CN103144260B - 塑胶牙签取出机以及塑胶牙签生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶牙签取出机以及塑胶牙签生产线，所述塑胶牙签取出机包括机架、活动横臂、固定在活动横臂上的取出装置、安装在机架上并用于带动活动横臂沿Y轴方向移动的平移装置、定位装置；所述取出装置包括缸体固定在活动横臂上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的治具架、缸体固定在治具架上的第二气缸、水口推板、治具板、安装在治具板上的吸盘、通过管道与吸盘连接的配气装置。本发明通过利用第一气缸和治具板可将牙签注塑品从模具取出，无需人工取件，从而降低工人的劳动强度，并提高其生产效率和生产安全性；而且，通过利用取出装置与定位装置的配合，可去除牙签注塑品上的水口料，可进一步提高生产效率。

Description

塑胶牙签取出机以及塑胶牙签生产线

技术领域

本发明涉及一种塑胶牙签取出机以及塑胶牙签生产线。

背景技术

    为了提高牙签实用性和减少木材使用，市面上逐渐出现一种由塑胶制成的塑胶牙签91。如图1所示，该塑胶牙签91包括牙签柄92以及连接在牙签柄92上的牙线93。生产时，先将牙线93从模具的一侧经由模具的模腔拉至模具的另一侧，然后经人工将模具两侧的牙线拉紧，利用注入的塑胶将牙线93和塑胶溶为一体，注塑加工制得如图2所示的牙签注塑品9。而当模具开模后，需通过人工将牙签注塑品9从模具取出，但人工取件的劳动强度较大，且耗时较长，影响其生产效率；而且，还存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种塑胶牙签取出机，其通过利用第一气缸和治具板可将牙签注塑品从模具取出，无需人工取件，从而降低工人的劳动强度，并提高其生产效率和生产安全性。

本发明的目的之二在于提供一种塑胶牙签生产线。

为实现上述目的一，本发明所采用的技术方案如下：

塑胶牙签取出机，包括机架、活动横臂、固定在活动横臂上的取出装置、安装在机架上并用于带动活动横臂沿Y轴方向移动的平移装置、定位装置；所述取出装置包括缸体固定在活动横臂上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的治具架、缸体固定在治具架上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接并用于顶推牙签注塑品水口料的水口推板、与治具架连接并位于治具架下方的治具板、安装在治具板上的吸盘、通过管道与吸盘连接的配气装置；第一气缸和第二气缸的活塞杆均沿Z轴方向伸缩；该定位装置包括固定在机架上并用于支撑牙签注塑品的垫板。

所述治具板通过弹性复位装置连接在治具架上，所述弹性复位装置包括固定在治具架上的直线轴承、位于直线轴承下端与治具板之间的弹簧、下端固定在治具板上的连接杆，该弹簧套装在连接杆上；所述连接杆插装在直线轴承内，且连接杆的顶端从直线轴承穿出并固定有防脱帽，该防脱帽的外径大于直线轴承的内径。

所述治具板上安装有多个吸盘；所述治具板上固定有两汇流板，该多个吸盘排列在汇流板的下表面上；汇流板上设置有供管道安装的管槽；治具板上设置有供吸盘穿插的穿孔；该治具板的两端均固定有用于夹取牙签注塑品水口料的气动水口夹。

所述塑胶牙签取出机还包括缸体固定在治具板末端部上的双联气缸，该双联气缸的活塞杆上连接有支架，该支架的两端均固定有用于钩起牙线的钩针。

所述治具板上开设有正对牙签注塑品水口料的窗口；机架上设置有两垫板，该两垫板之间形成供牙签注塑品水口料下落的间隙区，所述机架上设置有与间隙区上下相对的通槽、位于通槽下方的下料斜面；所述配气装置为空气压缩装置。

