CN203390097U - 转轮式铜管自动送料下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转轮式铜管自动送料下料装置，有一安装架，安装架上部横向设有转轮和电机，转轮的外圆柱面上至少设有三个底部为圆弧形的料槽，转轮的中心轴后端与电机的转轴连接；安装架的上端与转轮平行设有滑轨，滑轨尾端设有第一推料气缸，滑轨上滑动连接有滑块，滑块的后端面与第一推料气缸的轴端连接，滑块的前端固设推料器；安装架上阶梯状设有两个L形集料器，两个集料器的底面为向内倾斜的斜面，每个集电器的底面与立面的连接处的底面上有多个导孔，第一集料器的立面上端与第二集料器的底面外端连接，第二集料器的立面上端与向内倾斜的送料板外侧端连接，送料板内侧端与转轮上的料糟相对；第一、第二集料器的下方分别设有第一、第二顶料气缸，每个顶料气缸轴端横向分别设有顶料板，顶料板上分别与两个集料器底面上导孔同轴竖向设置顶料杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空气调节器(即空调)制冷行业中的送料下料设备，尤其是用于铜管管端成型设备的一种转轮式铜管自动送料下料装置。
背景技术
在空调制冷企业中，涉及大量的铜管加工工序，管端成型就是众多工序之一。虽然针对管端成型使用的是专用成型设备，但铜管上料时采用的都是人工操作，具体操作过程如下：上料—启动设备—模具动作—下料—下一次上料，如此周而复始的进行操作，在该工序的操作过程中，上下料时需要员工用手送料至与设备夹具仅几毫米的距离，操作员工的劳动强度大，而且由于该成型设备的启动开关为脚踏式，存在手脚配合混乱的安全隐患，此操作对于员工来说操作安全性很低，特别是铜管尺寸较短的情况下，容易引发模具夹伤手的工伤事故，给员工造成人身痛苦，甚至留下终身遗憾。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转轮式铜管自动送料下料装置，它结构简单，操作方便可靠，提高生产操作安全性，降低员工劳动强度，提高生产效率，利于实现无人化操作。
本实用新型采用了如下技术方案：一种转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是有一安装架，该安装架上部横向设有转轮和电机，转轮的外圆柱面上至少设有三个底部为圆弧形的料槽，转轮的中心轴后端与电机的转轴连接；安装架的上端与转轮平行设有滑轨，该滑轨尾端设有第一推料气缸，滑轨上滑动连接有滑块，该滑块的后端面与第一推料气缸的轴端连接，滑块的前端固设推料器；安装架上阶梯状设有两个L形集料器，两个集料器的底面为向内倾斜的斜面，在每个集电器的底面与立面的连接处的底面上有多个导孔，第一集料器的立面上端与第二集料器的底面外端连接，第二集料器的立面上端与向内倾斜的送料板外侧端连接，送料板内侧端与转轮上的料糟相对；第一、第二集料器的下方分别设有第一、第二顶料气缸，每个顶料气缸轴端横向分别设有顶料板，在该顶料板上分别与两个集料器底面上导孔同轴竖向设置顶料杆。
按本实用新型提供的转轮式铜管自动送料下料装置，在连机工作时，开启外设控制系统，启动外设控制器，接通电机电源和各气缸的气源，当被加工的铜管放入第一集料器内，由于集料器底面为向内倾斜的斜面，工件将滚动到底面与立面连接处，第一顶料气缸动作，第一顶料气缸轴上升，带动气缸轴上的顶料板及顶料板上的顶料杆上升，顶料杆穿过导孔，多个顶料杆上端共同顶起一根铜管沿第一集料器立面上升，当被加工铜管被顶到第一集料器立面与第二集料器底面连接处时，由于第二集料器底面也为向内倾斜的斜面，铜管在自身重力作用下滚动到第二集料器底面与立面连接处，指令控制第一顶料气缸轴回缩，带动顶料板及顶料杆下降，顶料杆退出导孔进行再次顶料，同时第二顶料气缸动作，第二顶料气缸轴上升，带动该气缸轴上的顶料板及顶料板上的顶料杆上升，顶料杆穿过导孔，多个顶料杆上端又共同顶起一根铜管沿第二集料器