CN103039060B

CN103039060B - 开闭装置

Info

Publication number: CN103039060B
Application number: CN201180036174.8A
Authority: CN
Inventors: 勝田哲也
Original assignee: Mitsubishi Steel KK
Current assignee: Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd; Mitsubishi Steel KK
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2031-07-20
Also published as: EP2600594A4; EP2600594A1; US8769773B2; JP2012029165A; US20140026368A1; CN103039060A; KR20130048770A; WO2012014742A1; EP2600594B1; JP5944095B2; KR101530937B1

Abstract

涉及一种在纯平地打开第１框体和第２框体时，可稳定并顺利地进行闭位置和开位置之间的第２框体的移动动作的开闭装置，具有：被固定在第１框体２上的固定框；相对于该固定框可旋转移动的移动板；通过滑动机构被固定在第２框体上并相对于移动板可滑动的滑动板；及一端于固定框被轴支承、另一端于移动板被轴支承的具有相同长度的第１及第２连接臂。

Description

开闭装置

技术领域

本发明涉及一种开闭装置，尤其涉及一种可纯平（full flat）地打开第１框体和第２框体的开闭装置。

背景技术

一般而言，典型的便携式终端装置由配设了数字键等的第１框体（固定板）、及相对于配设了液晶显示装置等的该第１框体可进行开闭的第２框体（移动板）所构成。另外，作为可使第２框体相对于第１框体进行开闭的结构，一般来说有两种类型，即：由枢轴（hinge；也称“铰接”）机构对第１框体和第２框体进行连接，并通过使第２框体相对于第１框体旋转而进行开闭的类型（折叠型）、及通过使第２框体相对于第１框体滑动而进行开闭的类型（滑动型）。

然而，近年，便携式终端装置正趋于多功能化，另外，还出现了可接受微波数字广播电视的装置，并且，液晶显示装置也正趋于大型化。再有，随着多功能化的发展，对便携式终端装置进行输入处理的键盘的按键数也有增加的趋势，所以，键盘也存在着大型化的趋势。另一方面，便携式终端装置的携带性总是需要不断的改善，并且液晶显示装置及键盘的大型化也存在着一定的限度。

在上述折叠型便携式终端装置中，在折叠了的状态下，液晶显示装置处于被隐藏了状态，这样，就存在着在折叠状态下不能使用液晶显示装置的问题。另外，在滑动型便携式终端装置中，尽管不存在上述的折叠型的问题，但是，在打开了的状态下，必然会存在第１框体与第２框体发生部分重叠，不能有效利用空间的问题。

所以，已经提出了一种在打开了第１框体和第２框体的状态下，第１框体和第２框体处于同一平面（flat）的开闭装置（参照专利文献１～３）。根据该结构，即使在关闭了第１框体和第２框体的状态下，也可以使用液晶显示装置，并且，在打开了第１框体和第２框体的状态下，两个框体也不发生重叠，可以实现有效利用空间的目的。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献１]（日本）特开２００９－２１８６７４号公报

[专利文献１]（日本）特开２００９－０５９１０２号公报

[专利文献２]（日本）特开２００９－０７１５８８号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

但是，在专利文献１公开的开闭装置中，因为是通过１个臂部(arm)使第２框体相对于第１框体进行移动的结构，所以，存在着在移动中途第２框体会任意旋转，进而导致移动动作不稳定的问题。

另外，在专利文献２、３公开的开闭装置中，在实施开闭操作时，因为需要进行使第２框体相对于第１框体滑动的滑动操作、及使第２框体相对于第１框体上下移动的升降操作这两种操作，所以，存在着开闭操作比较费事（麻烦）的问题。

[用于解决课题的手段]

本发明的总的目的在于，提供一种用于解决上述现有技术中的问题、并进行了改良的有用的开闭装置。

本发明的更具体的目的在于，提供一种开闭装置，可仅通过一个操作，就能稳定并顺利地进行第２框体在闭位置和开位置之间的移动动作。

为了实现上述目的，本发明的开闭装置的特征在于，包括：

具有轴支承部，并被固定于第１框体的固定框；

相对于所述固定框可旋转移动的移动板；

相对于所述移动板可滑动，并被固定于第２框体的滑动板；

在所述轴支承部和所述移动板之间配设的具有同一长度的多个臂部，所述多个臂部各自的一端于所述轴支承部被轴支承，另一端于所述移动板被轴支承；及

使所述滑动板相对于所述移动板进行滑动的滑动机构。

其中，所述滑动板通过所述滑动机构相对于所述移动板进行滑动，所述移动板随着所述臂部的旋转相对于所述固定框进行旋转，据此，所述第２框体在所述第２框体与所述第１框体重叠的闭位置和所述第２框体与所述第１框体变为平面状态的开位置之间进行移动。

