CN211678859U - 一种水果分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方。

Description

一种水果分选装置

技术领域

本实用新型属于水果分选装置技术领域，具体地说是一种水果分选装置。

背景技术

我国是一个水果生产和消费大国。目前，每年的水果产量已超过10000万吨，居世界前列。随着农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量将逐年大幅度增加。目前，在水果进入市场前，水果加工包装企业通常要对水果的外部品质，例如大小、形状、颜色和表面缺陷等进行检测分级。

传统的水果检测分级一般采用人工筛选法，该方法需要大量的劳动人员，工作效率低，且筛选结果主观判断差别大，从而导致分级结果不准确。且无法根据水果的糖度进行分类，不能满足使用需求。因此，如何快速且准确地对水果进行检测分级，就成为亟待解决的问题。

目前在对水果检测分级研究领域中，通过光谱成像仪能够测得水果的糖度，通过图像采集能够测得水果的外观和尺寸。然而在实际生产应用中，需要一个个的进行检测，对于其上料过程以及检测过程中运动姿态的需求较高，若无法满足以上需求，会导致处理的速度非常慢，从而导致检测效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种水果分选装置，用以解决上料麻烦和特征提取时稳定性差的问题，达到快速提取特征并进行分类的有益效果。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源、控制柜连接；所述的传送装置一端位于第一安装架内，

传送装置包括第二安装架、链条、链轮、容纳机构、齿条和齿轮，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构，所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合；

所述的检测装置为光谱采集装置和图像采集装置，光谱采集装置和图像采集装置设置在第二安装架上；所述的收集装置包括分类盒、倾翻机构、回收罩和复位台，分类盒设置在第二安装架前侧，第二安装架另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构，倾翻机构与分类盒相对应，倾翻机构与控制柜连接，回收罩位于第二安装架一端，回收罩靠近分类盒的一侧设有使容纳机构复位的复位台。

进一步的，所述的倾翻机构包括底板、电磁铁、永磁铁和弹杆，第二安装架上安装底板，底板上设有电磁铁，电磁铁与控制柜连接，底板一端设有相对其转动的弹杆，弹杆一侧设有与电磁铁相匹配的永磁铁。

进一步的，所述的第一回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。

进一步的，所述的出料口与链条之间设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应，其另一侧高于传送装置上的容纳机构。

进一步的，所述的立板为C型机构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，第一案装架上设有驱动回料滚轮的电机，回料滚轮远离料道的一侧能够穿过立板。

进一步的，所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。

进一步的，所述的安装件为立柱，所述的承载件为托杆，链条上铰接安装能够倾向分类盒的立柱，立柱上部依次设置有放置水果的托杆、与齿条啮合的齿轮，立柱中部与其上部轴承连接，立柱下部与其中部通过第二弹簧f连接。

进一步的，可替换方案的，所述的安装件为支撑杆、支撑架和固定杆，所述的承载件为滚轮，链条上安装支撑杆，支撑杆上部套装能够相对其倾斜转动的固定杆，固定杆上侧设有支撑架，支撑架内通过第二弹簧f安装能够向下移动的滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

进一步的，所述的支撑架内设有透槽，透槽内通过第二弹簧安装轮轴，轮轴上轴承安装滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

进一步的，所述的分类盒内设有多个存储区，分类盒靠近第二安装架的一侧深度小于其另一侧深度。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，解决了上料麻烦和提取特征时稳定性差的问题，实现了水果水平移动、自转以及单列运送的效果，确保提取信息的准确性，有效提高分类结果的正确率；上料、运输和分类实现了自动化运行，克服了传统检测中人工劳动过多的问题，降低使用成本，提高检测效率，满足了水果产后大规模商品化处理的需求。

上料装置结构设计合理，通过料箱、上料皮带和推板的配合使用，使得水果单个运输；接料盒与回收架配合使用，实现自动回收掉落的水果，并再次进入料道内，代替人工拾取操作；弹簧和立板调节了出料口直径，确保水果离开时处于中心位置，以便提升后续操作的准确性；设有回料滚轮，其速度大于上料皮带的速度，当出料口发生水果拥挤时，将远离出料口的水果反向移动，以便顺利传送靠近出料口的水果，确保使用顺畅，提高工作效率。

