CN103097770A - 开闭装置 - Google Patents

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Abstract

一种开闭装置，具有使移动板在开位置和闭位置之间相对于固定板移动的开闭机构，其特征在于，所述开闭机构包含：枢轴臂，包含与所述固定板可旋转连接的第1轴部、与所述移动板可旋转连接的第3轴部、及设置在所述第1轴部和所述第3轴部之间的滑沟，通过以所述第1轴部为中心进行旋转，使所述移动板在闭位置和开位置之间相对于所述固定板进行移动；连接臂，具有与所述固定板可旋转连接的第2轴部、及与所述滑沟可滑动连接的第5轴部；及滑动臂，一个端部具有与所述移动板可旋转连接的第4轴部，并且，另一个端部与所述第5轴部连接。当所述移动板在所述闭位置和所述开位置之间移动时，伴随所述枢轴臂及所述连接臂的旋转，所述第5轴部在所述滑沟内滑动，并且，当所述移动板移动至开位置时，所述第1框体的表面和所述第2框体的表面位于大致相同的平面上。

Description

开闭装置
技术领域
本发明涉及一种开闭装置，尤其涉及一种使移动板相对于固定板进行移动的开闭装置。
背景技术
一般而言，具有代表性的便携式终端装置由配设了数字键、液晶显示装置等的第1框体、及相对于配设了液晶显示装置等的第1框体可进行开闭的第2框体构成。另外，作为可使第2框体相对于第1框体进行开闭的结构，一般有如下两种类型：由枢轴（hinge；或称“铰接”）机构对第1框体和第2框体进行连接，并通过使第2框体相对于第1框体进行旋转以进行开闭的类型（折叠型）；及通过使第2框体相对于第1框体进行滑动以进行开闭的类型（滑动型）。
然而，近年来，便携式终端装置趋于多功能化，并且还出现了可接收微波数字广播电视的装置，所以液晶显示装置也趋于大型化。另外，趋于多功能化的同时，用于向便携式终端装置进行输入处理的键盘的按键数也有增加的趋势，所以键盘也趋于大型化。另一方面，便携式终端装置的便携性总是需要不断的改善，并且液晶显示装置及键盘的大型化也存在着一定的限度。
在上述折叠型便携式终端装置中，在折叠了的状态下，液晶显示装置处于被隐藏了的状态，这样，就存在着在折叠状态下不能使用液晶显示装置的问题。另外，在滑动型便携式终端装置中，尽管不存在上述折叠型的问题，但是在打开了的状态下，必然会在第1框体和第2框体之间出现重叠部分，这样，就存在着不能有效利用空间的问题。
因此，现有技术中提出了一种在打开了第1框体和第2框体的状态下，使第1框体和第2框体处于同一平面状（flat）的开闭装置（参照专利文献1～3）。根据这种结构，在关闭了第1框体和第2框体的状态下也可以使用液晶显示装置，并且，在打开了第1框体和第2框体的状态下，两个框体之间也不会发生重叠，因此，可以达到有效利用空间的目的。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]（日本）特开2009－218674号公报
[专利文献2]（日本）特开2009－059102号公报
[专利文献3]（日本）特开2009－071588号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
但是，在专利文献1公开的开闭装置中，因为是通过1个臂(arm)使第2框体相对于第1框体进行移动的结构，所以存在着在移动途中第2框体会进行任意旋转，进而导致移动动作不稳定的问题。
另外，在专利文献2、3公开的开闭装置中，在实施开闭操作时，因为需要进行使第2框体相对于第1框体滑动的滑动操作、及使第2框体相对于第1框体上下移动的升降操作这两种操作，所以存在着开闭操作比较费事(麻烦)的问题。
[用于解决课题的手段]
本发明的实施方式是签于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种开闭装置，可仅通过一个操作，稳定并顺利地进行移动板相对于固定板的移动动作。
根据本发明的实施方式的一个侧面，提供一种开闭装置，其具有使移动板在开位置和闭位置之间相对于固定板进行移动的开闭机构，所述开闭装置的特征在于，所述开闭机构包含：
枢轴臂，包含与所述固定板可旋转连接的第1轴部、与所述移动板可旋转连接的第3轴部、及设置在所述第1轴部和所述第3轴部之间的滑沟，通过以所述第1轴部为中心进行旋转，使所述移动板在闭位置和开位置之间相对于所述固定板进行移动，
连接臂，具有与所述固定板可旋转连接的第2轴部、及与所述滑沟可滑动连接的第5轴部，及
滑动臂，一个端部具有与所述移动板可旋转连接的第4轴部，并且，另一个端部与所述第5轴部连接；
其中，当所述移动板在所述闭位置和所述开位置之间进行移动时，伴随所述枢轴臂及所述连接臂的旋转，所述第5轴部在所述滑沟内滑动，并且，当所述移动板移动至开位置时，所述第1框体的表面和所述第2框体的表面位于大致相同的平面上。
[发明的效果]
根据本发明的实施方式，通过第5轴部伴随枢轴臂的旋转而在滑沟内进行移动，滑动臂及连接臂的一个端部与枢轴臂的旋转同步地进行移动，因此，仅通过一个动作，就可以在闭位置和开位置之间平稳地使移动板进行移动。
附图说明
