CN103082023A - 一种豆腐机制作豆腐的方法和一种豆腐机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种豆腐机制作豆腐的方法和一种豆腐机。该方法包括：在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆，启动计时器，对豆腐机中的豆浆进行煮浆操作；在第一煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T1时刻后搅拌，循环多次；在第二煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T2时刻后搅拌，循环多次；在第三煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T3时刻后搅拌，循环多次；在计时器达到预设时间后停止加热，在煮浆完成后的豆浆中点入定量的卤水或内脂凝固剂。本发明提供的技术方案能够解决在制作豆腐过程中容易出现的焦糊、溢出、不熟或者煮老的问题。
Description
技术领域
本发明涉及豆腐制作技术领域，特别是涉及一种豆腐机制作豆腐的方法和一种豆腐机。
背景技术
目前，豆腐机行业都至少采用电脑式及增加防溢探头的方式来使得豆腐机工作。其中，某些豆腐机采用可控硅加测水温装置，有些豆腐机采用可控硅（或二极管）加继电器方式，以此来解决在豆腐机在制作豆腐过程中“溢出”、“焦糊”、“不熟”以及“煮老”等行业难题。但是，这些通过增加元器件的方式，降低了电路系统的可靠性，并存在成本高、装配繁琐的缺点。
综上所述，目前豆腐机在制作豆腐时容易出现溢出、焦糊、不熟或者煮老的问题。
发明内容
本发明提供了一种豆腐机制作豆腐的方法和一种豆腐机，该技术方案能够解决制作豆腐时容易出现溢出、焦糊、不熟以及煮老的问题。
为达到上述目的本发明的技术方案是这样实现的：
本发明公开了一种豆腐机制作豆腐的方法，该方法包括：
在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆，启动计时器，对豆腐机中的豆浆进行煮浆操作；
在第一煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T1时刻后搅拌，循环多次；
在第二煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T2时刻后搅拌，循环多次；
在第三煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T3时刻后搅拌，循环多次；
在计时器达到预设时间后停止加热，在煮浆完成后的豆浆中点入定量的卤水或内脂凝固剂。
在上述方法中，所述在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆之前，该方法还包括：
将豆料和水按一定比例放入豆腐机的杯体内；在常温状态下，启动电机转25-35秒停4-8秒，循环8-12次，将豆料打磨成豆浆后并过滤掉豆渣；
其中，所述豆浆的浓度为3%-8%。
在上述方法中，所述在第一煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T1时刻后搅拌，循环多次包括：
加热6-8秒，搅拌1-2秒，做35-42个循环；
加热6-7秒，搅拌1-3秒，做20-30个循环；
所述在第二煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T2时刻后搅拌，循环多次包括：
加热4-6秒，搅拌1-3秒，做3-7个循环；
加热3-4秒，搅拌1-3秒，做7-11个循环；
在第二煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒；
所述在第三煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T3时刻后搅拌，循环多次包括：
第一子阶段，加热2-3秒，搅拌2-4秒，做18-22个循环；
第二子阶段，加热1-3秒，搅拌1-3秒，做28-32个循环；
第三子阶段，加热1-3秒，搅拌2-4秒，做45-55个循环；
