CN103690040A - 豆浆机和豆浆制作方法 - Google Patents

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Abstract

一种使用豆浆机制作豆浆的方法，包括以下步骤：a)研磨物料并以第一功率对容器中的物料进行加热；b)在预设时段中，对液位传感器进行第一检测，如果所述液位传感器被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，以第二功率对所述容器中的物料进行加热，所述第二功率低于所述第一功率；c)在所述预设时段中，在所述第一检测后的预定时间间隔后，对所述液位传感器进行第二检测，如果所述液位传感器被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，向所述容器中注水，并以第一功率对所述容器中的物料进行加热；当制作时间未超出所述预定时段时，返回至步骤b)；当制作时间等于或超出所述预定时段时，以第三功率对所述容器中的物料进行加热。

Description

豆浆机和豆浆制作方法
技术领域
本发明涉及一种饮料食品加工设备，特别涉及一种能够缩短豆浆制作时间的豆浆机和一种制作豆浆的方法。
背景技术
豆类饮品（例如豆浆）具有很高的营养价值，其制作工艺通常包括研磨和煮浆等过程。煮浆是对豆浆、米糊、果蔬等进行加热熬煮形成浆液以消除抗营养因子的步骤。在要求煮浆的食品制作工艺中，现有的煮浆步骤一般包括使用加热装置对液体进行加热的过程和防止液体溢出的防溢过程：加热装置对液体进行加热；加热一定时间后，由于研磨装置的搅拌和温度的升高，液体产生的泡沫接触液位传感器（也称为“防溢电极”），液位传感器被如此地触发后，加热装置将被关断一段时间，待液面下降后，再对液体进行加热，如此反复，直至液体温度到达沸点并维持在沸点附近一段时间，以消除例如豆类中含有的多种抗营养因子，使之适合用户饮用。
发明内容
为确保液体不会溢出容器，现有豆浆机在液位传感器被触发时，需要在液面（通常，由泡沫构成）自行下降并且不再接触液位传感器之后，才会继续加热，如此反复，直至豆浆被煮熟。
然而，实验数据表明：当温度在沸点以下时，液体上的泡沫并不会随着加热而剧烈地增加；而且尤为值得注意的是，在停止加热后，液体上部的泡沫逐渐破裂并导致液面下降，经常会发生这样的情况：如图1所示，即使大多数泡沫已经破裂，但由于泡沫的较轻质量和粘附力，仍会有一部分泡沫101粘附在豆浆机100的液位传感器102和容器壁上，这样的残留泡沫仍会与其下的液体组成回路，继续触发液位传感器102。因此，类似的残留泡沫会产生液面仍然较高的假象，只有当所述残留泡沫彻底消散后，才会发出继续进行加热的指令，从而延缓了制作豆浆的整体时间。因此，希望具有能够检测并消除上述假象以缩短豆浆制作时间的豆浆制作方法以及相应的豆浆机。
为达到上述目的，本发明提供了一种使用豆浆机制作豆浆的方法，所述豆浆机包括容器、研磨装置、加热装置、设置在所述容器上部用于检测所述容器中物料液位的液位传感器、以及用于向所述容器中注水的注水装置，所述方法包括以下步骤：a) 研磨物料并以第一功率对所述容器中的物料进行加热；b) 在预设时段中，对所述液位传感器进行第一检测，如果所述液位传感器被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，以第二功率对所述容器中的物料进行加热，所述第二功率低于所述第一功率；c) 在所述预设时段中，在所述第一检测后的预定时间间隔后，对所述液位传感器进行第二检测，如果所述液位传感器被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，向所述容器中注水，并以第一功率对所述容器中的物料进行加热；当制作时间未超出所述预定时段时，返回至步骤b)；当制作时间等于或超出所述预定时段时，以第三功率对所述容器中的物料进行加热。
根据本发明的制作豆浆的方法，在预定时间间隔的前后分别对所述液位传感器进行两次检测，并设置了判断和消除“假”触发的步骤。因此，该方法能够在消除了泡沫的安全情况下，以最短的时间将容器内的液体加热至沸点，节省了不必要的等待时间。
优选地，所述第二功率为0。
根据本发明的制作豆浆的方法的一个方面，在所述预设时段中，所述容器内的液体温度低于预设温度，所述预设温度在95℃至98℃的范围中。
根据本发明的制作豆浆的方法的另一个方面，所述步骤c）进一步包括以下步骤：在注水时，被冲洗的部位包括所述液位传感器。
优选地，所述预定时间间隔在5秒至10秒的范围中。
