CN111715756A - 一种自动上下料的不锈钢接管成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的不锈钢接管成型机，包括固定架、成型机构、上下料机构和退料机构，成型机构设于固定架上，成型机构中设有模具，上下料机构和退料机构分别设于成型机构的两侧，上下料机构包括送料盘、顶料组件、驱动电机和上料导轨，送料盘与固定架转动连接，驱动电机与送料盘相连接，驱动电机驱动送料盘转动，送料盘设有三个送料槽，顶料组件能够将不锈钢接管顶入送料槽或者将不锈钢接管从送料槽中顶出。本发明能够同时上下料，方便不锈钢接管成型的自动化作业，步骤简单，利于流水线生产，提高了生产效率，节约了生产成本，降低了工人劳动负担。

Description

一种自动上下料的不锈钢接管成型机

技术领域

本发明属于空调配件技术领域，尤其涉及一种自动上下料的不锈钢接管成型机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调已越来越多的走入了人们的生活。空调是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到要求。而空调各个管路件的连接都需要用到不锈钢接管，不锈钢接管的生产制造，则需要用到成型机进行冲压成型。现有的不锈钢接管成型机不能够同时上下料，不利于流水线生产，降低了不锈钢接管成型效率降低了生产效率。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种自动上下料的不锈钢接管成型机，能够同时上下料，方便不锈钢接管成型的自动化作业，步骤简单，利于流水线生产，提高了生产效率，节约了生产成本，降低了工人劳动负担。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：包括固定架、成型机构、上下料机构和退料机构，成型机构设于固定架上，成型机构中设有模具，上下料机构和退料机构分别设于成型机构的两侧，上下料机构包括送料盘、顶料组件、驱动电机和上料导轨，送料盘与固定架转动连接，驱动电机与送料盘相连接，驱动电机驱动送料盘转动，送料盘设有三个送料槽，顶料组件能够将不锈钢接管顶入送料槽或者将不锈钢接管从送料槽中顶出。上下料机构能够一次动作同时完成上料和下料，极大地方便了不锈钢接管的流水线成型生产。采用成型机构和模具的组合，方便了不锈钢接管的冲压成型。未成型的不锈钢接管先设置在上料导轨中，而后顶料组件将上料导轨中的不锈钢接管顶入送料盘的送料槽中，送料盘旋转，将未成型的不锈钢送至模具处，而后再由顶料组件将不锈钢接管顶至模具中，成型机构启动，冲压成型，退料机构将成型的不锈钢接管退回至送料槽，然后送料盘将成型的不锈钢接管转动至集料盒处，顶料组件将不锈钢接管顶入集料盒中，通过顶料组件和送料盘的配合，能够同时完成上料、下料和进料加工，步骤简便，成型加工效率高。

进一步，顶料组件包括支撑架、顶料气缸、上料顶杆、进料顶杆、下料顶杆和连接杆，上料顶杆、进料顶杆和下料顶杆均设于连接杆上，连接杆与支撑架滑动连接，连接杆与顶料气缸相连接，上料顶杆设于送料导轨中，上料顶杆与上料导轨滑动连接，上料顶杆、进料顶杆、下料顶杆分别与三个送料槽的位置一一对应。顶料气缸驱动连接杆运动，上料顶杆、进料顶杆和下料顶杆同时被驱动，上料顶杆将送料导轨中的不锈钢接管顶入位于送料导轨处送料槽，进料顶杆将位于模具处的送料槽之中的不锈钢接管顶出至模具中，下料顶杆将位于集料盒处的送料槽中的不锈钢接管顶出至集料盒，一次动作，同时实现上料和下料，上下料更加效率简便。

进一步，支撑架设有第一导向条和第二导向条，第一导向条设有第一导向槽，第二导向条设有第二导向槽，进料顶杆设于第一导向槽中，进料顶杆与第一导向槽滑动连接，下料顶杆设于第二导向槽中，下料顶杆与第二导向槽滑动连接。第一导向条设置第一导向槽，第二导向条设置第二导向槽，起到导向作用，能够提高进料顶杆和下料顶杆的运行精度，能够更好的将送料槽中的不锈钢接管顶出，避免进料顶杆和下料顶杆的位置偏移不能顶入送料槽导致的故障，减少了故障发生率，提高了机体运行的可靠性。