第四子阶段，加热1-2秒，搅拌1-3秒，做145-155个循环；
在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段。
在上述方法中，所述在第三煮浆阶段，在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段包括：
在暂停加热过程之后，进行下一个子阶段，同时防溢探头每隔6秒进行一次检测；当检测到相关信号，停止加热操作；当检测次数超过5次，继续当前子阶段的加热操作。
在上述方法中，所设置的计时器的煮浆预设时间最长为32分钟；其中，在第三煮浆阶段，豆腐机的杯体内温度超过95℃的时间不超过8分钟，豆腐机的杯体内的温度达到100℃的时间不超过2分钟。
本发明还公开了一种豆腐机，所述豆腐机包括：杯体、计时器、控制单元、加热单元和电机；
所述控制单元，用于在所述杯体内盛放定量豆浆并接通电源后，启动计时器，并控制加热单元和电机对豆腐机杯体内的豆浆进行煮浆操作；
在第一煮浆阶段，控制单元控制加热单元对杯体内的豆浆加热T1时刻后启动电机进行搅拌，循环多次；
在第二煮浆阶段，控制单元控制加热单元对杯体内的豆浆加热T2时刻后启动电机进行搅拌，循环多次；
在第三煮浆阶段，控制单元控制加热单元对杯体内的豆浆加热T3时刻后动启动电机进行搅拌，循环多次；
在计时器达到预设时间后，控制单元控制加热单元停止加热。
在上述豆腐机中，所述控制单元，还用于控制电机将杯体内的按一定比例放入的豆料和水以转25-35秒停4-8秒，循环8-12次的方式打磨成豆浆；
其中，所述电机的工作温度为常温，所述豆浆的浓度为3%-8%。
在上述豆腐机中，所述第一煮浆阶段：
所述控制单元，控制加热单元加热6-8秒，控制电机搅拌1-2秒，做35-42个循环；控制加热单元加热6-7秒，控制电机搅拌1-3秒，做20-30个循环；
所述第二煮浆阶段：
所述控制单元，控制加热单元加热4-6秒，控制电机搅拌1-3秒，做3-7个循环；控制加热单元加热3-4秒，控制电机搅拌1-3秒，做7-11个循环；
其中，在第二煮浆阶段，当防溢探头检测到相应信号时，向控制单元发送预警信号，控制单元根据所述预警信号，控制加热单元暂停加热10-20秒；
所述第三煮浆阶段：
所述控制单元，在第一子阶段控制加热单元加热2-3秒，控制电机搅拌2-4秒，做18-22个循环；在第二子阶段控制加热单元加热1-3秒，控制电机搅拌1-3秒，做28-32个循环；在第三子阶段控制加热单元加热1-3秒，控制电机搅拌2-4秒，做45-55个循环；在第四子阶段控制加热单元加热1-2秒，控制电机搅拌1-3秒，做145-155个循环；
在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，向控制单元发送预警信号，控制单元根据所述预警信号，控制加热单元暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段。
在上述豆腐机中，在第三煮浆阶段中，在暂停加热过程之后，控制单元控制进入下一个子阶段，同时豆腐机上的防溢探头每隔6秒进行一次检测；当检测到相关信号时，控制单元控制加热单元停止加热操作；当检测次数超过5次，控制单元控制加热单元继续加热操作。
在上述豆腐机中，所设置的计时器的煮浆预设时间最长为32分钟；
其中，在第三煮浆阶段，豆腐机的杯体内温度超过95℃的时间不超过8分钟，豆腐机的杯体内的温度达到100℃的时间不超过2分钟。
综上所述，本发明提供了一种豆腐机制作豆腐的方法和一种豆腐机，本发明提供的技术方案，不需要采用额外的电器元件，降低了豆腐机的成本和装配步骤，提高了电路的可靠性。不仅能够使用豆腐机制作豆腐，还解决了豆腐机在制作豆腐过程中容易出现的焦糊、溢出、不熟、煮老等问题。
附图说明
图1是本发明中一种豆腐机制作豆腐的流程图；
图2是本发明一种具体实施例中的煮浆过程的流程图；
图3是本发明中的煮浆过程中的温度曲线图；
图4是本发明中一种豆腐机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作还地详细描述。
实施例一
图1是本发明中一种豆腐机制作豆腐的流程图；如图1所示，
步骤101，向豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆，启动计时器，对豆腐机中的豆浆进行煮浆操作。
