CN103101759B - 可调节柔性侧围夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车焊装装配输送线中使侧围夹紧与机械手对接的可调节柔性侧围夹具，在框架上间隔固定有第一、二固定架，在第一固定架的底端部固定有第一安装套，在第二固定架的底端部固定有第二安装套，在第一安装套内安装第一转轴，在第二安装套内安装第二转轴，在第一转轴上固定有第一、三转臂与第一弹簧安装板，在第二转轴上固定有第二、四转臂与第二弹簧安装板，在第一弹簧安装板上连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端连接在第二弹簧安装板。本发明结构简单、紧凑、合理、成本较低。

Description

可调节柔性侧围夹具

技术领域

本发明涉及一种汽车焊装装配输送线中使侧围夹紧与机械手对接的可调节柔性侧围夹具，本发明属于输送机械设备技术领域。

背景技术

侧围夹具是侧围输送、存储进行过渡的设备。通常侧围是放在手推车上面由人工沿着物流通道推到操作工位处进行工艺焊接。现有的设备不方便侧围储存和输送。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种无需动力装置、结构简单、成本较低的可调节柔性侧围夹具。

按照本发明提供的技术方案，所述可调节柔性侧围夹具，在框架上间隔固定有第一固定架与第二固定架，在第一固定架的底端部固定有第一安装套，在第二固定架的底端部固定有第二安装套，在第一安装套内转动安装有第一转轴，在第二安装套内转动安装有第二转轴，在第一转轴上固定有第一转臂、第三转臂与第一弹簧安装板，在第二转轴上固定有第二转臂、第四转臂与第二弹簧安装板，在第一弹簧安装板上连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端连接在第二弹簧安装板上，在第一转臂上固定有第一支撑块，在第三转臂上固定有第三支撑块，在第二转臂上固定有第二支撑块，在第四转臂上固定有第四支撑块；第一可调连杆的一端铰接在第一转臂上，第一可调连杆的另一端铰接在第三转臂上；第二可调连杆的一端铰接在第二转臂上，第二可调连杆的另一端铰接在第四转臂上。

在第一固定架上固定有第一挡板，第一挡板与第一弹簧安装板配合。

在第二固定架上固定有第二挡板，第二挡板与第二弹簧安装板配合。

本发明具有如下优点：

（1）、结构简单、紧凑、合理、成本较低；

（2）、无需动力装置，夹具动力靠工件自身重力产生，输出的动力充足稳定，并且无噪音比较环保；

（3）、支撑块夹紧侧围工件时可以根据现场实际情况调节连杆，定位准确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：该可调节柔性侧围夹具，在框架13上间隔固定有第一固定架10与第二固定架11，在第一固定架10的底端部固定有第一安装套14，在第二固定架11的底端部固定有第二安装套15，在第一安装套14内转动安装有第一转轴16，在第二安装套15内转动安装有第二转轴17，在第一转轴16上固定有第一转臂1、第三转臂2与第一弹簧安装板18，在第二转轴17上固定有第二转臂3、第四转臂4与第二弹簧安装板19，在第一弹簧安装板18上连接有拉伸弹簧12，拉伸弹簧12的另一端连接在第二弹簧安装板19上，在第一转臂1上固定有第一支撑块6，在第三转臂2上固定有第三支撑块7，在第二转臂3上固定有第二支撑块8，在第四转臂4上固定有第四支撑块9；第一可调连杆5的一端铰接在第一转臂1上，第一可调连杆5的另一端铰接在第三转臂2上；第二可调连杆22的一端铰接在第二转臂3上，第二可调连杆22的另一端铰接在第四转臂4上。

在第一固定架10上固定有第一挡板20，第一挡板20与第一弹簧安装板18配合。

在第二固定架11上固定有第二挡板21，第二挡板21与第二弹簧安装板19配合。

夹具动力是由侧围工件压在第一支撑块6和第二支撑块8上面产生重力，然后通过连杆传递给第三支撑块7和第四支撑块9向内侧夹紧达到工件固定的作用。

本发明的具体工作过程和工作原理如下：当整个夹具停在某一位置时由机械手夹起侧围工件第一支撑块6和第二支撑块8时，工件受重力下压同时与连杆连接的第三转臂2和第四转臂4受力向内侧时第三支撑块7和第四支撑块9向内侧夹紧使侧围工件夹紧定位。然后侧围工件输送到另一位置时由助理机械手将侧围工件取下，当侧围工件取下时，由于拉伸弹簧12受拉力把第三转臂2和第四转臂4恢复到原位。根据现场实际侧围工件夹紧位置和力度，可以调节第一可调连杆5与第二可调连杆22的长度。

Claims (3)

1.一种可调节柔性侧围夹具，包括，其特征是：在框架（13）上间隔固定有第一固定架（10）与第二固定架（11），在第一固定架（10）的底端部固定有第一安装套（14），在第二固定架（11）的底端部固定有第二安装套（15），在第一安装套（14）内转动安装有第一转轴（16），在第二安装套（15）内转动安装有第二转轴（17），在第一转轴（16）上固定有第一转臂（1）、第三转臂（2）与第一弹簧安装板（18），在第二转轴（17）上固定有第二转臂（3）、第四转臂（4）与第二弹簧安装板（19），在第一弹簧安装板（18）上连接有拉伸弹簧（12），拉伸弹簧（12）的另一端连接在第二弹簧安装板（19）上，在第一转臂（1）上固定有第一支撑块（6），在第三转臂（2）上固定有第三支撑块（7），在第二转臂（3）上固定有第二支撑块（8），在第四转臂（4）上固定有第四支撑块（9）；第一可调连杆（5）的一端铰接在第一转臂（1）上，第一可调连杆（5）的另一端铰接在第三转臂（2）上；第二可调连杆（22）的一端铰接在第二转臂（3）上，第二可调连杆（22）的另一端铰接在第四转臂（4）上。

2.如权利要求1所述的可调节柔性侧围夹具，其特征是：在第一固定架（10）上固定有第一挡板（20），第一挡板（20）与第一弹簧安装板（18）配合。

3.如权利要求1所述的可调节柔性侧围夹具，其特征是：在第二固定架（11）上固定有第二挡板（21），第二挡板（21）与第二弹簧安装板（19）配合。