通过参照附图和下面的详细说明，本发明的其它目的、特征及优点将会变得更加清楚。
[图1]本发明的一个实施方式的开闭装置的立体图，其中，图1（A）表示移动板的闭状态（关闭状态），图1（B）表示移动板的开状态（打开状态）。
[图2]本发明的一个实施方式的开闭装置的分解立体图。
[图3]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置向电子机器的安装进行说明的分解立体图。
[图4]图4（A）是表示安装了本发明的一个实施方式的开闭装置的电子机器的闭状态的立体图，图4（B）是表示开状态的立体图。
[图5]图5（A）是表示枢轴臂、滑动臂、及连接臂被组装了的状态的立体图，图5（B）是用于对枢轴臂、滑动臂、及连接臂的组装进行说明的分解立体图。
[图6]图6（A）是表示在外侧板上安装了闩锁（latch）凸轮的状态的立体图，图6（B）是用于对外侧板上的闩锁凸轮的安装进行说明的分解立体图。
[图7]本发明的一个实施方式的开闭装置内的移动板14的分解立体图。
[图8]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（其1）进行说明的概略结构图，其中，图8（A）是电子机器的侧面图，图8（B）是安装了晃动防止机构的开闭装置的侧面图，图8（C）是取下了晃动防止机构的开闭装置的侧面图。
[图9]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（其2）进行说明的概略结构图，其中，图9（A）是电子机器的侧面图，图9（B）是安装了晃动防止机构的开闭装置的侧面图，图9（C）是取下了晃动防止机构的开闭装置的侧面图。
[图10]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（其3）进行说明的概略结构图，其中，图10（A）是电子机器的侧面图，图10（B）是安装了晃动防止机构的开闭装置的侧面图，图10（C）是取下了晃动防止机构的开闭装置的侧面图。
[图11]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（其4）进行说明的概略结构图，其中，图11（A）是电子机器的侧面图，图11（B）是安装了晃动防止机构的开闭装置的侧面图，图11（C）是取下了晃动防止机构的开闭装置的侧面图。
[图12]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（其5）进行说明的概略结构图，其中，图12（A）是电子机器的侧面图，图12（B）是安装了晃动防止机构的开闭装置的侧面图，图12（C）是取下了晃动防止机构的开闭装置的侧面图。
[图13]用于对晃动防止机构的动作进行说明的图，其中，图13（A）是表示闩锁压接在闩锁凸轮的圆周部上的状态的图，图13（B）是表示闩锁的突出部与闩锁凸轮的凸轮部相系合（卡合）的状态的图。
[图14]用于对晃动防止机构的功能进行说明的图，其中，图14（A）是表示没有发生晃动的状态的图，图14（B）是表示发生了晃动的状态的图。
[图15]用于对本发明的变形例的开闭装置向电子机器的安装进行说明的分解立体图。
[图16]对位于图15的右侧的枢轴臂的近傍（附近）进行扩大并表示的分解立体图。
[图17]对位于图15的左侧的枢轴臂的近傍进行扩大并表示的分解立体图。
[图18]用于对位于图15的右侧的枢轴臂的动作进行说明的立体图，其中，图18（A）表示闭状态，图18（B）表示开状态。
[图19]用于对位于图15的左侧的枢轴臂的动作进行说明的立体图，其中，图19（A）是表示闭状态的图，图19（B）是表示开状态的图。
具体实施方式
以下，参照添付的图1至图19对本发明的实施例进行说明。
图1及图2是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置10进行说明的图，图3及图4是用于对安装了开闭装置10的电子机器1进行说明的图。
如图4所示，电子机器1例如是便携式终端装置，由第1框体2、第2框体3、及开闭装置10等构成。第1框体2的上面2a设置有键盘5等。这里需要说明的是，第1框体2的上面2a也可以设置液晶显示装置等，但是，在本实施方式中，仅对配设了键盘的例子进行说明。另外，第2框体3的上面3a设置有液晶显示装置4等。
另外，便携式终端装置需要在携带时使其形状较小以提高便携性。为此，本实施方式的电子机器1被构成为，通过设置开闭装置10，使第2框体3相对于第1框体2在闭位置和开位置之间进行移动。
图4（A）示出了第2框体3处于闭位置的状态（以下，称“闭状态”），图4（B）示出了第2框体3处于开位置的状态（以下，称“开状态”）。在闭状态下，第2框体3为与第1框体2的上部重叠了的状态，所以，是一种只有液晶显示装置4从表面3a露出的状态。因此，即使在闭状态下，也可以从外部看到液晶显示装置4。
另外，在本实施方式中，第1框体2及第2框体3的平面视图中的形状被设定为具有相同的形状，所以，在闭状态下，电子机器1的平面视图中的面积仅为开状态下的面积的一半。因此，在闭状态下，电子机器1为小型形状，这确保了便携性。
