CN103049125A - 电子装置以及驱动电子装置的触摸传感器的方法 - Google Patents

电子装置以及驱动电子装置的触摸传感器的方法 Download PDF

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Abstract

提供一种电子装置以及一种驱动集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法。所述电子装置包含：显示模块，其具有集成于显示模块中的触摸传感器；驱动电路；以及感测电路。驱动电路经配置以向显示模块以及触摸传感器施加驱动信号。感测电路经配置以确定驱动电路施加驱动信号的模式，检测来自触摸传感器的一个或一个以上感测信号，分析感测信号，且改变用于触摸传感器的驱动信号的模式。

Description

电子装置以及驱动电子装置的触摸传感器的方法
技术领域
本发明涉及电子装置的触摸传感器。更明确地说，本发明涉及电子装置以及驱动电子装置的触摸传感器的方法。
背景技术
图1为绘示常规电子装置100的示意图，常规电子装置100包含系统110、触摸控制器120以及电容性触摸传感器130。系统110为电子装置100的主要系统。电容性触摸传感器130包含驱动线集合以及感测线集合。驱动线与感测线交叉所在的每一位置为电容性触摸传感器130的感测器。例如，将电容性触摸传感器130的两个感测器分别标记为132和134。每一感测器用于感测用户的触摸或接近。
当用户对电容性触摸传感器130执行一些操作时，触摸控制器120可通过扫描电容性触摸传感器130检测所得触摸事件。触摸控制器120通过向电容性触摸传感器130的驱动线发送触摸驱动信号DST而扫描电容性触摸传感器130。触摸驱动信号DST对电容性触摸传感器130的感测器充电且感测器响应地产生感测信号SS。接下来，触摸控制器120接收来自电容性触摸传感器130的感测线的感测信号SS。触摸控制器120分析感测信号SS以确定触摸事件的位置。系统110可根据触摸事件执行电子装置100的预定功能。
在对电容性触摸传感器的扫描中，噪声常常影响感测信号且造成对触摸事件的检测的错误结果。噪声始终存在且始终为问题。例如，许多电子装置（例如，智能电话和写字板计算机）装备有基本上由触摸传感器和液晶模块（liquid crystal module；LCM）组成的触摸显示器。当LCM的像素的极性反向时，LCM产生大量噪声。
发明内容
因此，本发明涉及一种电子装置以及一种驱动集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法。所述电子装置以及所述方法可确定用于对触摸传感器施加驱动信号的模式，且改变模式以便避免噪声突发。
根据本发明的实施例，提供一种电子装置。所述电子装置包含：显示模块、集成于所述显示模块中的触摸传感器、以及控制电路。控制电路耦合到所述触摸传感器以及所述显示模块，且经配置在第一模式和第二模式其中之一使用触摸驱动信号驱动所述触摸传感器，以及当所述触摸传感器被所述触摸驱动信号驱动时，检测来自所述触摸传感器的感测信号。
根据本发明的实施例，所述控制电路包括感测电路和驱动电路。感测电路耦合到所述触摸传感器，经配置以确定用以驱动所述触摸传感器的所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式，且经配置以检测来自所述触摸传感器的所述感测信号。驱动电路耦合到所述感测电路、所述显示模块和所述触摸传感器，经配置以施加所述显示驱动信号以驱动所述显示模块，以及在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式施加所述触摸驱动信号以驱动所述触摸传感器。
根据本发明的另一实施例，所述控制电路包括感测电路、处理单元、以及驱动电路。感测电路耦合到所述触摸传感器，经配置以检测来自所述触摸传感器的所述感测信号。处理单元耦合到所述感测电路，经配置以确定用以驱动所述触摸传感器的所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式。驱动电路耦合到所述感测电路、所述处理单元、所述显示模块和所述触摸传感器，经配置以施加所述显示驱动信号以驱动所述显示模块，以及在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式施加所述触摸驱动信号以驱动所述触摸传感器。当所述处理单元确定待显示于所述显示模块上的图像造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，所述处理单元确定以所述第一模式驱动所述触摸传感器；另一方面，当确定所述图像未造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，所述处理单元确定以所述第二模式驱动所述触摸传感器。
根据本发明的另一实施例，提供一种驱动触摸传感器的方法，所述触摸传感器集成于电子装置的显示模块中，所述方法包括：确定第一模式和第二模式其中之一以驱动所述触摸传感器；在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式以触摸驱动信号驱动所述触摸传感器；以及当所述触摸传感器被所述触摸驱动信号驱动时，检测来自所述触摸传感器的感测信号。
根据本发明的实施例，所述方法还包括：在显示周期对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；当确定用所述第一模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期根据第一预定时序对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；以及当确定用所述第二模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期根据第二预定时序对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号。
根据本发明的另一实施例，所述方法还包括：当确定用所述第一模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期以第一频率对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；以及当确定用所述第二模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期以第二频率对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号。