机架上通过支座安装有沿Y轴方向延伸的主横梁；所述平移装置包括安装在主横梁上并沿Y轴方向延伸的滑轨、可滑动地安装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的电机安装板、机体固定在电机安装板上的减速机、与减速机连接的电机、与减速机输出端联接的主动轮、枢接在电机安装板上并分布于主动轮两侧的两个压带轮、两端分别安装在机架主横梁两侧的皮带；所述皮带绕设在主动轮和两个压带轮上；该主动轮上的圆弧面上圆周排列有多个齿；所述活动横臂固定在电机安装板上。

该定位装置还包括固定在机架上并沿X轴方向排列的两安装底板、供电装置；机架上设置有两垫板，该两垫板与两安装底板一一对应，并安装在与其对应的安装底板上；安装底板上均设有沿X轴方向延伸的导轨、第三气缸；所述导轨上可滑动地安装有滑动座，该滑动座的上端固定有隔板，隔板上排列有多个发热片，所述发热片与供电装置连接；第三气缸的活塞杆与滑动座连接，且第三气缸的活塞杆沿X轴方向伸缩。

安装底板的两侧均设置有用于顶压治具板的旋转气缸。

该塑胶牙签取出机还包括放料装置，该放料装置包括固定在机架上的轨道、承台底板、安装在承台底板两侧的两连接板、固定在连接板上的多个挡杆、套装在挡杆下端的挡圈、安装在承台底板底部并可在轨道上滑动的滑台、用于推动滑台滑动的第四气缸。

为实现上述目的二，本发明所采用的技术方案如下：

塑胶牙签生产线，包括上述的塑胶牙签取出机、拉线装置、模具；所述拉线装置、模具、塑胶牙签取出机依次排列，而拉线装置包括拉线架、以及枢接在拉线架上的线辊；所述模具上设置有位于外侧的绕线套。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过利用第一气缸和治具板可将牙签注塑品从模具取出，无需人工取件，从而降低工人的劳动强度，并提高其生产效率和生产安全性；而且，通过利用取出装置与定位装置的配合，可去除牙签注塑品上的水口料，可进一步提高生产效率，而塑胶牙签取出机还可去除牙签注塑品上塑胶牙签之间的牙线，并能将各个塑胶牙签叠放整齐，省去了人工去牙线、人工叠放产品等生产环节，同样可提高生产效率，而且还可降低塑胶牙签损坏和受渍等现象。

附图说明

图1为塑胶牙签的结构示意图；

图2为牙签注塑品的结构示意图；

图3为本发明的塑胶牙签取出机的结构示意图；

图4为塑胶牙签取出机中的取出装置的结构示意图；

图5为塑胶牙签取出机中的取出装置的爆炸图；

图6为塑胶牙签取出机中的平移装置的结构示意图；

图7为塑胶牙签取出机中的平移装置的爆炸图；

图8为塑胶牙签取出机中的定位装置的结构示意图；

图9为塑胶牙签取出机中的定位装置的另一方向的结构示意图；

图10为塑胶牙签取出机中的放料装置的结构示意图；

图11为塑胶牙签生产线的结构示意图；

其中，1、机架；11、主横梁；12、通槽；13、下料斜面；14、支座；2、取出装置；21、活动横臂；22、气缸支架；23、第一气缸；24、治具架；25、第二气缸；26、水口推板；27、治具板；28、吸盘；29、汇流板；31、直线轴承；32、弹簧；33、连接杆；34、防脱帽；35、第二直线轴承；36、活动轴；37、气动水口夹；38、双联气缸；39、钩针；4、平移装置；41、滑轨；42、滑块；43、电机安装板；44、减速机；45、电机；46、主动轮；47、压带轮；48、皮带；5、定位装置；51、垫板；52、安装底板；53、导轨；54、第三气缸；55、滑动座；56、隔板；57、发热片；58、旋转气缸；6、放料装置；61、轨道；62、承台底板；63、连接板；64、挡杆；65、挡圈；66、滑台；7、拉线装置；71、线辊；8、模具；81、绕线套；9、牙签注塑品；91、塑胶牙签；92、牙签柄；93、牙线；94、水口料。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。