本实用新型接料盒的结构便于水果在自重作用下进行移动，且滚珠能够减小水果在回收架内移动时受到的阻力，便于移动，且连接杆根据水果的大小使得滚珠的位置产生变化，以便回收架内设有足够运输水果的空间，提高实用性的同时避免损坏水果表面。

本实用新型结构设计合理，将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了图像装置的检测；带有齿轮的容纳机构沿齿条移动，啮合效果好，替代传统采用摩擦力进行转动的方式，有效解决摩擦受损导致水果无法自转的情况，满足图像采集系统采集被测水果全表面图像信息的目的，保证检测结果更加准确；不使用时滚轮向上移动与齿条分离，避免不必要的损耗，延长使用寿命。

本实用新型实现了水果在容纳机构上稳定运行，且容纳机构与链条的连接方式能够实现卸果，使用方便；齿条安装方式为可拆卸，便于调整整体设备的使用模式，满足更多的使用需求。滚轮/齿轮无支撑会向下倾斜与其他部件接触，有可能造成运行故障，辅助导轨能够防止该现象的发生，确保滚轮/托杆的干净整洁，避免水果移送时弄脏而影响检测结果。

本实用新型通过链条带动容纳机构移动，又通过立柱、齿轮和齿条相配合，使得立柱上部进行水平方向的自转，且水果不与容纳机构之间发生相对转动，减少水果磕碰损耗，且传送过程稳定，提高了图像质量，有利于水果的快速检测。

本实用新型还设有带滚轮的容纳机构，在水果自身重力的作用下向下移动，使得齿条与齿轮良好接触，确保了水果能够进行竖直方向的自转，使用稳定性强，有利于对水果外观特征进行提取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一的结构示意图一；

图2是实施例一的结构示意图二；

图3是图2的俯视图；

图4是倾翻机构的结构示意图；

图5是上料装置的俯视图；

图6是上料装置的内部结构示意图一；

图7是图6的俯视图；

图8是上料装置的内部结构示意图二；

图9是传送装置的俯视图；

图10是实施例一中容纳机构的结构示意图；

图11是实施例二中容纳机构的结构示意图一；

图12是实施例二中容纳机构的结构示意图二；

图13是图11的Ⅰ局部放大图；

图14是实施例二中容纳机构与辅助导轨的结构示意图。

图中，1.上料装置；a.第一安装架；101.侧板；102.连接杆；103.滚珠；11.料道；12.料箱；13.上料辊轴；14.上料皮带；15.推板；c.第一回收架；16.接料盒；d.第二回收架；17.出料口；e.第一弹簧；18.立板；19.回料滚轮；2.传送装置；b.第二安装架；21.链轮；22.链条；23.容纳机构；24.齿条；25.齿轮；3.检测装置；31.图像采集装置；32.光谱采集装置；4.收集装置；41.分类盒；42.倾翻机构；420.底板；421.电磁铁；422.永磁铁；423.弹杆；43.回收罩；44.复位台；5.控制柜；6.承载板；71.立柱；72.托杆；81.支撑杆；82.固定杆；83.支撑架；84.滚轮；85.护板；86.透槽；f.第二弹簧；87.轮轴；g.第一限位板；h.第二限位板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种水果分选装置，如图1-图3所示，包括上料装置1、传送装置2、检测装置3、收集装置4和控制柜5，上料装置1用于将水果移送至传送装置2上，且移送状态为单列，便于检测装置3进行检测后，控制柜5通过收集装置4对水果的外观、尺寸和糖度进行分级。