附图说明
图1为绘示常规电子装置的示意图。
图2A为绘示根据本发明的实施例的电子装置的示意图。
图2B为根据本发明的实施例的具有内嵌式电容性触摸传感器的显示模块的截面图。
图2C为绘示根据本发明的实施例的扫描集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。
图3A为绘示根据本发明的实施例的电子装置的示意图。
图3B为绘示根据本发明的另一实施例的扫描集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。
图4A为绘示根据本发明的实施例的电子装置的示意图。
图4B为绘示根据本发明的实施例的扫描集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。
图5到图9为绘示根据本发明的实施例的扫描集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的示意图。
图10为绘示根据本发明的实施例的电子装置的示意图。
图11A和图11B为绘示根据本发明的实施例的扫描集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。
图11C为绘示根据本发明的实施例的显示模块的像素或子像素的处理周期的示意图。
图11D和图11E为绘示根据本发明的实施例的扫描集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。
其中，附图标记：
1~9：像素/子像素
12：上部衬底
12a：彩色滤光片层
14：下部衬底
16：液晶层
18a：第一导电层
18b：第二导电层
100：电子装置
110：系统
120：触摸控制器
130：触摸传感器
132、134：感测器
200：电子装置
201：控制电路
205：集成控制器
210：处理单元
215：存储器
220：感测电路
230：触摸传感器
240：显示模块
250：驱动电路
402~412、420~428、432~434：方法步骤
442、444、446：处理周期
452~466、472~474：方法步骤
500、600、700、800、900：驱动信号的模式
511~514：显示空白周期
521~523：处理周期
531~532：扫描周期
1110~1130：方法步骤
DSD、DST、HSYNC、SS、VSYNC：电路信号
具体实施方式
图2A为绘示根据本发明的实施例的电子装置200的示意图。电子装置200可为具有触摸显示器的任何电子装置，例如智能电话、个人数字助理、写字板计算机或笔记本计算机。电子装置200包含：显示模块240、集成于显示模块240中的触摸传感器230、以及控制电路201。显示模块240包括多个像素或子像素，以及连接所述多个像素或子像素的多个扫描线。控制电路201经配置以在显示周期使用扫描线驱动所述像素或子像素。所述显示周期包括多个像素处理周期和多个空白周期，在所述像素处理周期所述像素或子像素被驱动，在所述空白周期没有像素或子像素被驱动。控制电路201耦合到触摸传感器230以及显示模块240，且经配置在第一模式和第二模式其中之一使用触摸驱动信号DST驱动触摸传感器230，以及当触摸传感器230被触摸驱动信号DST驱动时，检测来自触摸传感器230的感测信号SS。在一实施例中，触摸驱动信号DST在所述显示周期被施加在触摸传感器230。
显示模块240可为液晶模块（liquid crystal module；LCM），有机发光二极管(organic light emitting diode；OLED)显示模块或透明有机发光二极管显示模块。触摸传感器230可为内嵌式(in-cell)电容性触摸传感器，可包含多个耦合至控制电路201的感测器。每一感测器为用于感测导电物体（例如，用户的笔尖或手指）的触摸或接近的传感器。触摸传感器230可集成于显示模块240之中。触摸传感器230的感测器可共用显示模块240的一个通用电压(VCOM)电路以驱动所述感测器，或对所述感测器充电。尽管触摸传感器230为内嵌式电容性触摸传感器，但本发明并不仅限于内嵌式电容性触摸传感器。本发明可适用于集成于显示模块中的任何触摸传感器，包含外挂式(on-cell)触摸传感器。换句话说，显示模块240可为内嵌式或外挂式显示模块。
图2B为根据本发明的实施例的具有内嵌式电容性触摸传感器230的显示模块240的截面图。显示模块240包含上部衬底12、下部衬底14以及液晶（liquid crystal；LC）层16。上部衬底12可为具有彩色滤光片层12a的彩色滤光片（color filter；CF）衬底，而下部衬底14可为具有薄膜电晶体（thin-film transistor；TFT）阵列18a的TFT阵列衬底。LC层16包夹于两个衬底12与14之间。显示模块240也包含集成于显示模块240中的内嵌式电容性触摸传感器230。触摸传感器230具有：具有驱动线电极（未绘示）的第一导电层18a，其形成于下部衬底14的上表面上以用于接收驱动信号；以及具有感测线电极（未绘示）的第二导电层18b，其形成于上部衬底12的上表面上以用于提供感测信号。当触摸传感器230被驱动时，触摸传感器230提供感测信号。这些感测信号可通过一个或一个以上导电物体对触摸传感器230的一个或一个以上感测器的触摸或接近而产生。在此实施例中，可通过使用TFT阵列18a的栅极线作为第一导电层18a的驱动线电极，将第一导电层18a集成到TFT阵列18a中。
请注意本发明不限定第一导电层18a和第二导电层18b集成在液晶模块中的位置。例如第一导电层18a也可形成于上部衬底12的下表面，而且第一导电层18a和第二导电层18b可形成于同一层，以在上部衬底12的上表面形成单层形式的传感器。在另一实施例中，所述单层形式的传感器可形成在下部衬底14的上表面。
根据本发明的上述实施例，显示模块240可以是任何类型的液晶模块，例如IPS型、VA型、TN型，诸如此类。显示模块的结构可实现于IPS型、VA型或TN型的液晶模块。
本发明的实施例提供一种驱动触摸传感器的方法，所述触摸传感器集成于电子装置的显示模块中，所述方法包括下列步骤：在第一模式和第二模式其中之一以触摸驱动信号驱动所述触摸传感器；以及当所述触摸传感器被所述触摸驱动信号驱动时，检测来自所述触摸传感器的感测信号。请参考图2C，其为根据本发明一实施例的一种驱动触摸传感器的方法，所述触摸传感器集成于电子装置的显示模块中。图2C的方法可由图2A所示的电子装置200执行。在步骤420，控制电路201耦合到触摸传感器230以及显示模块240，且经配置在第一模式和第二模式其中之一使用触摸驱动信号DST驱动触摸传感器230，以及当触摸传感器230被触摸驱动信号DST驱动时，检测来自触摸传感器230的感测信号SS。而且控制电路201经配置以基于确定步骤而确定用以驱动触摸传感器230的所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式。