根据本发明的制作豆浆的方法的又一个方面，所述步骤c）中，向所述容器中注水所使用的水量在5ml至50ml的范围中。
本发明还提供一种豆浆机，所述豆浆机包括：容器；研磨装置；加热装置；液位传感器，所述液位传感器设置在所述容器上部；其特征在于，所述豆浆机还包括：用于向所述容器中注水的注水装置；以及控制单元，所述控制单元用于控制所述研磨装置、加热装置、液位传感器以及注水装置，并且所述控制单元包括：研磨加热控制子单元，用于研磨物料并以第一功率对所述容器中的物料进行加热；第一检测子单元，用于在预设时段中，对所述液位传感器进行第一检测，如果所述液位传感器被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，以第二功率对所述容器中的物料进行加热，所述第二功率低于所述第一功率；第二检测子单元，用于在所述预设时段中，在所述第一检测后的预定时间间隔后，对所述液位传感器进行第二检测，如果所述液位传感器被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，向所述容器中注水，并以第一功率对所述容器中的物料进行加热；当制作时间未超出所述预定时段时，重复所述第一检测子单元的动作；当制作时间等于或超出所述预定时段时，以第三功率对所述容器中的物料进行加热。
根据本发明的豆浆机设置有用于向所述容器中注水的注水装置，在预定时间间隔前后分别对所述液位传感器进行两次检测，并能够判断和消除“假”触发的情况。因此，该豆浆机能够在消除了泡沫的安全情况下，以最短的时间将容器内的液体加热至沸点，节省了不必要的等待时间。
根据本发明的豆浆机的一个方面，在所述预设时段中，所述容器内的液体温度低于预设温度，所述预设温度在95℃至98℃的范围中。
根据本发明的豆浆机的另一个方面，所述注水装置以能够冲洗所述液位传感器的形式设置。
优选地，所述预定时间间隔在5秒至10秒的范围中。
根据本发明的豆浆机的另一个方面，向所述容器中注水所使用的水量在5ml至50ml的范围中。
根据本发明的豆浆机的又一个方面，所述注水装置包括：储水单元；出水口，所述出水口与所述储水单元相连接，并朝向所述液位传感器；以及注水开关，所述注水开关由所述控制单元控制。
根据本发明的豆浆机的再一个方面，所述豆浆机还包括机头，所述机头设置在所述容器上方；所述储水单元设置在所述机头内。
优选地，所述出水口以朝向所述液位传感器上部的形式设置。
优选地，所述豆浆机还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量所述容器内液体的温度。
附图说明
下面通过参考附图来示例性地说明本发明的具体实施方式，该说明并不以任何方式对本发明进行限制，在这些附图中：
图1是显示液位传感器被残余的泡沫触发的示意图；
图2是根据本发明豆浆机的一优选实施例的示意图；以及
图3是根据本发明豆浆机的另一优选实施例的示意图。
以上附图中，相同的附图标记被理解为指代相同、相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
将参考本发明公开的实施例，在附图中图示一个或多个实例。通过对本发明的解释来提供实施例，所述实施例并不是对本发明的限制。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征对于另一个实施例也可以与其他实施例一起使用。本发明旨在涵盖本发明公开的范围和精神内的其他更改和变型。
在本发明中用于制作豆类饮品的材料可以包括例如黄豆、黑豆、豆类和蔬菜的混合物、豆类和水果的混合物、豆类和谷物的混合物、或者这些材料的任意组合。溶剂可以例如是水、矿泉水、自来水、碱性水、盐水、酒精、或这些溶剂的任意组合。同时，本发明中的物料也可以表示上述材料和上述溶剂的任意组合。
以下仅为了示例的目的，将使用黄豆作为制作材料的示例性实例并使用水作为溶剂的示例性实例来描述根据本发明的一个方面的豆浆机的配置和实现方式。应当理解，本领域技术人员可以相对于其他的物料和溶剂充分地理解该装置的配置和实现方式。
需要说明的是，根据本发明的制作豆浆的方法根据实际需要可以包括研磨步骤、加热步骤以及煮浆步骤。所述研磨步骤、加热步骤以及煮浆步骤的顺序也可根据实际情况进行选择。这些步骤及其作用都是公知的，在此无需过多描述。