如图5-图8所示，所述的上料装置1包括带有梯形料道11的第一安装架a、料箱12、上料辊轴13、上料皮带14、推板15、第一回收架c、接料盒16、第二回收架d、出料口17、第一弹簧f、立板18和回料滚轮19，第一安装架a一侧安装与料道11相对应的料箱12，料箱12内的水果在自重作用下掉落；第一安装架a内设有三角分布的上料辊轴13，上料辊轴13之间通过与料道11相对应的上料皮带14连接，上料滚轴13与外置动力源连接以带动上料皮带14工作，料箱12的高度位置能够调整，以确保其与上料皮带14之间的距离便于水果通过；上料皮带14上设有铰接的推板15，推板15设置为内嵌式的，当上料皮带14位于料道11处且没有水果时，推板15处于水平状态，当上料皮带14位于回收架处时，推板15在重力作用下保持数值状态，即与上料皮带14分离。

如图5-图8所示，所述的第一安装架a一侧设有倾斜的第一回收架c，第一安装架a另一侧设有与料道11相通的接料盒16，接料盒16一侧设有与其相通的第二回收架d，接料盒16起到周转的作用，将未能准确落至传送装置2上的水果周转到第二回收架c内；第二回收架d下部与第一回收架a下部相通且位于下侧的上料辊轴13下方，即水果掉落至下侧的上料滚轴13的下方，上料皮带14移动带动推板15移动，竖直状态的推板15由于安装方式无法逆时针转动，因此在上料皮带14的移动下抵住水果，并将其沿第一回收架c移动至料道11上。

如图5所示，所述的料道11内靠近接料盒16的一端为出料口17，水果变成单列后从出料口移动至传送装置2上；出料口17内壁通过第一弹簧e设有立板18，该结构能够确保水果移送时其准确与传送装置2配合；第一安装架a上设有与立板18相配合的回料滚轮19，回料滚轮19能够解决水果拥堵在出料口17处而无法继续工作的问题，回料滚轮19分别与外置动力源、控制柜5连接，回料滚轮19的转动方向与上料皮带14的移动反向相反，且回料滚轮19的速度大于上料皮带14的速度，以此实现将堵塞的水果移开。

如图9-图11所示，所述的传送装置2一端位于第一安装架a内且低于出料口17的位置，便于承接上料装置1移送过来的水果；传送装置2包括第二安装架b、链条22、链轮21、容纳机构23、齿条24和齿轮25，第二安装架b内设有链轮21，链轮21与外置动力源连接，链轮21外周设有与其相配合的链条22，链条22上安装容纳机构23，链轮21带动链条22工作，进而使得容纳机构23移动以运输水果；第二安装架b一侧设有齿条24，齿条24的一端为倾斜结构，便于容纳机构23移动；所述的容纳机构23包括安装件、第二弹簧f和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧f安装承载件，第二弹簧f能够改变齿轮25的使用状态，承载件上安装用于水果转动的齿轮25，齿轮25与齿条24啮合，在链条22的移动作用下齿轮25与齿条24啮合后转动，即承载水果的容纳机构23转动，以便检测装置3进行检测。

如图1和图3所示，所述的检测装置3为光谱采集装置32和图像采集装置31，光谱采集装置32和图像采集装置31设置在第二安装架b上；当水果移动到达图像采集装置31的位置时，通过线阵相机对不同滚动状态下的水果表面进行拍摄，并将拍摄的表面图像上传给控制柜5，然后由控制柜5进行图像处理并分级；当水果移动到达光谱采集装置32的位置时，光谱仪采集经完整水果吸收反射后的光谱，将光谱信号传送至控制柜5进行分析处理，计算出水果内部糖度的含量，并将该结果结合图像采集装置31的结果进行分级。

如图1和图3所示，所述的收集装置4包括分类盒41、倾翻机构42、回收罩43和复位台44，分类盒41设置在第二安装架b前侧，用于接收分级后的水果并将彼此分隔开；第二安装架b另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构42，倾翻机构42与分类盒41相对应，倾翻机构42与控制柜5连接，对水果进行收集；回收罩43位于第二安装架b一端，回收罩43靠近分类盒41的一侧设有使容纳机构23复位的复位台44，倾翻后的容纳机构23经复位台44后向远离分类盒41的方向落下。