另外，在上述发明中，多个所述臂部在所述轴支承部和所述移动板之间可被配置为互相平行。

另外，在上述发明中，可以设置第１半自动机构，其从所述闭位置或开位置开始至使所述臂部旋转到预定的反转位置为止，对所述臂部的至少１个朝返回方向施力，并且，如果超过所述反转位置，则朝前进方向施力。

另外，在上述发明中，在所述滑动机构中可以设置第２半自动机构，其从使所述滑动板开始滑动的位置开始至滑动到预定的反转位置为止，朝返回方向施力，并且，如果超过所述反转位置，则朝前进方向施力。

[发明的效果]

根据本发明，不仅可以使第２框体维持水平状态并相对于第１框体进行稳定的开闭动作，而且还可以仅通过一个操作就能使第２框体在闭位置和开位置之进行移动。

附图说明

[图１]本发明的一个实施方式的开闭装置的立体图。

[图２]本发明的一个实施方式的开闭装置的分解立体图。

[图３]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的滑动机构进行说明的分解立体图。

[图４Ａ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的开状态的立体图。

[图４Ｂ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第１中间位置的状态的立体图。

[图４Ｃ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第２中间位置的状态的立体图。

[图４Ｄ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的闭状态的立体图。

[图５Ａ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的开状态的侧面图。

[图５Ｂ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第１中间位置的状态的侧面图。

[图５Ｃ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第２中间位置的状态的侧面图。

[图５Ｄ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的闭状态的侧面图。

[图６Ａ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的开状态的平面图。

[图６Ｂ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第１中间位置的状态的平面图。

[图６Ｃ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第２中间位置的状态的平面图。

[图６Ｄ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的闭状态的平面图。

[图７Ａ]用于对本发明的一个实施方式的闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的开状态的立体图。

[图７Ｂ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第１中间位置的状态的立体图。

[图７Ｃ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板处于第２中间位置的状态的立体图。

[图７Ｄ]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作进行说明的图，具体为表示滑动板的闭状态的立体图。

[图８]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置滑动机构的第１变形例进行说明的分解立体图。

[图９]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置滑动机构的第２变形例进行说明的分解立体图。

[图１０]用于对本发明的一个实施方式的开闭装置滑动机构的第３变形例进行说明的分解立体图。

[符号说明]

１电子机器

２第１框体

３第２框体

１０开闭装置

１２固定框

１４移动板

１４ａ主体部

１４ｂ、１４ｃ连接部

１４ｄ、１４ｅ阻止部件凹沟

１４ｆ滑动沟

１６滑动板

１６ａ主体部

１６ｂ滑动部

１６ｄ、１６ｅ阻止部件

１８第１连接臂

２０第２连接臂

２２、４２、５２、６２滑动机构

２３、６３弹簧单元

２４、４４凸轮板

２４ａ、２４ｂ、４４ａ、４４ｂ凸轮沟

２４ｃ、４４ｃ凸轮面

２６连接轴

２７线圈弹簧

２８滚子（roller）

２９连接部件

３０枢轴单元

５３、６４线弹簧（wire spring）

５４滚子

５５滑动导引部件

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图１～图３是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置１０进行说明的图，其中，图１是开闭装置１０的立体图，图２是开闭装置１０的分解立体图，图３是用于对开闭装置１０的滑动机构２２等进行说明的分解立体图。

本实施方式的开闭装置１０例如可适用于图７Ａ所示那样的电子机器１。电子机器１是便携式终端装置，由第１框体２、第２框体３、及本实施方式的开闭装置１０等构成。第１框体２的上面设有键盘和液晶显示装置等。另外，第２框体３的上面设有液晶显示装置等。

就便携式终端装置而言，携带时，需要使其形状小型化，以提高携带性。为此，本实施方式的电子机器１的构成为，通过设置开闭装置１０，使第２框体３相对于第１框体２在闭位置和开位置之间进行滑动。

图７Ａ示出了第２框体３处于闭位置的状态（以下，称“闭状态”），图７Ｄ示出了第２框体３处于开位置的状态（以下，称“开状态”）。在闭状态下，第２框体３为与第１框体２的上部进行了重叠的状态。另外，在本实施方式中，因为第１框体２和第２框体３的平面视图中的形状为同一形状，所以，在闭状态下，电子机器１的平面视图中的面积为开状态下的面积的一半。因此，在闭状态下，电子机器１为小型形状，可确保携带性。

另一方面，在开状态下，如后详述，通过开闭装置１０，第２框体３从闭位置移动至开位置，第１框体２的上面２ａ和第２框体３的上面３ａ被保持为处于同一平面上的状态。在此开状态下，如图７Ｄ所示，第１框体２与第２框体３并不发生重叠，为并排设置在同一平面上的状态。

在此开状态下，各框体２、３并不重叠，是一种各框体２、３的上面２ａ、３ａ的整个面都朝上方露出了的状态。所以，第１框体２的上面２ａ的整个面及第２框体３的上面３ａ的整个面可作为电子机器１的构成部件的设置位置来使用。