根据本发明的一个方面，如图2所示，用于制作豆浆的豆浆机200包括：容器201，用于盛装物料；研磨装置202，用于研磨物料（在加热步骤或者煮浆步骤，使用研磨装置，还可以防止浆液被烧糊）；加热装置203，所述加热装置203可以设置在所述容器201内侧的底部或所述容器201外侧的下方，用于加热容器中的混合物以消除其中的抗营养因子，使之适合饮用；液位传感器204，所述液位传感器204设置在所述容器201上部，当容器201中的液面上升并接触所述液位传感器204时，所述液位传感器204与容器201中的液体构成电气回路，从而产生液面上升的触发信号。所述豆浆机还包括：用于向所述容器中注水的注水装置205；以及与所述液位传感器204以及注水装置205相连的控制单元206。
所述控制单元206用于控制所述研磨装置202、加热装置203、液位传感器204以及注水装置205按以下步骤制作豆浆：
a) 研磨物料并以第一功率对所述容器201中的物料进行加热；所述第一功率是适于迅速提高所述物料温度的功率，优选地，可以是全功率，或是全功率的90%、80%等；
b) 在预设时段中，对所述液位传感器204进行第一检测，如果所述液位传感器204被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，则以第二功率对所述容器201中的物料进行加热，其中，所述第二功率低于所述第一功率；优选地，所述第二功率可以是0，即不再加热所述容器201中的物料以避免继续产生泡沫，使得先前产生的泡沫能够快速地减少；
c) 在所述预设时段中，在所述第一检测后的预定时间间隔后，对所述液位传感器204进行第二检测，如果所述液位传感器204被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，向所述容器201中注水，并以第一功率对所述容器中的物料进行加热；当制作时间未超出所述预定时段时，返回至步骤b)；当制作时间等于或超出所述预定时段时，以第三功率对所述容器中的物料进行加热。
由此，在预定时间间隔的前后分别对所述液位传感器进行两次检测，并设置了判断和消除“假”触发的步骤。因此，该方法能够在消除了泡沫的安全情况下，以最短的时间将容器内的液体加热至沸点，节省了不必要的等待时间。
其中，所述控制单元206可以具有分别用于执行上述步骤a)、b)和c)所述的动作的研磨加热控制子单元、第一检测子单元和第二检测子单元。
优选地，在所述预设时段中，所述容器201内的液体温度低于预设温度，所述预设温度在95℃至98℃的范围中。在温度低于上述优选的预设温度时，所述容器201内的液体不易出现剧烈沸腾的情况，因此能够通过对液位传感器204进行检测，在液体溢出之前很好地对液位进行控制。其中，所述预设时段可以完全依据时间进行划分，例如把以特定功率加热容器中液体至所述预设温度大约所需的时间预存储在所述控制单元206中；或者，所述预设时段也可以更直接地依据容器201中液体的实际温度来划分。
而在温度高于上述优选的预设温度时，液体容易出现剧烈沸腾的情况，因此将使用例如相当于全功率50%~80%的第三功率进行加热，以防止剧烈沸腾的发生；同时，在沸点附近，由于物料中溶剂的汽化更加强烈，因此由研磨装置202的搅拌和加热装置203的加热所产生的泡沫也相对地更容易破裂，也就是说，此时不易发生上述“假”触发的情况。因此，在温度高于上述优选的预设温度时，可将液位传感器204设置在常规工作模式，即：使用所述第三加热功率进行加热，在液位传感器204被泡沫触发之后，减小加热功率，直至液位传感器204与液体的电气回路断开，然后再以所述第三功率进行加热，如此循环，直至完成煮浆步骤。
其中，以能够冲洗所述容器内液面的形式来设置所述注水装置205。所述注水装置205向所述容器201中注水，冲洗液体上层和所述液位传感器204，使得液体上层和所述液位传感器204上所附着的泡沫破裂。消除了上述残余的泡沫之后，容器201中的液体将不再与所述液位传感器204构成电气回路，因此容器201中的液体不再继续触发所述液位传感器。
优选地，所述注水装置205以能够冲洗所述液位传感器204的形式设置，即，在注水时，被冲洗的部位包括所述液位传感器204，或者，被冲洗的部位仅包括所述液位传感器204。以上述方式设置所述注水装置205，能够有效利用所注入的水来冲洗所述液位传感器204，可以使用尽可能少的水量来切断液体与所述液位传感器204构成的电气回路，同时又避免了所述容器内液体温度的迅速下降。且优选地，在所述步骤c）中，向所述容器201中注水所使用的水量在5ml至50ml的范围中。使用较少的水量，可以避免液体温度的迅速下降，而且消除了过度稀释容器内液体（即，使得诸如豆浆之类的成品浓度过低）的可能。
