用于在接缝密封或容腔防护期间将蜡施涂在车体部件上的喷嘴的立体侧视图，
图2为根据图1的通过喷嘴的纵向剖视图，
图3为图2中的纵向剖面的喷嘴的前部区域的详细示意图，
图4为图1中的喷嘴的前部区域的立体侧视图，
图5为图2中的纵向剖面的喷嘴的后部区域的放大视图，
图6为图1中的喷嘴的锁定机构的立体视图，
图7为图1中的喷嘴的立体分解视图，
图8示出了具有根据本发明的喷嘴的施涂装置的替代的示例性实施例。
具体实施方式
图1至7示出根据本发明的喷嘴1的第一示例性实施例的不同的视图，该喷嘴能够在接缝密封或容腔防护的体系中使用，用于将蜡或其它防护剂施涂在车体部件上。
采用支架2，喷嘴1能够由传统的多轴机器人导引以沿相应的接缝或在容腔内施涂蜡。
在此，喷嘴1基本上包括中空的内部喷嘴管3、同样中空的外部喷嘴管4、两个垫圈5、6、套筒形衬垫7、驱动器8和安装螺钉9，该喷嘴在图7的分解视图中尤其清晰可见。
内部喷嘴管3设置成固定在喷嘴1中，而外部喷嘴管4能够相对于内部喷嘴管旋转，其中内部喷嘴管3和外部喷嘴管4共轴线地设置。
在外部喷嘴管4的壁中设有两个喷嘴开口10、11，其中两个喷嘴开口10、11沿一条轴向直线、即沿圆周方向没有偏移角地设置，但是彼此轴向隔开。
在内部喷嘴管3的壁中还设有径向连续的穿孔12、13、14以使得蜡从内部喷嘴管3的内部到达外部喷嘴管4中的喷嘴开口10、11。
此外，套筒形衬垫7位于外部喷嘴管4和内部喷嘴管3之间，其中两个径向连续的穿孔设置在衬垫7的壁中。
在图3中所示的外部喷嘴管4的角位置，外部喷嘴管4中的喷嘴开口11与衬垫7的穿孔15和内部喷嘴管3中的穿孔12对齐以使得蜡能够从内部喷嘴管3的内部流动通过穿孔12、15并且从喷嘴开口11流出。相反地，在外部喷嘴管4的这个角位置，另一个喷嘴开口10被内部喷嘴管3的壁阻塞以使得没有蜡能够从喷嘴开口10流出。
相反地，如果外部喷嘴管4相对于内部喷嘴管3围绕旋转轴线旋转90°，那么喷嘴开口10与穿孔16和穿孔14对齐以使得蜡能够通过喷嘴开口10流出而另一个喷嘴开口11被阻塞。
外部喷嘴管4能够通过驱动器8被旋转到所期望的角位置，为此该驱动器具有扳手用表面18，相应的适当的扳手能够在所述扳手用表面中接合。此外，驱动器8以形状配合的方式连接到外部喷嘴管4。为此，外部喷嘴管4在前面上具有轴向再进入凹槽，驱动器8的相应的轴向突出的舌部19接合到该轴向再进入凹槽中。
此外，根据本发明的喷嘴1具有图5和6中所示的锁定机构，并且该锁定机构允许外部喷嘴管4锁定在四个可能的角位置中的一个处。为此，锁定机构具有轴向弹性可滑动的压力件20，其中压力件20能够接合到四个锁定插口21-23中的一个以将外部喷嘴管4锁定在相应的角位置。锁定插口21-23和无法辨识的第四锁定插口在此设置在外部喷嘴管4的近端前面上。
图8示出根据本发明的喷嘴24的附加的示例性实施例，其基本上以上述方式设计并且起作用以使得在此方面可参考以上描述。
然而，在这个示例性实施例中，喷嘴24通过采用卡口紧固件被安装在施涂装置25中，该施涂装置一方面允许喷嘴24主动旋转并且另一方面提供涂覆剂（例如蜡）。
本发明不限于上述的优选的示例性实施例。而是，可能有同样利用本发明的概念并且从而落入保护范围的多种改型和修改。此外，本发明还要求保护发明主体和独立于所引用的权利要求的特征的附属的权利要求中的特征。
附图标记：
1喷嘴
2支架
3内部喷嘴管
4外部喷嘴管
5垫圈
6垫圈
7衬垫
8驱动器
9安装螺钉
10喷嘴开口
11喷嘴开口
12穿孔
13穿孔
14穿孔
15穿孔
16穿孔
17旋转轴线
18扳手用表面
19舌部
20压力件
21锁定插口
22锁定插口
23锁定插口
24喷嘴
25施涂装置

Claims (19)

1.一种用于施涂涂覆剂的喷嘴(1；24)，所述喷嘴具有
a)细长中空的喷头(3、4)，用于沿所述喷头的纵向轴线(17)将待施涂的涂覆剂输送经过所述喷头(3、4)，
b)至少一个喷嘴开口(10、11)，所述喷嘴开口用于分配涂覆剂，其中喷嘴开口(10、11)设置在喷头(3、4)的侧表面中并且相对于喷头(3、4)的纵向轴线(17)横向地分配涂覆剂，
其特征在于，
c)喷嘴开口(10、11)能够围绕喷头(3、4)的纵向轴线(17)旋转，以使得涂覆剂能够根据喷嘴开口(10、11)的角位置沿不同的方向分配，
d)喷头(3、4)具有中空的内部喷嘴管(3)和中空的外部喷嘴管(4)，
e)喷嘴开口(10、11)位于其中的外部喷嘴管(4)相对于内部喷嘴管(3)能够旋转，以便相应调节喷嘴开口(10、11)的角位置，
f)涂覆剂通过中空的内部喷嘴管(3)能流动到喷嘴开口(10、11)，并且
g)内部喷嘴管(3)在其壁中具有至少一个径向贯通的穿孔(12、13、14)，所述穿孔在外部喷嘴管(4)处于特定角位置时与外部喷嘴管(4)的壁中的喷嘴开口(10、11)对齐，以使得涂覆剂能够从喷嘴开口(10、11)流出。
2.根据权利要求1所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，
