CN103112621B - 一种连续式多功能自动供袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续式多功能自动供袋机,包括有供袋机框架,所述供袋机框架上设有操作面板,操作面板下方的袋位中心位置、备袋位置以及送袋位置分别设有检测传感器等结构,该结构设计合理,解决了自动包装生产线人工供袋、停机供袋的问题,它可以在不停机的情况下连续对机组进行供袋操作,同时可给多个重量品种的自动包装机组进行供袋,体现了它的多功能大范围的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种连续式多功能自动供袋机,主要应用于自动包装机组中。
背景技术
目前自动包装机组的供袋都是需要一个或多个人在自动线的抓袋工位提供袋子,而且由于袋子的码垛高度有限,在一个码垛工位结束后,需要将整个自动包装机组停止后再进行码垛。这种供袋方式既费人工又降低整个自动包装机组的生产效率。连续式多功能自动供袋机解决了自动包装生产线人工供袋、停机供袋的问题,它可以在不停机的情况下连续对机组进行供袋操作。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种连续式多功能自动供袋机。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种连续式多功能自动供袋机,包括有供袋机框架,所述供袋机框架上设有操作面板,其特征在于:所述操作面板的一侧设有前挡板,所述操作面板的另一侧设有宽度方向的条形孔,且条形孔上安装有可调的袋长微调板,所述操作面板的一端和中部分别安装有长度方向的调节孔,其端部的调节孔下方通过反向滑架安装有位于操作面板上的袋宽微调板,中部的调节孔下方通过正向滑架安装有护袋气缸,所述反向滑架和正向滑架由一袋宽微调丝杆同步驱动,所述袋宽微调丝杆从中间向两端的螺旋方向相反,所述操作面板的另一端分布有长度方向的导向孔,所述导向孔中有推袋杆穿过,所述推袋杆的下端安装在导向杆上,所述导向杆的移动由送袋气缸驱动,所述操作面板下方的袋位中心位置、备袋位置以及送袋位置分别设有检测传感器。
所述的供袋机框架的底端分别安装有高度可调式的支腿,其调节通过调整丝杆调节。
所述的袋长微调板由袋长微调丝杆驱动,所述袋长微调丝杆安装在操作面板下方,其螺旋配合有支座,所述支座上设有导轴,所述导轴上安装有袋长微调板,所述袋长微调丝杆的伸出端端部设有袋长微调手柄。
所述的袋宽微调丝杆安装在操作面板的下方,其两端设有反向滑架和正向滑架,所述反向滑架和正向滑架下端分别设有与袋宽微调丝杆旋合的螺母,所述袋宽微调丝杆的伸出端端部设有袋宽微调手柄。
所述的反向滑架和正向滑架两侧的下端面分别设有与其滚动配合一排托辊。
所述的送袋气缸通过气缸支架安装在供袋机框架上,由安装在送袋气缸气缸杆上的接头和导向轴定位销将气缸杆固定在导向杆上。
所述的导向杆上与护袋气缸对应位置设有向外凸出的让位导槽,所述导向杆两端分别安装在支撑座上,所述支撑座的下端分别设有一对相互对合的滚轮,所述滚轮中部有滑动在之间的导杆上。
连续式多功能自动供袋机在整个自动包装机组开始工作时,由袋位中心位置的检测传感器发出指令给机组,表明供袋机是否开始供袋:当袋位中心位置的检测传感器检测到有物料袋时,发指令给机组表明可以进行供袋,并等待机组反向发出供袋指令。此时工人可以对备份供袋位置手工上袋:当备袋位置的检测传感器检测到有物料袋时,对连续自动供袋机发指令可以进行连续供袋的指令。保证整个供袋的连续性。
当袋位中心位置的检测传感器未能检测到物料袋时,在自动包装机组抓袋的同时,控制部分发出指令,将安装在气缸组件上的送袋气缸收缩带动导向杆并将放置正在三个推袋杆右边备份袋位的袋垛推到工作袋位,即以袋位中心位置的检测传感器为中心的位置。此时护袋气缸伸出保证物料袋垛在工作袋位的中心位置。护袋气缸在物料袋垛移向工作袋位时收缩。
由于各个厂家的物料袋长宽都不一致,连续式多功能自动供袋机在以袋位中心位置的检测传感器为中心的工作袋位设置了安装在正向滑架的护袋气缸和反向滑架上的袋宽微调板对物料袋进行定位:当袋子较窄时人工旋转袋宽微调手柄带动螺母将护袋气缸和袋宽微调板同时向中位置移动,实现袋子宽度的定位。相反当物料袋较宽时向相反方向旋转袋宽微调手柄即可。如果物料袋较长时人工旋转袋长微调手柄带动袋长微调板向后移动,实现袋子长度方向的定位。
本发明的优点是:
本发明结构设计合理,解决了自动包装生产线人工供袋、停机供袋的问题,它可以在不停机的情况下连续对机组进行供袋操作,同时可给多个重量品种的自动包装机组进行供袋,体现了它的多功能大范围的特点。
附图说明
图1为主视图;
图2为左视图;
图3为俯视图;
图4为C-C局部剖视图;
图5为A-A局部剖视图;
图6为B-B局部剖视图。
具体实施方式
