CN103030019B - 后处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供对纸张等片状印刷介质进行后处理的后处理装置。本发明的后处理装置包括将片状印刷介质卷绕在圆周面上的退让鼓；分岔引导器；以及片状印刷介质的反转机构。使退让鼓旋转而将片状印刷介质卷绕在退让鼓上，之后使分岔引导器与退让鼓的圆周面接触，并使退让鼓反向旋转，由此使卷绕在退让鼓上的片状印刷介质离开退让鼓而排出。根据本发明，能够以低成本将片状印刷介质的反转机构安装在后处理装置上。

Description

后处理装置

技术领域

本发明涉及对通过复印机或打印机等图像形成装置形成了图像的纸张等片状印刷介质进行后处理的后处理装置。

背景技术

近年来，在图像形成装置中，被称为数码复合机(Multi FunctionPeripheral：MFP)的装置被广泛应用，所述数码复合机不仅具有印刷功能，还兼有复印机、传真装置、打印机等的功能。并且，当前也考虑到提高用户的便利性，MFP被附加各种功能并被改良。作为发挥这样的功能的单元有如下的纸张反转装置，该纸张反转装置被装备在MFP的图像形成部中，以在单一纸张的表面和背面上连续地进行图像的印刷(图像形成)。

纸张反转装置基本上具有纸张运入路径、进给辊对、以及纸张运出路径。进给辊对由半径大的反转辊和半径小的辅助辊构成。构成进给辊对的反转辊和辅助辊能够按压对方的部分而向正反两方向旋转。另外，纸张运入路径以朝向反转辊与辅助辊之间的方式设置，并在两者的接触部附近终结。纸张运出路径的入口接近与反转辊的上述接触部不同的外周部。纸张运出路径被配置成沿该外周部的切线方向延伸。

在如上地构成的纸张反转装置中，首先，沿纸张运入路径被运送到进给辊对方向的纸张被夹在反转辊与辅助辊之间，之后，在一个方向、即运送方向上卷绕在旋转中的反转辊上。接着，当纸张的后端部沿纸张运出路径的入口来到期望的位置时，反转辊逆转。由此被卷绕的纸张这次以所述后端部为前端被送出到纸张运出路径。

由以上的动作可知，运入时的纸张的向上面在运出时向下，纸张的表面和背面反转。纸张反转装置采用了将纸张卷绕在反转辊上来使其表面和背面反转的方法。由此，纸张反转装置自身的占有空间被削减，使得打印机装置小型化。

所述纸张反转装置在纸张的表面和背面连续地进行印刷。通常，在MFP等图像形成装置中形成了图像的印刷完的纸张在以印刷面向下、即面朝下的状态被排出。但是，根据用户的目的、希望，存在想以使印刷面向上、即面朝上的状态排出的情况。通过所述纸张反转装置被应用于图像形成装置主体，能够使纸张成为面朝上的状态而排出。或者，在通过对印刷输出纸张的冲孔处理(穿孔处理)或装订来实施将多个纸张捆订在一起的装订处理等的后处理装置与图像形成装置结合的情况下，通过所述纸张反转装置被应用于该后处理装置，能够使纸张成为面朝上的状态而排出。

但是，除了对被图像形成装置形成图像并输出的纸张的通常的面朝下输出以外，例如在上述的后处理装置中作为面朝上输出专用而增加安装了表面背面反转装置，不但导致成本大幅上升，装置的占有空间也会增大。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供具有反转机构的后处理装置，该反转机构能够使通过图像形成装置进行了图像形成等的、从后图像形成装置输出的纸张的表面和背面这两面反转并输出，并且便宜且几乎不需要占有空间。