另一方面，在开状态下，如后面所详述的那样，通过开闭装置10的枢轴臂18、滑动臂20、及连接臂22等（参照图2）进行旋转，第2框体3从闭位置移动至开位置，第1框体2的上面2a和第2框体3的上面3a变为处于同一平面上的状态。在此开状态下，如图4（B）所示，第1框体2和第2框体3不发生重叠，处于并排设置在同一平面上的状态。
在此开状态下，各框体2、3的上面2a、3a的整个面朝向上方呈露出的状态。所以，第1框体2的上面2a的整个面可被用作为电子机器1的构成部件的设置位置，同样，第2框体3的上面3a的整个面也可被用作为电子机器1的构成部件的设置位置。
这样，在设置了本实施方式的开闭装置10的电子机器1中，因为第1框体2的上面整个面及第2框体3的上面整个面都可被用作为构成部件的设置位置，所以，可提高各框体2、3的空间使用效率。因此，在例如进行液晶显示装置4的大型化的情况下，可实现液晶显示装置4的视认性的改善，另外，在进行键盘5的大型化及使按键数增加的情况下，还可实现键盘5的操作性的改善。
下面，对使第1框体2及第2框体3的上述动作成为可能的开闭装置10的详细结构进行说明。
开闭装置10如图1、图2、图8～图12所示，大致上被构成为具有一对开闭机构11A、11B和基轴26等。一对开闭机构11A、11B被配置为在Y1、Y2方向上互相离开（分离）。
如图1及图2所示，各开闭机构11A、11B被构成为具有固定板12、移动板14、固定板16、枢轴臂18、滑动臂20、晃动防止机构21、连接臂22、及枢轴单元30等。
上述一对开闭机构11A和开闭机构11B除了固定板12、16的结构不同、开闭机构11A的枢轴臂18上设置有轴受部18d、及开闭机构11B上设置有枢轴单元30之外，具有大致相同的结构。另外，开闭机构11A的各构成要素和开闭机构11B的各构成要素被配置为，在图1及图2中的左右方向（Y1、Y2方向）上呈对称状态。
所以，在以下的说明中，对开闭机构11A和开闭机构11B的相对应的构成要素赋予了相同的符号，并对其进行了统一的说明。
固定板12、16被固定在电子机器1的第1框体2上。具体而言，如图3所示，固定板12、16被固定在形成于第1框体2的第1下部半体2B的安装凹部2a内。第1框体2是将第1上部半体2A和第1下部半体2B进行了组合的结构，所以，第1框体2与固定板12、16为一体的结构。
固定板12、16是通过对金属板状部件进行压力加工而成形的。如图2所示，固定板12具有被固定在第1下部半体2B（参照图3）上的基部12a、及在其两侧所形成的起立部12b。外侧（Y1方向侧）的起立部12b上形成有用于安装轴销19的轴孔12c，另外，内侧（Y2方向侧）的起立部12b上形成有用于对后述的枢轴臂18的轴受部18d进行轴承的轴孔12d。
另外，固定板16是由基部16a和起立部16b一体形成的结构。基部16a是被固定至第1下部半体2B（参照图3）的部位。另外，起立部16b上形成有用于安装后述的轴销19的轴孔16c。
移动板14是相对于固定板12、16可移动的构成。移动板14被固定在电子机器1的第2框体3上。具体而言，如图3所示，移动板14被固定在形成于第2框体3的第2下部半体3B的安装凹部3a内。第2框体3是将第2上部半体3A和第2下部半体3B进行了组合的构成，所以，第2框体3和移动板14是一体的构成。
如图2所示，移动板14具有由金属板状部件经压力加工而成形的内侧板23和外侧板24。如图1、图2、及图7所示，内侧板23是由基部23a、起立部23b、天板部23c、及盖体部23d一体形成的结构。基部23a被固定在上述的第2下部半体3B（参照图3）上。另外，起立部23b上形成有后述的枢轴臂18的轴部18a进行轴承的轴孔14a。另外，在内侧板23与外侧板24进行组合以构成移动板14时，天板部23c与外侧板24的天板部24c重叠。
如图1、图2、图6、图7所示，外侧板24是由基部24a、起立部24b、天板部24c、及闩锁收藏部24d一体形成的结构。基部24a被固定在第2下部半体3B（参照图3）上。起立部24b上形成有轴孔14a、14b。轴孔14a用于对后述的枢轴臂18的轴部18a进行轴承。另外，轴孔14b用于对与滑动臂20连接的滑动臂轴44进行轴承。
另外，如上所述，在内侧板23与外侧板24进行组合以构成移动板14时，天板部24c与内侧板23的天板部23c重叠。然后，在此重叠了的状态下，通过对两天板部23c、24c进行溶接，内侧板23和外侧板24成为一体化的构成。
另外，在闩锁收藏部24d中，后述的晃动防止机构21的闩锁41沿X1、X2方向可滑动地被收藏。再有，在内侧板23和外侧板24被一体化的状态下，各板23、24的内侧形成有枢轴臂18旋转时可被收藏在内部的臂收藏部（空间部）。
这里需要说明的是，在本实施方式中，移动板14被构成为在Y1、Y2方向上分离配置。但是，也可以通过在一对开闭机构11A、11B中使各移动板14的天板部23c或天板部24c沿Y1、Y2方向进行较长的延伸，以得到左右移动板14一体化的一个部材的构成。
枢轴臂18如图5所示具有：在上端部所形成的轴部18a、在下端部所形成的轴孔18c、及在该轴部18a和轴孔18c之间的位置所形成的滑动孔18b（长孔）。
