CN103038012A - 加工块或平板状材料的机器和通过该机器实施的加工方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于加工块或平板状材料(200)的机器(100)，包括：a)在外部加工表面(102)上方相对于加工表面(102)在平行和正交方向上能够移位的刀架单元(10)；b)连接至所述刀架单元(10)的机械手单元(20)，其包括待加工的块或平板状材料(200)的夹紧装置(21，22，23)；其中所述夹紧装置(21，22，23)能够在远离加工表面(102)的第一非工作位置和接近加工表面(102)的第二工作位置(102)之间移动；其特征在于所述夹紧装置(21，22，23)能够在所述第一非工作位置和所述第二工作位置之间旋转。

Description

加工块或平板状材料的机器和通过该机器实施的加工方法
技术领域
本发明涉及一种用于加工块状或平板状材料的机器，材料特别并非全部是石材，例如大理石和花岗岩，以及涉及一种能够通过操作这种机器加工材料的方法。
通过术语“加工”来表示对一块材料实施的任何操作，例如切割、修整和成形。
背景技术
用于加工块状或平板状材料、特别是石材的机器，主要包括工作台，所述工作台限定加工表面，将要被加工的块状或平板状材料被放置在加工表面上；刀架单元，加工刀具与刀架单元连接，例如圆形刀片或铣刀与刀架单元连接；刀架单元的移动设备；和配有适合操作界面的操作和控制单元。
应当说明地是，在本说明书和所附权利要求中，通过表述“移动设备”来表示适于确定刀架单元任何移动的装置，移动是平动或转动。
刀架单元具有多个与其连接的供给线，例如电或用于输送给加工刀具的冷却液。移动设备被安装在位于壁或其它垂直支撑结构的水平梁上。
梁在各自的支撑结构上是可移动的且移动设备沿着梁移动。以这种方式，移动设备和刀架单元可沿着互相垂直的两个轴X和轴Y平行于工作表面移动。继而，移动设备可沿着另外的垂直于工作表面的移动方向轴Z移动刀架单元。为了能够既沿着移动方向轴X和轴Y也能沿着倾斜的方向实施加工，还可预见使刀架单元围绕轴Z，即实际中的竖直轴转动，从而加工刀具可依据不同的角度加工材料块。
除了待加工材料在加工表面上的初始位置外，其经常需要在加工的不同的连续步骤之间一次或更多次地重新定位材料或材料的一部分。例如，经常的情形是，在对工件实施切割后，需要取走切下部分中的一个部分，以便避免在实施相对于初次切割垂直或倾斜的其它的切割时，加工刀具妨碍平板的没有被实施加工的部分。
相对于材料件加工表面的移动通常由独立于加工工件的机器的桥式起重机或铲车实施；桥式起重机和铲车经常配有用于保持平板的吸盘。可替代地，提出的加工机器设有机械手单元，所述机械手单元以可移动的方式通过独立的移动设备安装在梁上或通过相应的框架独立地支撑。沿着X、Y、Z三轴机械手单元还被操作和控制单元控制。这种方案在机器运行中操纵机器方面明显很复杂。例如，机械手单元和刀具单元必须不能碰撞，在两种参考系之间的关联不出现错误的情况下被加工工件的定位精度必须是最高的。
在欧洲专利EP-B-1651409中描述了一种改进的解决方案。在此情形中机械手单元固定地安装至刀具单元的头部并能使用这样的单元沿垂直的轴X、Y、Z平移以及围绕轴Z旋转。气动式的机械手单元包括吸盘，所述吸盘用于保持必须相对于加工表面移位的工件。机械手单元的线性驱动器具有相对于刀具单元沿着轴Z平移吸盘的功能，线性驱动器由操作和控制单元驱动。线性驱动器允许吸盘被带到相对于刀具更低的位置，因而，吸盘与待操作的工件接触；以这种方式，加工刀具远离工件的表面。换句话说，沿着轴Z预定一定的距离来从工作台抓取工件/将工件释放到工作台上，此距离既被机械手单元的线性驱动器的行程覆盖且可能的更远的距离又被刀架单元的沿着轴Z的行程覆盖。
发明内容