用于解决上述问题的本发明涉及的后处理装置包括：退让鼓，所述退让鼓被主轴可旋转地支承，并向一个方向旋转而将片状印刷介质卷绕在所述退让鼓的圆周面上；第一分岔引导器，所述第一分岔引导器被与所述主轴平行的轴可自由转动地支承，所述退让鼓的卷绕方向上游侧的所述第一分岔引导器的顶端部和所述退让鼓的卷绕方向下游侧的所述第一分岔引导器的顶端部能够通过所述第一分岔引导器的转动而与所述退让鼓的圆周面接触或分离，当所述两个顶端部离开了所述退让鼓的圆周面时，在所述第一分岔引导器与所述退让鼓之间形成片状印刷介质能够经过的程度的间隙；以及控制部，所述控制部当接受到片状印刷介质的表面背面反转的指示时，进行以下控制：在所述第一分岔引导器与所述退让鼓之间形成所述间隙，所述退让鼓在卷绕方向上旋转，片状印刷介质经过所述间隙而被卷绕在所述退让鼓上，之后所述第一分岔引导器的所述卷绕方向下游侧的顶端部与所述退让鼓的圆周面接触，所述退让鼓在反卷绕方向上旋转，从而所述片状印刷介质离开所述退让鼓，所述片状印刷介质以在与所述卷绕时相反的面成为表面的方式排出。

根据上述本发明的后处理装置，在为了将片状印刷介质运送到进行装订处理等的处理部等而后处理装置本来具有退让鼓、分岔引导器的情况下，能够利用这些部件进行片状印刷介质的表面背面反转，因此几乎不需要增加新的机构，并且占有空间也几乎不会增加。因此，能够以低成本将片状印刷介质的表面背面反转机构安装在后处理装置上。

附图说明

图1是示出具有本发明涉及的后处理装置的图像形成装置的内部整体构成例的概念图；

图2是示出本发明的实施方式涉及的后处理装置的内部构成例的简要图；

图3是本发明的实施方式涉及的后处理装置中的纸张运送分岔部的详细构造图；

图4是本发明的实施方式涉及的后处理装置中的功能框构成的简要图；

图5是说明向托盘标准运送纸张时的纸张运送分岔部的动作的图；

图6是说明向托盘分类运送纸张时的纸张运送分岔部的动作的图；

图7A是说明向装订单元运送纸张时的纸张运送分岔部的动作的图；

图7B是说明向装订单元运送纸张时的纸张运送分岔部的动作的图；

图8A是说明向装订单元运送纸张时的纸张运送分岔部的动作的图；

图8B是说明向装订单元运送纸张时的纸张运送分岔部的动作的图；

图9A是说明使纸张表面和背面反转来运送、输出时的纸张运送分岔部的动作的图；

图9B是说明使纸张表面和背面反转来运送、输出时的纸张运送分岔部的动作的图；

图10A是说明使纸张表面和背面反转来运送、输出时的纸张运送分岔部的动作的图；

图10B是说明使纸张表面和背面反转来运送、输出时的纸张运送分岔部的动作的图；

图11是说明使纸张表面和背面反转来运送、输出时的纸张运送分岔部的动作的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明与本发明涉及的图像形成后的后处理装置有关的实施方式。这里说明的本实施方式是使本发明具体化的一个例子，因此本发明的技术范围不限于此。

图1是示出包括本发明的实施方式涉及的后处理装置的图像形成装置的整体构成例、尤其示出图像形成装置的内部构成的概念图。在图1中，与本发明无直接关系的部位的详细情况予以省略。作为图像形成装置存在具有各种功能的图像形成装置，但是作为图1所示的装置，假定具有打印、复印、扫描、传真等功能的数码复合机10。

图1这样的数码复合机作为复印机而动作，因此具有包括文件、图形等的原稿图像的图像读取部。首先，在用户利用复合机10进行例如原稿P的复印印刷的情况下，用户将原稿P配置于图1所示的透光性的原稿台13或者载置台15。并且，用户从设置于原稿台13附近的输入/显示部21输入复印条件，进行指示印刷的操作。当从用户操作时的用户侧观看复合机10时，输入/显示部21在原稿台13的跟前例如被水平地设置。

关于对原稿P的图像读取或图像形成、即印刷的设定条件、处理涉及的指示等由用户输入到输入/显示部21。另外，输入/显示部21将被输入的设定条件和指示或者响应于这些设定条件和指示的消息等例如显示在触摸面板上。

一旦从所述输入/显示部21有复印印刷的指示，则通过各部分(机械的驱动部)动作来进行印刷。如图1所示，复合机10包括图像形成部主体11以及压纸盖12。压纸盖12被安装于主体11的上方。在主体11的上表面设置有上述的原稿台13。原稿台13通过压纸盖12而被开闭。在压纸盖12上设置有自动原稿供纸装置14、载置台15以及排纸台16。