在一个实施例中，所述预定时间间隔在5秒至10秒的范围中。将所述预定时间间隔设置在5秒至10秒的范围中，首先提供了泡沫破裂的必要时间，在此期间液面能够有效地下降；其次，超过该预定时间间隔后，泡沫减少的速度变缓，若此时存在“假”触发的情况，将有可能在较长时间内维持。因此，若在所述预定时间间隔后，依然检测到所述液位传感器204处于被触发的状态，则不必继续等待，可以直接对液面和/或所述液位传感器204进行冲洗。
在一个优选实施例中，所述注水装置205可以包括：储水单元207，用于存储冲洗液面和/或所述液位传感器204的水；出水口208，所述出水口208通过例如水管与所述储水单元207相连接，并朝向所述液位传感器204以直接冲洗所述液位传感器204；以及注水开关209，所述注水开关209由所述控制单元206控制。
在另一个优选实施例中，如图3所示，豆浆机300还可以包括机头310，所述机头310可以设置在容器301上方，优选地，可以将储水单元307设置在所述机头310内。采用这种设置方式，将注水装置305的储水单元307集成在豆浆机内部，使得豆浆机结构更加紧凑，并且便于装配和安置。
优选地，注水开关309可以是水泵或电磁阀。且优选地，所述液位传感器304设置在所述机头310的下侧面上或在所述容器301的内壁上，并将所述出水口308以朝向所述液位传感器304上部的形式设置。采用上述设置，由于重力的作用，注入的水能够自上而下地冲洗所述液位传感器304，相比于直接冲洗整个液位传感器，每次可以使用更少的水量。
可选地，所述豆浆机还可以包括温度传感器（未示出），所述温度传感器用于测量所述容器内液体的温度。所述温度传感器设置在所述容器的壁上、所述容器的底部或所述液位传感器上。使用温度传感器，能够更准确地掌握容器中液体的温度，对所述预设时段作出更精确的划分。
如前文所述，制作饮品的溶剂可以例如是水、矿泉水、自来水、碱性水、盐水、酒精、或这些溶剂的任意组合，因此所述注水装置（以及所述储水单元）中所使用或存储的“水”也可以更改为所使用的具体溶剂。
尽管已经结合一些实施例描述了本发明，但是本发明并不预期限于本文阐述的特定形式。相反地，本发明的范围仅由所附权利要求书限制。此外，虽然特征可能看起来结合特定实施例而被描述，但是本领域技术人员应当认识到，依照本发明可以组合所描述的实施例的各种不同的特征。在权利要求书中，措词包括/包含并没有排除其他元件或步骤的存在。
此外，尽管单独地被列出，但是多个装置、元件或方法步骤可以由例如单个单元或处理器实现。此外，尽管单独的特征可以包含于不同的权利要求中，但是这些特征可能地可以有利地加以组合，并且包含于不同的权利要求中并不意味着特征的组合不可行和/或不是有利的。此外，特征包含于一种权利要求类别中并不意味着限于该类别，而是表示该特征同样可适当地应用于其他权利要求类别。此外，单数引用并没有排除复数。因此，对于“一”、“一个”、“第一”、“第二”等等的引用并没有排除复数。权利要求中的附图标记仅仅作为澄清的实例而被提供，不应当以任何方式被视为限制了权利要求的范围。

Claims (15)

1. 一种使用豆浆机（200，300）制作豆浆的方法，所述豆浆机（200，300）包括容器（201，301）、研磨装置（202）、加热装置（203）、设置在所述容器（201，301）上部用于检测所述容器（201，301）中物料液位的液位传感器（204，304）、以及用于向所述容器（201，301）中注水的注水装置（205，305），所述方法包括以下步骤：
a) 研磨物料并以第一功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热；
b) 在预设时段中，对所述液位传感器（204，304）进行第一检测，如果所述液位传感器（204，304）被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，以第二功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热，所述第二功率低于所述第一功率；
c) 在所述第一检测后的预定时间间隔后，对所述液位传感器（204，304）进行第二检测，如果所述液位传感器（204，304）被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，向所述容器（201，301）中注水，并以第一功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热；当制作时间未超出所述预定时段时，返回至步骤b)；当制作时间等于或超出所述预定时段时，以第三功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二功率为0。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设时段中，所述容器（201，301）内的液体温度低于预设温度，所述预设温度在95℃至98℃的范围中。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c）进一步包括以下步骤：