申请人提出了一种以前解决方案的替换方式，其中不必控制两个不同单元(刀架和机械手)沿着轴Z的偏移或移位，以完成将要被加工或正在被加工工件的操作。
因而形成本发明基础的技术问题是进一步简化上述的用于加工块状或平板状材料的机器。特别地，技术问题是除去用于驱动吸盘的线性驱动器。
因而，本发明的第一方面涉及一种根据权利要求1的用于加工块状或平板状材料的机器。
特别地，本发明涉及的用于加工块状或平板状材料的机器，其包括：
a)刀架单元，所述刀架单元能够在外部加工表面上方平行和垂直于加工表面移位；
b)机械手单元，与所述刀架单元连接并包括待加工的块状或平板状材料的夹紧装置；
其中所述夹紧装置能够在远离加工表面的第一非工作位置和接近加工表面的第二工作位置之间移动；
其特征在于，所述夹紧装置能够在第一非工作位置和第二工作位置之间旋转。
不像EP-B-1651409描述的方案，相对于刀架单元的垂直升降，用另外的垂直升降驱动其夹紧装置，在根据本发明的机器中，夹紧装置可被旋转至工作位置，在此位置夹紧装置可停留需要的时间，然后被返回非工作位置。相对于刀架单元，此特征允许机械手单元使用同一的X、Y、Z坐标系统，并且因此可以使用相同的移动设备。因而机器的操作和控制单元将使用一个坐标系统来移动刀架单元和机械手单元两者，从而避免了不同参考系统的关联，整体上明显地简化了机器的操作。
根据本发明的机器还不需要用于夹紧装置垂直升降的线性驱动器。
优选地，刀架单元继而被铰接至相应的移动设备并且能在工作位置和第二非工作位置之间旋转，在工作位置刀具能够与被加工的块状或平板状材料相互作用且夹紧装置在相应的第一非工作的位置，在第二非工作的位置刀具不能与块状或平板状材料相互作用并且夹紧装置在相应的第二工作的位置。
更优选地，夹紧装置和所述刀架单元在旋转时绘出相应的圆弧。
优选地，机器包括支撑结构。针对本发明的目的，术语“支撑结构”表示相对于加工表面悬出的用于支撑刀具单元和相应移动设备的组装结构元件装置。优选地，如现有技术所描述，支撑结构包括壁或其它的竖直结构及位于其上的横梁。移动设备把刀架单元连接至支撑结构并限制至支撑结构，优选至相应的梁。
优选地，移动设备包括轴和电动小车，刀架单元被连接在轴的下端处，在轴的上端被固定连接至电动小车。
优选地，支撑结构的梁可在各自的竖直支撑结构上被移动且移动设备(相应的电动小车)可沿着梁移动。移动设备的轴能沿着轴Z移动或者能够伸缩以使刀具靠近或远离待加工的块状或平板状材料。描述的结构允许刀架单元平行于或垂直于加工表面(被布置在刀架单元下方)移动。
优选地，夹紧装置围绕着垂直于轴Z的轴线转动。例如，夹紧装置可从非工作的位置旋转至工作位置，非工作的位置基本上竖直并远离被加工的平板状材料，工作位置基本上水平并靠近被加工的平板状材料。
在根据本发明的机器的实施例中，夹紧装置固定连接至刀架单元，-优选地与这种单元的外壳连接-，刀架单元又被铰接至相应的移动设备。夹紧装置和刀架单元作为一个单元旋转。旋转优选地通过安装在移动设备上，或者可替代地安装在刀架单元上的马达进行控制。当刀架单元工作时，也就是，当相应的刀具被设置为加工加工表面上的材料时，夹紧装置在第一非工作位置；当夹紧装置旋转至第二工作位置时，最接近待操作的材料，刀架单元被旋转至非工作位置，在非工作位置刀具(其保持水平)不能与待加工的材料相互作用。
优选地，夹紧装置和刀架单元在0°-90°之间旋转。优选地，夹紧装置和刀架单元在旋转时划出圆弧。因而，在相应的工作位置(最接近待加工的材料)当刀具工作时夹紧装置位于由刀具占据的高度(沿着轴Z并相对于移动设备)。
优选地，刀架单元可围绕轴Z旋转。这个特征使其能够相对于轴X和轴Y倾斜刀具。
优选地，机械手单元设有气动夹紧装置。