为了进行原稿的复印，当原稿被载置在载置台15上而不是原稿台13上时，自动原稿供纸装置14将原稿逐张地抽取到运送路径内使其通过原稿读取位置X，并排出到排纸台16。原稿当通过读取位置X时被设置在原稿台13的下方的图像读取部17读取。

图像读取部17主要由光源18、各种反射镜19、以及图像数据生成部20构成。光源18在从下方照射原稿台13的所谓主扫描方向上具有长的形状。各种反射镜19引导从原稿台13入射的与原稿图像对应的光。图像数据生成部20在接受由各种反射镜19引导的光之后变换为电信号，并根据需要进行图像处理等。

在复合机主体11的图像读取部17的下方设置有印刷图像数据的图像形成部22。图像形成部22能够印刷的图像数据不限于如上所述由图像数据生成部20生成的数据。最近的复合机10通过LAN等而被网络构成。图像形成部22能够印刷的图像数据中通常包括复合机10从包含在其网络中的个人电脑(PC)等用户终端装置接收到的图像数据。

图像形成部22进行的印刷的方式使用了电子照片方式。即，所谓电子照片方式是如下的方式：感光鼓24被带电器25均匀地带电，之后感光鼓24被激光器23照射而在感光鼓24上形成潜像，通过显影器(旋转显影器)26使调色剂附着于潜像上形成可视像，可视像被转印辊转印到转印介质。

在与全色图像对应的复合机中，显影器26旋转，容纳有对应的颜色的调色剂的显影单元被配置在感光鼓24的相对位置。在该状态下，感光鼓24上的潜像通过显影器26容纳的调色剂显影，并被转印到中间转印带27上。在该图像形成装置中，显影器26具有分别容纳青色(Y)、黄色(C)、品红色(M)、黑色(K)的各调色剂的四个显影单元(Y)、(C)、(M)、(K)。对中间转印带27的转印针对各种颜色被重复进行，由此在中间转印带27上形成全色图像。

被印刷如上地形成的全色图像的片状印刷介质、例如印刷用的纸张被载置在供纸盒29a、29b、29c上。当图像形成部22进行印刷时，使用拾取辊30从任一个供纸盒抽取一张片状印刷介质，通过运送辊31等送往中间转印带27。图像形成部22当将中间转印带27上的可视像转印到转印介质时，为了使可视像定影而通过运送带将片状印刷介质运送到定影部28(定影装置)。然后，通过定影部28对片状印刷介质实施加热和加压，可视像被定影到片状印刷介质上。

如上述那样可视像的转印、定影结束，在表面上印刷有图像的片状印刷介质从图像形成装置排出。片状印刷介质通常使用纸张，因此在本实施方式的说明中，以后简称为纸张。

在图像形成装置的主体11和由供纸盒29a、29b、29c构成的供纸盒部的左侧，后处理装置33特别与图像形成装置主体11结合设置。从图像形成部22排出的印刷完的纸张被运送到后处理装置33的内部。图1所示的本实施方式涉及的后处理装置33具有如下的功能：为了将从图像形成装置运送到内部的纸张订成归档文件而在纸张上形成多个穿孔(冲孔)，并且为了将由多张构成的一组纸张捆订在一起而实施装订。

后处理装置33具有一个主托盘35、以及多个(在图1中为五个)多作业托盘36，这些托盘被安装于后处理装置33的主体的支承柱34支承。主托盘35是为了接受没有特别指定排出目的地的情况下的排出纸张而使用的标准托盘。另一方面，多作业托盘36在将被图像形成装置印刷的纸张例如按照预定的规则进行分类，并分配排出到各托盘时使用。因此，后处理装置33也具有纸张的分类运送功能。

