CN1030845C - 洗衣机的布量检测装置 - Google Patents

Abstract

一种由检测布量、进行对应于该布量的过程控制的洗衣机的布量检测装置，检测布量后，洗衣机的使用者变更设定水位时，去变更由对应于该变更水位的布置和此时的电动机旋转波形数进行学习的布量判定基准值，且经常进行对应于布量实际情况的判定。

Description

本发明涉及检测投入洗涤槽的衣物类等的布量并根据布量进行过程控制的洗衣机的布量检测装置。

近年，洗衣机自动化的进步在于检测布量而对最佳水流、过程时间进行控制。

检测这种布量的已有洗衣机的布量检测装置，如特开平1-119290号公报中所示结构。即，设置有，供水至预定水位后，在规定时间接通驱动搅拌翼的电动机，之后切断该电动机，并在该切断期间检测由电动机产生的电动势的电动势检测装置，还设置根据该电动势检测装置的输出来判定洗衣机的布量的判定装置。

但是在上述已有结构所存在的问题是，因为布量判定基准值固定于预先决定的不变值，所以有时会出现该值偏离使用者的感觉的情况，或出现因传送动力至搅拌翼的驱动用皮带的张力误差和老化引起偏离，从而使布量判定基准值可与实际布量的判定值不一致的情况。

本发明是为了解决上述已有技术存在的问题，其目的在于提供一种能够使布置判定基准值跟踪使用者感觉的洗衣机的布量检测装置。

为完成上述发明目的，本发明的洗衣机的布量检测装置包括：控制洗衣机过程的过程控制装置；驱动设于槽内的搅拌翼的电动机；检测该电动机转数的旋转检测装置；对上述槽内水位进行设定的水位设定装置；输入来自上述旋转检测装置的输出、并检测上述槽内布量的布量判定装置。上述布量判定装置根据水位设定装置的设定数据来改变布量判定基准值。

按上述结构，学习布量判定基准值，根据来自水位设定装置的水位设定数据而设置，并经常修正为与使用者感觉相一致的值。所以不会出现布量判定基准值与实际布量判定值不一致的现象。

以上所述本发明，且有控制洗衣机过程的过程控制装置，驱动设于槽内的搅拌翼的电动机，对上述槽内水位进行设定的水位设定装置，检测上述槽内布量的布量判定装置，由于根据水位设定装置的布量数据反复学习并更新布量判定基准值，消除了布量判定基准值由于与使用者感觉上的差异或传送动力给搅拌翼的驱动用皮带的张力变化或老化而产生布量判定基准值与实际布置判定值不配合的状态，以提供优良的洗衣机的布量检测装置。

下面参照附图来说明本发明的一实施例。

图1为本发明实施例中的洗衣机布量检测装置的结构图；

图2为本发明实施例中的洗衣机布量检测装置的设定装置的结构图；

图3表示本发明实施例中电压检测装置的输出波形数与布量关系材第一图；

图4表示本发明实施例中电压检测装置的输出波形数与布量关系材第二图；

本发明洗衣机的布量检测装置的结构，如图1所示，在洗涤兼脱水槽1内装有槽2，洗涤槽1的内底部设有旋转自如的搅拌翼3。该搅拌翼3经减速机构4由电动机5驱动，而，槽2底部中连接有排水阀6、槽2的上部设有给水阀7。过程控制装置8接收设定装置9和水位检测装置10的输出，并顺次驱动上述电动机5、排水阀和给水阀而进行洗涤、清洗、脱水各过程。且，为了检测作为与电动机5材旋转数相关的物理量之一的电动机电压，则把电压检测装置11与电动机5相连接。电压检测装置11的输出接入布置判定装置12，通过对该电压检测装置11的电压波形数进行计数并与基准值比较来进行布量判定。图2为设定装置的结构图，设定装置9由水位设定装置9a、水流设定装置9b、洗涤设定装置9c、清洗设定装置9d和脱水设定装置9e构成。

下面来说明上述结构的洗衣机的布量检测装置的动作。首先，若通过设定装置9设定过程内容之后开始运行、则过程控制装置8输入来自水位检测装置10的水位信息，使给水阀动作直至槽2内供水达预定水位为止。接着，过程控制装置8驱动电动机5使搅拌翼3旋转。经过预定时间停止电动机5材供电，把来自电压检测装置11的波形数输入给布量判定装置12，与布量判定基准值进行比较，判定洗涤槽1内的布量。下面是关于布量判定装置12的布量判定方法的说明。图3表示洗涤槽1内的布量与电压检测装置11的输出波形数的关系，P₁、P₂、P₃的各阈值构成布量判定基准值，用这3个布置判定基准值，在本实施例中把布量分成4挡。该布量判定基准值，是通过由预先实验求得的布量与电压检测装置11的输出波形数的关系进行设定。但是，当洗衣机使用者对由上述过程判定的布量判定结果感到不满意时，例如，洗衣机的布量判定结果根据形成的中量布量使洗涤槽1内的水位设定于“中”挡时，洗衣机的使用者对于该布置感到水位低的情况下，可通过水位设定装置9a把设定水位变换为“高”挡。过程控制装置8则根据该设定水位进行以后的过程控制，同时，布置判定装置12根据这时电压检测装置11的输出波形数与由洗衣机使用者变更后设定水位对应的布量来变更布量判定基准值。下面是关于布量判定基准值变更方法的第一实施例的说明。例如，当前布量判定时的电压检测装置11的输出波形数如图3中所示为P_x时，布量判定装置12判定布量为中量，过程控制装置8把洗涤槽1内的水位设定于“中”挡。使用者对该水位感到不满意而通过水位设定装置9a变更设定水位为“高”挡时，则布置判定装置12为了符合该要求而对布量判定基准值P₁、P₂、P₃一律加一定的波形数ΔPa，布量判定基准值向上偏移，构成：