在枢轴臂18的上端部所形成的轴部18a如上所述，与在移动板14上所形成的轴孔14a可旋转地连接。这里需要说明的是，在以下的说明中，将枢轴臂18的轴部18a与移动板14可旋转地连接的部位称为第3轴部A3。
另外，在形成于枢轴臂18的下端部的轴孔18c中安装基轴26（相当于权利要求中记载的连结臂）。具体而言，在位于图2中的箭头Y1方向侧的枢轴臂18上形成有轴受部18d，轴孔18c被形成在该轴受部18d上。基轴26的Y1方向侧的端部插入轴受部18d的轴孔18c，通过销29被固定在轴受部18d上。据此，Y1方向侧的枢轴臂18成为与基轴26一体旋转的构成。
另一方面，设置于开闭机构11B（位于图中箭头Y2方向）的枢轴臂18被构成为，在形成于下端部的轴孔18c的内部收藏枢轴单元30的一部分。具体而言，用于构成枢轴单元30的头部凸轮31及枢轴板35被构成为，收藏在轴孔18c的内部。
在头部凸轮31及枢轴板35的外周形成有突部，在枢轴臂18的轴孔18c内形成有：具有与该突部相对应的形状的凹部。所以，在头部凸轮31及枢轴板35被收藏在轴孔18c内的状态下，头部凸轮31及枢轴板35可与枢轴臂18一体地旋转。
在基轴26的Y2方向侧的端部，配设用于构成枢轴单元30的枢轴轴（hinge shaft）28。具体而言，在形成于枢轴轴28的保持部28b上插入基轴26，通过由销29进行系止，基轴26和枢轴轴28被构成为可一体地旋转（在以下的说明中，如果没有特别的说明，在称基轴26的情况下，指包含枢轴轴28）。
另外，在枢轴轴28的Y2方向前端部，形成有具有大致椭圆形状的椭圆形状部28a。另外，在配设于轴部18a内的枢轴板35上，形成具有与椭圆形状部28a相对应的形状的椭圆形状孔35a。椭圆形状部28a嵌入该枢轴板35的椭圆形状孔35a中。据此，枢轴臂18经由枢轴板35、枢轴轴28与基轴26一体地旋转。
另外，后述的枢轴单元30具有固定在第1下部半体2B（参照图3）上的枢轴箱34。基轴26被该枢轴箱34所轴承。据此，基轴26通过固定于第1下部半体2B（第1框体2）的固定板12及枢轴箱34在第1框体2上被轴承。这里需要说明的是，在以下的说明中，将枢轴臂18相对于固定板12、16进行旋转的旋转轴称为第1轴部A1。
另外，在形成于枢轴臂18的轴部18a和轴孔18c之间的滑动孔18b中，如图5中放大所示，连接有滑动臂20及连接臂22的一个端部。滑动孔18b被形成为，在枢轴臂18的内侧侧面沿长度方向延伸。
为了将滑动臂20及连接臂22与滑动孔18b进行连接，首先将形成于滑动臂20的下端部的轴孔20a和形成于连接臂22的上端部的轴孔22a的位置对齐，并将轴销17插入各轴孔20a、22a及滑沟18b。然后，在比轴销17的滑沟18b还往内侧突出的端部上插入滑件36及隔离件37。之后，在轴销17的端部上固定Ｅ垫圈38。据此，滑动臂20及连接臂22被连接至滑动孔18b。
在连接臂22上如图5（B）所示形成由凸部22c，该凸部22c与滑动孔18b可滑动地系合（卡合）。所以，滑动臂20及连接臂22与滑动孔18b连接的位置被构成为，可沿滑动孔18b进行移动。在以下的说明中，将该滑动臂20及连接臂22与枢轴臂18的滑动孔18b连接的部位（即，轴销17的位置）称为第5轴部A5。
具有上述构成的枢轴臂18通过以与固定板12连接的第1轴部A1为中心进行旋转，可实现使移动板14相对于固定板12、16在闭位置和开位置之间进行移动的功能。另外，在移动板14于闭位置和开位置之间进行移动时，第5轴部A5在滑动孔18b内进行滑动。
滑动臂20如上所述，下端部与第5轴部A5连接。另外，在形成于滑动臂20的上端部的轴孔20b中，插入滑动臂轴44。该滑动臂轴44在形成于移动板14的轴孔14b中被可旋转地轴承（轴支承）（参照图6（B））。这里需要说明的是，在以下的说明中，将滑动臂20与移动板14可旋转地连接的部位称为第4轴部A4。
连接臂22如图2所示，是连接臂主体22A和连接臂盖22B的组合的结构。连接臂主体22A为金属制，连接臂盖22B为树脂制。连接臂主体22A是在连接臂盖22B内通过插入（insert）成型的方式所得到的结构。通过设计为该结构，连接臂22的强度可由连接臂主体22A所实现，并且连接臂22的表面的平滑性可由连接臂盖22B所实现。
如上所述，形成于连接臂22的上端部的轴孔22a通过轴销17与滑动孔18b可旋转地连接。另外，形成于连接臂22的下端部的轴孔22b通过轴销19与形成于固定板12的轴孔12c或形成于固定板16的轴孔16c连接。
在以下的说明中，将连接臂22的下端部与固定板12或固定板16连接的部位称为第2轴部A2。所以，连接臂22被构成为，上端部与第5轴部A5可旋转地连接，下端部与第2轴部A2可旋转地连接。据此，因为连接臂22的上端部也与第5轴部A5连接，所以，是一种沿滑动孔18b可滑动的构成。
下面对枢轴单元30进行说明。枢轴单元30被构成为，具有枢轴轴28、头部凸轮31、滑动凸轮32、枢轴弹簧33a、33b、枢轴箱34、及枢轴板35等。
枢轴轴28如上所述与基轴26连接。该枢轴轴28相对于枢轴箱34沿Y2方向被插入。头部凸轮31及滑动凸轮32等被配设在从枢轴轴28的枢轴箱34的内侧所突出的部分上。