步骤102，在第一煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T1时刻后搅拌，循环多次。
步骤103，在第二煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T2时刻后搅拌，循环多次。
步骤104，在第三煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T3时刻后搅拌，循环多次。
步骤105，在计时器达到预设时间后停止加热，在煮浆完成后的豆浆中点入定量的卤水或内脂凝固剂。
在步骤101中，在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆，其水位不超过最高水位线，并且不低于最低水位线。然后接通电源，启动计时器，对豆浆进行煮浆。在煮浆完成后的豆浆中点入定量的卤水或内脂凝固剂，即成豆腐花（也称豆腐脑），然后压去水份即成豆腐。其中，所述内酯凝固剂为多元酸，举例为葡萄糖酸，当然还可以使用其他的内酯凝固剂在此不一一赘述。
为了使得豆浆在煮浆过程中不出现溢出、焦糊、不熟或者煮老等问题，在本实施例中，将煮浆过程分为3个阶段，其中，每个阶段的加热频率和搅拌频率不同，其中，第一煮浆阶段的搅拌频率小于等于第二煮浆阶段的搅拌频率，第二煮浆阶段的搅拌频率小于等于第三煮浆阶段的搅拌频率。
在第一煮浆阶段，单个循环中的加热时间长而搅拌频率低，是为了使得豆浆的温度迅速的升高，其中，适当的搅拌为了加热均匀。
在第二煮浆阶段，单个循环中的加热时间长而搅拌频率稍高，是因为经过第一煮浆阶段的加热，豆浆的温度上升到一定的高度，容易出现蛋白质变性，故加热时间缩短，并且搅拌次数增多且搅拌时间的适当延长是为了防止焦糊。
在第三煮浆阶段，单个循环中的加热时间较短而搅拌频率最高，是因为经过第一煮浆阶段和第二煮浆阶段，豆浆的温度快接近沸腾，容易出现焦糊或者煮老等现象，故而需要缓慢均匀的加热，加热时间缩短，搅拌频率加快且时间延长，能够防止出现焦糊或煮老。
实施例二
本实施例除以下特征外同实施例一
在本实施例中，使用该豆腐机将豆料打磨成豆浆。具体为，在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆之前，将豆料和水按一定比例放入豆腐机的杯体内；在常温状态下，启动电机转25-35秒停4-8秒，循环8-12次，将豆料打磨成豆浆后并过滤掉豆渣。
较佳为，在常温状态下，启动电机转30秒停6秒，循环10次，将豆料打磨成豆浆。然后将滤掉豆渣的豆浆重新倒入豆腐机的杯体内。其中，常温下打磨豆浆的好处在于，能防止加热使得豆浆中的蛋白质变性。另外，低浓度的豆浆不能形成豆腐，故所倒入的豆浆的浓度为3%-8%。
在本实施例中，在打豆浆之前，防溢探头会检测豆腐机内的水位，如果出现挂泡，会发出警报提示并停止工作。
施例三
本实施例除以下特征外同实施例二
在本实施例中，为了使得所煮的豆浆能更好的形成豆腐，以及防止出现溢出、焦糊、不熟或者煮老等问题，则在煮浆过程中，分为多个煮浆阶段，每个煮浆阶段的加热时间和搅拌时间不同，较佳为分为三个煮浆阶段。
在第一煮浆阶段，加热6-8秒，搅拌1-2秒，做35-42个循环；然后再加热6-7秒，搅拌1-3秒，做20-30个循环。
在第二煮浆阶段，加热4-6秒，搅拌1-3秒，做3-7个循环；加热3-4秒，搅拌1-3秒，做7-11个循环。
在第二煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒。其中，所述豆腐机上的防溢探头检测到相应信号具体为，杯体内的液体或者泡沫碰触到防溢探头而使得防溢探头的电位出现变化。
在第三煮浆阶段，至少包括下列的4个子阶段：
第一子阶段，加热2-3秒，搅拌2-4秒，做18-22个循环；第二子阶段，加热1-3秒，搅拌1-3秒，做28-32个循环；第三子阶段，加热1-3秒，搅拌2-4秒，做45-55个循环；第四子阶段，加热1-2秒，搅拌1-3秒，做145-155个循环。
在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段。
图2是本发明一种具体实施例中的煮浆过程的流程图，参见图2，