P_1(N＋1)＝P_1(N)＋ΔPa

P_2(N＋1)＝P_2(N)＋ΔPa

P_3(N＋1)＝P_3(N)＋ΔPa

从下次起，将根据该新的布量判定基准值进行布量判定。通过该布量判定基准值材变更使布量在比上次判定多的方向中进行判定。反之，布量判定装置12判定布量为多量，过程控制装置8使洗涤槽1内的水位设定于“高”挡时，使用者通过水位设定装置9a使设定水位变为“中”挡的情况下，布量判定装置12为了符合这一要求使布置判定基准值P₁、P₂、P₃一律减去一定的波形数ΔPa，布置判定基准值向下偏移，变为：

P_1(N＋1)＝P_1(N)－ΔPa

P_2(N＋1)＝P_2(N)－ΔPa

P_3(N＋1)＝P_3(N)－ΔPa

通过该布量判定基准值材变更，布量判定装置12的布量判定等级变得符合使用者的判定基准。而且，布置判定基准值材变更量从布量判定基准值材初始值限制于不超过一确定值。

下面，对布量判定基准值材变更方法的第二实施例进行说明。如上所述，当前布量判定时的电压检测装置11的输出波形数如图4所示为P_x时，布置判定装置12将布量判定为中量，过程控制装置8将洗涤槽1内的水位设定为“中”挡。若使用者对该水位感到不满，并通过水位设定装置9a把设定水位变更为“高”挡时，该波形数P_x所含的中量区域水位仅把被偏移侧的布量判定基准值P₁表示如下： $P_{1(N+1)}=P_{1\left(N\right)}+\frac{P_x-P_{1\left(N\right)}}{2}$

现在按输入波形数P_x与布量判定基准值P₁的差的比例进行变更，布量判定基准值向上偏移，从下次起将根据该新的布量判定基准值进行布量判定。通过该布置判定基准值材变更，判定布量为多量的区域扩大了，使布量在比上次判定多的方向中判定。且，通过布量判定基准值材变更使布量判定的区域(例如P₁至P₂间的区域)变窄时，该区域的幅值限制于一固定值P_w以上，布量判定基准值不会超过该限制变更。通过该布量判定基准值材变更，布量判定装置12的布量判定等级，由于在每个布量分挡中符合使用者的判定基准一个个依次被更新，则布量判定基准值符合实际的布量经常进行跟踪，布置判定基准值通过偏离使使用者不必每次进行修正。

又，在本实施例中，作为布量判定装置，虽然采用了使用检测电动机电压的电压检测装置供水后使电动机运转、来判定布量的方式，可是采用不用电压检测装置而用磁体等的电动机旋转检测装置、或者给水前使电动机运转来判定布量的方式，以及检测搅拌时的水位变动的方式等都可以，总之，关键在于，只要检测与洗涤槽内的布置相关的物理量就可以。

Claims (4)

1.一种洗衣机的布量检测装置，它具有：

输出对应于槽内的布量的信号的检测装置；接收该检测装置的信号、将形成判别布量多个的基准值材布量判定基准值与该检测值信号进行比较、判别布置多少的布量判别装置；其特征在于，它还具有通过使用者的操作变更上述布量判定基准值材变更装置，所述变更装置根据当前布量判定基准与由检测装置的检测信号得到的布量检测数据的差，决定布量判定基准值材变更值，同时，使用者通过操作变更内容，决定把布量判定基准值材变更值加给当前布量判定基准值或是从当前布量判定基准中减去所述变更值。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述布量判别装置记忆通过变更装置变更的布量判定基准值，下次布量判别时，将根据所记忆的布量判定基准值来判定布量。

3.如权利要求1或2所述检测装置，其特征在于，所述布置判别装置有对应于布量多少的多个布量判定基准值，通过把检测装置的检测信号与多个布量判定基准值进行比较来判别布量的多少，从而加水至对应于布量多少的洗涤、清洗的水位。

4.如权利要求1或2所述检测装置，其特征在于，所述变更装置用布量判别装置进行判别，且有输入给水水位比使用者满足的水位或多或少的输入部，若要从该输入部有满足水位以上的输入则从当前布量判定基准值加上变更值，若要从上述输入部有满足水位以下的输入则从当前布量判定基准值减去变更值。

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