a)内部喷嘴管(3)和外部喷嘴管(4)共轴线地设置，和/或
b)内部喷嘴管(3)是固定的，而外部喷嘴管(4)是能够旋转的。
3.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，
a)套筒形衬垫(7)设置在外部喷嘴管(4)和内部喷嘴管(3)之间，其中所述衬垫以环形的方式围绕内部喷嘴管(3)，和/或
b)衬垫(7)相对于外部喷嘴管固定并且在该衬垫的壁中具有至少一个径向穿孔(15、16)，所述径向穿孔与外部喷嘴管(4)的壁中的喷嘴开口(10、11)对齐。
4.根据权利要求3所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，套筒形衬垫(7)在每个穿孔的区域中具有O型圈密封部，以便密封相应的穿孔。
5.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，内部喷嘴管(3)与外部喷嘴管(4)一起形成为以外部喷嘴管(4)作为控制元件的旋转滑阀，其中旋转滑阀基于外部喷嘴管(4)的角位置释放或锁定喷嘴开口(10、11)。
6.根据权利要求5所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，旋转滑阀基于外部喷嘴管(4)的角位置本质上无过渡地释放或锁定喷嘴开口(10、11)。
7.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，
a)内部喷嘴管(3)在其壁中具有多个设置在不同的角位置的径向贯通的穿孔(12、13、14)，和/或
b)多个喷嘴开口(10、11)设置在外部喷嘴管(4)的壁中，其中每个喷嘴开口(10、11)配置给内部喷嘴管(3)的壁中的穿孔(12、13、14)中的一个。
8.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，
a)沿喷头(3、4)的纵向轴线(17)设置有多个彼此轴向隔开的喷嘴开口(10、11)，和/或
b)不同的喷嘴开口(10、11)沿一条轴向延伸的直线设置，以使得不同的喷嘴开口(10、11)沿同一方向分配涂覆剂。
9.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，所述喷嘴还包括锁定机构(20、21-24)，其用于将喷嘴开口(10、11)锁定在限定的角位置。
10.根据权利要求9所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，锁定机构具有至少一个弹性压力件(20)和至少一个锁定插口(21-23)，其中压力件(20)能够以弹性方式锁定在锁定插口(21-23)中，以便将喷嘴(1；24)锁定在限定的角位置。
11.根据权利要求10所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，一方面压力件(20)以及另一方面锁定插口(21-23)在喷嘴(1；24)的能够相对于彼此旋转的部分中设置。
12.根据权利要求9所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，锁定机构具有多个锁定插口(21-23)，以便允许喷嘴(1；24)的多个旋转位置。
13.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，喷嘴(1；24)具有扳手用表面(18)，以便允许喷嘴开口(10、11)借助于扳手旋转到所期望的旋转位置。
14.根据权利要求13所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，
a)扳手用表面(18)形成在以形状配合的方式与外部喷嘴管(4)连接的驱动器(8)上，和/或
b)外部喷嘴管(4)在其壁中于前面上具有轴向再进入凹槽，驱动器(8)上的相应的轴向突出舌部(19)接合在所述轴向再进入凹槽中，以便以形状配合的方式将驱动器(8)与外部喷嘴管(4)连接。
15.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，喷嘴开口(10、11)是能够旋转的而没有任何对旋转角度的限制。
16.根据权利要求1或2所述的喷嘴(1；24)，其特征在于，所述喷嘴(1；24)配置为用于在接缝密封期间将蜡施涂在车体部件上或用于在容腔防护期间将防护剂施涂在车体部件上。
17.一种用于施涂涂覆剂的施涂装置(25)，所述施涂装置具有根据前述权利要求中任一所述的喷嘴(1；24)。
18.根据权利要求17所述的施涂装置，其特征在于，所述施涂装置还包括枢转装置，其用于将喷嘴开口(10、11)旋转到所期望的角位置。
19.根据权利要求17或18所述的施涂装置，其特征在于，所述施涂装置还包括卡口紧固件，其用于将喷嘴(1；24)能够释放地固定在施涂装置中。
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