如图4所示，所述的倾翻机构42包括底板420、电磁铁421、永磁铁422和弹杆423，第二安装架b上安装底板420，底板420上设有电磁铁421，电磁铁421与控制柜5连接，电磁铁421通电与否决定是否将容纳机构23倾翻；底板420一端设有相对其转动的弹杆423，弹杆423一侧设有与电磁铁421相匹配的永磁铁422，电磁铁421瞬间通电后的磁极与永磁铁422相同，根据同极相斥的原理将弹杆423向上移动。

如图7所示，所述的第一回收架c包括侧板101、连接杆102和滚珠103，两块相互平行的侧板101之间通过连接杆102安装滚珠103，连接杆102一端与滚珠103轴承连接，连接杆102另一端为弹性部。滚珠103能够减小水果在回收架内移动时受到的阻力，便于移动，且连接杆102根据水果的大小使得滚珠103的位置产生变化，以便回收架内设有足够运输水果的空间，提高实用性的同时避免损坏水果表面。

如图5所示，所述的立板18为C型机构且开口端为弹性材质制成，料道11内壁上设有内嵌式的回料滚轮19，第一案装架a上设有驱动回料滚轮19的电机，回料滚轮19远离料道11的一侧能够穿过立板18。回料滚轮19水位速度大于上料皮带14的速度，当出料口17发生水果拥挤时，将远离出料口17的水果反向移动，以便顺利传送靠近出料口17的水果，确保使用顺畅，提高工作效率。

如图10所示，所述的安装件为立柱71，所述的承载件为托杆72，链条22上铰接安装能够倾向分类盒41的立柱71，该结构便于倾翻机构42对分级后的水果进行收纳；立柱71上部依次设置有放置水果的托杆72、与齿条24啮合的齿轮25，立柱71上部能够相对其中部进行转动，以此实现水果水平方向的转动；立柱71下部与其中部通过第二弹簧f连接，即托杆72内有水果时在其自重下，托杆72和齿轮25向下移动，以便齿轮25与齿条24进行啮合。

使用时将水果倒至料箱12内，料箱12下部开口小于其上部开口，以便水果掉落时为单个；水果在自重下掉落至上料皮带14上，上料棍轴13在动力源作用下带动上料皮带14移动，上料皮带14带动带动水果沿料道11向出料口17方向移动，当先掉落的水果移走时，料箱12与上料皮带14之间再次掉落一个水果，以此循环。

两个立板18的中间位置与传送装置2的容纳机构23相对应，当水果移送至出料口17时，立板18对水果的位置进行校正，确保水果能够掉落至容纳机构23内，当水果体积较大时，上料皮带14带动水果移动使得立板受到挤压，第一弹簧e压缩，水果能够通过出料口17且能够保证移动路径的准确性。

回料滚轮19始终处于工作状态，当水果在出料口17堵塞时，立板18被挤压，即回料滚轮19穿过立板18并与水果接触，回料滚轮19的转动方向与上料皮带14的移动反向相反，且回料滚轮19的速度大于上料皮带14的速度，以此将水果移开；还可以设置接触传感器，接触传感器检测到立板18被拥堵的水果挤压后，再启动回料滚轮19。

当从出料口17离开的水果未能进入容纳机构23内后，随着容纳机构23的移动，水果会掉落至接料盒16内，并在自重下滚动进入第二回收架d，水果从第二回收架d内进入上料棍轴13的下方，上料皮带14移动至该处时推板15处于竖直状态，上料皮带14继续移动，推板15拖住水果的一侧并将其沿第一回收架c内向上移动，移动至料道11处继续移送即可。

将图像采集装置31设置在传送装置2水平方向的一侧，当水果移动至托杆72内时，在水果的自重作用下立柱71的中部向其下部移动，使得齿轮25与齿条24啮合，随着链条22带动立柱71移动，立柱71移动带动齿轮25沿齿条24转动，即使得水果进行水平方向的转动，以便图像采集装置31进行采集；当没有水果时，第二弹簧f将托杆72和立柱71中上部向上顶起，使得齿轮25与齿条24分离，即当托杆72内没有水果时容纳机构23不进行转动，避免齿轮25齿条24长时间的啮合转动引起不必要的损耗，提高使用寿命。