步骤201，加热7秒转1秒，做38个循环。
步骤202，加热6秒转2秒，做25个循环。
步骤203，加热5秒转2秒，做5个循环；如果豆腐机杯体内的水位高于最高水位，暂停加热15秒。
步骤204，加热3秒转2秒，做9个循环；如果豆腐机上的防溢探头检测到相应信号，暂停加热15秒。
步骤205，加热3秒转3秒，做20个循环；如果豆腐机上的防溢探头检测到相应信号，暂停加热15秒，并进行步骤206。
步骤206，加热2秒转2秒，做30个循环；如果豆腐机上的防溢探头检测到相应信号，暂停加热15秒，并进行步骤207。
步骤207，加热2秒转3秒，做50个循环；如果豆腐机上的防溢探头检测到相应信号，暂停加热15秒，并进行步骤208。
步骤208，加热1秒转2秒，做150个循环；如果豆腐机上的防溢探头检测到相应信号，暂停加热15秒，并提示煮浆完成。
在如图2所示的具体实施例中，步骤201和步骤202属于第一煮浆阶段，步骤203和步骤204属于第二煮浆阶段，步骤205至步骤208属于第三煮浆阶段。
图3是本发明中的煮浆过程中的温度曲线图，在图3中x轴表示时间，y轴表示温度。曲线1为高电压高气温的情况，曲线2为常电压和常气温情况，曲线3为理想状态，曲线4为低气压和低气温的情况。为了使得煮过的豆浆生成的豆腐更加美味，在煮浆过程中，需要保证最高温度不得低于85℃，结束温度不得低于85℃。较佳为，最高温度尽量高于90℃，结束温度尽量高于90℃。参见图2、图3所示。
在第一煮浆阶段，参见图3中O-A的时间段；在该煮浆阶段，豆浆处于加热升温阶段，因而不需考虑也不需设置相应的防溢、防焦、防老、防假沸、防沸腾的操作，对于豆腐机而言，减少了豆腐机出错的机率。
在本发明中的第二煮浆阶段，参见图3中的A-B的时间段，在该煮浆阶段，豆浆容易出现假沸腾现象，容易导致杯体内水位过高，碰触到防溢探头，则需要暂停加热。其中，在步骤203和步骤204中，暂停加热时，并不跳到下一步，是为了避免水量过多或者泡沫过多导致防溢探头被碰触导致报警时，豆浆的温度又不够80℃的情况。
在本发明中的第三煮浆阶段，在步骤205和步骤206中，参见图3中的B-C时间段，暂停加热时，跳下一步，是为了解决水量过多泡沫过多碰防溢探头而水温已够90℃的情况。在步骤207和步骤208中，参见图3中的C-D时间段，暂停加热时，跳下一步，是为了在确保已沸腾的情况下，尽快结束程序而防止煮焦煮溢煮老。同时，如果步骤207和步骤208中，仍未沸腾的话，步骤207和步骤208中会促使豆浆加热至沸腾。
由于在第三煮浆阶段，长时间的加热容易出现焦糊，则在95℃以上的时间不得超过8分钟，100℃的实时间不得超高2分钟。
实施例四
本实施例除以下特征外同实施例三
在本实施例中，在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒；其中，在暂停加热过程之后，进行下一个子阶段，同时防溢探头每隔6秒进行一次检测；当检测到相关信号，停止加热操作；当检测次数超过5次，继续当前子阶段的加热操作。
具体为，在暂停加热过程之后，进行下一个子阶段的同时，豆腐机的防溢探头每隔6秒钟对杯体内的水位进行检测。如果未检测到杯体内的水位或者泡沫碰触到防溢探头，则继续进行加热。如果检测到杯体内的水位或者泡沫碰触到防溢探头，则加热电路继续保持断开状态；并且当检测次数超过5次，继续当前子阶段的加热操作。这样处理的好处在于，能够防止大的泡沫碰触到防溢探头，而豆腐机杯体内的水温没有达到标准的情况。
举例为，在步骤205的循环中，检测到相应信号后，豆腐机暂停加热15秒后，进行步骤206。在进行步骤206的同时，防溢探头每隔6秒对杯体内水位检测一次，如果没有检测到相应信号，保持加热电路接通。如果检测到相应信号，则断开加热电路，即在步骤206中，每个循环中，加热部分停止，搅拌部分继续。如果连续超过5次仍检测到相应信号，则接通加热电路，即在步骤206的后续循环中，加热部分继续，搅拌部分也继续。
实施例五
本实施例除以下特征外同实施例四
在本实施例中，为了防止过快的搅拌破坏豆浆的蛋白胶体，在搅拌过程中，豆腐机的电机转动速率为60转/分钟~960转/分钟。较佳为720转/分钟。
实施例六
本实施例除以下特征外同实施例五