立面上升，当被加工铜管被顶到第二集料器立面与向内倾斜的送料板连接处时，铜管在自身重力作用下滚动到与转轮上的料糟相对的送料板内侧后，铜管落入转轮上的料糟内，指令控制第二顶料气缸轴回缩，带动顶料板及顶料杆下降，顶料杆退出导孔进行再次顶料；同时电机转动，电机带动转轮携带料槽中的铜管转动到推料器正下方时转轮停止转动，第二顶料气缸动作，再次顶料上升并落入转轮的另一料料槽中等待加工，此时第一推料气缸动作，气缸轴推动推料器顶住待加工铜管尾端沿转轮料槽前移，将铜管前端推到管端成型设备的成型模具内进行加工，第一推料气缸动作，气缸轴缩回，拉动推料器退回起始位置完成一次铜管送料，等待再次送料；铜管加工完成后，指令控制电机带动转轮再次转动，将转轮另一料槽内的铜管转送到待加工位置再停止，第一推料气缸动作，推料器推动待加工铜管进入加工，同时转轮料槽中已加工的铜管在重力作用下落入外设的工件容器内转入下道工序，这样通过本装置周而复始的循环前述动作，从而实现铜管自动送料下料，解决了现有的生产问题，降低了劳动强度，操作安全方便，同时将原有的生产效率提高了3倍，质量水平在人工操作上提升3%-10%。本实用新型结构简单，操作方便可靠，提高了生产操作安全性，降低员工劳动强度，提高生产效率，有利于实现无人化操作。
附图说明
本实用新型上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1中去掉集料器和送料板后的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的实施方案。在图1-图4所示的实施方案中，一种转轮式铜管自动送料下料装置，有一安装架1，该安装架上部横向设有转轮2和电机4，转轮2的外圆柱面上至少设有三个底部为圆弧形的料槽3，转轮2的中心轴后端与电机4的转轴连接；安装架1的上端与转轮2平行设有滑轨5，该滑轨尾端设有第一推料气缸7，滑轨上滑动连接有滑块6，该滑块的后端面与第一推料气缸7的轴端连接，滑块的前端固设推料器8；安装架1上阶梯状设有两个L形集料器9、10，两个集料器的底面为向内倾斜的斜面，在每个集电器的底面与立面的连接处的底面上有多个导孔11，第一集料器9的立面上端与第二集料器10的底面外端连接，第二集料器10的立面上端与向内倾斜的送料板12外侧端连接，送料板12内侧端与转轮2上的料糟相对；第一、第二集料器9、10的下方分别设有第一、第二顶料气缸13、14，每个顶料气缸轴端横向分别设有顶料板15，在该顶料板上分别与两个集料器底面上导孔11同轴竖向设置顶料杆16。电机4采用85BYGH电机，第一、第二顶料气缸13、14采用型号为CP95-40直线气缸，第一推料气缸7采用型号为CDM2B25×40气缸。
在图1-图4所示的实施例中，前述推料器8有固定板8-1，固定板下表面竖向设有第二推料气缸8-2，第二推料气缸的轴端与横向设置的推料杆8-3后端连接，推料杆的前端与推料头8-4连接。前述推料器8的固定板8-1前部横向设有糟孔8-6，推料头8-4的上端面竖向设有定位板8-5，该定位板在糟孔8-6内与固定板8-1活动连接。前述推料器8的推料杆8-3上还套设有弹簧8-7。第二推料气缸8-2采用型号为L-25气缸，在进行铜管加工对铜管进行推移时，第二推料气缸动作，第二推料气缸轴伸出带动推料头下移并落入转轮的料槽中，第一推料气缸动作，第一推料气缸轴伸出推动固定板带动其上面的推料头在转轮的料槽内移动，推料头前端顶住被加工铜管尾端，推动被加工铜管至管端成型设备的成型模具内进行加工，在铜管被加工时第二推料气缸轴缩回提升推料头上移离开转轮的料槽，第一推料气缸轴缩回拉动固定板及其上面的第二推料气缸、推料头返回起始位置，等待再次推移下一件被加工铜管，如此循环动作完成对铜管加工的送料工作。推料杆与第二推料汽缸连接用10mm圆形钢条连接，固定板上的槽孔长11mm，推料头上端的定位板可在槽孔内前后、上下移动，从而使推料头的移动方便，且移动不会发生方向变化；推料杆上外套弹簧，当推料头推动铜管与管端成型设备感应板碰撞时，推料头会压缩弹簧适当后退，确保铜管管口与推料头的柔性接触，而不会损伤管口，同时保证铜管在管端成型设备中定位准确。