所述确定步骤可依据以下范例而进行确定。第一个范例是依据噪声电平。关于驱动触摸传感器230的所述确定步骤是确定感测信号SS是否有大于预定电平的噪声电平。当控制电路201确定感测信号SS有大于所述预定电平的所述噪声电平时，控制电路201以所述第一模式驱动触摸传感器230。当控制电路201确定所述感测信号没有大于所述预定电平的所述噪声电平时，控制电路201以所述第二模式驱动触摸传感器230。
第二个范例是依据触摸传感器230的特性。关于驱动触摸传感器230的所述确定步骤是确定触摸传感器230的特性。当确定所述触摸传感器具有第一特性时，控制电路201以所述第一模式驱动触摸传感器230。当确定触摸传感器230具有第二特性时，控制电路201以所述第二模式驱动触摸传感器230。
第三个范例是依据触摸传感器230的充电电平。关于驱动触摸传感器230的感测器的所述确定步骤是确定至少一个所述感测器的充电电平是否低于预定充电电平，其中所述感测器的充电电平是根据感测信号SS而确定。当确定所述充电电平不低于预定充电电平时，控制电路201以所述第一模式驱动触摸传感器230。当确定所述充电电平低于所述预定充电电平时，控制电路201以所述第二模式驱动触摸传感器230。
第四个范例是依据待显示于显示模块上的图像。关于驱动触摸传感器230的所述确定步骤是确定待显示于显示模块240上的图像是否对触摸传感器230造成大于预定电平的噪声电平。当确定待显示于显示模块240上的图像对触摸传感器230造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，控制电路201确定以所述第一模式驱动触摸传感器230。当确定待显示于显示模块240上的图像未对触摸传感器230造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，控制电路201确定以所述第二模式驱动触摸传感器230。
图3A为绘示根据本发明的实施例的电子装置200的另一范例的示意图。电子装置200包含：显示模块240，其具有集成于显示模块240中的触摸传感器230；驱动电路250，其耦合到显示模块240和触摸传感器230；以及感测电路220，其耦合到触摸传感器230和驱动电路250。感测电路220经配置以确定所述第一模式和所述第二模式其中的一模式为确定模式，以驱动触摸传感器230。且感测电路220经配置以检测来自触摸传感器230的感测信号SS。驱动电路250经配置以施加显示驱动信号DSD以驱动显示模块240，以及在所述确定模式施加触摸驱动信号DST以驱动触摸传感器230。
图3B为绘示根据本发明的另一实施例的驱动集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。图3B中所绘示的方法可由图3A中所绘示的电子装置200来执行。在步骤420中，感测电路220确定第一模式和第二模式其中之一，以供驱动电路250施加驱动信号。本实施例的驱动信号包括用于显示模块240的显示驱动信号DSD和用于触摸传感器230的触摸驱动信号DST。在步骤422中，驱动电路250对显示模块240施加显示驱动信号DSD，而且对触摸传感器230施加触摸驱动信号DST。步骤420和422与图2C中的对应步骤相同。在步骤424中，感测电路220可检测来自触摸传感器230的一个或一个以上感测信号SS。在步骤426中，感测电路220分析感测信号SS。电子装置200可根据一个或一个以上触摸事件执行一个或一个以上功能。在步骤428中，感测电路220可将驱动电路250用以施加驱动信号DST以驱动触摸传感器230的模式，从第一模式变更为第二模式。当感测电路220分析感测信号SS且识别感测信号SS中至少一个感测信号具有大于预定值的噪声电平时，感测电路220可确定改变驱动电路250施加触摸驱动信号DST以驱动触摸传感器230的模式。在步骤428中改变模式的目的中的一个是避免对触摸传感器230的扫描的噪声干扰。
感测电路220经配置以基于确定步骤确定所述第一模式和所述第二模式其中之一，以驱动触摸传感器230。所述确定步骤可依据以下范例而进行确定。第一个范例是依据噪声电平。关于驱动触摸传感器230的所述确定步骤是确定感测信号SS是否有大于预定电平的噪声电平。当感测电路220确定感测信号SS有大于所述预定电平的所述噪声电平时，感测电路220为驱动电路250确定所述第一模式以驱动触摸传感器230。当感测电路220确定所述感测信号没有大于所述预定电平的所述噪声电平时，感测电路220为驱动电路250确定所述第二模式以驱动触摸传感器230。
第二个范例是依据触摸传感器230的特性。关于驱动触摸传感器230的所述确定步骤是确定触摸传感器230的特性。当确定所述触摸传感器具有第一特性时，感测电路220确定以所述第一模式驱动触摸传感器230。当确定触摸传感器230具有第二特性时，感测电路220确定以所述第二模式驱动触摸传感器230。
第三个范例是依据触摸传感器230的充电电平。关于驱动触摸传感器230的感测器的所述确定步骤是确定至少一个所述感测器的充电电平是否低于预定充电电平，其中所述感测器的充电电平是根据感测信号SS而确定。当感测电路220确定所述充电电平不低于预定充电电平时，感测电路220确定以所述第一模式驱动触摸传感器230。当感测电路220确定所述充电电平低于所述预定充电电平时，感测电路220确定以所述第二模式驱动触摸传感器230。
前述模式与向触摸传感器230施加或发送驱动信号DST的时序或频率有关。当控制电路201确定用所述第一模式以驱动触摸传感器230时，触摸驱动信号DST在所述显示周期根据第一预定时序施加在触摸传感器230。当控制电路201确定用所述第二模式以驱动触摸传感器230时，触摸驱动信号DST在所述显示周期根据第二预定时序施加在触摸传感器230。所述第一预定时序可以不同于所述第二预定时序。为了切换驱动触摸传感器230的模式，感测电路220可发送指令以控制驱动电路250改变用以驱动触摸传感器230的触摸驱动信号DST的时序或频率。感测电路220可通过改变驱动电路250施加触摸驱动信号DST的模式来调整用于触摸传感器230的驱动信号DST的时序。