在本实施例中，所设置的计时器的煮浆预设时间最长为32分钟；其中，在第三煮浆阶段，豆腐机的杯体内温度超过95℃的时间不超过8分钟，豆腐机的杯体内的温度达到100℃的时间不超过2分钟
设定豆腐机煮浆工作的最长总时间，当豆腐机的煮浆工作总时间超过预设值时，豆腐机停止工作并发出超时警报；其中，所述预设值为28分钟-32分钟，较佳为32分钟。
实施例七
本发明还提供了一种豆腐机，该豆腐机包括：杯体、计时器404、控制单元401、加热单元402和电机403；
所述控制单元401，用于在杯体内盛放定量豆浆并接通电源后，启动计时器404，并控制加热单元402和电机403对豆腐机杯体内的豆浆进行煮浆操作；
在第一煮浆阶段，控制单元401控制加热单元402对杯体内的豆浆加热T1时刻后启动电机403进行搅拌，循环多次；
在第二煮浆阶段，控制单元401控制加热单元402对杯体内的豆浆加热T2时刻后启动电机403进行搅拌，循环多次；
在第三煮浆阶段，控制单元401控制加热单元402对杯体内的豆浆加热T3时刻后动启动电机403进行搅拌，循环多次；
在计时器404达到预设时间后，控制单元401控制加热单元402停止加热。
实施例八
本实施例除以下特征外同实施例七
在本实施例中，所述控制单元401，还用于控制电机403将杯体内的按一定比例放入的豆料和水以转25-35秒停4-8秒，循环8-12次的方式打磨成豆浆；
其中，所述电机403的工作温度为常温，所述豆浆的浓度为3%-8%。
实施例九
本实施例除以下特征外同实施例八
在本实施例中，在第一煮浆阶段中；
控制单元401，控制加热单元402加热6-8秒，控制电机403搅拌1-2秒，做35-42个循环；控制加热单元402加热6-7秒，控制电机403搅拌1-3秒，做20-30个循环。
在第二煮浆阶段中；
控制单元401，控制加热单元402加热4-6秒，控制电机403搅拌1-3秒，做3-7个循环；控制加热单元402加热3-4秒，控制电机403搅拌1-3秒，做7-11个循环；
其中，在第二煮浆阶段，当防溢探头405检测到防溢探头检测到相应信号时，向控制单元401发送预警信号，控制单元401根据所述预警信号，控制加热单元402暂停加热10-20秒。
在第三煮浆阶段：
控制单元401，在第一子阶段控制加热单元402加热2-3秒，控制电机403搅拌2-4秒，做18-22个循环；在第二子阶段控制加热单元402加热1-3秒，控制电机403搅拌1-3秒，做28-32个循环；在第三子阶段控制加热单元402加热1-3秒，控制电机403搅拌2-4秒，做45-55个循环；在第四子阶段控制加热单元402加热1-2秒，控制电机403搅拌1-3秒，做145-155个循环。
在第三煮浆阶段，当防溢探头405检测到豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，向控制单元401发送预警信号，控制单元401根据所述预警信号，控制加热单元402暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段。
实施例十
本实施例除以下特征外同实施例九
在本实施例中，在第三煮浆阶段中，在暂停加热过程之后，
控制单元401控制进入下一个子阶段，同时豆腐机上的防溢探头405每隔6秒进行一次检测；当检测到相关信号时，控制单元401控制加热单元402停止加热操作；当检测次数超过5次，控制单元401控制加热单元402继续加热操作。
在本实施例中，控制单元401，用于根据防溢探头检测到的相关信号控制继电器断开主电路；根据在指定时间内防溢探头未检测到相关信号控制继电器使主电路继续工作，其中，所述主电路包括电机电路和加热电路。
实施例十一
本实施例除以下特征外同实施例十
所设置的计时器404的预设时间为32分钟；
其中，在第三煮浆阶段，豆腐机的杯体内温度超过95℃的时间不超过8分钟，豆腐机的杯体内的温度达到100℃的时间不超过2分钟。
本发明提供的豆腐机中没有采用水温检测装置、没有采用可控硅或二极管调发热管（盘）功率，即不需要通过检测水温才能知道当前豆浆机内的温度，也不需要通过调节发热管的功率控制煮浆的时间。减少了元器件数量、不仅降低了成本和装配步骤，还提高了电路系统可靠性。
参见图3，在本发明中将高低气压、气温、电压、水温、水量、豆量等因素的错综复杂关系最终表现为温度与时间的关系---温度曲线。下面对本发明的原理进行分析：