优选地，夹紧装置包括至少一块板，所述板设有至少一个吸盘，和每个吸盘内开口的一个或多个吸气管。例如，每个吸盘可被设置到板上的一定形状的垫圈限制从而限制对应表面的一部分，吸气管部分被形成在板的材料内且通向由垫圈限定的表面内部。
优选地，机械手单元包括一个或多个阀来截止吸气管。这种阀可沿着板外的相应管的一部分布置，或者它们可直接地与板或刀架单元连接。
优选地，截止阀是通过控制和操作单元操作的电动阀，截止阀可是机器的外部或是机器的一部分。
当吸盘抵靠待加工的平板时，实际中当夹紧装置的板被布置在第二工作位置且被放在待加工件上时，垫圈至少部分地被压靠平板的表面；阀的打开截止吸气管使得平板和板之间的空间内产生抽空，实际地达到吸盘的效果。
以这种操作模式沿着轴Z升高夹紧装置和/或刀架单元相应地引起被加工平板的升高，从而平板被重新定位。吸气管的关闭引起材料和板之间的空间内的压力恢复，从而释放平板。
根据本发明的机器可配有接近传感器或限位开关，该接近传感器或限位开关被安装在夹紧装置或刀架单元上，当夹紧装置或刀架单元距被加工的材料预定距离时，该接近传感器或限位开关具有指示功能。由传感器产生的信号经过适当地处理可被用于防止夹紧装置与被加工的材料猛烈撞击。
优选地，机器包括相对于外部加工表面移动刀架单元和相应的移动设备及相对于刀架单元或相应的移动设备移动夹紧装置的控制和操作单元。
本发明的第二方面涉及一种根据权利要求13的方法。
特别地，本发明涉及的用于加工块状或平板状材料的方法包括：
a)布置加工表面并将被加工的块状或平板状材料放置在加工表面上；
b)在加工表面上移动被加工的块状或平板状材料；
c)对所述块状或平板状材料实施加工操作，
其中由用于加工块状或平板状材料的机器实施所述步骤b)，该机器包括能够相对于所述加工表面平行或正交运动的刀架单元，以及机械手单元，该机械手单元继而包括块状或平板状材料的夹紧装置，并且其中刀架单元和机械手单元互相连接，并且
其中所述夹紧装置能够在第一非工作位置和第二工作位置之间移动，第一非工作位置远离块状或平板状材料，第二工作位置最接近块状或平板状材料；
特征在于步骤
d)在所述第一非工作位置和第二工作位置之间旋转所述夹紧装置。
特别地，步骤d)包括进一步的步骤：
d1)将刀架单元从第一工作位置旋转到第二非工作位置，在第一工作位置刀具能够与块状或平板状材料接合，在第二非工作位置刀具不能与块状或平板状材料接合。
优选地，夹紧装置是气动型的并且步骤b)包括驱动或停止夹紧装置的步骤以分别地保持或释放块状或平板状材料。
优选地，夹紧装置与刀架单元作为一个单元围绕水平轴E-E旋转。在这种情况下，通过实施以下的步骤重定位块状或平板状材料：
-将夹紧装置旋转至相应的第二工作位置并同时将刀架单元旋转至相应的第二非工作位置；
-使夹紧装置抵靠在加工表面上处于初始位置的块状或平板状材料的表面；
-驱动夹紧装置以保持块状或平板状材料；
-通过在平行和/或垂直于加工表面的方向上移动夹紧装置和/或使夹紧装置绕着竖直轴转动在加工表面上重定位块状或平板状材料，及
-使夹紧装置停止以在新的最终位置释放块状或平板状材料。
另一方面，机加工块状或平板状材料预定的步骤有：
-将刀架单元旋转至相应的第一工作位置并同时将夹紧装置旋转至相应的第一非工作位置；
-使得刀架单元的刀具抵靠位于加工表面上的块状或平板状材料的表面；
-驱动刀具并且如果需要使刀架单元移位。
根据本发明的机器和方法的优点还在于可被用于加工航海科学领域中制造船体、龙骨和由玻璃纤维或类似材料制造的结构的模具。
附图说明
通过下面优选的实施例的说明并且参考附图，本发明更多的特征和优点将会变得更明显，优选的实施例用于表示但不起限制作用。在附图中：
-图1是根据本发明用于加工块状或平板状材料的机器的示意性透视图；
-图2是图1中所示机器的细节的示意性透视图，涉及在第一形态的刀架单元，涉及其移动设备及夹紧装置；
-图3是图1中所示机器的细节的示意性透视图，涉及在第二形态的刀架单元，涉及其移动设备及夹紧装置；