如图3、4、5所示，为本发明一种塑胶牙签取出机，包括机架1、活动横臂21、固定在活动横臂21上的取出装置2、安装在机架1上并用于带动活动横臂21沿Y轴方向移动的平移装置4、定位装置5；所述取出装置2包括缸体固定在活动横臂21上的第一气缸23。具体的，所述活动横臂21上固定有气缸支架22，而第一气缸23的缸体固定在气缸支架22上。而塑胶牙签取出机还包括与第一气缸23的活塞杆连接的治具架24、缸体固定在治具架24上的第二气缸25、与第二气缸25的活塞杆连接并用于顶推牙签注塑品9水口料94的水口推板26、与治具架24连接并位于治具架24下方的治具板27、安装在治具板27上的吸盘28、通过管道与吸盘28连接的配气装置；第一气缸23和第二气缸25的活塞杆均沿Z轴方向伸缩；该定位装置5包括固定在机架1上并用于支撑牙签注塑品9的垫板51，优选的，机架1上设置有两垫板51，所述垫板51通过支撑轴固定在机架1上，取出装置2固定在活动横臂21的末端上；所述配气装置可采用空气压缩装置等。而本发明所述的Y轴方向为图1的左右方向，Z轴方向为图1的上下方向，X轴方向为图1的前后方向。如图2所示，模具8注塑成型得到牙签注塑品9后，平移装置4带动活动横臂21向右移动并同步带动取出装置2移动至模具8上方，此时，第一气缸23通气，第一气缸23的活塞杆动作并同步带动治具架24和治具板27向下移动，待治具板27移动到位后，配气装置进行抽气，可使治具板27通过吸盘28吸住牙签注塑品9，然后利用第一气缸23的活塞杆带动治具架24、治具板27以及牙签注塑品9向上移动，以将牙签注塑品9取出；待第一气缸23的活塞杆上升到位后，平移装置4带动活动横臂21向左移动至垫板51的上方，并将牙签注塑品9放置于垫板51上；此时，第二气缸25通气，第二气缸25的活塞杆向下运动并带动水口推板26向下顶推牙签注塑品9的水口料94，从而实现水口料94与牙签注塑品9的分离，因此，无需人工去水口，可进一步提高其生产效率。而根据公知常识，水口料94为牙签注塑品9中除塑胶牙签91外的浇口和流道的成型物。

当然，所述的取出装置2除了可用于取出该牙签注塑品9外，还可用于取出外盖等其他注塑品；而水口推板26同样可用于去除其他注塑品上的水口料，而此时，水口推板26的位置则依据所需加工的注塑品上的水口料94的位置而设定。

优选的，所述治具板27通过弹性复位装置连接在治具架24上，所述弹性复位装置包括固定在治具架24上的直线轴承31、位于直线轴承31下端与治具板27之间的弹簧32、下端固定在治具板27的连接杆33，该弹簧32套装在连接杆33上；所述连接杆33插装在直线轴承31内，且连接杆33的顶端从直线轴承31穿出并固定有防脱帽34，该防脱帽34的外径大于直线轴承31的内径。当第一气缸23带动治具板27下移吸取牙签注塑品9时，即使第一气缸23的活塞杆下移的距离过大，所述治具板27可靠贴在牙签注塑品9上并相对治具架24向上运动，从而确保取件动作的顺利进行；而当第一气缸23带动治具架24上移时，治具板27在弹簧32的弹力作用下自动复位，因此，通过利用弹簧32的弹力作用，可使其使用更为便捷，并扩大其适用范围，使其适用于不同的厚度的牙签注塑品9。而为了确保治具架24舒畅地相对气缸支架22运动，该气缸支架22上还固定有第二直线轴承35，而治具架24上固定有插装在第二直线轴承35内的活动轴36。