对于液体加热型器具，其液体受热能温度上升，相关公式Q液=cm△t(Q液为杯体内的液体吸收的热量，单位为焦耳，即J；C为比热容，单位为J/(kg.℃);m为杯体内盛装的液体的总质量，单位为kg;△t为温升，单位为℃或K）。理想情况下，电能供给发热管（盘）的能量Q电全部传递给杯体内的液体且杯体内的液体不散发热量，则Q液=Q电=UIt=I2Rt=U2t/R,即cm△t=U2t/R=Pt,现给定c、m、△t、P、t中的任何四个，就可求另外的未知量。例，已知c、m、P、△t，求加热时间t。
以1.6L的800W豆腐机为例子，水温由20℃上升到90℃，即温升为70℃，则t=cm△t/P=4200*1.6*70/800=470400/800=588(秒)=9分48秒。
其他条件不变，假设温升变为80，水加多至1.7L；
则：t=cm△t/P=4200*80*1.7/800=571200/800=714(秒)=11分54秒。
实际上由于电能供给发热管（盘）的能量约有97%传递给杯体内的液体，另外杯体内的液体散发热量的快慢会随水温与环境的温差越大而越来越快，加热时间越久，散发热量的时间也就越长。如此，10分钟内烧开豆腐机杯体内的液体将损失数千焦耳至几万焦耳（损失1%至15%，损失率还与材料的传热性能、结构、体积形状等有关）则实际上的时间比计算得出的时间还将长数秒至数十秒。
由上述可知，本发明提供的技术方案适用于，安全容积在1.5L~1.7L范围内，发热盘的加热功率在700w-1000w范围内，电机的输入功率为180w-250w的范围内的豆腐机，其中，所述安全容积为豆腐机能够安全制作豆腐的取值范围，具体为，防溢探头不会出现挂泡或碰触的水位。
综上所述，本发明提供了一种豆腐机的制作豆腐的方法和一种豆腐机，使用该方法的豆腐机不需要采用额外的电器元件，降低了豆腐机的成本和装配步骤，提高了电路的可靠性。不仅能够使用豆腐机制作豆腐，还解决了豆腐机在制作豆腐过程中容易出现的焦糊、溢出、不熟、煮老等问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非仅用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种豆腐机制作豆腐的方法，其特征在于，该方法包括：
在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆，启动计时器，对豆腐机中的豆浆进行煮浆操作；
在第一煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T1时刻后搅拌，循环多次；
在第二煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T2时刻后搅拌，循环多次；
在第三煮浆阶段，豆腐机对杯体内的豆浆加热T3时刻后搅拌，循环多次；
在计时器达到预设时间后停止加热，在煮浆完成后的豆浆中点入定量的卤水或内脂凝固剂。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在豆腐机的杯体内倒入定量的豆浆之前，该方法还包括：
将豆料和水按一定比例放入豆腐机的杯体内；在常温状态下，启动电机转25-35秒停4-8秒，循环8-12次，将豆料打磨成豆浆后并过滤掉豆渣；
其中，所述豆浆的浓度为3%-8%。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述在第一煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T1时刻后搅拌，循环多次包括：
加热6-8秒，搅拌1-2秒，做35-42个循环；
加热6-7秒，搅拌1-3秒，做20-30个循环；
所述在第二煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T2时刻后搅拌，循环多次包括：
加热4-6秒，搅拌1-3秒，做3-7个循环；
加热3-4秒，搅拌1-3秒，做7-11个循环；
在第二煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒；
所述在第三煮浆阶段，对豆腐机内的豆浆加热T3时刻后搅拌，循环多次包括：