这样，在设置了本实施方式的开闭装置１０的电子机器１中，因为第１框体２的上面的整个面及第２框体３的上面的整个面可作为构成部件的设置位置来使用，所以，可提高各框体２、３的空间使用效率。

下面，对可使第１框体２及第２框体３进行上述动作的开闭装置１０进行说明。

开闭装置１０如图１～图３所示，由固定框１２、移动板１４、滑动板１６、第１连接臂１８、第２连接臂２０、及滑动机构２２等构成。首先，对固定框１２进行说明。

固定框１２被固定在电子机器１的第１框体２上。该固定框１２是通过对金属板状部件进行压力加工而形成的，是一种由固定于第１框体２的基部１２ａ、及在基部１２ａ的两端弯折形成的轴支承部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ一体成型的结构。

各轴支承部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ相对于基部１２ａ被弯折为大致直角。后述的第１连接臂１８被连接在于轴支承部１２ｂ和轴支承部１２ｃ之间被轴支承的轴销１７上。另外，后述的第２连接臂２０被连接在于轴支承部１２ｃ及轴支承部１２ｄ被轴支承的连接轴２６上。为此，在各轴支承部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ上形成有可供轴销１７及连接轴２６插通的轴孔。

在本实施例中，设置２个固定框１２，是一种沿图中的箭头Ｙ１、Ｙ２方向相互离开而配置的构成。在以下的说明中，如果需要分别对沿Ｙ１、Ｙ２方向相互离开的固定框１２进行说明，则将Ｙ１方向侧的固定框１２称为固定框１２Ａ，将Ｙ２方向侧的固定框１２称为固定框１２Ｂ。

另外，在以下说明的开闭装置１０的各构成要素中，配设在Ｙ１方向侧的构成要素的符号根据需要被添加了“Ａ”，配设在Ｙ２方向侧的构成要素的符号根据必要被添加了“Ｂ”。这里需要说明的是，固定框１２Ａ、１２Ｂ不一定必须要分离为两个，也可以通过对两个基部１２ａ进行连接，一体地构成各固定框１２Ａ、１２Ｂ。

下面，对移动板１４进行说明。

移动板１４是通过对金属板状部件进行压力加工而形成的，如图３所示，具有基部１４ａ、连接部１４ｂ、１４ｃ、及滑动沟１４ｆ等。主体部１４ａ为沿图中箭头Ｙ１、Ｙ２方向延伸的板状部件。连接部１４ｂ、１４ｃ、及滑动沟１４ｆ被一体地形成在该主体部１４ａ的两端（Ｙ１、Ｙ２方向的端部）。

连接部１４ｂ、１４ｃ被弯折成相对于主体部１４ａ呈直角并朝上方（图中，箭头Ｚ１方向）延伸。在该连接部１４ｂ、１４ｃ上配设有后述的连接部件２９（２９Ａ、２９Ｂ）。另外，在主体部１４ａ的四角附近的位置形成有阻止部件凹沟１４ｄ、１４ｅ。该阻止部件凹沟１４ｄ、１４ｅ为半圆形状的凹沟，被形成为与后述的阻止部件１６ｄ、１６ｅ的配设位置相对应。

滑动沟１４ｆ为在主体部１４ａ的两端所形成的“コ”字状的凹沟。该滑动沟１４ｆ通过先将主体部１４ａ的端部向下方弯折，然后再将其向内侧弯折的方式而形成。后述的滑动板１６的滑动部１６ｂ被可滑动地安装在该滑动沟１４ｆ内。

另一方面，连接部件２９（２９Ａ、２９Ｂ）被配设在所述连接部１４ｂ、１４ｃ上。连接部件２９是将金属板部件弯曲成“コ”字状而形成的部件。该连接部件２９通过固定部件３８被固定在连接部１４ｂ、１４ｃ上。

另外，连接部件２９的侧面形成有轴孔２９ｂ、２９ｃ。第１连接臂１８的上端部被可旋转地连接于轴孔２９ｂ。具体而言，通过将形成于第１连接臂１８的上端部的轴孔１８ａ与形成于连接部件２９的轴孔２９ｂ的位置进行对齐，并将轴销１５插通于各轴孔１８ａ、２９ｂ以固定至连接部件２９，第１连接臂１８经由连接部件２９被可旋转地连接在移动板１４上。

另外，第２连接臂２０的上端部被可旋转地连接于轴孔２９ｃ。具体而言，通过将形成于第２连接臂２０的轴孔２０ａ与形成于连接部件２９的轴孔２９ｃ的位置进行对齐，并将轴销１９插通于各轴孔２０ａ．２９ｃ以固定至连接部件２９，第２连接臂２０经由连接部件２９被可旋转地连接在移动板１４上。

下面对滑动板１６进行说明。

滑动板１６是通过对金属板部件进行压力加工而形成的，并被固定在电子机器１的第２框体３上。另外，滑动板１６被可移动地安装在移动板１４上，具体而言，是一种通过滑动机构２２相对于移动板１４沿图中箭头Ｘ１、Ｘ２方向可滑动的构成。