优选的，所述治具板27上安装有多个吸盘28；所述治具板27上固定有两汇流板29，该多个吸盘28排列在汇流板29的下表面上；而汇流板29上设置有供管道安装的管槽；治具板27上还安装供吸盘28穿插的穿孔。该治具板27上的两端均固定有用于夹取牙签注塑品9水口料94的气动水口夹37。所述塑胶牙签取出机还包括缸体固定在治具板27末端部上的双联气缸38，该双联气缸38的活塞杆上连接有支架，该支架的两端均固定有用于钩起牙线93的钩针39。而在治具板27吸住牙签注塑品9同时，通过往气动水口夹37通气，可使气动水口夹37夹紧牙签注塑品9的水口料94，从而提高牙签注塑品9夹取的稳定性，可避免取件过程中出现牙签注塑品9掉落现象；而在去水口料94时，停止通气，气动水口夹37张开，从而方便水口推板26顶推牙签注塑品9的水口料94。而且，在治具板27吸住牙签注塑品9同时，往双联气缸38通气，双联气缸38的活塞杆动作带动钩针39向下运动，而当双联气缸38的活塞杆向上运动时，可利用钩针39勾起连接在牙签注塑品9端部上的牙线93，从而避免在取件过程中因牙线93的拉扯而造成产品的损坏。

所述治具板27上开设有正对牙签注塑品9水口料94的窗口；该两垫板51之间形成供牙签注塑品9水口料94下落的间隙区，所述机架1上设置有与间隙区上下相对的通槽12、位于通槽12下方的下料斜面13。而水口推板26穿过窗口向下顶推牙签注塑品9的水口料94，可使水口料94从间隙区经由通槽12从下料斜面13排出。

如图6、7所示，机架1上通过支座14安装有沿Y轴方向延伸的主横梁11；所述平移装置4包括安装在主横梁11上并沿Y轴方向延伸的滑轨41、可滑动地安装在滑轨41上的滑块42、固定在滑块42上的电机安装板43、机体固定在电机安装板43上的减速机44、与减速机44连接的电机45、与减速机44输出端联接的主动轮46、枢接在电机安装板43上并分布于主动轮46两侧的两个压带轮47、两端分别安装在机架1主横梁11两侧的皮带48；所述皮带48绕设在主动轮46和两个压带轮47上；该主动轮46上的圆弧面上圆周排列有多个齿；所述活动横臂21固定在电机安装板43上。使用时，启动驱动电机45、减速机44，主动轮46转动，而通过利用主动轮46和压带轮47与皮带48的摩擦作用，可促使主动轮46、电机安装板43连同滑块42沿滑轨41左右移动，并同步带动活动横臂21和取出装置2沿Y轴方向移动。

当然，所述平移装置4除了采用上述结构外，还可采用丝杆和螺母的结合设计等，同样可带动活动横臂21沿Y轴方向移动。具体的，所述平移装置4包括固定在主横梁11上的电机45、与电机45连接的减速机44、与减速机44输出端联接并沿Y轴方向延伸的丝杆、固定在活动横臂21上并与丝杆螺纹连接的螺母、设置在主横梁11上并沿Y轴方向延伸的滑槽、固定在螺母上并活动插装在滑槽内的插块。在使用时，通过利用电机45和减速机44可带动丝杆转动，而螺母在丝杆和插块的共同作用下可相对丝杆沿Y轴方向移动，从而带动活动横臂21连同取出装置2沿Y轴方向移动。