第一子阶段，加热2-3秒，搅拌2-4秒，做18-22个循环；
第二子阶段，加热1-3秒，搅拌1-3秒，做28-32个循环；
第三子阶段，加热1-3秒，搅拌2-4秒，做45-55个循环；
第四子阶段，加热1-2秒，搅拌1-3秒，做145-155个循环；
在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述在第三煮浆阶段，在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段包括：
在暂停加热过程之后，进行下一个子阶段，同时防溢探头每隔6秒进行一次检测；当检测到相关信号，停止加热操作；当检测次数超过5次，继续当前子阶段的加热操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括：
所设置的计时器的煮浆预设时间最长为32分钟；
其中，在第三煮浆阶段，豆腐机的杯体内温度超过95℃的时间不超过8分钟，豆腐机的杯体内的温度达到100℃的时间不超过2分钟。
6.一种豆腐机，其特征在于，所述豆腐机包括：杯体、计时器、控制单元、加热单元和电机；
所述控制单元，用于在所述杯体内盛放定量豆浆并接通电源后，启动计时器，并控制加热单元和电机对豆腐机杯体内的豆浆进行煮浆操作；
在第一煮浆阶段，控制单元控制加热单元对杯体内的豆浆加热T1时刻后启动电机进行搅拌，循环多次；
在第二煮浆阶段，控制单元控制加热单元对杯体内的豆浆加热T2时刻后启动电机进行搅拌，循环多次；
在第三煮浆阶段，控制单元控制加热单元对杯体内的豆浆加热T3时刻后动启动电机进行搅拌，循环多次；
在计时器达到预设时间后，控制单元控制加热单元停止加热。
7.根据权利要求6所述的豆腐机，其特征在于，
所述控制单元，还用于控制电机将杯体内的按一定比例放入的豆料和水以转25-35秒停4-8秒，循环8-12次的方式打磨成豆浆；
其中，所述电机的工作温度为常温，所述豆浆的浓度为3%-8%。
8.根据权利要求6所述的豆腐机，其特征在于，
所述第一煮浆阶段：
所述控制单元，控制加热单元加热6-8秒，控制电机搅拌1-2秒，做35-42个循环；控制加热单元加热6-7秒，控制电机搅拌1-3秒，做20-30个循环；
所述第二煮浆阶段：
所述控制单元，控制加热单元加热4-6秒，控制电机搅拌1-3秒，做3-7个循环；控制加热单元加热3-4秒，控制电机搅拌1-3秒，做7-11个循环；
其中，在第二煮浆阶段，当防溢探头检测到相应信号时，向控制单元发送预警信号，控制单元根据所述预警信号，控制加热单元暂停加热10-20秒；
所述第三煮浆阶段：
所述控制单元，在第一子阶段控制加热单元加热2-3秒，控制电机搅拌2-4秒，做18-22个循环；在第二子阶段控制加热单元加热1-3秒，控制电机搅拌1-3秒，做28-32个循环；在第三子阶段控制加热单元加热1-3秒，控制电机搅拌2-4秒，做45-55个循环；在第四子阶段控制加热单元加热1-2秒，控制电机搅拌1-3秒，做145-155个循环；
在第三煮浆阶段，当豆腐机上的防溢探头检测到相应信号时，向控制单元发送预警信号，控制单元根据所述预警信号，控制加热单元暂停加热10-20秒，然后进行下一个子阶段。
9.根据权利要求8所述的豆腐机，其特征在于，
在第三煮浆阶段中，在暂停加热过程之后，控制单元控制进入下一个子阶段，同时豆腐机上的防溢探头每隔6秒进行一次检测；当检测到相关信号时，控制单元控制加热单元停止加热操作；当检测次数超过5次，控制单元控制加热单元继续加热操作。
10.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于，
所设置的计时器的煮浆预设时间最长为32分钟；
其中，在第三煮浆阶段，豆腐机的杯体内温度超过95℃的时间不超过8分钟，豆腐机的杯体内的温度达到100℃的时间不超过2分钟。
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- 2013-01-23 CN CN201310026330.3A patent/CN103082023B/zh active Active
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