CN103040108A - 抽板式料盒卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抽板式料盒卸料装置，包括位于生产线上方的机架，其特征在于机架上设有料盒支撑机构、抽板机构、料盒锁紧机构、下料输送机构、出料机构，抽板式料盒置于料盒支撑机构上。可通过抽板式料盒，在生产线的任意位置，方便灵活地收集、存储被抽检的烟支，又可通过本卸料装置，集中将生产线上的各个抽板式料盒中的物料自动卸至生产线上，不仅有效降低劳动强度，而且卸料过程中，下料规整，不会错乱，不会损伤烟支，稳定可靠，不占空间，有利于全自动化生产进程的推进。

Description

抽板式料盒卸料装置

技术领域

本发明涉及一种卸料装置，尤其是在卷烟生产中，将储存在抽板式物料盒中的烟支送回生产线的卸料装置，属于机械设备设计及制造技术领域。

背景技术

在卷烟生产中，为了保证烟支的质量，经常要从生产线上取出部分烟支进行检验，取烟位置有的在包装之前，有的则在包装之后，取出的烟支经过检验确定是合格的，则需将合格烟支返回生产线上，由于取出检验的烟支量不大，但每条生产线每天都有，因此在返回之前，需要将烟支放入一个储烟盘集中，以定期返回生产线。现有的这种储烟盘需要设置在价值较高的专用缓存设备上，才能完成自动装盘、自动卸盘，这无疑将增加投资，增加生产成本，还需要时间进行停厂改装，从而影响正常生产。因此，现有烟厂大都选择用人工放回生产线的方式，从而增加工人的劳动强度，不利于全自动化生产的推进。

发明内容

为克服现有生产中存在的上述不足，本发明提供一种能分散收集物料于抽板式料盒中，再集中将抽板式料盒中的物料卸料至生产线的装置，以降低劳动强度，推进全自动化生产的进程。

本发明通过下列技术方案实现：一种抽板式料盒卸料装置，包括位于生产线上方的机架，其特征在于机架上设有：

料盒支撑机构，其包括其上开通槽的左、右挡板以及后挡板，分别固定在左、右挡板内侧的左、右抬盒块，固定在后挡板后侧的水平台板，以便将料盒底部的左、右两端放置在左右抬盒块上；

料盒锁紧机构，设于料盒支撑机构的外侧，其包括气缸，设于气缸活塞杆上的与料盒上的挂勾相配接的松勾摆杆，和设于气缸活塞杆端部的与料盒底相配接的锁紧勾，以通过松勾摆杆松开料盒上的挂勾，同时通过锁紧勾固定料盒；

抽板机构，设于料盒支撑机构的后侧，其包括固定在料盒支撑机构的水平台板上的无杆气缸，设于无杆气缸上的其两端带推块的横撑，每一推块通过销轴及扭簧连接有带通槽的拉扣，料盒的底侧抽板上的挂耳置于拉扣的通槽中，以在无杆气缸带动下，通过横撑、推块、拉扣、挂耳使料盒的底侧抽板抽出；

下料输送机构，设于料盒支撑机构的下侧，其包括下料通道，位于该下料通道下方的输送机，以便料盒中的物料经下料通道落入输送机上，再经输送机送出；

出料机构，与下料输送机构的出料端相接，其包括上端与下料输送机构的出料端相接，下端与生产线输送机相接的竖直下料通道，以便输送机上的物料经竖直下料通道送入生产线上的输送机上。

所述料盒支撑机构的左、右挡板的内侧分别通过支撑杆与左、右立板相连，左、右立板的顶部分别固定有水平上抬盒块，左、右挡板的后侧固定有水平台板；后挡板上设有左、右侧到位检测件，以及接近开关支撑件，并通过导线连接左、右侧到位检测件、接近开关于控制器上，以便将检测到的料盒放置到位信号发送给控制器，通过控制器控制料盒锁紧机构锁紧料盒，同时控制抽板下料机构抽板下料；左、右挡盒板内侧上部分别设有导向块，以方便料盒的进入。

    所述料盒锁紧机构的松勾摆杆的上端设有与料盒上的挂勾相配接的推勾，下端通过轴铰接在料盒支撑机构的挡盒板上，并绕轴摆动，中部设通槽，气缸活塞杆穿过该通槽，并在位于该通槽两侧的气缸活塞杆上分别设置推块，以便气缸活塞杆伸出或缩回时，通过推块推动松勾摆杆摆动而使料盒上的挂勾松开；所述锁紧勾的上端设有与料盒底部相配接的挂勾，且上端通过轴铰接在料盒支撑机构的挡盒板上，并绕轴摆动，下端设通槽，气缸活塞杆端部穿过该通槽与固定块相连，在位于该通槽内侧的气缸活塞杆上设有缓冲压簧。