进一步，上料导轨设有挡片，挡片与上料导轨滑动连接，挡片与上料顶杆固定连接，挡片设有导向面。通过挡片能够避免上料导轨卡料，上料顶杆将一个不锈钢接管顶出后，上料导轨上的不锈钢接管在重力作用下下滑，此时上料顶杆回退极有可能卡住不锈钢管，导致上料导轨处卡料，不能正常运行，而通过挡片的设置，能够在上料顶杆顶出后阻挡上料导轨中的不锈钢管下滑，在上料顶杆复位后不锈钢管才能下滑，有效避免了上料导轨卡料，提高上料导轨运行的可靠性。

进一步，退料机构包括退料气缸和退料杆，退料杆与退料气缸相连接。通过退料气缸和退料杆的配合能够将成型好的不锈钢接管顶回至送料盘，方便下料。

进一步，送料盘设有连接环，连接环与送料盘转动连接，连接环与固定架固定连接，连接环设有连接槽、上料封板和下料导板，连接槽与进料顶杆的位置相对应，上料封板与上料顶杆的位置相对应，下料导板与下料顶杆的位置相对应。连接环起到连接和导向定位作用，连接槽方便送料槽中的不锈钢接管顶出至模具中，上料封板则对上料时的不锈钢管起到限位作用，防止不锈钢管过度顶出至送料槽，在送料盘转动时可能会使不锈钢接管掉落，下料导板对下料的不锈钢接管起到导向作用，方便不锈钢接管下料，连接环与送料盘转动连接，方便连接环连接导向，使得送料盘送料至模具处更加流畅，避免卡料。

进一步，固定架设有上料盒，上料盒与上料导轨相连接。上料盒方便上料，便于流水线化生产作业，提高了成型效率。

进一步，固定架设有集料架，集料架中设有集料盒，集料架设有滑轨，滑轨与集料架滑动连接，集料盒设有滑块，滑块设于滑轨上，滑块与滑轨滑动连接，集料架设有卡块，卡块与集料架滑动连接，卡块卡紧滑块。集料盒能够对加工完成的不锈钢接管进行收集，方便不锈管接管的后续包装处理，同时集料架中设置两个集料盒，相比单个集料盒，降低了集料盒底部和下料导板之间的高差，使得不锈钢管不易损坏，同时通过下倾设置的滑轨，方便集料盒的下滑移出，方便省力，滑轨的滑动式连接能够方便放置下方的集料盒，将滑轨外推，使得滑轨不会卡住集料盒，而后回推，利用滑轨卡住集料盒，对集料盒起到固定作用。上方集料盒装满后，先将下方集料盒移出，而后松开卡块，将上方集料盒烟滑轨滑出，方便省力，安装时集料盒底部挨着安装架底部，此时滑块恰好设计在滑轨的上方，相内推动集料盒，集料盒便沿着滑轨滑入上方，同时在利用卡块卡紧滑块，固定上方集料盒。滑轨的末端设置有支撑条，配合卡块一同作用将滑块固定。

进一步，滑轨设有卡杆，卡杆设有卡槽，集料架设有固定块，卡槽与固定块相匹配，卡杆与滑轨转动连接。卡杆和固定块的配合，方便了滑轨的固定，使得滑轨固定更加方便便捷且省力，且固定效果好，更好的固定处于下方的集料盒。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在使用时，先连接上料盒和上料导轨，而后启动顶料气缸，上料顶杆将上料导轨中的不锈钢接管顶入送料槽，顶料气缸回退，送料盘转动120度，之后顶料气缸再启动，进料顶杆将不锈钢接管顶入模具，上料顶杆将上料导轨中的不锈钢接管顶入送料槽，顶料气缸回退，成型机构启动，冲压成型，退料气缸启动将成型完成的不锈钢接管顶回至送料槽，退料气缸退回，而后送料盘继续转动120度，顶料气缸启动，上料顶杆将上料导轨中的不锈钢接管顶入送料槽，进料顶杆将不锈钢接管顶入模具，下料顶杆将成型的不锈钢接管顶出至集料盒，顶料气缸退回。如此往复，顶料气缸启动，顶料气缸退回，成型机构启动，退料气缸启动，退料气缸退回；顶料气缸启动，顶料气缸退回，成型机构启动，退料气缸启动，退料气缸退回……本发明能够同时上下料，方便不锈钢接管成型的自动化作业，步骤简单，利于流水线生产，提高了生产效率，节约了生产成本，降低了工人劳动负担。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种自动上下料的不锈钢接管成型机的结构示意图；