图4A为绘示根据本发明的另一实施例的电子装置200的示意图。图4A中的电子装置200包含：显示模块240，其具有集成于显示模块240中的触摸传感器230；驱动电路250，其耦合到显示模块240和触摸传感器230；处理单元210，其耦合到驱动电路250；以及感测电路220，其耦合到触摸传感器230、处理单元210和驱动电路250。处理单元210可包括存储器215，存储器215经配置以存储待于步骤1110中被选择以用于施加用于触摸传感器230的驱动信号DST的不同模式。
图4B为绘示根据本发明的实施例的驱动集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。此方法可由图4A中所绘示的电子装置200来执行。在步骤1110中，处理单元210基于待显示于显示模块240上的图像或图像的图像性质，例如图像的柱状图(histogram)，而确定第一模式或第二模式，用以施加用于触摸传感器230的驱动信号DST。待显示于显示模块240上的图像可能对触摸传感器230造成大于预定电平的噪声电平。当处理单元210确定所述图像对触摸传感器230造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，处理单元210为驱动电路250确定使用所述第一模式以驱动触摸传感器230。当处理单元210确定所述图像未对触摸传感器230造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，处理单元210为驱动电路250确定使用所述第二模式以驱动触摸传感器230。
在步骤1120中，感测电路220向驱动电路250指示基于所述模式而施加驱动信号DST的时序或频率。换句话说，施加驱动信号DST的时序或频率由感测电路220来确定且由驱动电路250来实施。在步骤1130中，驱动电路250施加用于显示模块240的显示驱动信号DSD和用于触摸传感器230的触摸驱动信号DST。
图5为绘示根据本发明的实施例的预设模式500的示意图，预设模式500用于发送触摸驱动信号DST以扫描电子装置200的触摸传感器230。预设模式500可用作步骤420中的模式或步骤428中的模式。驱动电路250可通过在预设模式500施加触摸驱动信号DST来扫描触摸传感器230。
如图5中所绘示，从垂直同步信号VSYNC的脉冲的开始到垂直同步信号VSYNC的下一个脉冲的开始的周期是通过显示模块240显示的图像帧的周期。上述的显示周期可以是显示模块240所显示的图像帧的周期。垂直同步信号VSYNC确保显示模块240的扫描在恰好时间从图像帧的顶部开始。从水平同步信号HSYNC的脉冲的开始到水平同步信号HSYNC的下一个脉冲的开始的周期是通过显示模块240显示的图像帧的扫描线的周期。上述的显示周期也可以是显示模块240所显示的图像帧的扫描线的周期。水平同步信号HSYNC包括多个高电压电平和多个低电压电平以形成多个脉冲。水平同步信号HSYNC使显示模块240中的水平图像扫描线的开始与产生水平同步信号HSYNC的图像源同步。
显示驱动信号DSD在显示周期内被施加于显示模块240，所述显示周期可包含多个像素处理周期（例如，像素处理周期521到523），其用于驱动电路250在水平同步信号HSYNC的高电压电平中驱动显示模块240的像素或子像素。在本实施例中，像素处理周期521到523定义在水平同步信号HSYNC的高电压电平中。显示模块240的每一像素可包含多个子像素且每一子像素可显示不同基色，例如红色、绿色或蓝色。驱动电路250可控制显示模块240的至少一像素或至少一子像素在每一像素处理周期521到523中的灰度。
上述显示周期可包含一个或一个以上显示空白周期，例如显示空白周期511到514。显示空白周期就是没有像素或子像素被驱动的期间。每一显示空白周期为显示模块240的两个扫描线、两个像素或两个子像素的像素处理周期之间的周期。此处，两个扫描线之间的显示空白周期意味扫描线的最后像素的像素处理周期与下一个扫描线的第一像素的像素处理周期之间的显示空白周期，例如，显示空白周期511和514。显示空白周期511和514是分别定义于水平同步信号HSYNC的低电压电平中，而显示空白周期512和513是定义于水平同步信号HSYNC的高电压电平中。驱动电路250在显示空白周期中并不驱动显示模块240的任一像素或子像素。由于显示模块240在显示空白周期中并不将驱动信号DSD转发到像素且因此在显示空白周期中并不具有大电流且并不产生通用电压（VCOM）噪声，因此驱动电路250可通过在显示空白周期中施加触摸驱动信号DST以避免噪声突发来扫描触摸传感器230。例如，在预设模式500，驱动电路250仅在两个扫描线之间的显示空白周期（例如，显示空白周期511和514）中扫描触摸传感器230。图5的最下部部分绘示两个扫描周期531和532。每一扫描周期为驱动电路250通过向触摸传感器230施加触摸驱动信号DST而扫描触摸传感器230的周期。
下文为关于可用于步骤420和428中的触摸驱动信号DST的非预设模式的论述。当驱动触摸传感器230时，感测电路220可指示驱动电路250调整显示空白周期以形成延长的显示空白周期，且在延长的显示空白周期内施加用于触摸传感器230的触摸驱动信号DST。驱动电路250可将一个或一个以上显示空白周期的一部分或全部合并到延长的显示空白周期中。
例如，图6为绘示根据本发明的实施例的预设模式500与另一模式600之间的比较的示意图。在模式600中，驱动电路250可将显示空白周期511的一部分合并到延长的显示空白周期514中以使得显示空白周期514更长以用于适应更多触摸驱动信号DST，且接着驱动电路250通过在延长的显示空白周期514中施加触摸驱动信号DST而扫描触摸传感器230。驱动电路250可将扫描线之间的更多显示空白周期合并到延长的显示空白周期514中，以使得延长的显示空白周期514更长。
当驱动触摸传感器230时，驱动电路250可根据每一显示空白周期的长度和用于对触摸传感器230的感测器充电所需的时间长度，将触摸驱动信号DST的施加分布到一个或一个以上显示空白周期中。例如，图7为绘示根据本发明的实施例的预设模式500与另一模式700之间的比较的示意图。在预设模式500中，驱动电路250根据第一预定时序在空白周期511和514中施加触摸驱动信号DST以驱动触摸传感器230。在模式700中，驱动电路250根据第二预定时序在空白周期511、512、513和514中施加触摸驱动信号DST以驱动触摸传感器230。换句话说，驱动电路250不仅在扫描线之间的显示空白周期511和514中扫描触摸传感器230，而且在像素或子像素之间的显示空白周期512和513中扫描触摸传感器230。