所述料盒锁紧机构设为两套，每一套的气缸座与其上带轴的连接件相连，通过轴使连接件、气缸座固定在料盒支撑机构的左、右挡板上。

所述抽板机构的无杆气缸一端通过支杆固定在料盒支撑机构的水平台板上，另一端置于L形支杆上，L形支杆固定在料盒支撑机构的后挡板上。

所述抽板机构的两推块之间设有抽板垫，两推块内侧分别设有导向轨，以便料盒底板抽出时沿导向轨移动，抽出后置于抽板垫上。

所述下料输送机构的输送机为输送带，该输送带通过主动辊轴与电机主轴相连，电机与控制器相连，以通过控制器控制电机的运行，从而在电机带动下完成物料输送。

所述下料输送机构的输送机下方活动设置物料槽，用于收集卸料过程中落下的烟丝。

所述出料机构的竖直下料通道中设有出料量调节机构，该出料量调节机构包括位于竖直下料通道一侧上方的勺臂，位于竖直下料通道另一侧下方的出料摆板，位于竖直下料通道上侧的水平弧形板和送料输送带，其中：上端为弧形板的勺臂通过其下端的轴套固定在勺臂轴的一端，勺臂轴另一端设有接近开关，接近开关通过导线与控制器相连，勺臂轴中部设第一带轮，出料摆板的上端通过轴套固定在摆板轴上，该摆板轴上设有第二带轮，第二带轮通过皮带与勺臂轴上的第一带轮相连，以便下方的出料摆板随上方的勺臂连动，以同步调整进料量和出料量，当生产线出现异常，并且竖直下料通道内满料而无法下料时，勺臂处于全开状态，勺臂轴上的接近开关将全开信号送控制器，通过控制器控制输送带停止送料；所述位于竖直下料通道上侧的水平弧形板上设有通槽，该通槽上设送料输送带，以便竖直下料通道内物料下料不畅时，通过上方的送料输送带与下方的输送带的相对运动，对物料进行松动，以保持下料通畅。

所述料盒为抽板式料盒，包括由左侧板、右侧板、后侧板连接成的槽体，槽体底部设滑槽，滑槽内活动设置其两侧带挂耳的底侧抽板，该底侧抽板通过槽体上的卡件固定，当抽出活动设置的底侧抽板，即可卸料。

所述卡件通过铰轴铰接在槽体左、右侧板下部，卡件上设挂勾，该挂钩与底侧抽板左、右两侧的凸出的挂耳相配接，卡件上设有推柱，推柱一侧设扭簧，以便推动推柱而使卡件绕铰轴转动后，即可使挂勾与挂耳脱开，从而方能抽出底侧抽板，当插入底部抽板时，通过扭簧使卡件绕铰轴反向转动，而使挂勾勾住挂耳。

所述槽体后侧板顶部通过铰链与顶板一侧相连，左侧板或右侧板的一侧通过铰链与前侧板相连，以便开启前侧板和顶板，即可装入物料，关闭前侧板和顶板，即可储存物料，

所述顶板两侧底面设有磁块或者金属片，左、右侧板上端面对应设置金属片或磁块，以通过磁块或金属片将顶板吸合在左右侧板上，进而固定顶板。

所述前侧板一侧的内表面设有磁块或者金属片，左侧板或右侧板侧端面对应设置金属片或磁块，以通过磁块或金属片将前侧板吸合在左右侧板上，进而固定前侧板。

本发明相对于现有技术具有下列优点：采用上述方案，既可通过抽板式料盒，在生产线的任意位置，方便灵活地收集、存储被抽检的烟支，并保留原有香味，又可通过本卸料装置，集中将生产线上的各个抽板式料盒中的物料自动卸至生产线上，不仅有效降低劳动强度，而且卸料过程中，下料规整，不会错乱，因此，不会损伤烟支，而且抽板式料盒的操作方便，稳定可靠，不占空间，有利于全自动化生产进程的推进，适用于卷烟生产线上少量物料的分散收集、储存，以及集中自动卸料，是一种较为简单可靠、小巧精致、经济适用的卸料装置。

