CN103140347B - 用于组装纸板箱的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于组装纸板箱的机器，包括用于将片状主体放置在水平引导装置上的起动装置，水平引导装置的各侧包括前部装置和后部装置，前部装置作用在每个片状主体上将其构架提升起来以开始组装箱，后部装置组装箱的底部，首先折叠内部箱盖，然后将外部箱盖折叠在前者的顶部上，利用粘合剂接合所述箱盖。本发明的特征在于，后部装置包括剪刀式机构(6)，剪刀式机构由线性可移动头部(19)限定，两个可动臂(20)分别连接至头部，可动臂的摆动运动通过连接至弧形槽(21)的内部移动件(23)引导，所述可动臂(20)的前端包括滚轮引导件(25)，滚轮引导件在箱(3)的底部的组装阶段的一个阶段中向下折叠内部箱盖期间与内部箱盖(5)接触。

Description

用于组装纸板箱的机器
技术领域
在说明书的陈述中所表达的本发明涉及一种用于组装纸板箱的机器，其包括关于目前已知机器的改进，设计成提高其性能并简化在打开、折叠箱盖以及粘接底部的操作期间产生用于纸板片的某些运动或动作。
因而，本发明的机器意图用于自动组装一种类型的箱，其中必须在开始展开箱的主体，然后向下折叠箱盖，并且最后粘接由所述箱盖制成的底部。
背景技术
目前，具有已知的用于组装纸板箱的机器，其被设计成利用不同的机构从冲压片材开始完全组装纸板箱，特别是该机器装有前部机构，用于提升构成箱本身的折叠主体的构架，以这种方式，通过这个机构箱的开口与其底部未折叠箱盖相符，然后在另一个阶段，使用后部装置，用于折叠所述底部箱盖并形成底部，具有先前施加至该箱盖的粘合剂。
发明内容
作为本发明主题的用于组装纸板箱的机器，在其元件中，包括用于定位构成每个折叠箱的每个片状主体的起动机构，从堆叠工位将每个所述片状主体放置在水平引导装置上，该水平引导装置牵引所述片状主体至具有提升机构和特有的剪刀式机构的区域，提升机构和剪刀式机构定位成彼此面对，且这两个机构位于所述水平引导装置的各侧。
提升机构展开每个片状主体以打开并定形箱构架的容积，升起箱的构架，以使得在该展开位置，包括成对的外部箱盖和内部箱盖的箱底部定位成面对剪刀式机构，由此折叠内部箱盖，接着在另一个后续阶段，通过将外部箱盖放置在这些内部箱盖上，以构成箱的最终底部，使粘合剂预先施加于所述内部箱盖上。
提升机构包括附接于固定支撑件的铰接结构，同时所述铰接结构利用吸力垫连接至竖直支撑件以用于操控箱，从扁平的折叠位置提升所述箱至展开位置，在展开位置其底部面向剪刀式机构。整个提升机构通过动力元件移动，如气压缸或液压缸或其它装置。
剪刀式机构由前支撑元件限定，前支撑元件装有线性电动机，例如卧式气缸，卧式气缸的气缸杆连接至铰接两个可动臂的头部，所述可动臂被弧形槽引导，结合于该可动臂自由端的滚轮引导件用于将箱底部的外部箱盖向下折叠，以这种方式，当起动剪刀式机构时，可动臂执行朝着内侧的摆动运动，从而将成对的滚轮引导件集合在一起，折叠箱底部的外部箱盖以形成该底部，将所述外部箱盖和内部箱盖结合在一起，内部箱盖被预先涂覆有粘合剂。
下文提供此说明书的更好理解，并形成其整体部分，被附的一些附图通过非限定性示例描绘了本发明。
附图说明
图1示出了本发明目标的用于组装纸板箱的机器的透视图。在其元件中，其结合特有的提升机构以从扁平的折叠位置展开箱至展开位置，以及特有的剪刀式机构以构成箱的底部。
图2和图3分别示出了剪刀式机构在不同位置的透视图。
图4和图5也示出了提升机构在不同位置的透视图。
图6示出了透视图，其中基本上示出了展开箱和形成其底部的过程。
具体实施方式
考虑到在附图中所采用的数字，用于组装纸板箱的机器包括，在其元件中，起动机构在附图中没有示出，其用于将构成每个折叠箱的每个片状主体3′从堆叠工位28放置，以将每个片状主体3′放置在牵引所述片状主体3′至一个区域的水平引导装置29上，在该区域具有彼此面对的提升机构2和剪刀式机构6，且这两个机构位于水平引导装置29的各侧。
提升机构2，展开每个片状主体3′以打开并构成箱3的容积，向上提升其构架，以这种方式在其展开位置，包括成对的外部箱盖5和内部箱盖4的箱3的底部被定位成面向剪刀式机构6，利用剪刀式机构向下折叠内部箱盖4，通过在附图中未示出的机构，外部箱盖5在随后阶段放置抵靠在这些内部箱盖4上，以最终构成箱的底部，通过未在附图中示出的装置，预先施加涂覆到内部箱盖4上的粘合剂。
提升机构2包括由两个平行杆构成的铰接结构：上部杆7和下部杆8，两者通过它们的前端铰接地连接至横杆9，横杆与竖直支撑结构10整体形成，其中连接有吸力垫11用于操控每个片状主体3′(折叠的箱)，向上提升片状主体3′以构成箱3的容积并面对剪刀式机构6，随后组装其底部。为了修正所述吸力垫11之间的距离，吸力垫11通过前部移动件12被接合至垂直支撑结构10的横杆引导装置。
依次，下部杆8在其自由端通过下部旋转体14′被铰接地连接至固定支撑件13，同时，上部杆7的自由后端被附接至上部旋转体14，上部旋转体连接至所述固定支撑件13，对于旋转体14，其与连接至立式气缸16的曲柄15整体形成，从而执行整个提升机构2的运动，目的是将每个片状主体3′从折叠位置放置到使其底部面对剪刀式机构6的展开位置。
剪刀式机构6由前支撑件17限定，卧式气缸18连接至前支撑件，卧式气缸的气缸杆连接至线性可移动头部19，两个可动臂20通过其后端分别连接至头部，所述臂由接合至前支撑件17的下部板22上的弧形槽21引导。
为此，可动臂20包括由该弧形槽21引导的内部移动件23，以指引所述臂21的摆动运动，通过固定夹具24将内部移动件23连接至可动臂20。
进一步，可动臂20的自由前端包括成对的滚轮引导件25，其与箱3底部的外部箱盖5接触用于将其折叠，以使得当起动剪刀式机构6时，可动臂20执行向内的摆动运动，从而带动成对的滚轮引导件25朝向彼此靠近，这样向下折叠箱3底部的内部箱盖4，并在后面的阶段，通过另一机构在其上施加粘合剂至外部箱盖5，从而外部箱盖5被粘结至内部箱盖4，因而构成箱的底部。
为了保证正确引导该线性可移动头部19，头部19包括结合在前支撑件17的平行导向装置27内的一对杆26。