图2为本发明中连接环与送料盘连接的结构示意图；

图3为本发明中顶料组件与送料盘连接的结构示意图；

图4为本发明中第一导向条、第二导向条与支撑架连接的结构示意图；

图5为本发明中集料盒和集料架连接的结构示意图；

图6为本发明中集料架中只设置一个集料盒的结构示意图；

图7为本发明中滑轨锁定时的结构示意图；

图8为本发明中滑轨滑出时的结构示意图。

图中，1-固定架；2-成型机构；3-上下料机构；4-退料机构；5-模具；6-送料盘；7-顶料组件；8-驱动电机；9-上料导轨；10-送料槽；11-支撑架；12-顶料气缸；13-上料顶杆；14-进料顶杆；15-下料顶杆；16-连接杆；17-第一导向条；18-第二导向条；19-第一导向槽；20-第二导向槽；21-挡片；22-导向面；23-退料气缸；24-退料杆；25-连接环；26-连接槽；27-上料封板；28-下料导板；29-上料盒；30-集料架；31-集料盒；32-滑轨；33-滑块；34-卡块；35-卡杆；36-卡槽；37-固定块。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明一种自动上下料的不锈钢接管成型机，包括固定架1、成型机构2、上下料机构3和退料机构4，成型机构2设于固定架1上，成型机构2中设有模具5，上下料机构3和退料机构4分别设于成型机构2的两侧，上下料机构3包括送料盘6、顶料组件7、驱动电机8和上料导轨9，送料盘6与固定架1转动连接，驱动电机8与送料盘6相连接，驱动电机8驱动送料盘6转动，送料盘6设有三个送料槽10，顶料组件7能够将不锈钢接管顶入送料槽10或者将不锈钢接管从送料槽10中顶出。上下料机构3能够一次动作同时完成上料和下料，极大地方便了不锈钢接管的流水线成型生产。采用成型机构2和模具5的组合，方便了不锈钢接管的冲压成型。未成型的不锈钢接管先设置在上料导轨9中，而后顶料组件7将上料导轨9中的不锈钢接管顶入送料盘6的送料槽10中，送料盘6旋转，将未成型的不锈钢送至模具5处，而后再由顶料组件7将不锈钢接管顶至模具5中，成型机构2启动，冲压成型，退料机构4将成型的不锈钢接管退回至送料槽10，然后送料盘6将成型的不锈钢接管转动至集料盒处，顶料组件7将不锈钢接管顶入集料盒中，通过顶料组件7和送料盘6的配合，能够同时完成上料、下料和进料加工，步骤简便，成型加工效率高。

顶料组件7包括支撑架11、顶料气缸12、上料顶杆13、进料顶杆14、下料顶杆15和连接杆16，上料顶杆13、进料顶杆14和下料顶杆15均设于连接杆16上，连接杆16与支撑架11滑动连接，连接杆16与顶料气缸12相连接，上料顶杆13设于送料导轨中，上料顶杆13与上料导轨9滑动连接，上料顶杆13、进料顶杆14、下料顶杆15分别与三个送料槽10的位置一一对应。顶料气缸12驱动连接杆16运动，上料顶杆13、进料顶杆14和下料顶杆15同时被驱动，上料顶杆13将送料导轨中的不锈钢接管顶入位于送料导轨处送料槽10，进料顶杆14将位于模具5处的送料槽10之中的不锈钢接管顶出至模具5中，下料顶杆15将位于集料盒处的送料槽10中的不锈钢接管顶出至集料盒，一次动作，同时实现上料和下料，上下料更加效率简便。