滑动板１６被构成为具有主体部１６ａ、滑动部１６ｂ、及阻止部件１６ｄ、１６ｅ等。主体部１６ａ是具有长方形形状的金属板状部件。该主体部１６ａ的图中Ｙ１方向及Ｙ２方向的侧边通过被弯折形成为阶梯状，以形成滑动部１６ｂ。

另外，在主体部１６ａ的四角的位置配设有阻止部件１６ｄ、１６ｅ。该阻止部件１６ｄ、１６ｅ是立设在主体部１６ａ上的圆柱状的突起。阻止部件１６ｄ被配设在主体部１６ａ的Ｘ２方向侧，另外，阻止部件１６ｅ被配设在主体部１６ａ的Ｘ１方向侧。

如上所述，滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１、Ｘ２方向移动。设置在移动板１４上的阻止部件凹沟１４ｄ、１４ｅ、及设置在滑动板１６上的阻止部件１６ｄ、１６ｅ发挥对滑动板１６的相对于移动板１４的移动范围进行限制的移动范围限制机构的功能。

即，当滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１方向进行移动时，通过阻止部件１６ｄ与阻止部件凹沟１４ｄ相抵接，滑动板１６的再往Ｘ１方向的滑动被限制。反之，当滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ２方向进行移动时，通过阻止部件１６ｅ与阻止部件凹沟１４ｅ相抵接，滑动板１６的再往Ｘ２方向的滑动被限制。据此，可以对滑动板１６的过多的滑动进行抑制，并可以提高开闭装置１０的稳定性。

这里需要说明的是，如上所述，１６ｄ、１６ｅ是与阻止部件凹沟１４ｄ、１４ｅ相抵接的部件。因此，由于需要对抵接时的冲撞声音进行抑制，所以，最好在１６ｄ、１６ｅ的外周配设橡胶等缓冲部件。

下面，对滑动机构２２进行说明。

滑动机构２２发挥使滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１、Ｘ２方向进行滑动的功能。滑动机构２２是具有形成在移动板１４上的滑动沟１４ｆ、形成在滑动板１６上的滑动部１６ｂ、弹簧单元２３、及凸轮板２４等的结构。

如上所述，滑动板１６的两个侧边（Ｙ１、Ｙ２方向侧的侧边）上所形成的滑动部１６ｂ是与在移动板１４上所形成的“コ”字状的滑动沟１４ｆ可滑动地进行系合（卡合）的构成。所以，滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１、Ｘ２方向进行滑动。

弹簧单元２３被固定在移动板１４的背面（箭头Ｚ２侧的面）上。该弹簧单元２３具有滚子２８、线圈弹簧２７等。弹簧单元２３是一种通过线圈弹簧２７的弹力对滚子２８朝图中箭头Ｙ１方向进行施力的构成。

凸轮板２４被固定在滑动板１６的上面（箭头Ｚ１侧的面）上。该凸轮板２４被设置为沿滑动板１６的Ｙ１方向侧的侧边在Ｘ１、Ｘ２方向延伸。另外，凸轮板２４上形成有凸轮沟２４ａ、２４ｂ及凸轮面２４ｃ。凸轮沟２４ａ、２４ｂ沿Ｘ１、Ｘ２方向被互相离开地配置在凸轮板２４上，该一对凸轮沟２４ａ、２４ｂ之间为凸轮面２４ｃ。在本实施方式中，凸轮面２４ｃ为在面方向上没有凹凸的直线状的凸轮形状。

所述弹簧单元２３是在移动板１４上安装了滑动板１６的状态下，其滚子２８与凸轮板２４的凸轮沟２４ａ、２４ｂ或凸轮面２４ｃ相系合（卡合）的构成。即，是一种设置在弹簧单元２３上的滚子２８通过线圈弹簧２７的弹力被压接在凸轮板２４上的构成。

凸轮沟２４ａ与弹簧单元２３的滚子２８相系合的位置被构成为，当滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１方向进行滑动时，与阻止部件凹沟１４ｄ和阻止部件１６ｄ的抵接位置相对应。另外，凸轮沟２４ｂ与弹簧单元２３的滚子２８的相系合的位置被构成为，当滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ２方向进行滑动时，与阻止部件凹沟１４ｅ和阻止部件１６ｅ的抵接位置相对应。

所以，当滑动板１６相对于移动板１４移动至Ｘ１方向的滑动界限位置时，另外，当滑动板１６相对于移动板１４移动至Ｘ２方向的滑动界限位置时，通过弹簧单元２３的滚子２８与凸轮沟２４ａ或凸轮沟２４ｂ相系合，可以得到一种点击（click）感。