驱动电路250可根据每一显示空白周期的长度和用于对触摸传感器230的感测器充电所需的时间长度，将整个触摸传感器230的扫描分布到一个或一个以上显示空白周期中。驱动电路250可在每一显示空白周期中仅向触摸传感器230的一部分或向整个触摸传感器230施加触摸驱动信号DST。显示空白周期越长，驱动电路250可在显示空白周期中扫描的触摸传感器230的感测器或驱动线越多。当控制电路201在所述第一模式驱动所述感测器时，触摸驱动信号DST在显示周期根据第一充电时间被施加于所述的全部感测器。当控制电路201在所述第二模式驱动所述感测器时，藉由调整每一个感测器的第二充电时间或第二充电电压，将所述感测器充电到预定充电电平。
感测电路220确定至少一个所述感测器的充电电平是否低于预定充电电平，其中所述充电电平是根据检测到的感测信号SS而确定。当确定所述充电电平不低于所述预定充电电平时，控制电路201以所述第一模式驱动触摸传感器230。当确定所述充电电平低于所述预定充电电平时，控制电路201以所述第二模式驱动触摸传感器230。靠近驱动电路250的感测器常常需要比较远感测器短的充电时间。在相同显示空白周期中，可加以充电的较近感测器的数目常常大于可加以充电的较远感测器的数目。驱动电路250可根据前述细节布置触摸驱动信号DST的时序。对于每一显示空白周期，驱动电路250可使用整个显示空白周期或仅使用显示空白周期的部分来施加触摸驱动信号DST。当控制电路201或感测电路220在所述第一模式驱动所述感测器时，触摸驱动信号DST在显示周期根据第一充电时间被施加于所述的全部感测器。所述第一充电时间的定义是较远感测器的充电时间。当控制电路201或感测电路220在所述第二模式驱动所述感测器时，藉由调整每一个感测器的第二充电时间或第二充电电压，将所述感测器充电到预定充电电平。驱动电路250可用不同的充电时间或充电电压对所述感测器充电。因此，较近的感测器和较远的感测器相比可能只需要较短的充电时间。当确定所述感测器的充电电平低于预定充电电平时，控制电路201以所述第二模式驱动触摸传感器230。当确定所述感测器的充电电平不低于所述预定充电电平时，控制电路201以所述第一模式驱动触摸传感器230。
在显示空白周期中扫描的触摸传感器230的每一驱动线可接收单个驱动信号DST或一系列多个触摸驱动信号DST或由驱动电路250在显示空白周期中施加的全部触摸驱动信号DST。换句话说，由驱动电路250在显示空白周期中发出的触摸驱动信号DST可集中于单一驱动线上或可分布到触摸传感器230的多个驱动线中。有时需要通过一系列多个触摸驱动信号DST来驱动单个驱动线，以使得噪声突发无法破坏全部所得感测信号SS。
显示空白周期可能非常短以使得仅可发出一个驱动信号DST。有时显示空白周期可能对于施加一个驱动信号DST来说太短以致无法对触摸传感器230的感测器完全充电。对于此情况或其他考虑，驱动电路250可将对触摸传感器230的感测器中的至少一个的完全充电分布到多个显示空白周期中。换句话说，驱动电路250可在每一显示空白周期中部分地对相同感测器充电，以使得可在多个显示空白周期之后对感测器完全充电。
驱动电路250可驱动显示模块240的扫描线以显示图像，且同时向显示模块240的另一扫描线中的触摸传感器230的一个或一个以上感测器发送一个或一个以上触摸驱动信号DST。例如，图8为绘示根据本发明的实施例的预设模式500与另一模式800之间的比较的示意图。在模式800中，驱动电路250将扫描线之间的显示空白周期511和514的一部分合并到像素或子像素之间的显示空白周期512和513中，以使显示空白周期511到514的长度平分，且接着驱动电路250通过在每一显示空白周期511到514中施加触摸驱动信号DST而扫描触摸传感器230。此外，驱动电路250驱动显示模块240的扫描线的像素，且同时发送触摸驱动信号DST以驱动显示模块240的另一扫描线中的触摸传感器感测器，以避免由第一扫描线的像素产生的噪声。
图8可以有另一解译。在模式800中存在三个像素处理周期，而在模式800中存在十个扫描周期。由于施加到触摸传感器230的触摸驱动信号DST比施加到显示模块240的显示驱动信号DSD多，因此触摸驱动信号DST的频率不同于显示驱动信号DSD的频率，此情形有助于减少噪声电平。
驱动电路250可根据由根据显示驱动信号DSD显示图像的像素或子像素产生的噪声电平选择显示模块240的像素或子像素的一个或一个以上像素处理周期，且通过在像素或子像素的选定像素处理周期中施加触摸驱动信号DST而扫描触摸传感器230。来自驱动电路250的显示驱动信号DSD指定待由显示模块240的像素或子像素显示的灰度。可提前在实验室中测量由显示模块240产生的噪声电平对显示模块240的所显示灰度的关系。可将此关系预先存储于驱动电路250中，以使得驱动电路250提前知道哪些灰度产生主要噪声以及哪些灰度产生次要可容许噪声。驱动电路250可选择具有较低噪声的显示模块240的像素或子像素的一些像素处理周期，且在选定的像素处理周期中向触摸传感器230施加触摸驱动信号DST。
例如，图9为绘示根据本发明的实施例的预设模式500与另一模式900之间的比较的示意图。在模式900中，驱动电路250将扫描线之间的显示空白周期511和514的一部分合并到像素或子像素之间的显示空白周期512和513中，以使显示空白周期511到514的长度平分，且接着驱动电路250在每一显示空白周期511到514中扫描触摸传感器230。此外，由于在像素处理周期521中显示的灰度产生更多噪声且在像素处理周期522和523中显示的灰度产生较少噪声，因此驱动电路250也在像素处理周期522和523中扫描触摸传感器230。
如图5到图9中所绘示，触摸驱动信号DST的每一模式涉及触摸驱动信号DST的特定时序或频率。感测电路220可确定触摸驱动信号DST的时序和/或频率，且接着向驱动电路250通知触摸驱动信号DST的时序和/或频率。驱动电路250可使垂直同步信号VSYNC或水平同步信号HSYNC或一个或一个以上显示空白周期与感测电路220同步，以用于确定驱动电路250施加用于触摸传感器230的触摸驱动信号DST的时序和/或频率。对于同步，驱动电路250可简单地向感测电路220提供垂直同步信号VSYNC和水平同步信号HSYNC，以使得感测电路220可知道垂直同步信号VSYNC、水平同步信号HSYNC的时序以及显示空白周期。
图10为绘示根据本发明的实施例的电子装置200的示意图。电子装置200包含显示模块240、集成于显示模块240中的触摸传感器230，以及集成控制器205。显示模块240和触摸传感器230构成电子装置200的触摸显示器。集成控制器205耦合到显示模块240和触摸传感器230。集成控制器205可包含图2中所绘示的驱动电路250和感测电路220，或包含图10中所绘示的驱动电路250、感测电路220以及处理单元210。