在注水时，被冲洗的部位包括所述液位传感器（204，304）。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定时间间隔在5秒至10秒的范围中。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c）中，向所述容器（201，301）中注水所使用的水量在5ml至50ml的范围中。
7. 一种豆浆机（200，300），包括：
容器（201，301）；
研磨装置（202）；
加热装置（203）；
液位传感器（204，304），所述液位传感器（204，304）设置在所述容器（201，301）上部；
其特征在于，所述豆浆机（200，300）还包括：
用于向所述容器（201，301）中注水的注水装置（205，305）；以及
控制单元（206），所述控制单元（206）用于控制所述研磨装置（202）、加热装置（203）、液位传感器（204，304）以及注水装置（205，305），并且所述控制单元（206）包括：
研磨加热控制子单元，用于研磨物料并以第一功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热；
第一检测子单元，用于在预设时段中，对所述液位传感器（204，304）进行第一检测，如果所述液位传感器（204，304）被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，以第二功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热，所述第二功率低于所述第一功率；
第二检测子单元，用于在所述预设时段中，在所述第一检测后的预定时间间隔后，对所述液位传感器（204，304）进行第二检测，如果所述液位传感器（204，304）被豆浆制作过程中产生的泡沫触发，向所述容器（201，301）中注水，并以第一功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热；当制作时间未超出所述预定时段时，重复所述第一检测子单元的动作；当制作时间等于或超出所述预定时段时，以第三功率对所述容器（201，301）中的物料进行加热。
8. 根据权利要求7所述的豆浆机（200，300），其特征在于，在所述预设时段中，所述容器（201，301）内的液体温度低于预设温度，所述预设温度在95℃至98℃的范围中。
9. 根据权利要求7所述的豆浆机（200，300），其特征在于，所述注水装置（205，305）以能够冲洗所述液位传感器（204，304）的形式设置。
10. 根据权利要求7所述的豆浆机（200，300），其特征在于，所述预定时间间隔在5秒至10秒的范围中。
11. 根据权利要求7所述的豆浆机（200，300），其特征在于，向所述容器（201，301）中注水所使用的水量在5ml至50ml的范围中。
12. 根据权利要求7所述的豆浆机（200，300），其特征在于，所述注水装置（205，305）包括：
储水单元（207，307）；
出水口（208，308），所述出水口（208，308）与所述储水单元（207，307）相连接，并朝向所述液位传感器（204，304）；以及
注水开关（209，309），所述注水开关（209，309）由所述控制单元（206）控制。
13. 根据权利要求12所述的豆浆机（200，300），其特征在于，所述豆浆机（200，300）还包括机头（310），所述机头（310）设置在所述容器（201，301）上方；所述储水单元（207，307）设置在所述机头（310）内。
14. 根据权利要求12或13所述的豆浆机（200，300），其特征在于，所述出水口（208，308）以朝向所述液位传感器（204，304）上部的形式设置。
15. 根据权利要求7所述的豆浆机（200，300），其特征在于，所述豆浆机（200，300）还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量所述容器（201，301）内液体的温度。
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