再有，当弹簧单元２３的滚子２８在凸轮板２４的凸轮沟２４ａ和凸轮沟２４ｂ之间进行移动时，如上所述，通过弹簧单元２３的线圈弹簧２７的弹力，滚子２８被压接至凸轮面２４ｃ。据此，滑动板１６为相对于移动板１４沿Ｙ１方向被押压了的构成。这样，通过滑动板１６相对于移动板１４沿Ｙ１方向被押压，当滑动板１６相对于移动板１４进行滑动时，可以防止发生摇晃（一种不稳定状态）。另外，通过滚子２８被押压至凸轮面２４ｃ，在相对于移动板１４使滑动板１６滑动时，负荷被施加，所以，可在任意位置（凸轮面２４ｃ上的任意位置）处，使滑动板１６相对于移动板１４进行系止（卡合）（即，可进行所谓的“自由停止（free stop）”）。

下面，对第１连接臂１８及第２连接臂２０进行说明。

第１连接臂１８的上端部通过轴销１５被可旋转地连接在连接部件２９上。另外，因为连接部件２９被固定在移动板１４上，所以第１连接臂１８的上端部是相对于移动板１４可旋转的构成。另外，第１连接臂１８的下端部通过轴销１７被连接在固定框１２的轴支承部１２ｂ、１２ｃ上。所以，第１连接臂１８的下端部是相对于固定框１２的轴支承部１２ｂ、１２ｃ可旋转的构成。

另一方面，第２连接臂２０的上端部通过轴销１９被可旋转地连接在连接部件２９上，所以，第２连接臂２０的上端部是相对于移动板１４可旋转的构成。另外，第２连接臂２０的下端部通过连接轴２６被连接在固定框１２的轴支承部１２ｂ、１２ｃ上。所以，第２连接臂２０的下端部是相对于固定框１２的轴支承部１２ｂ、１２ｃ可旋转的构成。

这样，在本实施方式中，是一种在固定框１２的轴支承部１２ｂ、１２ｃ和滑动板１６之间配置了多个（本实施方式中为２个）第１及第２连接臂１８、２０的构成。另外，该第１及第２连接臂１８、２０是一种在固定框１２的轴支承部１２ｂ、１２ｃ和滑动板１６之间被配置为互相平行的构成。

再有，第１连接臂１８的长度被设定为与第２连接臂２０的长度相等。具体而言，第１连接臂１８的由轴销１５所轴支承的位置和由轴销１７所轴支承的位置之间的离开距离（图５Ａ中由箭头Ｌ₁₈所示）被设定为，与第２连接臂２０的由轴销１９所轴支承的位置和由连接轴２６所轴支承的位置之间的离开距离（图５Ａ中由箭头Ｌ₂₀所示）具有相等的长度（即，Ｌ₁₈＝Ｌ₂₀）。另外，固定框１２的相对于基部１２ａ的轴销１７及连接轴２６的高度（图５Ａ中由箭头ΔＬ所示）也被构成为具有相等高度。

另外，在本实施方式中，第１连接臂１８上设置有枢轴单元３０（权利要求中所记载的第１半自动机构）。该枢轴单元３０被配置为，与对第１连接臂１８的下端部进行轴支承的轴销１７同轴。这里需要说明的是，在本实施方式中，尽管例示了将枢轴单元３０设置在第１连接臂１８（轴销１７）的构成，但是，也可以是将枢轴单元３０设置在第２连接臂２０（连接轴２６）上的构成。

枢轴单元３０是一种在枢轴箱内设置了头凸轮（head cam）、滑动凸轮、枢轴弹簧３３等的构成（各个构成部件在图中未被显示）。头凸轮与滑动凸轮的抵接面上分别形成有互相嵌合的凸面和凹面。该枢轴单元３０被构成为，在各凸轮的各凸面的顶点部之间的抵接位置（称为“反转位置”）不发生旋转扭矩，但是，一旦凸部离开反转位置，则各凸轮之间由于枢轴弹簧的弹力而发生旋转扭矩。

移动板１４通过第１连接臂１８及第２连接臂２０的旋转而进行旋转移动，但是，在本实施方式中，该旋转的中途位置被设定为是各凸轮的反转位置。具体而言，图５Ｃ所示的位置（相对于垂直方向各臂部１８、１９沿反时针方向倾斜了３０°的位置）被设定为是枢轴单元３０的反转位置。

所以，在第１及第２连接臂１８、２０位于相对于反转位置（图５Ｃ所示位置）的反时针方向侧的位置的状态下，通过枢轴单元３０，第１及第２连接臂１８沿图５Ｃ中的箭头Ａ２所示方向（返回方向）被施加旋转力。当第１及第２连接臂１８、２０从反转位置沿箭头Ａ１旋转移动了若干量后，枢轴单元３０上被施加的力发生反转，第１及第２连接臂１８、２０沿箭头Ａ１方向（前进方向）被施加旋转力。所以，具有上述构成的枢轴单元３０构成了所谓的凸轮式半自动枢轴。

下面，对具有上述构成的开闭装置１０、及应用了该开闭装置１０的电子机器１的具体动作进行说明。图４Ａ～图４Ｄ、图５Ａ～图５Ｄ、图６Ａ～图６Ｄ、及图７Ａ～图７Ｄ示出了第２框体３及滑动板１６从闭状态向开状态移动的动作。