-图4是图1中所示机器的细节的示意性前视图，涉及在第二形态的刀架单元和夹紧装置；
-图5是图4所示细节的示意性透视侧视图；
-图6是图4所示细节的示意性后视图；
-图7是图1中所示机器的细节的示意性前视图，涉及在第一形态的刀架单元和夹紧装置；
-图8是图4所示细节的示意性后视图。
具体实施方式
根据本发明在图1中，附图标记100整体地指示出一种用于加工块状或平板状材料的机器，材料特别是但并非全部是石材。
示出工作台101，所述工作台限定加工表面102。如示例所示，工作台可被固定，或者被马达带动并能够绕竖直轴转动。通常，工作台101不是机器100的一部分；可替代地，工作台101是机器100的一部分。使用附图标记200指示待加工的平板状材料。
通常，机器100包括刀架单元10、相关移动设备1和支撑结构104。
支撑结构104具有使得刀架单元10和相关移动设备1悬在加工表面102上方的功能，平板200位于加工表面上。在附图示出的实施例中，支撑结构104包括端部位于壁106或其它等同支撑结构上的梁105，支撑结构104在垂直于梁105本身的方向上延伸。支撑结构104还至少包括元件105和106。
移动设备1包括适于在梁105上平行于轴X运动的电动小车2及轴3。如图8所示在轴3的下端具有叉形体13，刀架单元10固定连接至叉形体13，在轴3的上端处具有、优选地以零间隙具有齿轮减速器4。移动设备1还至少包括部件2、3、13。
由于线性驱动器5固定连接至轴3的上端，例如固定连接至减速器4并且连接至小车2，所以轴3能够沿着轴Z移动。设备1还具有向着刀架单元10引导供应线路6的作用。
供应线路6优选地包括至少一条电源线和至少一条液体供应线，液体如用于在操作过程中冷却加工刀具11的水。优选地，轴3是中空的，供应线路6位于相应的内腔中。
优选地，移动设备1被设置为还移动刀架单元10围绕轴Z转动。由中间接入减速器4的马达操作的这种转动通过箭头W指示。
移动设备1能沿着梁105移动，且梁105能够平行于壁106延伸的方向移动。因此移动设备1并且以其刀架单元10能够沿着分别地用X和Y表示并互相垂直的两个轴线平行于加工表面102移动，如前所述，移动设备可平行于轴Z移动并可围绕该轴线旋转。
刀架单元10具有与其连接的加工刀具11。作为一个示例，此处示出的加工刀具11呈盘式刀具的形式来实施切割操作，但加工刀具11可以为其它任何已知的加工刀具，例如槽铣刀、砂轮等。
参考附图2-8，刀架单元10主要包括电主轴12，适于与加工刀具11连接使其旋转。电主轴12又通过马达17驱动。优选地，电主轴12被移动设备1的支撑体13支撑，支撑体13固定连接至轴3。具体地，电主轴12通过旋转销15被支撑，以能够围绕相应的垂直于竖直轴Z的旋转轴E-E旋转。实践中，电主轴12和刀具11可相对于支撑体13转动。在该情况下，刀架单元10能够围绕轴线E-E旋转(另一方面支撑体13不围绕同一轴线E-E旋转)。优选地，支撑体13与轴3作为一个单元绕轴Z旋转。刀架单元还至少包括元件11、12、14、15、17，但不包括支撑体13，支撑体13是移动设备的一部分。
在此处描述的实施例中，刀架单元10包括马达14，用于围绕旋转轴线E-E移动电主轴12，以相对于轴3改变电主轴12的倾斜角度。以这种方式，加工刀具11可根据另外的移动方向被移动，在附图中用R表示，以容易地加工如斜切口或异型。
取决于环境，如附图、特别在图4中所示，加工刀具11可至少部分地被保护罩16覆盖。
机器100包括机械手单元20，该机械手单元20具有相对于加工表面102保持平板200悬吊的功能，从而允许平板被重定位。在附图所示的实施例中，机械手单元20是气动型的机械手单元并包括设有一个或多个气动驱动的吸盘的夹紧装置，以能够在初始的非工作位置和最终的工作位置之间转动，在初始的非工作位置中不管轴3在什么位置吸盘都不与平板200接合，在最终的工作位置中当轴3沿着同一平板200的轴Z下降时吸盘与平板200的上表面接触。