图11A为绘示根据本发明的实施例的驱动集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。此方法可由集成控制器205来执行。在步骤402中，集成控制器205驱动显示模块240显示图像，例如，电子装置200的图形用户接口（graphical user interface；GUI）。集成控制器205通过向显示模块240提供显示驱动信号DSD、垂直同步信号VSYNC以及水平同步信号HSYNC来驱动显示模块240。显示驱动信号DSD中的每一个控制显示模块240的像素或子像素的灰度。垂直同步信号VSYNC指示每一图像帧的开始。水平同步信号HSYNC指示图像帧的每一扫描线的开始。
在步骤404中，集成控制器205确定待发送到触摸传感器230的触摸驱动信号DST的信号频率。集成控制器205确定信号频率以便避免对感测信号SS的噪声干扰。集成控制器205可简单地通过试错法来确定信号频率。换句话说，集成控制器205可尝试触摸驱动信号DST的各种信号频率，直到找到可减少噪声电平的理想信号频率为止。
或者，集成控制器205可通过分析在触摸传感器230的先前扫描中所接收的感测信号SS来检测噪声的基频和谐波频率。如何检测噪声的频率为众所周知的且此处未加以论述。集成控制器205可设定触摸驱动信号DST的信号频率以避免噪声的基频与谐波频率两者以达到最好结果。换句话说，信号频率应尽可能地远离噪声的基频和谐波频率。
或者，集成控制器205可根据图11B中所绘示的流程确定信号频率。在步骤432中，集成控制器205通过分析待由显示模块240显示的图像的灰度来确定图像频率。在步骤434中，集成控制器205确定信号频率以使得信号频率避免图像频率。换句话说，信号频率应尽可能地远离图像频率。
图11C为绘示根据本发明的实施例的显示模块240的像素或子像素的像素处理周期的示意图。图11C也描绘前述图像频率的一些实例。当显示模块240为单色的时，每一单色像素为最小显示单元且图11C绘示像素处理周期442、444和446，在所述处理周期中，集成控制器205向显示模块240的像素发送显示驱动信号DSD。当显示模块240为多色的时，每一子像素为最小显示单元且图11C绘示像素处理周期442、444和446，在所述处理周期中，集成控制器205向显示模块240的子像素发送显示驱动信号DSD。由集成控制器205输出的显示驱动信号DSD指定待由显示模块240的像素或子像素显示的灰度。每一多色像素基本上由多个子像素组成。像素的每一子像素显示不同基色。像素处理周期为集成控制器205向显示模块240的一个或一个以上像素或子像素发送显示驱动信号DSD以用于显示图像的时间长度。
在像素处理周期442中，集成控制器205针对九个像素/子像素1到9中的每一个向显示模块240发送驱动信号DSD。如果像素处理周期442的长度为T，那么像素处理周期442中的图像频率为9/T。
当显示模块240的像素/子像素显示显示模块240的预设灰度时，集成控制器205不必向此像素/子像素发送显示驱动信号DSD。例如，在像素处理周期444中，像素/子像素4到6和8显示预设灰度。因此，集成控制器205仅输出用于像素/子像素1到3、7和9的五个显示驱动信号DSD。像素处理周期444中的图像频率为5/T。在处理周期446中，像素/子像素2、3、5和8显示预设灰度。因此，集成控制器205仅输出用于像素/子像素1、4、6、7和9的五个显示驱动信号DSD。像素处理周期446中的图像频率也为5/T。
接下来，在步骤406中，集成控制器205根据垂直同步信号VSYNC、水平同步信号HSYNC和在步骤404中确定的信号频率确定触摸驱动信号DST中的每一个的时序。在步骤408中，集成控制器205通过根据在步骤406中确定的时序向触摸传感器230发送触摸驱动信号DST来扫描触摸传感器230。通过确定信号频率和时序，集成控制器205确定施加用于触摸传感器230的触摸驱动信号DST的模式。
集成控制器205可基于垂直同步信号VSYNC和水平同步信号HSYNC而知道显示模块240的每一显示空白周期和每一像素处理周期的开始时间和结束时间。集成控制器205可确定时序，以使得集成控制器205仅在显示模块240的显示空白周期和产生相对较低电平的噪声的显示模块240的像素或子像素的像素处理周期中，向触摸传感器230发送触摸驱动信号DST。图5到图9提供关于触摸驱动信号DST的时序的一些详细实例和论述。
在步骤410中，集成控制器205接收由触摸传感器230响应于触摸驱动信号DST而产生的感测信号SS。在步骤412中，集成控制器205分析感测信号SS以检测一个或一个以上触摸事件。集成控制器205可根据一个或一个以上触摸事件执行电子装置200的功能。
本发明不限于图11C中所绘示的实例。在本发明的其他实施例中，集成控制器205可基于待由显示模块240显示的图像的任何图像性质而确定施加触摸驱动信号DST的模式。图像性质可为图11C的实例中的图像的灰度或显示驱动信号DSD的信号频率的直方图。
图11D为绘示根据本发明的另一实施例的驱动集成于电子装置的显示模块中的触摸传感器的方法的流程图。此方法可由集成控制器205来执行。步骤452为基本上由图11A中的步骤402到410组成的对触摸传感器230的先前扫描。接下来，在步骤454中，集成控制器205分析感测信号SS以检测噪声电平。在步骤456中，集成控制器205检查噪声电平是否高于预定值。当噪声电平不高于预定值时，集成控制器205在步骤466中分析感测信号SS以检测触摸事件。当噪声电平高于预定值时，集成控制器205在步骤458中将触摸驱动信号DST的信号频率改变成新频率。集成控制器205确定新频率以便避免噪声。
集成控制器205可根据图11E中所绘示的流程确定触摸驱动信号DST的新频率。集成控制器205在步骤472中分析感测信号SS以检测噪声的频率，且接着在步骤474中确定新频率以使得新频率避免噪声频率。
接下来，在步骤460中，集成控制器205根据垂直同步信号VSYNC、水平同步信号HSYNC和在步骤458中确定的新频率确定触摸驱动信号DST中的每一个的新时序。在步骤462中，集成控制器205通过根据新时序向触摸传感器230发送触摸驱动信号DST来扫描触摸传感器230。在步骤464中，集成控制器205接收由触摸传感器230响应于触摸驱动信号DST而产生的感测信号SS，且接着流程返回到步骤454。
集成控制器205可作为试错法执行步骤454到464的循环。只要噪声电平太高，集成控制器205就可简单地选择用于触摸驱动信号DST的另一频率，且重复循环直到所检测噪声电平降低到可接受电平为止。
在本发明的实施例中，感测电路220、驱动电路250和处理单元210可交换数据和控制信号，以便在执行图2A、图2C、图3A、图3B、图4A和图4B中的步骤中协作。步骤402可由驱动电路250来执行。步骤404可由处理单元210、感测电路220或驱动电路250来执行。步骤406可由感测电路220或驱动电路250来执行。步骤408可由驱动电路250来执行。步骤410和412可由感测电路220来执行。步骤432可由处理单元210来执行。步骤434可由处理单元210、感测电路220或驱动电路250来执行。