附图说明

图1为本发明之结构示意图；

图2为抽板式料盒正面结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为抽板式料盒正面结构示意图；

图5为图4的背面结构示意图；

图6为料盒支撑机构正面结构示意图；

图7为料盒支撑机构背面结构示意图；

图8为抽板机构主视图；

图9为图7的俯视图；

图10为料盒锁紧机构示意图；

图11为下料输送机构、出料机构正面图；

图12为图11中的输送机结构示意图；

图13为出料量调节机构部分结构图；

图14为图11的局部结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明提供的抽板式料盒卸料装置，包括位于生产线上方的机架5，机架5上设有料盒支撑机构2、抽板机构3、料盒锁紧机构4、下料输送机构8、出料机构6，抽板式料盒1置于料盒支撑机构2上，如图1，其中：

抽板式料盒1，包括由左侧板13、右侧板20、后侧板14连接成的槽体，槽体底部设滑槽112，滑槽内活动设置其两侧带挂耳111的底侧抽板11，该底侧抽板11分别通过槽体左、右侧板13、20上的卡件12固定，当抽出活动设置的底侧抽板11，即可卸料；所述卡件12设为两个，均通过铰轴122铰接在左、右侧板13、20下部，卡件12上均设挂勾121，每一挂勾121均与底侧抽板11的左、右两侧的凸出的挂耳111相配接，卡件12上均设有推柱123，推柱123一侧均设扭簧124，以便推动推柱123而使卡件12绕铰轴122转动后，即可使挂勾121与挂耳111脱开，从而方能抽出底侧抽板11，当插入底部抽板11时，通过扭簧124使卡件12绕铰轴122反向转动，而使挂勾121勾住挂耳111；所述槽体后侧板14顶部通过铰链19与顶板18后侧相连，左侧板13前侧通过铰链15与前侧板16相连，以便开启前侧板和顶板，即可装入物料，关闭前侧板和顶板，即可储存物料；所述顶板18两侧底面设有磁块17，左、右侧板上端面对应设置与磁块17相配合的金属片，以通过磁块17金属片将顶板18吸合在左、右侧板13、20上；所述前侧板16右侧的内表面设有磁块17，右侧板20侧端面对应设置与磁块17相配合的金属片，以通过磁块17和金属片将前侧板16吸合在右侧板20上，左、右侧板13、20底部设有凹槽131、201，如图2、图3、图4、图5；

料盒支撑机构2包括其上开通槽211的左挡板21、其上开通槽241的右挡板24以及后挡板23，和分别固定在左、右挡板21、24内侧的左、右抬盒块26、25，以及固定在后挡板23后侧的水平台板22，以便将料盒1底部的左、右侧板13、20的底端放置在左、右抬盒块26、25上；所述右挡板24的内侧通过支撑杆251与右立板252相连，右立板252的顶部固定有水平抬盒块25，同样左挡板21的内侧通过支撑杆与左立板相连，左立板（图中没有显示支撑杆、左立板，但与右侧的支撑杆251、右立板252是相同的，且对称设置）的顶部固定有水平抬盒块26，左、右挡板21、24的后侧固定有水平台板22；后挡板23上设有抽板式料盒1的左、右侧到位检测件231、233，以及接近开关支撑件232，并通过导线将左、右侧到位检测件231、233、接近开关与控制器9电连接，以便将检测到的抽板式料盒1放置到位的信号发送给控制器9，通过控制器9控制料盒锁紧机构4锁紧料盒，同时控制抽板机构3抽板下料；左、右挡板21、24内侧上部分别设有导向块242，以方便抽板式料盒1的进入；此外，抽板式料盒1左、右侧板13、20下方的卡件12，分别经左挡板21的通槽211、右挡板24的通槽241向外伸出，以便与料盒锁紧机构4相配接，以完成脱勾而方便抽出料盒的底侧抽板11而下料，如图1、图6、图7；

抽板机构3设于料盒支撑机构2的后侧，其包括固定在料盒支撑机构2的水平台板22上的无杆气缸32，设于无杆气缸32上的其两端带推块35的横撑33，每一推块35通过销轴351及扭簧352连接有带通槽354的拉扣353，抽板式料盒1的底侧抽板11上的挂耳111置于拉扣353的通槽354中，以在无杆气缸32带动下，通过横撑33、推块35、拉扣353以及置于拉扣353通槽354中的挂耳111，将抽板式料盒1的底侧抽板11抽出，从而使抽板式料盒1中的物料卸出；所述无杆气缸32一端通过支杆31固定在料盒支撑机构2的水平台板22上，另一端置于L形支杆34上，L形支杆34固定在料盒支撑机构2的后挡板23上，以便无杆气缸32沿L形支杆34的水平杆往复移动；所述两推块35之间设有抽板垫36，两推块35内侧分别设有导向轨37，以便抽板式料盒1的底侧抽板11抽出时沿导向轨37移动，抽出后置于抽板垫36上，如图8、图9；