如图8、9所示，该定位装置5还包括固定在机架1上沿X轴方向排列的两安装底板52、供电装置，所述两垫板51与两安装底板52一一对应，并安装在与其对应的安装底板52上；安装底板52上均设有沿X轴方向延伸的导轨53、第三气缸54；所述导轨53上可滑动地安装有滑动座55，该滑动座55的上端固定有隔板56，隔板56上排列有多个发热片57，所述发热片57与供电装置连接；第三气缸54的活塞杆与滑动座55连接，且第三气缸54的活塞杆沿X轴方向伸缩。安装底板52的两侧均设置有用于顶压治具板27的旋转气缸58。当牙签注塑品9被放置于垫板51时，旋转气缸58的活塞杆旋转并顶压在治具板27上，可防止牙签注塑品9在加工过程中发生移动，而通过启动第三气缸54，可利用第三气缸54的活塞杆同步带动发热片57朝向牙签注塑品9移动，并利用发热片57发热去除牙签注塑品9中相邻两个塑胶牙签91之间的连接牙线93；而待塑胶牙签91之间的连接牙线93、水口料94均去除后，单个的牙签注塑品9可加工出多个塑胶牙签91，此时，旋转气缸58的活塞杆旋转，并松开治具板27，然后利用治具板27吸住塑胶牙签91，并利用取出装置2带动塑胶牙签91移动。

如图10所示，该塑胶牙签取出机还包括放料装置6，该放料装置6包括固定在机架1上的轨道61、承台底板62、安装在承台底板62两侧上的两连接板63、固定在连接板63上的多个挡杆64、套装在挡杆64下端的挡圈65、安装在承台底板62底部并可在轨道61上滑动的滑台66、用于推动滑台66滑动的第四气缸。而当平移装置4带动取出装置2连同塑胶牙签91左移至放料装置6的上方时，可利用第一气缸23带动治具板27和塑胶牙签91下行，当第一气缸23的活塞杆下移到位后，配气装置充气，治具板27放下塑胶牙签91，并使各个塑胶牙签91套装在挡杆64上并位于挡圈65的上方，而待前侧连接板63上的挡杆64均叠放满后，利用第四气缸推动承台底板62向前移动，以便于将剩余的塑胶牙签91叠放在后侧连接板63的挡杆64上；而待所有塑胶牙签91放置完成后，第一气缸23带动治具板27上行。

该机架1上还设置有与取出装置2、平移装置4、定位装置5、放料装置6电性连接的控制装置、与控制装置连接的触摸屏，以方便于控制各个装置的运行。

本发明还公开了一种塑胶牙签生产线，包括上述的塑胶牙签取出机、拉线装置7、模具8，如图11所示，所述拉线装置7、模具8、塑胶牙签取出机依次排列，而拉线装置7包括拉线架、以及枢接在拉线架上的线辊71；所述模具8上设置有位于外侧的绕线套81。而在生产过程中，先将拉线装置7中的线辊71上的牙线93绕在模具8的绕线套81上，并拉入至模具8的模腔内，并经拉紧，模具8合模注塑加工完成如图2所示的牙签注塑品9，最后塑胶牙签取出机进行如下步骤将牙签注塑品9取出并加工：a.平移装置4带动取出装置2沿主横梁11方向右行至模具8的上方；b.取出装置2下行吸取牙签注塑品9并夹住水口料94；c.取出装置2上行取走牙签注塑品9；d.平移装置4左行至定位装置5的上方，模具8合模注塑下一个牙签注塑品9；e.取出装置2与定位装置5配合将牙签注塑品9固定并去除水口料94和各塑胶牙签91之间的牙线93；f.取出装置2再上行移动至放料装置6的上方；g、取出装置2下行放置塑胶牙签91后上行，然后开始下一轮循环。而值得注意的是，在步骤d中，取出装置2将带动拉线装置7的牙线93左移，可利用人工将连接在牙签注塑品9右端的牙线93剪断，当然，还可在模具8的动模上设置有压线板，可利用模具8的再次合模带动动模上的压线板向下裁断牙签注塑品9右端的牙线93。