步骤454和456可由感测电路220来执行。步骤458和460中的每一个可由感测电路220或驱动电路250来执行。步骤462可由驱动电路250来执行。步骤464和466可由感测电路220来执行。步骤472可由感测电路220来执行。步骤474可由感测电路220或驱动电路250来执行。
在本发明的实施例中，感测电路220或驱动电路250可决定何时扫描触摸传感器230。当扫描时间由感测电路220来决定时，感测电路220可发送至少一控制信号以通知驱动电路250开始向触摸传感器230发送触摸驱动信号DST，且感测电路220可等待接收感测信号SS。当扫描时间由驱动电路250来决定时，驱动电路250可开始向触摸传感器230发送触摸驱动信号DST，且发送至少一控制信号以通知感测电路220接收感测信号SS。处理单元210为电子装置200的主要系统。处理单元210可根据由感测电路220检测的一个或一个以上触摸事件执行电子装置200的功能。
在本发明的实施例中，感测电路220可检测噪声电平对显示模块240的像素或子像素的所显示灰度的关系。可将此关系存储于处理单元210、感测电路220或驱动电路250中以用于使用图9中的模式900。
总之，本发明可确定施加用于触摸传感器的驱动信号的模式，以便避免噪声突发且得到触摸传感器扫描的更好结果。
本领域技术人员将显而易见，可在不脱离本发明的范围或精神的情况下，对本发明的结构作各种修改和变化。鉴于前述内容，只要本发明的修改和变化属于权利要求书以及其等效物范围内，那么期望本发明涵盖所述修改和变化。

Claims (25)

1.一种电子装置，其包括：
显示模块；
集成于所述显示模块中的触摸传感器；以及
控制电路，其耦合到所述触摸传感器以及所述显示模块，且经配置在第一模式和第二模式其中之一使用触摸驱动信号驱动所述触摸传感器，以及当所述触摸传感器被所述触摸驱动信号驱动时，检测来自所述触摸传感器的感测信号。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述控制电路经配置以基于确定步骤而确定用以驱动所述触摸传感器的所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式。
3.根据权利要求2所述的电子装置，其中所述显示模块包括多个像素或子像素，而且所述控制电路经配置以在显示周期使用显示驱动信号驱动所述像素或子像素，所述显示周期包括多个像素处理周期和多个空白周期，在所述像素处理周期所述像素或子像素被驱动，在所述空白周期没有像素或子像素被驱动，而且在所述显示周期所述触摸驱动信号被施加以驱动所述触摸传感器。
4.根据权利要求3所述的电子装置，其中当所述控制电路确定用所述第一模式以驱动所述触摸传感器时，所述触摸驱动信号在所述显示周期根据第一预定时序施加在所述触摸传感器；其中当所述控制电路确定用所述第二模式以驱动所述触摸传感器时，所述触摸驱动信号在所述显示周期根据第二预定时序施加在所述触摸传感器；其中所述第一预定时序不同于所述第二预定时序。
5.根据权利要求4所述的电子装置，其中根据所述第一预定时序，所述触摸驱动信号至少在所述空白周期其中的第一个被施加以驱动所述触摸传感器；而且根据所述第二预定时序，所述触摸驱动信号至少在所述空白周期其中的第二个被施加以驱动所述触摸传感器。
6.根据权利要求5所述的电子装置，其中所述显示模块还包括连接所述多个像素或子像素的多个扫描线，而且所述控制电路经配置以基于水平同步信号对每一所述扫描线施加所述显示驱动信号，其中所述水平同步信号包括多个第一电压电平和多个第二电压电平以形成所述显示周期内的多个脉冲；而且
其中所述空白周期其中的第一个空白周期是定义在所述水平同步信号的所述第一电压电平中，所述空白周期其中的第二个空白周期是定义在所述水平同步信号的所述第二电压电平中。
7.根据权利要求6所述的电子装置，其中所述空白周期其中的第二个空白周期是用以驱动连接同一扫描线的两个像素或子像素的相邻的两个像素处理周期之间的一个周期。
8.根据权利要求3所述的电子装置，其中当所述控制电路确定用所述第一模式以驱动所述触摸传感器时，所述触摸驱动信号在所述显示周期以第一频率施加在所述触摸传感器；其中当所述控制电路确定用所述第二模式以驱动所述触摸传感器时，所述触摸驱动信号在所述显示周期以第二频率施加在所述触摸传感器；其中所述第一频率不同于所述第二频率。
9.根据权利要求2所述的电子装置，其中所述确定步骤是确定所述感测信号是否有大于预定电平的噪声电平；当确定所述感测信号有大于所述预定电平的所述噪声电平时，所述控制电路以所述第一模式驱动所述触摸传感器；当确定所述感测信号没有大于所述预定电平的所述噪声电平时，所述控制电路以所述第二模式驱动所述触摸传感器。
10.根据权利要求2所述的电子装置，其中所述确定步骤是确定所述触摸传感器的特性；当确定所述触摸传感器具有第一特性时，所述控制电路以所述第一模式驱动所述触摸传感器；当确定所述触摸传感器具有第二特性时，所述控制电路以所述第二模式驱动所述触摸传感器。
11.根据权利要求3所述的电子装置，其中所述控制电路包括：
感测电路，其耦合到所述触摸传感器，经配置以确定用以驱动所述触摸传感器的所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式，且经配置以检测来自所述触摸传感器的所述感测信号；以及
驱动电路，其耦合到所述感测电路、所述显示模块和所述触摸传感器，经配置以施加所述显示驱动信号以驱动所述显示模块，以及在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式施加所述触摸驱动信号以驱动所述触摸传感器。
12.根据权利要求11所述的电子装置，其中当所述感测电路确定用于驱动所述触摸传感器的所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式时，所述感测电路指示所述驱动电路从所述第一模式和所述第二模式其中的另一模式变更到用以驱动所述触摸传感器的所述一模式。
13.根据权利要求3所述的电子装置，其中所述触摸传感器还包括多个感测器，所述控制电路在所述第一模式和第二模式其中之一施加所述触摸驱动信号以对所述感测器充电，其中当所述控制电路在所述第一模式施加所述触摸驱动信号以对所述感测器充电时，所述触摸驱动信号对每一所述感测器充电一第一充电时间；当所述控制电路在所述第二模式施加所述触摸驱动信号以对所述感测器充电时，所述触摸驱动信号对至少一个所述感测器充电一第二充电时间。