料盒锁紧机构4设为两套，分别设于料盒支撑机构2的左、右两外侧，其包括气缸，且气缸座41与其上带轴421的连接件42相连，通过轴421使连接件42、气缸座41固定在料盒支撑机构2的左、右挡板21、24上；气缸活塞杆43上设有与抽板式料盒1的左、右侧板13、20上的卡件12相配接的松勾摆杆44，气缸活塞杆43的端部设有与抽板式料盒1左、右侧板13、20底部凹槽131、201相配接的锁紧勾45，以通过松勾摆杆44松开抽板式料盒1上的挂勾111，同时通过锁紧勾45勾住抽板式料盒1的左、右侧板13、20底部的凹槽131、201，以固定抽板式料盒1；所述松勾摆杆44的上端设有推勾441，该推勾441与抽板式料盒1左、右侧板13、20下部的卡件12上的推柱123相配接，松勾摆杆44的下端通过轴443铰接在料盒支撑机构2的左、右挡板21、24上，并使松勾摆杆44绕轴443摆动，松勾摆杆44的中部设通槽442，气缸活塞杆43穿过该通槽442，并在位于该通槽442两侧的气缸活塞杆43上分别设置推块431，以便气缸活塞杆43伸出或缩回时，通过推块431推动松勾摆杆44摆动，从而使松勾摆杆44上端的推勾441推动抽板式料盒1左、右侧板13、20上的卡件12上的推柱123，而使卡件12绕铰轴122转动后，即可使挂勾121向上摆而与挂耳111脱开，以便抽出底侧抽板11，当插入底部抽板11时，通过扭簧124使卡件12绕铰轴122反向转动，而使挂勾121勾住挂耳111；所述锁紧勾45的上端设有挂勾451，该挂勾451与抽板式料盒1左、右侧板13、20底部凹槽131、201相配接，且上端通过轴453铰接在料盒支撑机构2的左、右挡板21、24上，并绕轴453摆动，锁紧勾45的下端设通槽452，气缸活塞杆43端部穿过该通槽452与固定块433相连，在位于该通槽452内侧的气缸活塞杆43上设有缓冲压簧432，如图10、图1；

下料输送机构8，设于料盒支撑机构2的下侧，其包括下料通道81，位于该下料通道81下方的输送机82，以便料盒中的物料经下料通道落入输送机上；该输送机82为输送带，该输送带通过主动辊轴821与电机主轴相连，电机与控制器9相连，以通过控制器9控制电机的运行，再通过电机带动主动辊轴821输送带转动，从而完成物料输送；所述输送机82下方活动设置物料槽7，用于收集卸料过程中落下的烟丝，如图11、图12；

出料机构6与下料输送机构8的出料端相接，其包括上端与下料输送机构8的出料端相接，下端与生产线输送机相接的竖直下料通道64，以便输送机82上的物料经竖直下料通道64送入生产线上的输送机上，如图11；

在出料机构6的竖直下料通道64中设有出料量调节机构，该出料量调节机构包括位于竖直下料通道64右侧上方的勺臂63，位于竖直下料通道64左侧下方的出料摆板65，位于竖直下料通道64上侧的水平弧形板62和送料输送带61，其中：上端为弧形板631的勺臂63通过其下端的轴套632固定在勺臂轴633的一端，勺臂轴633另一端设有接近开关635，接近开关635通过导线与控制器9相连，勺臂轴633中部设第一带轮634；出料摆板65上设有配重653，出料摆板65的上端通过轴套654固定在摆板轴651上，该摆板轴651上设有第二带轮652，第二带轮652通过皮带636与勺臂轴633上的第一带轮634相连，以便下方的出料摆板65随上方的勺臂63连动，以同步调整进料量和出料量，当生产线出现异常，并且竖直下料通道64内满料而无法下料时，勺臂63处于全开状态，勺臂轴633上的接近开关635将全开信号送控制器9，通过控制器9控制输送带82停止送料，如图11、图13；所述位于竖直下料通道64上侧的水平弧形板62上设有通槽621，该通槽621上设送料输送带61，送料输送带61的辊轴611上设传动齿轮，该转动齿轮与传动齿轮对822相连，传动齿轮对822与输送机82的主动辊轴821上的齿轮相连，以在电机带动下，通过主动辊轴821及其上的齿轮、传动齿轮对822带动辊轴611转动，使送料输送带61随输送机82同步转动，以通过上方的送料输送带61与下方的输送机82的相对运动，对物料进行松动，使竖直下料通道64内物料下料通畅，如图11、图12、图13、图14。