图４Ａ、图５Ａ、图６Ａ、及图７Ａ（以下，将各图简称为图４Ａ～图７Ａ）示出了闭状态的开闭装置１０及电子机器１。在该闭状态下，如图７Ａ所示，电子机器１的第２框体３是与第１框体２的上部进行了重叠的状态。

另外，在该闭状态下，如图４Ａ～图６Ａ所示，开闭装置１０的第１及第２连接臂１８、２０是以轴销１７及连接轴２６为中心沿图中的反时针方向（图５Ａ中由箭头Ａ２所示方向）进行了旋转的状态。此时，枢轴单元３０对第１及第２连接臂１８沿反时针方向（Ａ２方向，即，返回方向）进行施力。

再有，在闭状态下，滑动板１６为相对于移动板１４沿Ｘ２方向进行了滑动的状态。所以，如图４Ａ及图６Ａ所示，阻止部件凹沟１４ｅ与阻止部件１６ｅ抵接，另外，弹簧单元２３的滚子２８为与凸轮板２４的凸轮沟２４ｂ相系合了的状态。这样，通过阻止部件凹沟１４ｅ与阻止部件１６ｅ相抵接的同时，滚子２８与凸轮沟２４ｂ相系合（卡和）并对其沿Ｙ１方向进行押压，滑动板１６相对于移动板１４不会发生摇晃。

为了使滑动板１６（第２框体３）从上述闭位置移动至开位置，首先使滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１方向进行滑动。具体而言，操作者对滑动板１６（第２框体３）沿箭头Ｘ１方向施加移动力。另外，用于构成滑动机构２２的滑动沟１４ｆ和滑动部１６ｂ是可滑动的构成。

所以，通过对滑动板１６（第２框体３）施加移动力，弹簧单元２３的滚子２８从凸轮沟２４ｂ中脱离，滑动板１６沿箭头Ｘ１方向开始移动。在施加该移动力时，尽管使移动板１４相对于固定框１２要进行旋转的力发生了作用，但是，基于该操作者所施加的移动力的旋转转矩小于枢轴单元３０所发生的旋转转矩。

如上所述，在滑动板１６相对于移动板１４进行滑动时，弹簧单元２３的滚子２８与凸轮面２４ｃ压接。据此，滑动板１６滑动时，滑动板１６相对于移动板１４不会发生摇晃。

滑动板１６沿Ｘ１方向继续滑动后，不久弹簧单元２３的滚子２８就会与凸轮沟２４ａ相系合。另外，阻止部件凹沟１４ｄ与阻止部件１６ｄ相系合，滑动板１６的至此以上的滑动被限制。当该滚子２８与凸轮沟２４ａ相系合时，操作者对该系合（卡合）可感觉到一种点击（click）感。所以，操作者凭借该点击感，可知晓滑动板１６沿Ｘ１方向移动到了预定位置。

图４Ｂ～图７Ｂ示出了如上所述的滚子２８与凸轮沟２４ａ相系合，阻止部件凹沟１４ｄ与阻止部件１６ｄ相系合的状态。以下，将开闭装置１０及其各构成要素的图４Ｂ～图７Ｂ所示的位置称为第１中间位置。

从该第１中间位置开始，以抵抗枢轴单元３０的施力的方式，进行使移动板１４（滑动板１６）朝开位置移动的操作后，第２框体３从第１框体２开始进行分离，然后，如图７Ｃ所示那样，朝开位置进行移动。伴随该移动，第１连接臂１８以轴销１７为中心沿正时针方向（Ａ１方向）开始旋转，同时，第２连接臂２０以连接轴２６为中心沿正时针方向（Ａ１方向）开始旋转。

此时，在本实施方式中，是一种使固定框１２Ａ、１２Ｂ沿Ｙ１、Ｙ２方向互相分离而配置，并使第１连接臂１８Ａ、１８Ｂ及第２连接臂２０Ａ、１０Ｂ也沿Ｙ１、Ｙ２方向分离而配置的构成。但是，第２连接臂２０Ａ和第２连接臂２０Ｂ由连接轴２６所连接。据此，第２连接臂２０Ａ的旋转和第２连接臂２０Ｂ的旋转是同步旋转，可进行相同的旋转。

另外，如上所述，第１及第２连接臂１８、２０的长度被设定为相等（Ｌ₁₈＝Ｌ₂₀），并且，各连接臂１８、２０在固定框１２和移动板１４（连接部件２９）之间是被配置为互相平行的构成。所以，在第１及第２连接臂１８、２０旋转时，移动板１４及滑动板１６相对于固定框１２维持平行状态，并同时进行移动。

图４Ｃ～图７Ｃ示出了通过进行移动板１４的朝开位置移动的操作，第１连接臂１８移动到了反转位置的状态。以下，将开闭装置１０及其各构成要素的图４Ｃ～图７Ｃ中所示的位置称为第２中间位置。