在一个附图没有示出的实施例中，机械手单元20的夹紧装置包括板21和形成在该板中的吸盘。板21铰接或可转动的连接至移动设备1，例如连接至移动设备1的外保护罩或直接地连接至支撑体13。
优选地，如图1-8所示，特别地在图4-7中，机械手单元20的夹紧装置包括板21和相应的吸盘，板21被牢固地固定至铝刀架单元10并可与刀架单元10围绕轴E-E转动。参考图4和5，在示出的示例中，板21被用螺钉固定至覆盖刀具11的罩16。
如图1、2、7所示，板21的第一非工作位置是竖直的，其对应于刀具11的工作位置，刀具11保持面向平板200的上表面；如在其余的附图中所示，板21的第二工作位置是水平的并垂直于轴3，其对应于刀具11的非工作位置，刀具11保持平行于平板200的上表面。
刀架单元10的转动及因此夹紧装置20的转动优选地在大约0°到大约90°之间变化。优选地，如附图中示出的情形，实施转动的马达14至少部分地与旋转销15的至少一部分结合。优选地，马达14是无刷马达。而且，马达14优选地包括减速器(图中没有示出)。
由板21和一个或多个垫圈限定吸盘，垫圈在板21表面上限定出一个或多个区域(该表面可平行地面向平板200的上表面)。垫圈截取的区域具有封闭的周边，例如圆形、矩形或不同的形状。
根据图7，机械手单元20的板21包括两个插入到适合的槽内的垫圈22和23，所述槽在同一板21的材料内形成。垫圈22和23截断板21表面的基本为矩形的部分。机械手单元还包括一个或多个开口到上述部分中的吸气管26。而且，在板21的表面上形成表面槽25，该表面槽25用吸气管26的吸嘴24连接表面的不同点。
当板21在工作位置且因此处于水平，且其被移动设备1带动成抵靠平板200的上表面时，空气通过管26的抽吸导致由平板200自身、垫圈22、23和板21限定的体积内的抽空。该抽空被调节以得到有效的吸盘效果从而允许平板200与刀架单元10一起沿着轴Z被提高。
机械手单元20还包括一个或多个阀27，所述阀截止空气沿吸气管26的流动。抽吸优选地通过泵或通过文氏管系统产生，其可以是机械手单元自身的外部或一部分(没有示出)，管26与其连接。截止阀27优选是电动阀并且它们每个都可彼此地被单独操作以只在其中的一个吸盘中引起抽空，例如在由垫圈22限定的吸盘中，或者在两者中。电动阀被示为在板21的外部，但可替代地它们可被设置在板21自身上或与其连接的空间内，或设置在刀架单元10的罩16上。
机器100还包括配有操作界面的操作和控制单元103(图1)。单元103按程序驱动移动设备1、刀架单元10和夹紧装置20。
现在将描述根据本发明的用于加工块状或平板状材料的优选实施例的方法，能够通过上面描述的机器100实施所述方法。
此方法主要地包括将待加工的块状或平板状材料布置在加工表面102上的步骤及然后移动与刀架单元10连接的加工刀具11以在块状或平板200材料上实施加工的步骤。通过前面描述的刀架单元10的移动设备1实施该移动步骤。
方法还包括在加工表面102上改变块或平板200的位置的步骤，也就是，重定位块或平板200的步骤。通过机械手单元20实施该步骤。
当需要重新定位平板状材料200时，单元103驱动机械手单元20，其初始为图1-2和7-8所示的形态。刀具11相对于平板200被升高，朝向平板，而板21竖直并且不与平板200接触。相对于移动设备的支撑体13，刀具11沿着轴Z占据一定的位置。
机械手单元20被驱动，使夹紧装置，即板21和相应的吸盘转动进入工作位置，相对于平板200水平并最接近，如图3-6所示。优选地，一旦被旋转，板21占据刀具11之前相对于移动设备1的支撑体13沿着轴Z的位置。