本发明通过利用第一气缸23和治具板27可将牙签注塑品9从模具8取出，省去了人工取件，从而降低工人的劳动强度，并提高其生产效率和生产安全性；而且，通过利用取出装置2与定位装置5的配合，可去除牙签注塑品9上的水口料94，进一步提高生产效率，而塑胶牙签取出机还可去除牙签注塑品9上塑胶牙签91之间的牙线93，并能将各个塑胶牙签91叠放整齐，省去了人工去牙线93、人工叠放产品等生产环节，同样可提高生产效率，而且还可降低塑胶牙签91损坏和受渍等现象。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.塑胶牙签取出机，其特征在于：包括机架、活动横臂、固定在活动横臂上的取出装置、安装在机架上并用于带动活动横臂沿Y轴方向移动的平移装置、定位装置；所述取出装置包括缸体固定在活动横臂上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的治具架、缸体固定在治具架上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接并用于顶推牙签注塑品水口料的水口推板、与治具架连接并位于治具架下方的治具板、安装在治具板上的吸盘、通过管道与吸盘连接的配气装置；第一气缸和第二气缸的活塞杆均沿Z轴方向伸缩；该定位装置包括固定在机架上并用于支撑牙签注塑品的两垫板；该定位装置还包括固定在机架上并沿X轴方向排列的两安装底板、供电装置；该两垫板与两安装底板一一对应，并安装在与其对应的安装底板上；该两垫板之间形成供牙签注塑品水口料下落的间隙区；安装底板上均设有沿X轴方向延伸的导轨、第三气缸；所述导轨上可滑动地安装有滑动座，该滑动座的上端固定有隔板，隔板上排列有多个发热片，所述发热片与供电装置连接；第三气缸的活塞杆与滑动座连接，且第三气缸的活塞杆沿X轴方向伸缩。

2.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于：所述治具板通过弹性复位装置连接在治具架上，所述弹性复位装置包括固定在治具架上的直线轴承、位于直线轴承下端与治具板之间的弹簧、下端固定在治具板上的连接杆，该弹簧套装在连接杆上；所述连接杆插装在直线轴承内，且连接杆的顶端从直线轴承穿出并固定有防脱帽，该防脱帽的外径大于直线轴承的内径。

3.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于：所述治具板上安装有多个吸盘；所述治具板上固定有两汇流板，该多个吸盘排列在汇流板的下表面上；而汇流板上设置有供管道安装的管槽；治具板上设置有供吸盘穿插的穿孔；该治具板的两端均固定有用于夹取牙签注塑品水口料的气动水口夹。

4.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于：所述塑胶牙签取出机还包括缸体固定在治具板末端部上的双联气缸，该双联气缸的活塞杆上连接有支架，该支架的两端均固定有用于钩起牙线的钩针。

5.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于：所述治具板上设有用于正对牙签注塑品水口料的窗口；所述机架上设置有与间隙区上下相对的通槽、位于通槽下方的下料斜面；所述配气装置为空气压缩装置。

6.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于：机架上通过支座安装有沿Y轴方向延伸的主横梁；所述平移装置包括安装在主横梁上并沿Y轴方向延伸的滑轨、可滑动地安装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的电机安装板、机体固定在电机安装板上的减速机、与减速机连接的电机、与减速机输出端联接的主动轮、枢接在电机安装板上并分布于主动轮两侧的两个压带轮、两端分别安装在机架主横梁两侧的皮带；所述皮带绕设在主动轮和两个压带轮上；该主动轮上的圆弧面上圆周排列有多个齿；所述活动横臂固定在电机安装板上。

7.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于：安装底板的两侧均设置有用于顶压治具板的旋转气缸。

8.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于：该塑胶牙签取出机还包括放料装置，该放料装置包括固定在机架上的轨道、承台底板、安装在承台底板两侧的两连接板、固定在连接板上的多个挡杆、套装在挡杆下端的挡圈、安装在承台底板底部并可在轨道上滑动的滑台、用于推动滑台滑动的第四气缸。

9.塑胶牙签生产线，其特征在于：包括权利要求1－8任一项所述的塑胶牙签取出机、拉线装置、模具；所述拉线装置、模具、塑胶牙签取出机依次排列，而拉线装置包括拉线架、以及枢接在拉线架上的线辊；所述模具上设置有位于外侧的绕线套。