Claims (9)

1.用于组装纸板箱的机器，设计成用于利用构成纸板箱的片状主体制造纸板箱，纸板箱具有侧面和由外部箱盖与内部箱盖构成的底部，所述机器包括多种元件和装置，其中有起动装置，用于将片状主体定位到水平引导装置上，所述水平引导装置的各侧包括在每个片状主体上操作以提升其构架从而开始组装箱的前部装置，以及组装箱的底部的后部装置，首先折叠内部箱盖，然后将外部箱盖折叠在内部箱盖的顶部上，通过粘合剂与所述内部箱盖接合；所述机器的特征在于，所述后部装置包括剪刀式机构(6)，其由线性可移动头部(19)限定，两个可动臂(20)分别连接至头部，这些臂(20)的摆动运动通过连接至弧形槽(21)的内部移动件(23)引导，所述可动臂(20)的前端包括在箱(3)的底部的组装阶段的一个阶段中向下折叠内部箱盖(5)期间与内部箱盖(5)接触的滚轮引导件(25)。
2.根据权利要求1所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于所述头部(19)与卧式气缸(18)的气缸杆整体形成，卧式气缸与前支撑件(17)整体形成，下部板(22)也与所述前支撑件(17)整体形成，并且下部板(22)设有用于引导可动臂(20)的所述弧形槽(21)。
3.根据权利要求2所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于所述头部(19)接合至由杆(26)限定的线性引导装置，杆与头部(19)整体形成并且接合于附加设置在前支撑件(17)上的平行引导装置(27)内。
4.根据前面的权利要求任一项所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于所述前部装置包括由通过两个平行的上部杆(7)和下部杆(8)构成的铰接结构限定的提升机构(2)，所述上部杆和下部杆的前端铰接地连接至横杆(9)，横杆(9)与支承吸力垫(11)的竖直支撑结构(10)整体形成，同时平行的所述上部杆和下部杆(7、8)的后端铰接地连接至固定支撑件(13)，固定支撑件装有移动所述铰接结构的动力元件。
5.根据权利要求4所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于平行的上部杆(7)和下部杆(8)通过插入上部旋转体(14)和下部旋转体(14′)而铰接地连接至固定支撑件(13)。
6.根据权利要求5所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于上部旋转体(14)与连接至立式气缸(16)的气缸杆的曲柄(15)整体形成，立式气缸(16)连接至固定支撑件(13)作为提升机构(2)的联接结构的驱动元件。
7.根据权利要求4所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于提升机构(2)的吸力垫(11)由接合至竖直支撑结构(10)的横向引导件的前部移动件(12)支撑。
8.根据权利要求5所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于提升机构(2)的吸力垫(11)由接合至竖直支撑结构(10)的横向引导件的前部移动件(12)支撑。
9.根据权利要求6所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于提升机构(2)的吸力垫(11)由接合至竖直支撑结构(10)的横向引导件的前部移动件(12)支撑。
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