支撑架11设有第一导向条17和第二导向条18，第一导向条17设有第一导向槽19，第二导向条18设有第二导向槽20，进料顶杆14设于第一导向槽19中，进料顶杆14与第一导向槽19滑动连接，下料顶杆15设于第二导向槽20中，下料顶杆15与第二导向槽20滑动连接。第一导向条17设置第一导向槽19，第二导向条18设置第二导向槽20，起到导向作用，能够提高进料顶杆14和下料顶杆15的运行精度，能够更好的将送料槽10中的不锈钢接管顶出，避免进料顶杆14和下料顶杆15的位置偏移不能顶入送料槽10导致的故障，减少了故障发生率，提高了机体运行的可靠性。

上料导轨9设有挡片21，挡片21与上料导轨9滑动连接，挡片21与上料顶杆13固定连接，挡片21设有导向面22。通过挡片21能够避免上料导轨9卡料，上料顶杆13将一个不锈钢接管顶出后，上料导轨9上的不锈钢接管在重力作用下下滑，此时上料顶杆13回退极有可能卡住不锈钢管，导致上料导轨9处卡料，不能正常运行，而通过挡片21的设置，能够在上料顶杆13顶出后阻挡上料导轨9中的不锈钢管下滑，在上料顶杆13复位后不锈钢管才能下滑，有效避免了上料导轨9卡料，提高上料导轨9运行的可靠性。

退料机构4包括退料气缸23和退料杆24，退料杆24与退料气缸23相连接。通过退料气缸23和退料杆24的配合能够将成型好的不锈钢接管顶回至送料盘6，方便下料。

送料盘6设有连接环25，连接环25与送料盘6转动连接，连接环25与固定架1固定连接，连接环25设有连接槽26、上料封板27和下料导板28，连接槽26与进料顶杆14的位置相对应，上料封板27与上料顶杆13的位置相对应，下料导板28与下料顶杆15的位置相对应。连接环25起到连接和导向定位作用，连接槽26方便送料槽10中的不锈钢接管顶出至模具5中，上料封板27则对上料时的不锈钢管起到限位作用，防止不锈钢管过度顶出至送料槽10，在送料盘6转动时可能会使不锈钢接管掉落，下料导板28对下料的不锈钢接管起到导向作用，方便不锈钢接管下料，连接环25与送料盘6转动连接，方便连接环25连接导向，使得送料盘6送料至模具5处更加流畅，避免卡料。

固定架1设有上料盒29，上料盒29与上料导轨9相连接。上料盒29方便上料，便于流水线化生产作业，提高了成型效率。

固定架1设有集料架30，集料架30中设有集料盒31，集料架30设有滑轨32，滑轨32与集料架30滑动连接，集料盒31设有滑块33，滑块33设于滑轨32上，滑块33与滑轨32滑动连接，集料架30设有卡块34，卡块34与集料架30滑动连接，卡块34卡紧滑块33。集料盒31能够对加工完成的不锈钢接管进行收集，方便不锈管接管的后续包装处理，同时集料架30中设置两个集料盒31，相比单个集料盒31，降低了集料盒31底部和下料导板28之间的高差，使得不锈钢管不易损坏，同时通过下倾设置的滑轨32，方便集料盒31的下滑移出，方便省力，滑轨32的滑动式连接能够方便放置下方的集料盒31，将滑轨32外推，使得滑轨32不会卡住集料盒31，而后回推，利用滑轨32卡住集料盒31，对集料盒31起到固定作用。上方集料盒31装满后，先将下方集料盒31移出，而后松开卡块34，将上方集料盒31烟滑轨32滑出，方便省力，安装时集料盒31底部挨着安装架底部，此时滑块33恰好设计在滑轨32的上方，相内推动集料盒31，集料盒31便沿着滑轨32滑入上方，同时在利用卡块34卡紧滑块33，固定上方集料盒31。滑轨32的末端设置有支撑条，配合卡块34一同作用将滑块33固定。