如上所述，在反转位置，枢轴单元３０的头凸轮和滑动凸轮的各凸面的顶点部之间为互相抵接了的状态。在该反转位置，枢轴单元３０对第１连接臂１８所施加的旋转力瞬间消失。然后，通过进行从该反转位置开始再使移动板１４（第２框体３）朝开位置移动的操作，枢轴单元３０所产生的旋转转矩发生反转，移动板１４在朝向开位置的移动方向上对第１连接臂１８施加旋转力。

据此，在第２中间位置之后，第１连接臂１８以轴销１７为中心沿正时针方向（Ａ１方向，即，开方向）被施加旋转力。所以，在进行了使移动板１４从反转位置开始朝开位置移动了若干量的操作后，移动板１４（滑动板１６及第２框体３）可自动地朝开位置进行旋转移动。

图４Ｄ～图７Ｄ示出了移动板１４（滑动板１６及第２框体３）移动到了开位置的状态。在移动板１４及滑动板１６移动到了开位置的时点，第１框体２的上面２ａ和第２框体３的上面３ａ变为平面状态（各个上面２ａ、３ａ变为处于相同平面的状态）。所以，在开位置，因为是一种第１框体２和第２框体３不发生重叠，并且第１框体２的上面２ａ和第２框体３的上面３ａ的整个面都露出的状态，所以，可以对各框体２、３的空间进行有效利用。

这里需要说明的是，从图４Ｄ～图７Ｄ所示的开状态开始，使滑动板１６及移动板１４（第２框体３）朝图４Ａ～图７Ａ所示的闭位置进行移动的操作及动作与上述操作及动作相反，所以，这里对其说明进行了省略。

如上所述，在本实施方式的开闭装置１０中，移动板１４及滑动板１６在开位置和闭位置之间进行移动时，移动板１４及滑动板１６相对于固定框１２（基部１２ａ）可维持水平状态，并同时进行移动。所以，与移动板及滑动板伴随其移动还会沿水平方向以外的方向进行变动的现有构成相比，可提高开闭动作的稳定性。

另外，通过各板１４、１６维持水平状态并进行移动的构成，进行开闭操作时，操作者的对各板１４、１６所进行的操作方向也可仅为水平方向（Ｘ１方向）。所以，可以提高开闭时的开闭装置１０的操作性。

另外，如上所述，在本实施方式中，是一种弹簧单元２３的滚子２８对凸轮板２４沿Ｙ１方向进行押压的构成。据此，尽管是使滑动板１６相对于移动板１４滑动的构成，也可以防止滑动板１６产生摇晃。

再有，在本实施方式中，是一种使固定在第２框体３上的滑动板１６相对于通过第１及第２连接臂１８、２０被旋转移动的移动板１４进行滑动的构成。据此，可以实现各连接臂１８、２０的连接位置（被轴支承的位置）的结构的简单化，所以，可以使开闭装置１０的结构紧凑化。

下面，参照图８～图１０，对上述滑动机构２２的变形例进行说明。

上述滑动机构２２是在使滑动板１６相对于移动板１４进行滑动时，使滑动板１６在闭位置和第１中间位置之间进行移动的整个操作都由操作者手动进行的构成。

然而，在图８～图１０所示的第１至第３变形例的滑动机构４２、５２、６２中，其特征在于，设置了施力机构（权利要求中记载的第２半自动机构），其在使滑动板１６从闭位置或第１中间位置开始至预定的反转位置为止进行滑动时，沿返回方向施力，并且，如果超过该反转位置，则沿前进方向施力。这里需要说明的是，在图８～图１０中，对与图１～图７Ｄ所示的构成相对应的构成赋予了相同的符号，并对其说明进行了省略。

图８示出了第１变形例的滑动机构４２。该滑动机构４２是与所述的滑动机构２２近似的构成。但是，在滑动机构２２中，凸轮板２４的凸轮面２４ｃ为平坦的直线形状，然而，在本变形例的滑动机构４２中，其特征在于，在凸轮板４４的凸轮沟４４ａ和凸轮沟４４ｂ之间，设置了沿箭头Ｙ２方向凸出的山形（中间高两边低）形状的凸轮面４４ｃ。

在本变形例中，山形形状的凸轮面４４ｃ的顶点位置（图中，箭头Ｐ１所示位置）为反转位置。这里，假设使滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１方向进行滑动，当弹簧单元２３的滚子２８位于凸轮沟４４ｂ和反转位置Ｐ１之间时，通过弹簧单元２３的施力，滑动板１６朝Ｘ２方向（朝闭位置）被施力。

但是，如果操作者使滑动板１６移动至超过反转位置Ｐ１的位置，则之后，滚子２８对反转位置Ｐ１和凸轮沟４４ａ之间的曲面状的凸轮面４４ｃ进行押压，所以，滑动板１６可自动地沿Ｘ１方向进行滑动。因此，通过本变形例的构成，可以提高滑动板１６滑动时的操作性。