参见附图,一种连续式多功能自动供袋机,包括有供袋机框架7,供袋机框架7上设有操作面板12,操作面板12的一侧设有前挡板26,操作面板12的另一侧设有宽度方向的条形孔36,且条形孔36上安装有可调的袋长微调板27,操作面板12的一端和中部分别安装有长度方向的调节孔,其端部的调节孔下方通过反向滑架9安装有位于操作面板12上的袋宽微调板25,中部的调节孔下方通过正向滑架8安装有护袋气缸34,反向滑架9和正向滑架8由一袋宽微调丝杆16同步驱动,袋宽微调丝杆16从中间向两端的螺旋方向相反,操作面板12的另一端分布有长度方向的导向孔37,导向孔37中有推袋杆22穿过,推袋杆22的下端安装在导向杆11上,导向杆11的移动由送袋气缸35驱动,操作面板12下方的袋位中心位置、备袋位置以及送袋位置分别设有检测传感器14、13、15。
供袋机框架7的底端分别安装有高度可调式的支腿,其调节通过调整丝杆10调节。袋长微调板27由袋长微调丝杆18驱动,袋长微调丝杆18安装在操作面板12下方,其螺旋配合有支座2,支座2上设有导轴19,导轴19上安装有袋长微调板27,袋长微调丝杆18的伸出端端部设有袋长微调手柄31。袋宽微调丝杆16安装在操作面板12的下方,其两端设有反向滑架9和正向滑架8,反向滑架9和正向滑架8下端分别设有与袋宽微调丝杆16旋合的螺母28、29,袋宽微调丝杆16的伸出端轴17的端部设有袋宽微调手柄30。反向滑架9和正向滑架8两侧的下端面分别设有与其滚动配合一排托辊24。送袋气缸35通过气缸支架安装在供袋机框架7上,由安装在送袋气缸35气缸杆上的接头20和导向轴定位销32将气缸杆固定在导向杆11上。导向杆11上与护袋气缸34对应位置设有向外凸出的让位导槽38,导向杆11两端分别安装在支撑座3上,支撑座3的下端分别设有一对相互对合的滚轮4,滚轮4中部有滑动在之间的导杆23上。
上述所述气缸由气缸控制柜1控制。
由图5可以看到,送袋气缸35通过气缸支架5、6安装在供袋机框架7上。由安装在送袋气缸35气缸杆上的接头20和导向轴定位销32将气缸杆固定在导向杆11上,这样送袋气缸35收缩时由安装在导向杆11两端的支座3和滚轮4沿安装在供袋机框架7上的两个导杆23平稳向右移动。图1看出当导向杆11向右移动时背安装在正向滑架8上送袋位置检测传感器15检测到时,表面物料袋已经到工作位置,此时护袋气缸34伸出。
由图4和图6可以看出,当旋转袋宽微调手柄30时,轴17带动联轴节21由销33将联轴节21和袋宽微调丝杆16连接在一起旋转,带动正向滑架8和反向滑架9在托辊组件24上滑动实现袋宽的调节。
由图4可以看出,当旋转袋长微调手柄31时,带动袋长微调丝杆18旋转实现袋长微调板27前后运动,保证物料袋长度方向的定位。
由图2可以看出,安装连续自动供袋机与自动包装线1对接时,调整丝杆10调整自动供袋机与自动包装机组的水平,将物料袋袋口整齐水平地向前挡板26的方向摆放在操作面板12上进行码垛。
本设备由于在工作袋位的宽度方向和长度方向分别设置了可调节手柄,因此此供袋机可以给多个重量品种的自动包装机组进行供袋,体现了它的多功能大范围的特点(可以从5kg~25kg的品种)。
Claims (5)
1.一种连续式多功能自动供袋机,包括有供袋机框架,所述供袋机框架上设有操作面板,其特征在于:所述操作面板的一侧设有前挡板,所述操作面板的另一侧设有宽度方向的条形孔,且条形孔上安装有可调的袋长微调板,所述操作面板的一端和中部分别安装有长度方向的调节孔,其端部的调节孔下方通过反向滑架安装有位于操作面板上的袋宽微调板,中部的调节孔下方通过正向滑架安装有护袋气缸,所述反向滑架和正向滑架由一袋宽微调丝杆同步驱动,所述袋宽微调丝杆从中间向两端的螺旋方向相反,所述操作面板的另一端分布有长度方向的导向孔,所述导向孔中有推袋杆穿过,所述推袋杆的下端安装在导向杆上,所述导向杆的移动由送袋气缸驱动,所述操作面板下方的袋位中心位置、备袋位置以及送袋位置分别设有检测传感器;所述的供袋机框架的底端分别安装有高度可调式的支腿,其调节通过调整丝杆调节;所述的袋长微调板由袋长微调丝杆驱动,所述袋长微调丝杆安装在操作面板下方,其螺旋配合有支座,所述支座上设有导轴,所述导轴上安装有袋长微调板,所述袋长微调丝杆的伸出端端部设有袋长微调手柄。
2.根据权利要求1所述的连续式多功能自动供袋机,其特征在于:所述的袋宽微调丝杆安装在操作面板的下方,其两端设有反向滑架和正向滑架,所述反向滑架和正向滑架下端分别设有与袋宽微调丝杆旋合的螺母,所述袋宽微调丝杆的伸出端端部设有袋宽微调手柄。
3.根据权利要求2所述的连续式多功能自动供袋机,其特征在于:所述的反向滑架和正向滑架两侧的下端面分别设有与其滚动配合一排托辊。
4.根据权利要求1所述的连续式多功能自动供袋机,其特征在于:所述的送袋气缸通过气缸支架安装在供袋机框架上,由安装在送袋气缸气缸杆上的接头和导向轴定位销将气缸杆固定在导向杆上。
5.根据权利要求4所述的连续式多功能自动供袋机,其特征在于:所述的导向杆上与护袋气缸对应位置设有向外凸出的让位导槽,所述导向杆两端分别安装在支撑座上,所述支撑座的下端分别设有一对相互对合的滚轮,所述滚轮中部有滑动在之间的导杆上。
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