头部凸轮31及枢轴板35被配设在枢轴臂18的轴孔18c内（参照图2）。此时，枢轴臂18、基轴26、枢轴轴28、头部凸轮31、及枢轴板35被构成为，如上所述那样一体地进行旋转。
另一方面，在滑动凸轮32的外周上也形成有突起部，在枢轴箱34的内侧也形成有与该突起部相系合的凹部。所以，在滑动凸轮32被收藏在枢轴箱34内的状态下，滑动凸轮32相对于枢轴箱34的旋转被限制。但是，形成于滑动凸轮32的轴孔被设计为，具有可使枢轴轴28旋转的轴径。所以，基轴26被构成为，相对于滑动凸轮32可进行旋转，并且，沿基轴26的轴方向（箭头Y1、Y2方向）可进行滑动。
枢轴弹簧在本实施方式中为外枢轴弹簧33a和内枢轴弹簧33b的组合的构成。枢轴弹簧33a、33b的一端与枢轴箱34的内壁相抵接，并且，另一端与滑动凸轮32相抵接。所以，枢轴弹簧33a、33b的弹性力可作用为，将滑动凸轮32按压向头部凸轮31的力。
在具有上述构成的枢轴单元30中，在头部凸轮31和滑动凸轮32的抵接面上分别形成有互相嵌合的凸面和凹面。在各凸轮31、32的各凸面的顶点部互相抵接的位置（称中立位置），不产生旋转转矩。但是，凸部一旦离开中立位置，则在各凸轮31、32之间，枢轴弹簧33的弹性力导致产生旋转转矩。
如上所述，枢轴臂18在闭位置和开位置之间进行移动，但是，在本实施方式中，闭位置和开位置的中间位置被设定为是各凸轮31、32的中立位置。所以，在枢轴臂18位于闭位置和中间位置之间的状态下，枢轴单元30对枢轴臂18赋予朝向闭位置的旋转力，在枢轴臂18位于中间位置和开位置之间的状态下，对枢轴臂18赋予朝向开位置的旋转力。所以，具有上述构成的枢轴单元30构成了所谓的“凸轮式半自动枢轴”。
所以，在相对于固定板12（第1框体2）打开移动板14（第2框体3）的情况下，如果实施从闭位置至中立位置的开操作，则之后，移动板14可自动地向开位置进行移动。相反，在相对于固定板12关闭移动板14的情况下，如果实施从开位置至中立位置的闭操作，则之后，移动板14可自动地向闭位置进行移动。这样，通过设置半自动型的枢轴单元30，可提高开闭装置10（电子机器1）的操作性。
下面对晃动防止机构21进行说明。如图2、图6、图7所示，晃动防止机构21由滑动臂20、闩锁凸轮40、及闩锁41等所构成。该晃动防止机构21如图14（A）所示，具有如下效果，即，在移动板14移动至开位置时，可防止发生移动板14沿图14（B）中的箭头S所示的方向的移动动作（晃动）。
即，在图14（A）所示状态下，如果力沿箭头D所示方向作用于移动板14，则移动板14可能会产生以第3轴部A3为中心的旋转力，这样，由于部件之间的间隙等原因，移动板14可能会发生晃动（参照图14（B））。此时，作为滑动臂20和移动板14的连接位置的第4轴部A4沿图中的S方向发生位移。晃动防止机构21具有可防止移动板14的这样的晃动的功能。
闩锁凸轮40（参照图6）具有大致圆柱形状。该闩锁凸轮40是在圆周部40a的一部分上形成凸轮部40b的构成。另外，在闩锁凸轮40上形成有轴孔40c及安装孔40d。该闩锁凸轮40固定在滑动臂轴44上。
滑动臂轴44如上所述，是在形成于移动板14（外侧板24）的轴孔14b内被轴承的轴。该滑动臂轴44的两个端部上形成有椭圆形状部44a、44b。
滑动臂轴44的椭圆形状部44a与滑动臂20连接。在滑动臂20的上端部所形成的轴孔20b的形状为，与椭圆形状部44a的形状相对应的形状。所以，通过椭圆形状部44a被固定于轴孔20b，滑动臂轴44被构成为与滑动臂20一体地进行旋转。
另外，滑动臂轴44的另一端部被插入闩锁凸轮40的轴孔40c。闩锁凸轮40的外侧的侧面上安装有闩锁板43。闩锁板43形成有椭圆形状部43a、及被安装至形成于闩锁凸轮40的安装孔40d的一对安装臂43b。
椭圆形状部43a被构成为，与滑动臂轴44的椭圆形状部44b的形状相对应。所以，通过将滑动臂轴44插入安装孔40d，并将其固定在安装于闩锁凸轮40的闩锁板43的椭圆形状部43a上，闩锁凸轮40可与滑动臂轴44一体地旋转。所以，滑动臂20与闩锁凸轮40可一体地旋转。
另一方面，图7所示的闩锁41具有棱柱形状，与闩锁凸轮40对峙的端部上形成有突出部41a。该突出部41a的形状为，与形成于闩锁凸轮40的凸轮部40b相系合的形状。
该闩锁41与闩锁弹簧42一起地被安装在形成于外侧板24的闩锁收藏部24d内。在闩锁41的X1方向侧的端部形成有弹簧受部41b，闩锁弹簧42被安装在该弹簧受部41b上。
如上所述，形成有闩锁收藏部24d的外侧板24通过与内侧板23焊接，构成移动板14。此时，在内侧板23和外侧板24组合的状态下，形成在内侧板23上的盖体部23d对闩锁收藏部24d的上部开口部分进行覆盖。这样，通过闩锁收藏部24d的上部开口部分被盖体部23d所闭盖，可防止闩锁41的从外侧板24（移动板14）的脱离。
如上所述，闩锁凸轮40随着滑动臂20的旋转而旋转。另外，闩锁41被构成为，通过闩锁弹簧42的弹力，总是对突出部41a沿朝向闩锁凸轮40的方向（X1方向）进行押压。如图13（A）所示，在闩锁41的突出部41a与闩锁凸轮40的圆周部40a压接了的状态下，闩锁凸轮40可进行旋转，所以，滑动臂20也为可进行旋转的状态。