控制单元103控制移动设备1带动板21抵靠平板200，至少部分地压缩垫圈22、23。同一单元103控制阀27打开以获取空气的抽吸并相对于平板200的重量产生用以获得有效的吸盘效果所需要的抽空。在这种结构下，由于抽空，平板保持固定地连接至板21，且其被移动设备1移动至新的位置，基于X、Y、Z坐标和基于单元103中编程的围绕轴Z的旋转而预定该位置。
当重新定位平板完成后，控制单元关闭阀27。因而，在板21的吸盘内的压力恢复并且平板被释放；板21然后与平板200分离，机械手单元20可从平板被移走并被停止。
机械手单元20的停止预见了绕轴线E-E的转动使板21回到上述初始位置，与此同时将板21定位为待用。
有利地，通过简单地使用同一X、Y、Z参考系和相应算法能够在不损害控制单元103的计算的情况下可重新定位平板200，而不需要支撑机械手单元的独立结构。

Claims (18)

1.一种用于加工块或平板状材料(200)的机器(100)，包括：
a)刀架单元(10)，所述刀架单元(10)能够在外部加工表面(102)上方相对于所述加工表面(102)在平行方向和正交方向上移位；
b)机械手单元(20)，所述机械手单元(20)联接至所述刀架单元(10)，并且包括待被加工的块或平板状材料(200)的夹紧装置(21，22，23)；
其中所述夹紧装置(21，22，23)能够在远离所述加工表面(102)的第一非工作位置和接近所述加工表面的第二工作位置(102)之间移动；
其特征在于，所述夹紧装置(21，22，23)能够在所述第一非工作位置和所述第二工作位置之间旋转。
2.根据权利要求1所述的机器(100)，其中所述刀架单元(10)能够沿着两个轴X和Y移动，所述轴X和Y被布置为相互正交并与所述加工表面(102)相平行，且所述刀架单元能够沿与所述轴X和Y相正交的轴Z移动，并且所述夹紧装置(21，22，23)能够围绕与所述轴Z相正交的轴E-E旋转。
3.根据权利要求1或2所述的机器(100)，还包括所述刀架单元(10)的移动设备(1)，和所述加工表面(102)上方的、所述移动设备(1)和所述刀架单元(10)的支撑结构(104)，并且其中所述夹紧装置(21，22，23)固定地联接至所述刀架单元(10)。
4.根据权利要求3所述的机器(100)，其中所述刀架单元(10)又被铰接至相应的移动设备(1)，并能够在工作位置和第二非工作位置之间旋转，在所述工作位置中刀具(11)能够与正被加工的所述块或平板(200)相互作用且所述夹紧装置(21，22，23)位于相关的第一非工作位置中，在所述第二非工作位置中所述刀具(11)不能够与所述块或平板(200)相互作用且所述夹紧装置(21，22，23)位于相关的第二工作位置中。
5.根据权利要求4所述的机器(100)，其中所述夹紧装置(21，22，23)和所述刀架单元(10)在旋转过程中画出相应圆弧。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器(100)，其中所述夹紧装置(21，22，23)的旋转角度包含在0°到90°的范围内。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的机器(100)，其中所述刀架单元(10)能够绕所述轴Z旋转。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的机器(100)，其中所述夹紧装置(21，22，23)是气动的。
9.根据权利要求8所述的机器(100)，其中所述夹紧装置包括至少一块板(21)，所述板(21)设有至少一个吸盘(21，22；21，23)，并且所述机械手单元(20)包括在每个吸盘内开口的一个或多个吸气管(26)。
10.根据权利要求9所述的机器(100)，其中所述机械手单元(20)包括一个或多个截止所述吸气管(26)的阀(27)。