14.根据权利要求3所述的电子装置，其中所述触摸传感器还包括多个感测器，所述控制电路在所述第一模式和第二模式其中之一施加所述触摸驱动信号以对所述感测器充电，其中当所述控制电路在所述第一模式施加所述触摸驱动信号以对所述感测器充电时，所述触摸驱动信号以第一充电电压对每一所述感测器充电；当所述控制电路在所述第二模式施加所述触摸驱动信号以对所述感测器充电时，所述触摸驱动信号以第二充电电压对至少一个所述感测器充电。
15.根据权利要求13所述的电子装置，其中所述确定步骤是确定至少一个所述感测器的充电电平是否低于预定充电电平，其中所述充电电平是根据所述感测信号而确定；当确定所述充电电平不低于所述预定充电电平时，所述控制电路以所述第一模式驱动所述触摸传感器；当确定所述充电电平低于所述预定充电电平时，所述控制电路以所述第二模式驱动所述触摸传感器。
16.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述显示模块还包括连接所述多个像素或子像素的多个扫描线，而且所述控制电路经配置以基于水平同步信号对每一所述扫描线施加所述显示驱动信号，其中所述水平同步信号包括多个第一电压电平和多个第二电压电平以形成所述显示周期内的多个脉冲；而且当所述控制电路确定用以驱动所述触摸传感器的所述一模式时，至少一个上述空白周期被延长而且所述感测电路指示所述驱动电路在所述延长空白周期施加所述触摸驱动信号以驱动所述触摸传感器。
17.根据权利要求3所述的电子装置，其中所述控制电路包括：
感测电路，其耦合到所述触摸传感器，经配置以检测来自所述触摸传感器的所述感测信号；
处理单元，其耦合到所述感测电路，经配置以确定用以驱动所述触摸传感器的所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式；以及
驱动电路，其耦合到所述感测电路、所述处理单元、所述显示模块和所述触摸传感器，经配置以施加所述显示驱动信号以驱动所述显示模块，以及在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式施加所述触摸驱动信号以驱动所述触摸传感器。
18.根据权利要求17所述的电子装置，其中所述确定步骤是所述处理单元确定待显示于所述显示模块上的图像是否对所述触摸传感器造成大于预定电平的噪声电平；当所述处理单元确定所述图像造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，所述处理单元确定所述驱动电路用以驱动所述触摸传感器的所述第一模式；当所述处理单元确定所述图像未造成大于所述预定电平的所述噪声电平时，所述处理单元确定所述驱动电路用以驱动所述触摸传感器的所述第二模式。
19.一种驱动触摸传感器的方法，所述触摸传感器集成于电子装置的显示模块中，所述方法包括：
确定第一模式和第二模式其中之一以驱动所述触摸传感器；
在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式以触摸驱动信号驱动所述触摸传感器；以及
当所述触摸传感器被所述触摸驱动信号驱动时，检测来自所述触摸传感器的感测信号。
20.根据权利要求19所述的方法，其中在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式以所述触摸驱动信号驱动所述触摸传感器的步骤包括：
在显示周期对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号，其中所述显示周期包括多个像素处理周期和多个空白周期，在所述像素处理周期所述显示模块其中的多个像素或子像素被驱动，在所述空白周期没有像素或子像素被驱动。
21.根据权利要求20所述的方法，其还包括：
当确定用所述第一模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期根据第一预定时序对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；以及
当确定用所述第二模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期根据第二预定时序对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；
其中所述第一预定时序不同于所述第二预定时序。
22.根据权利要求21所述的方法，其中在所述显示周期根据所述第一预定时序对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号的步骤包括：
至少在所述空白周期其中的第一个对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；
而且在所述显示周期根据所述第二预定时序对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号的步骤包括：
至少在所述空白周期其中的第二个对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号。
23.根据权利要求22所述的方法，其还包括：
基于水平同步信号以显示驱动信号驱动所述显示模块，其中所述水平同步信号包括多个第一电压电平和多个第二电压电平以形成所述显示周期内的多个脉冲；
其中所述空白周期其中的第一个空白周期是定义在所述水平同步信号的所述第一电压电平中，所述空白周期其中的第二个空白周期是定义在所述水平同步信号的所述第二电压电平中。
24.根据权利要求20所述的方法，其还包括：
当确定用所述第一模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期以第一频率对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；以及
当确定用所述第二模式以驱动所述触摸传感器时，在所述显示周期以第二频率对所述触摸传感器施加所述触摸驱动信号；
其中所述第一频率不同于所述第二频率。
25.根据权利要求19所述的方法，其中确定所述第一模式和所述第二模式其中之一以驱动所述触摸传感器的步骤包括：
确定所述感测信号是否有大于预定电平的噪声电平；
而且在所述第一模式和所述第二模式其中的所述一模式以所述触摸驱动信号驱动所述触摸传感器的步骤包括：
当确定所述感测信号有大于所述预定电平的所述噪声电平时，以所述第一模式驱动所述触摸传感器；以及
当确定所述感测信号没有大于所述预定电平的所述噪声电平时，以所述第二模式驱动所述触摸传感器。
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