在图1-图4所示的实施方案中，前述转轮2的外圆柱面上等分设置有九个底部为圆弧形的料槽3。转轮设置九个料槽，工作时每次正转40°进行送料下料。前述推料器8的推料头8-4为楔状体，其尖部为与转轮2上的料糟3底部对应的圆弧。推料头尖部与料槽底部一致，保证与铜管在推移过程中的最佳结合，最大面接触产品，保证产品被推移的可靠程度。
前述的第一集料器9和第二集料器10上纵向设有档板17。该档板的设置可根据不同长度的加工铜管，调整档板位置以利于第一集料器和第二集料器内的待加工铜管排放整齐，不至于交叉错乱，方便顶料杆顺利、快捷、准确地顶送铜管。
上述实施例也仅是用于说明本实用新型，不是对本实用新型的限制，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的改进，都属于本实用新型权利要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是有一安装架(1)，该安装架上部横向设有转轮(2)和电机(4)，转轮(2)的外圆柱面上至少设有三个底部为圆弧形的料槽(3)，转轮(2)的中心轴后端与电机(4)的转轴连接；安装架(1)的上端与转轮(2)平行设有滑轨(5)，该滑轨尾端设有第一推料气缸(7)，滑轨上滑动连接有滑块(6)，该滑块的后端面与第一推料气缸(7)的轴端连接，滑块的前端固设推料器(8)；安装架(1)上阶梯状设有两个L形集料器(9、10)，两个集料器的底面为向内倾斜的斜面，在每个集电器的底面与立面的连接处的底面上有多个导孔(11)，第一集料器(9)的立面上端与第二集料器(10)的底面外端连接，第二集料器(10)的立面上端与向内倾斜的送料板(12)外侧端连接，送料板(12)内侧端与转轮(2)上的料糟相对；第一、第二集料器(9、10)的下方分别设有第一、第二顶料气缸(13、14)，每个顶料气缸轴端横向分别设有顶料板(15)，在该顶料板上分别与两个集料器底面上导孔(11)同轴竖向设置顶料杆(16)。
2.根据权利要求1所述的转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是前述推料器(8)有固定板(8-1)，固定板下表面竖向设有第二推料气缸(8-2)，第二推料气缸的轴端与横向设置的推料杆(8-3)后端连接，推料杆的前端与推料头(8-4)连接。
3.根据权利要求2所述的转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是前述推料器(8)的固定板(8-1)前部横向设有糟孔(8-6)，推料头(8-4)的上端面竖向设有定位板(8-5)，该定位板在糟孔(8-6)内与固定板(8-1)活动连接。
4.根据权利要求2所述的转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是前述推料器(8)的推料杆(8-3)上还套设有弹簧((8-7)。
5.根据权利要求1所述的转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是前述转轮(2)的外圆柱面上等分设置有九个底部为圆弧形的料槽(3)。
6.根据权利要求2或3所述的转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是前述推料器(8)的推料头(8-4)为楔状体，其尖部为与转轮(2)上的料糟(3)底部对应的圆弧。
7.根据权利要求1所述的转轮式铜管自动送料下料装置，其特征是前述的第一集料器(9)和第二集料器(10)上纵向设有档板(17)。
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