当水果移动至光谱采集装置32处时，齿轮25不再与齿条24啮合配合，水果在链条22的作用下进行水平直线移动，便于光谱采集装置32采集信息，接着将光谱信号传送至控制柜5，控制柜5进行分析处理后控制相应的倾翻机构42进行工作，当链条22将水果传送至对应的分类盒41处时，控制柜5控制电磁铁421通电，电磁铁421通电后的磁极与永磁铁422相同，根据同极相斥的原理，电磁铁421瞬间通电使弹杆423向上移动，弹杆423移动将齿轮25一侧向上移动，又立柱71下部与链条22铰接连接，因此齿轮25向一侧倾斜，从而将水果从托杆72上卸至分类盒41内；使用后电磁铁421断电，弹杆423在自重作用下回落，齿轮25从复位台44经过时，复位台44将齿轮25复位，便于下次使用。

实施例2

在实施例1的基础上，可替换方案的，如图11-图1所示，所述的安装件为支撑杆81、支撑架83和固定杆82，所述的承载件为滚轮84，因为链条22上固定安装支撑杆81，又因为支撑杆81上部套装能够相对其倾斜转动的固定杆82，所以当弹杆423弹向固定杆82的一侧时，固定杆82发生倾斜；固定杆82上侧设有支撑架83，固定杆82倾斜时带动支撑架83倾斜，即将支撑架83与滚轮84之间的水果卸下；支撑架83内通过第二弹簧f安装能够向下移动的滚轮84，根据实际需求改变滚轮84的使用状态，滚轮84外侧设有齿轮25。

如图13所示，所述的支撑架83内设有透槽86，透槽86内通过第二弹簧f安装轮轴87，轮轴87上轴承安装滚轮84，滚轮84外侧设有齿轮25。滚轮84和支撑架83上无水果时，滚轮84在第二弹簧f的作用下悬空，齿轮25与齿条24分离，当滚轮84上没有水果时容纳机构23不进行转动，避免齿轮25齿条24长时间的啮合转动引起不必要的损耗，提高使用寿命。

如图12所示，所述的支撑架83一侧设有能够限制支撑杆81移动的第一限位板g，该结构能够放置支撑杆81过度移动；支撑杆81上设有限制支撑架83移动的第二限位板h，该结构能够防止支撑架83过度移动；两处限位结构相配合，确保支撑杆81和支撑架83的良好使用状态。

如图11所示，所述的支撑架83上设有倾斜的护板85，护板85位于齿轮25上方。护板85与滚轮84外侧曲线贴合，将水果与齿轮隔开，防止齿轮25转动时给水果造成不必要的损坏。

将图像采集装置31设置在传送装置2的上侧，当上料装置1将水果输送至传送装置2时，由于出料口17的位置高于容纳机构23，使得水果再重力作用下落至支撑架83与滚轮84顶面；滚轮84由于水果的自重向下移动，即轮轴87在透槽86内向下移动且第二弹簧f拉伸，此时滚轮84外侧的齿轮25与第二安装架b上的齿条24啮合配合，由于滚轮84与水果之间的摩擦力，滚轮84发生转动后带动水果进行自转，方便图像采集装置31进行特征提取，并将该特征发送至控制柜5进行处理分析，同理经过光谱采集装置32时进行信息收集。