Claims (9)

1.一种抽板式料盒卸料装置，包括位于生产线上方的机架，其特征在于机架上设有：

料盒支撑机构，其包括其上开通槽的左、右挡板以及后挡板，分别固定在左、右挡板内侧的左、右抬盒块，固定在后挡板后侧的水平台板，以便将料盒底部的左、右两端放置在左右抬盒块上；

料盒锁紧机构，设于料盒支撑机构的外侧，其包括气缸，设于气缸活塞杆上的与料盒上的挂勾相配接的松勾摆杆，和设于气缸活塞杆端部的与料盒底相配接的锁紧勾，以通过松勾摆杆松开料盒上的挂勾，同时通过锁紧勾固定料盒；

抽板机构，设于料盒支撑机构的后侧，其包括固定在料盒支撑机构的水平台板上的无杆气缸，设于无杆气缸上的其两端带推块的横撑，每一推块通过销轴及扭簧连接有带通槽的拉扣，料盒的底侧抽板上的挂耳置于拉扣的通槽中，以在无杆气缸带动下，通过横撑、推块、拉扣、挂耳使料盒的底侧抽板抽出；

下料输送机构，设于料盒支撑机构的下侧，其包括下料通道，位于该下料通道下方的输送机，以便料盒中的物料经下料通道落入输送机上，再经输送机送出；

出料机构，与下料输送机构的出料端相接，其包括上端与下料输送机构的出料端相接，下端与生产线输送机相接的竖直下料通道，以便输送机上的物料经竖直下料通道送入生产线上的输送机上。

2.根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述料盒支撑机构的左、右挡板的内侧分别通过支撑杆与左、右立板相连，左、右立板的顶部分别固定有水平上抬盒块，左、右挡板的后侧固定有水平台板。

3.根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述料盒支撑机构的后挡板上设有左、右侧到位检测件，以及接近开关支撑件，并通过导线连接左、右侧到位检测件、接近开关于控制器上；左、右挡盒板内侧上部分别设有导向块。

4.    根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述料盒锁紧机构的松勾摆杆的上端设有与料盒上的挂勾相配接的推勾，下端通过轴铰接在料盒支撑机构的挡盒板上，并绕轴摆动，中部设通槽，气缸活塞杆穿过该通槽，并在位于该通槽两侧的气缸活塞杆上分别设置推块；所述锁紧勾的上端设有与料盒底部相配接的挂勾，且上端通过轴铰接在料盒支撑机构的挡盒板上，并绕轴摆动，下端设通槽，气缸活塞杆端部穿过该通槽与固定块相连，在位于该通槽内侧的气缸活塞杆上设有缓冲压簧。

5.根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述料盒锁紧机构设为两套，每一套的气缸座与其上带轴的连接件相连，通过轴将连接件、气缸座固定在料盒支撑机构的左、右挡板上。

6.根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述抽板机构的无杆气缸一端通过支杆固定在料盒支撑机构的水平台板上，另一端置于L形支杆上，L形支杆固定在料盒支撑机构的后挡板上；所述抽板机构的两推块之间设有抽板垫，两推块内侧分别设有导向轨。

7.根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述下料输送机构的输送机为输送带，该输送带通过主动辊轴与电机主轴相连，电机通过导线与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述下料输送机构的输送机下方活动设置物料槽。

9.根据权利要求1所述的抽板式料盒卸料装置，其特征在于所述出料机构的竖直下料通道中设有出料量调节机构，该出料量调节机构包括位于竖直下料通道一侧上方的勺臂，位于竖直下料通道另一侧下方的出料摆板，位于竖直下料通道上侧的水平弧形板和送料输送带，其中：上端为弧形板的勺臂通过其下端的轴套固定在勺臂轴的一端，勺臂轴另一端设有接近开关，接近开关通过导线与控制器相连，勺臂轴中部设第一带轮；出料摆板的上端通过轴套固定在摆板轴上，该摆板轴上设有第二带轮，第二带轮通过皮带与勺臂轴上的第一带轮相连；水平弧形板上设有通槽，该通槽上设送料输送带。

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