然而，如图13（B）所示，在突出部41a与凸轮部40b系合（卡合）了的状态下，闩锁凸轮40（滑动臂20）的旋转被闩锁41所限制。如参照图14（B）所说明的那样，在移动板14发生晃动的情况下，连接有滑动臂20的第4轴部A4沿S方向产生位移。本实施方式的晃动防止机构21被构成为，通过采用晃动防止机构21对滑动臂20的位移进行限制，在开位置状态下，移动板14不发生晃动。
下面，参考图8至图12，对具有上述构成的电子机器1及开闭装置10的具体动作进行说明。图8至图12示出了第2框体3及移动板14从闭状态移动至开状态的动作。这里需要说明的是，在各图中，（A）表示电子机器1的动作，（B）表示设置有晃动防止机构21的开闭装置10的动作，（C）表示取下了晃动防止机构21的状态下的开闭装置10的动作。
图8示出了闭状态的电子机器1及开闭装置10。在该闭状态下，如图8（A）所示，电子机器1的第2框体3为与第1框体2的上部重叠了的状态。另外，如图8（B）、（C）所示，在闭状态下，就开闭装置10的枢轴臂18而言，从直立位置来看，其为以第1轴部A1为中心沿图中逆时针方向进行了旋转的状态。
另外，在闭状态下，第5轴部A5位于滑动孔18b内的第3轴部A3侧的端部（接近移动板14侧的端部）。另外，枢轴臂18、滑动臂20、及连接臂22为大致并列在一条直线上的构成，所以，是一种紧凑的状态。
另外，在闭状态下，枢轴单元30（参照图1）对枢轴臂18以第1轴部A1为中心沿图中逆时针方向进行施力。再有，晃动防止机构21如图8（B）所示，为闩锁41与闩锁凸轮40的凸轮部40b进行了压接的状态。为此，滑动臂20为可旋转的状态。
从该闭状态开始，如果实施一个移动操作，即：抵抗枢轴单元30所施加的力，使第2框体3朝向开位置移动的操作，则第2框体3从第1框体2开始进行离开，如图9（A）示，朝向开位置进行移动。同时，枢轴臂18以第1轴部A1为中心，在图9（B）中的沿箭头P所示的方向开始进行旋转，据此，滑动臂20及连接臂22也以各轴部A2、A3、A4、A5为中心开始进行旋转，据此，移动板14从闭位置开始进行移动。
此时，滑动臂20的下端部及连接臂22的上端部与第5轴部A5连接，第5轴部A5可移动地系合于枢轴臂18。所以，通过枢轴臂18沿P方向进行旋转，滑动臂20及连接臂22使第5轴部A5在滑动孔18b内沿朝向第1轴部A1的方向（图中，由箭头Z所示的方向）进行移动。这样，因为第5轴部A5是沿滑动孔18b进行移动的，所以，各臂18、20、22可顺利地进行旋转动作。
在进行该移动时，移动板14通过滑动臂20相对于枢轴臂18被支持（支撑），枢轴臂18通过连接臂22相对于固定板12及枢轴箱34被支持。为此，移动板14的移动姿势稳定，相对于枢轴臂18，移动板14不会产生不必要的位移。
图10示出了第2框体3（移动板14）移动至中立位置的状态。在本实施方式中，将枢轴臂18从闭状态变为直立了的位置设定为中立位置。
如上所述，在中立位置，枢轴单元30的头部凸轮31和滑动凸轮32的各凸面的顶点部之间为抵接了的状态。在该中立位置，基于枢轴单元30的枢轴臂18的旋转附加力瞬间消失。之后，通过进行从该中立位置开始使第2框体3（移动板14）再往向开位置方向移动的操作，头部凸轮31和滑动凸轮32的抵接面上所产生的旋转转矩发生反转，沿移动板14朝向开位置移动的方向对基轴26施加旋转附加力。
据此，中立位置之后，枢轴臂18以第1轴部A1为中心，沿时针方向（开方向）被附加旋转力。所以，从中立位置开始，进行了使第2框体3（移动板14）朝向开位置移动了一点儿的操作后，如图11～图12所示，第2框体3（移动板14）就会自动地朝向开位置依次进行移动。
这里需要说明的是，在中立位置，如图10（B）所示，晃动防止机构21的闩锁41也与闩锁凸轮40的圆周部40a压接，滑动臂20的旋转可被维持。
图11示出了枢轴臂18从中立位置开始再进行旋转，并旋转至开位置附近的状态。枢轴臂18超过中立位置后，会产生对第3轴部A3向下方进行按压的作用。为此，如图11所示，伴随枢轴臂18的向P方向的旋转，第2框体3（移动板14）的相对于水平方向的角度（倾斜角θ）逐渐变小。即，第2框体3（移动板14）的姿势近似为，沿上述的水平方向睡着了的状态。
之后，如图12所示，在第2框体3（移动板14）移动至开位置的时点，第1框体2的上面和第2框体3的上面为同一平面。在此开状态下，各臂18、20、22为一条直线的形状，另外，各臂18、20、22为在基轴26的轴方向（Y1、Y2方向）上重叠了的状态。为此，开闭装置10在开状态下也为紧凑的状态。
另外，晃动防止机构21在移动板14移动至闭位置的状态下，闩锁41的突出部41a与闩锁凸轮40的凸轮部40b相系合（卡合）。所以，在移动板14移动至闭位置的状态下，晃动防止机构21可对滑动臂20的旋转进行限制。据此，如参照图14所说明的那样，移动板14的由第4轴部A4的沿箭头S所示方向的位移所引起的晃动的发生可被防止。所以，在开状态下，第2框体3的晃动可被防止，进而可提高电子机器1的使用性。
这里需要说明的是，从图13所示的开状态开始使第2框体3（移动板14）朝向闭位置进行移动的操作及动作，与参考图8至图13所说明的上述的操作及动作相反，所以，这里对其说明进行了省略。