图９示出了第２变形例的滑动机构５２。该滑动机构５２的特征在于，在滑动板１６的两个侧部（Ｙ１、Ｙ２方向侧的两个侧部）上配设弓状的线弹簧５３，并在移动板１４上设置了滚子５４。

一对线弹簧５３由弹簧线材构成，并被弯曲形成为朝向内侧凸出。该一对线弹簧５３通过其两端由固定销５６被固定至安装孔１６ｇ而被固定在滑动板１６上。另外，滚子５４被可旋转地固定在形成于移动板１４的安装孔１４ｇ内。再有，滚子５４被构成为，在滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１、Ｘ２方向滑动时，总是与线弹簧５３从其内侧相系合。

在本变形例中，弓状的线弹簧５３的顶点位置（图中，由箭头Ｐ２所示位置）为反转位置。与第１变形例同样地，假设使滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１方向滑动，在滚子５４位于箭头Ｘ１方向侧的固定销５６和反转位置Ｐ２之间时，通过线弹簧５３的弹力，滑动板１６朝Ｘ２方向（朝闭位置）被施力。

但是，如果操作者使滑动板１６移动至超过反转位置Ｐ２的位置，则之后，因为滚子５４与反转位置Ｐ２和箭头Ｘ２方向侧的固定销５６之间的线弹簧５３相接，所以，由于线弹簧５３的弹性恢复力的作用，滑动板１６沿Ｘ１方向进行滑动。因此，通过本变形例的构成，也可以提高滑动板１６的滑动时的操作性。

图１０示出了第３变形例的滑动机构６２。该滑动机构６２的特征在于，在移动板１４和滑动板１６之间配设了弹簧单元６３。弹簧单元６３是在多个线弹簧６４的两个端部配设了固定部件６５、６６的构成。

线弹簧６４是被弯折形成为大致“く”字形状的构成。该各线弹簧６４的一个端部通过焊接等被固定在固定部件６５上，另一个端部通过焊接等被固定在固定部件６６上。固定部件６５被固定至移动板１４的固定用孔１４ｈ，固定部件６６被固定至滑动板１６的固定用孔１６ｈ。

在本变形例中，不随着滑动板１６的滑动而移动的固定部件６５和固定部件６６沿Ｙ２、Ｙ２方向的并排位置为反转位置。与上述各变形例同样地，假设滑动板１６相对于移动板１４沿Ｘ１方向进行滑动，在滑动板１６移动至反转位置为止，通过弹簧单元６３的弹力，滑动板１６朝Ｘ２方向（朝闭位置）被施力。

但是，如果操作者使滑动板１６移动至超过反转位置的位置，则之后，弹簧单元６３的弹力发生反转，滑动板１６沿Ｘ１方向进行滑动。因此，通过本变形例的构成，也可以提高滑动板１６的滑动时的操作性。

这里需要说明的是，在第２及第３变形例中，由于没有设置弹簧单元２３，所以，不存在由弹簧单元２３对滑动板１６沿Ｙ１方向所施加的力。这样，就不存在滑动板１６相对于移动板１４发生摇晃的可能性。另外，在第２及第３变形例中，通过在滑动沟１４ｆ中配设树脂制的滑动导引部件５５，防止了滑动沟１４ｆ和滑动部１６ｂ之间发生摇晃。

以上对本发明的较佳实施方式进行了详述，但是，本发明并不限定于上述特定的实施方式，在权利要求书内所记载的本发明的技术范围内，可进行各种各样的变形和变更。

本国际申请主张２０１０年７月２６日申请的日本国专利申请第２０１０－１６７４４４号的优先权，并在本国际申请中引用了日本国专利申请第２０１０－１６７４４４号的全部内容。

Claims

1.一种开闭装置，其特征在于，包括：

具有轴支承部，并被固定于第1框体的固定框；

相对于所述固定框可旋转移动的移动板；

相对于所述移动板可滑动，并被固定于第2框体的滑动板；

所述移动板和所述滑动板之间配设弹簧单元；

使所述滑动板相对于所述移动板进行滑动的滑动机构，

其中，所述滑动板通过所述滑动机构相对于所述移动板进行滑动，所述移动板随着所述臂部的旋转相对于所述固定框进行旋转，据此，所述第2框体在所述第2框体与所述第1框体重叠的闭位置和所述第2框体与所述第1框体变为平面状态的开位置之间进行移动，并且，所述滑动机构具有第1半自动机构，其从使所述滑动板开始滑动的位置开始至滑动到预定的反转位置为止，朝返回方向施力，并且，如果超过所述反转位置，则朝前进方向施力。

2.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于：

所述多个臂部在所述轴支承部和所述移动板之间被配置为互相平行。

3.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于：

设置有第2半自动机构，其从所述闭位置或开位置开始至使所述臂部旋转到预定的反转位置为止，对所述臂部中的至少1个朝返回方向施力，并且，如果超过所述反转位置，则朝前进方向施力。