11.根据权利要求10所述的机器(100)，其中所述阀(27)是能够被外部的操作和控制单元操作的电动阀。
12.根据前述权利要求1-11中的任一项所述的机器(100)，包括操作和控制单元(103)，用于控制所述刀架单元(10)和所述移动设备(1)的相对于所述外部加工表面(102)的运动以及所述夹紧装置(21，22，23)的运动。
13.一种用于加工块或平板状材料的方法，所述方法包括：
步骤a)布置加工表面(102)并将待被加工的块或平板(200)放置在所述加工表面(102)上；
步骤b)使正被加工的所述块或平板(200)在所述加工表面(102)上移位；
步骤c)对所述块或平板(200)实施加工操作，
其中通过用于加工块或平板状材料(200)的机器(100)实施所述步骤b)，所述机器(100)包括：刀架单元(10)，所述刀架单元(10)能够相对于所述加工表面(102)平行和正交地运动，以及机械手单元(20)，所述机械手单元(20)又包括所述块或平板(200)的夹紧装置(21，22，23)，以及
其中所述刀架单元(10)和所述机械手单元(20)互相联接，以及
其中所述夹紧装置(21，22，23)能够在第一非工作位置和第二工作位置之间移动，所述第一非工作位置远离所述块或平板(200)，所述第二工作位置接近所述块或平板(200)；
其特征在于，所述方法包括：
步骤d)在所述第一非工作位置和所述第二工作位置之间旋转所述夹紧装置(21，22，23)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述步骤d)包括：
步骤d1)将所述刀架单元(10)从第一工作位置旋转到第二非工作位置，在所述第一工作位置中所述刀架单元(10)的刀具(11)能够与所述块或平板(200)接合，在所述第二非工作位置中所述刀具(11)不能与所述块或平板(200)接合。
15.根据前述权利要求13-14中的任一项所述的方法，其中所述夹紧装置(21，22，23)是气动的，并且所述步骤b)包括如下步骤：驱动或停止所述夹紧装置(21，22，23)用于相对于同一夹紧装置(21，22，23)分别地保持或释放所述块或平板(200)。
16.根据前述权利要求13-15中的任一项所述的方法，其中所述夹紧装置(21，22，23)在围绕水平轴E-E旋转期间被固定至所述刀架单元。
17.根据权利要求16所述的方法，包括如下步骤：
-在相应的第二工作位置旋转所述夹紧装置(21，22，23)并同时在相应的第二非工作位置旋转所述刀架单元(10)；
-使所述夹紧装置(21，22，23)抵靠所述块或平板(200)的表面，所述块或平板(200)在初始位置中位于所述加工表面(102)上；
-驱动所述夹紧装置(21，22，23)以保持所述块或平板(200)；
-通过使所述夹紧装置(21，22，23)在与所述加工表面(102)平行和/或正交的方向上移位和/或使所述夹紧装置(21，22，23)绕着竖直方向旋转，在所述加工表面(102)上重布置所述块或平板(200)，及
-停止所述夹紧装置(21，22，23)以在新的最终位置中释放所述块或平板(200)。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述步骤c)包括如下步骤：
-在相应的第一工作位置旋转所述刀架单元(10)并同时在相应的第一非工作位置旋转所述夹紧装置(21，22，23)；
-使所述刀架单元(10)的刀具(11)抵靠位于所述加工表面(102)上的所述块或平板(200)的表面；
-驱动所述刀具(11)，并且如果需要使所述刀架单元(10)移位。
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