如上所述，本实施方式的开闭装置10可采用简单的机构在开位置处将移动板14和固定板12保持为处于大致同一平面的位置。另外，滑动臂20的一端在第4轴部A4与移动板14连接，另一端与第5轴部A5连接。再有，连接臂22的一端在第2轴部A2与固定板12、固定板16连接，另一端与第5轴部A5连接。另外，第5轴部A5为在形成于枢轴臂18的滑动孔18b内可滑动的构成。为此，因为各臂18、20、22的动作为同步动作，所以，在闭位置和开位置之间，可仅以一个动作使第2框体3（移动板14）顺利地进行移动。
另外，在本实施方式的开闭装置10中，如上所述，滑动臂20的下端部及连接臂22的上端部与第5轴部A5连接，并且，该第5轴部A5被构成为在滑动孔18b内可滑动，据此，实现了使滑动臂20及连接臂22与枢轴臂18接近的构成。为此，在进行从图8～图12所示的闭位置开始至开位置为止的移动板14的动作时，各臂18、20、22可相对于Y1、Y2方向重叠，或者，在滑动臂20及连接臂22与枢轴臂18接近了的状态下进行开闭动作。
据此，可使电子机器1内的开闭装置10所占的体积变小，并可提高第1框体2及第2框体3的利用效率。另外，在开闭装置10的开闭动作的途中，可防止异物进入各臂18、20、22之间，并可提高开闭装置10的可靠性。
下面，对上述实施方式的开闭装置10的变形例进行说明。
图15至图19是用于对开闭装置10的变形例的开闭装置100进行说明的图。图15示出了电子机器1，其中设置有本变形例的开闭装置100。图16是对配设在Y1方向侧的开闭机构111A进行扩大并表示的分解立体图，图17是对配设在Y2方向侧的开闭机构111B进行扩大并表示的分解立体图。另外，图18是表示开闭机构111A的动作的图，（A）表示闭状态，（B）表示开状态。另外，图19是表示开闭机构111B的动作的图，（A）表示闭状态，（B）表示开状态。
本变形例的开闭装置100与参照图1至图14所说明了的开闭装置10相比，主要具有以下两个不同点，不同点1为，设置在开闭装置10上的基轴26被取下了，不同点2为，在一对开闭机构111A、111B上分别设置了枢轴单元30，其它则大致相同。
为此，就开闭装置10的变形例的开闭装置100而言，与图1至图14所示的开闭装置10的构成相对应的构成要素被标注了相同的符号，并对其说明进行了省略。另外，在本变形例的开闭装置100的说明中，主要是对与开闭装置10不同的构成要素进行了说明。
如图15所示，在配设了本变形例的开闭装置100的电子机器1中，在第2上部半体3A上设置了液晶显示装置4A，在第1上部半体2A上也设置了液晶显示装置4B。另外，在本变形例中，一对开闭机构111A、111B被配设为，在Y1、Y2方向上相互离开。
这里，将图3所示的开闭装置10与图15所示的开闭装置100进行比较。在图3所示的开闭装置10中，开闭机构11A和开闭机构11B之间设置有基轴26，各开闭机构11A、11B被其所连接。
然而，在本变形例的开闭装置100中，开闭机构111A和开闭机构111B分别独立，各开闭机构111A、111B之间没有设置基轴。象本变形例这样，通过设计成不使用基轴的构成，可使安装于第1框体2的安装部件的配设空间具有富余。
具体而言，如本变形例这样，在第1框体2上安装液晶显示装置4B的情况下，因为液晶显示装置4B具有一定程度的厚度，所以，在使用具有图3所示基轴26的开闭装置10的情况下，基轴26的配设位置处不能配设液晶显示装置。
然而，在本变形例的开闭装置100中，因为不设置基轴，所以，可在开闭机构111A和开闭机构111B之间配设液晶显示装置等部件。所以，在本变形例的开闭装置100中，在将液晶显示装置4B安装至第1框体2的情况下，因为可将液晶显示装置4B配设在开闭机构111A和开闭机构111B之间，所以，可对液晶显示装置4A进行配设，以使其与第1下部半体2B的X1方向侧的长度方向侧缘相接近。
根据该构成可知，在相对于第1框体2打开第2框体3时，如图15所示，可使配设于第1上部半体2A（第1框体2）的液晶显示装置4B与配设于第2上部半体3A的液晶显示装置4A尽可能地相互接近。据此，2个液晶显示装置4A、4B就好像变为1个液晶显示画面，这样，就可以提高液晶显示装置4A、4B的视认性。
另外，在将液晶显示装置以外的部件配设在开闭机构111A和开闭机构111B之间的情况下，也可以节省空间，即，可以节省所配设的部件所占用的空间。所以，在具有该结构的情况下，也可以实现电子机器1的小型化。
另外，在本变形例的开闭装置100中，不仅具有使各开闭机构111A、111B独立的结构，并且，在各开闭机构111A、111B上，还分别设置有枢轴单元30。该枢轴单元30与安装在上述的配设于开闭装置10的Y2方向侧的开闭机构11B上的枢轴单元具有相同的结构。
在开闭机构111A和开闭机构111B为分别独立的构成的情况下，如图18（A）、（B）所示，开闭机构111A可不受开闭机构111B约束地使枢轴臂18相对于固定板16沿图中箭头P1、P2进行旋转。同样，如图19（A）、（B）所示，开闭机构111B可不受开闭机构111A约束地使枢轴臂18相对于固定板12沿图中箭头P1、P2进行旋转。