根据处理结果控制柜5控制相应的倾翻机构42进行工作，当链条22将水果传送至对应的分类盒41处时，控制柜5控制电磁铁421通电，电磁铁421通电后的磁极与永磁铁422相同，瞬间使弹杆423向上移动，弹杆423移动将固定杆82向上移动，又支撑杆81与链条22固定连接且固定杆82与支撑架83一侧相连接，因此支撑架83向一侧倾斜，从而将水果从支撑架83卸至分类盒41内；使用后电磁铁421断电，弹杆423在自重作用下回落，滚轮84从复位台44经过时，复位台44将滚轮84复位，便于下次使用。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，如图14所示，所述的第二安装架b下部设有支撑滚轮84/齿轮25的辅助导轨9，滚轮84/齿轮25两侧位于辅助导轨9上，使得滚轮84/齿轮25在链条22的作用下水平移动，滚轮84/齿轮25无支撑会向下倾斜与其他部件接触，有可能造成运行故障，辅助导轨9能够防止该现象的发生，确保滚轮84/托杆72的干净整洁，避免水果与滚轮84/托杆72接触时弄脏而影响检测结果。

所述的齿条24为可拆卸的结构，当不需要对水果的外观信息进行采集时，使用者将齿条拆卸下来，即容纳结构23不会发生转动，水果只能进行水平直线移动，改变使用模式，满足不同的使用需求。

如图5所示，所述的出料口17与链条22之间设有柔性的承载板6，承载板6一侧与出料口17的位置相对应，其另一侧高于传送装置2上的容纳机构23。所述的承载板6与出料口17之间设有便于推板15移动的间隙。由于传送装置2一端位于第一安装架a内且低于出料口17的位置，当水果从料道11内移动至容纳机构23时，水果利用料道11与容纳机构23的高度差，在自重作用下进行移动，但是有可能出现水果无法准确的进入容纳机构23内，因此设置了承载板6，对水果的移动起到导向作用，确保移动路径准确。

所述的接料盒16内为坡面，其与第二回收架d相通的位置为接料盒16内的最低点。当掉落的水果移动至接料盒16内时，在自重的作用以及接料盒16内坡面结构的作用下，水果快速移动至第二回收架d内，使用顺畅，优化使用流程，减少人工操作。

如图1所示，所述的分类盒41内设有多个存储区，分类盒41靠近第二安装架b的一侧深度小于其另一侧深度。不同存储区根据检测结果放置不同级别的水果，分类盒41内部为倾斜结构，便于水果掉落至远离第二安装架b的一侧，以提高存储收纳的空间。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，其特征在于：所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源、控制柜连接；所述的传送装置一端位于第一安装架内，传送装置包括第二安装架、链条、链轮、容纳机构、齿条和齿轮，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构，所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述的检测装置为光谱采集装置和图像采集装置，光谱采集装置和图像采集装置设置在第二安装架上；所述的收集装置包括分类盒、倾翻机构、回收罩和复位台，分类盒设置在第二安装架前侧，第二安装架另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构，倾翻机构与分类盒相对应，倾翻机构与控制柜连接，回收罩位于第二安装架一端，回收罩靠近分类盒的一侧设有使容纳机构复位的复位台。

2.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的倾翻机构包括底板、电磁铁、永磁铁和弹杆，第二安装架上安装底板，底板上设有电磁铁，电磁铁与控制柜连接，底板一端设有相对其转动的弹杆，弹杆一侧设有与电磁铁相匹配的永磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的第一回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。

4.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的出料口与链条之间设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应，其另一侧高于传送装置上的容纳机构。

5.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的立板为C型机构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，第一案装架上设有驱动回料滚轮的电机，回料滚轮远离料道的一侧能够穿过立板。

6.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。

7.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的安装件为立柱，所述的承载件为托杆，链条上铰接安装能够倾向分类盒的立柱，立柱上部依次设置有放置水果的托杆、与齿条啮合的齿轮，立柱中部与其上部轴承连接，立柱下部与其中部通过第二弹簧f连接。

8.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：可替换方案的，所述的安装件为支撑杆、支撑架和固定杆，所述的承载件为滚轮，链条上安装支撑杆，支撑杆上部套装能够相对其倾斜转动的固定杆，固定杆上侧设有支撑架，支撑架内通过第二弹簧安装能够向下移动的滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的支撑架内设有透槽，透槽内通过第二弹簧安装轮轴，轮轴上轴承安装滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的分类盒内设有多个存储区，分类盒靠近第二安装架的一侧深度小于其另一侧深度。

Images