滑轨32设有卡杆35，卡杆35设有卡槽36，集料架30设有固定块37，卡槽36与固定块37相匹配，卡杆35与滑轨32转动连接。卡杆35和固定块37的配合，方便了滑轨32的固定，使得滑轨32固定更加方便便捷且省力，且固定效果好，更好的固定处于下方的集料盒31。

本发明在使用时，先连接上料盒29和上料导轨9，而后启动顶料气缸12，上料顶杆13将上料导轨9中的不锈钢接管顶入送料槽10，顶料气缸12回退，送料盘6转动120度，之后顶料气缸12再启动，进料顶杆14将不锈钢接管顶入模具5，上料顶杆13将上料导轨9中的不锈钢接管顶入送料槽10，顶料气缸12回退，成型机构2启动，冲压成型，退料气缸23启动将成型完成的不锈钢接管顶回至送料槽10，退料气缸23退回，而后送料盘6继续转动120度，顶料气缸12启动，上料顶杆13将上料导轨9中的不锈钢接管顶入送料槽10，进料顶杆14将不锈钢接管顶入模具5，下料顶杆15将成型的不锈钢接管顶出至集料盒31，顶料气缸12退回。如此往复，顶料气缸12启动，顶料气缸12退回，成型机构2启动，退料气缸23启动，退料气缸23退回；顶料气缸12启动，顶料气缸12退回，成型机构2启动，退料气缸23启动，退料气缸23退回……本发明能够同时上下料，方便不锈钢接管成型的自动化作业，步骤简单，利于流水线生产，提高了生产效率，节约了生产成本，降低了工人劳动负担。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：包括固定架、成型机构、上下料机构和退料机构，所述成型机构设于所述固定架上，所述成型机构中设有模具，所述上下料机构和所述退料机构分别设于所述成型机构的两侧，所述上下料机构包括送料盘、顶料组件、驱动电机和上料导轨，所述送料盘与所述固定架转动连接，所述驱动电机与所述送料盘相连接，所述驱动电机驱动所述送料盘转动，所述送料盘设有三个送料槽，所述顶料组件能够将不锈钢接管顶入送料槽或者将不锈钢接管从送料槽中顶出。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述顶料组件包括支撑架、顶料气缸、上料顶杆、进料顶杆、下料顶杆和连接杆，所述上料顶杆、进料顶杆和下料顶杆均设于所述连接杆上，所述连接杆与所述支撑架滑动连接，所述连接杆与所述顶料气缸相连接，所述上料顶杆设于所述送料导轨中，所述上料顶杆与所述上料导轨滑动连接，所述上料顶杆、进料顶杆、下料顶杆分别与三个所述送料槽的位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述支撑架设有第一导向条和第二导向条，所述第一导向条设有第一导向槽，所述第二导向条设有第二导向槽，所述进料顶杆设于所述第一导向槽中，所述进料顶杆与所述第一导向槽滑动连接，所述下料顶杆设于所述第二导向槽中，所述下料顶杆与所述第二导向槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述上料导轨设有挡片，所述挡片与所述上料导轨滑动连接，所述挡片与所述上料顶杆固定连接，所述挡片设有导向面。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述退料机构包括退料气缸和退料杆，所述退料杆与所述退料气缸相连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述送料盘设有连接环，所述连接环与所述送料盘转动连接，所述连接环与所述固定架固定连接，所述连接环设有连接槽、上料封板和下料导板，所述连接槽与所述进料顶杆的位置相对应，所述上料封板与所述上料顶杆的位置相对应，所述下料导板与所述下料顶杆的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述固定架设有上料盒，所述上料盒与所述上料导轨相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述固定架设有集料架，所述集料架中设有集料盒，所述集料架设有滑轨，所述滑轨与所述集料架滑动连接，所述集料盒设有滑块，所述滑块设于所述滑轨上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述集料架设有卡块，所述卡块与所述集料架滑动连接，所述卡块卡紧所述滑块。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的不锈钢接管成型机，其特征在于：所述滑轨设有卡杆，所述卡杆设有卡槽，所述集料架设有固定块，所述卡槽与所述固定块相匹配，所述卡杆与所述滑轨转动连接。

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