这样，在各开闭机构111A、111B为分别独立的构成中，如果仅在1个开闭机构上设置枢轴单元30，则在进行使第2框体3相对于第1框体2开闭的操作时，因为不存在基轴，所以，枢轴单元30的旋转转矩仅被施加在1个开闭机构上。在这样的构成中，枢轴单元30的旋转转矩发生偏移，被施加在第1框体2及／或第2框体3上，所以，有可能不能进行稳定的开闭动作。但是，在本变形例的开闭装置100中，因为各开闭机构111A、111B的双方上都设置了枢轴单元30，所以，尽管使各开闭机构111A、111B分别独立，也可以进行稳定的开闭动作。
另外，在本变形例中，开闭机构111A、111B的外侧配设有枢轴单元30。即，在开闭机构111A中，将枢轴单元30配设在枢轴臂18的Y1方向侧，在开闭机构111B中，将枢轴单元30配设在枢轴臂18的Y2方向侧。根据这样的结构，因为在一对开闭机构111A、111B之间不存在枢轴单元30，所以，可以提高上述的液晶显示装置以及部件的配置自由度。
另外，作为本变形例的开闭装置100和开闭装置10的不同点，还具有：在开闭装置10中，是将移动板14与内侧板23和外侧板24进行了组合的构成，然而，在本变形例中，是通过对移动板114A、114B进行压力加工而一体成形的构成。另外，在本变形例中，是使覆盖闩锁收藏部24d的天板123独立了的构成，并且是通过图中未示的螺丝将其固定在移动板114A、114B上的构成。根据本变形例的结构可知，因为移动板114A、114B是一体化的结构，所以，可提高组装性。
这里需要说明的是，在开闭装置10的构成和开闭装置100的构成中，尽管还存在着其它不同点，但是，那些不同点并不是设计上的主要不同点，所以，这里对其说明进行省略。
以上对本发明的较佳实施方式进行了详述，但是，本发明并不限定于上述特定的实施方式，在不脱离权利要求所记载的本发明的技术范围内，也可以进行各种各样的变形和变更。
本国际申请主张2010年9月10日申请的日本国专利申请第2010－203383号及2011年4月21日申请的日本国专利申请第2011－094892号的优先权，并在本申请内引用了这两个日本国申请的全部内容。
[符号说明]
1     电子机器
2     第1框体
3     第2框体
10、100     开闭装置
11A、11B、111A、111B     开闭机构
12、16、112、116      固定板
14、114A、114B      移动板
16     支持板
18    枢轴臂
20    滑动臂
22    连接臂
23    内侧板
24    外侧板
26    基轴
30    枢轴单元
31    头部凸轮
32    滑动凸轮
33a、33b    枢轴弹簧
34    枢轴箱
35    枢轴板
40    闩锁凸轮
40b   凸轮沟
41    闩锁（latch）
41a   突出部
42    闩锁弹簧
43    闩锁板
44    滑动臂轴

Claims (6)

1.一种开闭装置，具有使移动板在开位置和闭位置之间相对于固定板进行移动的开闭机构，所述开闭装置的特征在于，
所述开闭机构包含：
枢轴臂，包含与所述固定板可旋转连接的第1轴部、与所述移动板可旋转连接的第3轴部、及设置在所述第1轴部和所述第3轴部之间的滑沟，通过以所述第1轴部为中心进行旋转，使所述移动板在闭位置和开位置之间相对于所述固定板进行移动，
连接臂，具有与所述固定板可旋转连接的第2轴部、及与所述滑沟可滑动连接的第5轴部，及
滑动臂，一个端部具有与所述移动板可旋转连接的第4轴部，并且，另一个端部与所述第5轴部连接；
其中，当所述移动板在所述闭位置和所述开位置之间进行移动时，伴随所述枢轴臂及所述连接臂的旋转，所述第5轴部在所述滑沟内滑动，并且，当所述移动板移动至开位置时，所述第1框体的表面和所述第2框体的表面位于大致相同的平面上。
2.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，
还包含晃动防止机构，其在所述移动板移动至开位置时，对所述第4轴部处的所述滑动臂的旋转进行限制。
3.根据权利要求2所述的开闭装置，其特征在于，
所述晃动防止机构包含：同轴地配设于所述第4轴部并与所述滑动臂一体旋转的闩锁凸轮、及与该闩锁凸轮压接的闩锁，
在所述移动板移动至开位置时，所述闩锁与形成于所述闩锁凸轮的凸轮沟相系合，以对所述滑动臂的旋转进行限制。
4.根据权利要求1至3的任意1项所述的开闭装置，其特征在于，
配设一对相互离开的所述开闭机构，并使用连结臂对分别配设在所述一对开闭机构上的所述连接臂的所述第1轴部之间进行连结，
分别配设在所述一对开闭机构上的所述连接臂同步旋转。
5.根据权利要求4所述的开闭装置，其特征在于，
在所述一对开闭机构的任意1个开闭机构的第1轴部上设置可产生转矩的枢轴单元。
6.根据权利要求1至3的任意1项所述的开闭装置，其特征在于，
配设一对相互离开的所述开闭机构，并使各开闭机构相互独立，
并且，在分别配设于所述一对开闭机构的所述连接臂的所述第1轴部上分别设置可产生转矩的枢轴单元。
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