另外，在图像形成装置的主体11上设置有控制电路部32。控制电路部32包括CPU(中央运算装置)、各种存储装置、以及用于进行本图像形成装置与以网络和本图像形成装置连接的个人电脑(PC)等用户终端装置之间的通信的接口等。控制电路部32存储用于使图像形成装置动作的各种控制程序、信息、数据，并且对输入/显示部21、图像读取部17、图像形成部22进行驱动控制。控制电路部32包括还对后处理装置33进行驱动控制、并控制后处理装置33中的多个纸张运送模式的控制部。对后处理装置33进行驱动控制的控制电路部32的驱动控制部在本实施方式的情况下构成了后处理装置33。或者，后处理装置33的驱动控制部也可以由从控制电路部32分离出的电路构成，并设置在后处理装置33内。

图2是示出本发明的实施方式涉及的后处理装置的内部简要构成的图。在图2中，省略了多作业托盘36的一部分。本实施方式涉及的后处理装置33大体划分包括冲孔单元42、装订单元45、以及纸张分岔运送部60。冲孔单元42对从图像形成装置运送的印刷完的纸张形成穿孔。装订单元45为了将由多个纸张构成的纸张捆订在一起而对纸张捆实施装订。纸张分岔运送部60进行运送中的纸张的临时退让和纸张运送路径的切换。

冲孔单元42由穿孔部43和穿孔屑储存部44构成。当需要冲孔时，运送中的纸张在穿孔部43与穿孔屑储存部44之间的预定的位置处暂时停止。穿孔部43虽然未图示其详细情况，但是例如具有多个穿孔用的圆形刃。穿孔部43使穿孔部43和穿孔屑储存部44垂直于纸张面往复运动，并且在穿孔屑储存部44侧支承纸张，由此进行冲孔。然后，通过冲孔而产生的纸张的穿孔屑被存储在穿孔屑储存部44中。

装订单元45具有装订处理部46以及面对装订处理部46配置的盖部47，并被配置为整体倾斜。装订处理部46的上表面实质上是平面，并作为接受为了装订处理而从上方下降的纸张的中间托盘48而发挥作用。在装订处理部46上在多处设置有订书机。由此，例如在载置于中间托盘48上的纸张的角部一处进行装订，或者在平行于纸张的一边的两处进行装订等，能够进行与目的相符的装订的装订处理。

装订处理部46具有向倾斜的中间托盘48面上突出的纸张支承体49。纸张支承体49被固定在无端带50上，能够通过附随于无端带50的多个带轮的旋转沿中间托盘48的面自由地上下运动。因此，在中间托盘48上形成有沿纸张支承体49的移动路径的细长的开口。被置于中间托盘48的倾斜面的纸张的下端部通过纸张支承体49及其运动而被支承，由此进行用于装订处理的定位或者装订处理后的向主托盘35等的运送等。

纸张分岔运送部60后面将详细说明，主要由退让鼓61、三个分岔引导器62、63、64构成。三个分岔引导器62、63、64被设置在退让鼓61的附近。退让鼓61的主要功能是：在后处理装置33内的纸张运送中，将为了由装订单元45进行装订处理而从复合机10的图像形成部22运送过来的纸张卷绕在退让鼓61的周围而暂时保持。退让鼓61通过与跟其周边相接的多个辊一起旋转而卷绕纸张。分岔引导器62、63、64能够仅在小角度的范围内转动。根据该转动而分别得到与退让鼓61相对的预定的配置，由此能够切换纸张的运送方向，形成多种纸张运送路径。

在后处理装置33内，通过分岔引导器62～64的配置切换等而准备了用于运送纸张的多个运送路径，图2中以带箭头的粗虚线示出了多个运送路径。运送路径U1是纸张的运入用运送路径，在图2中，从后处理装置33的运入口至退让鼓61的右下分岔引导器62的跟前附近。在运送路径U1中，从图像形成装置(未图示)排出的印刷完的纸张从图2的右侧进入后处理装置33内部，沿运送引导器38行进，被引入到上下一对运送辊40a与40b之间。从运送辊40a、40b被推出的纸张沿运送引导器39行进，可通过冲孔单元42的穿孔部43与穿孔屑储存部44之间。在运送路径U1的中途设置有板状的运送引导器38、39等，能够确保纸张运送路径。

运送路径U2是纸张的运出用运送路径。纸张从图2中的退让鼓61的左下的分岔引导器63附近经由运送辊41被运送到主托盘35。在运送路径U2的中间也设置有运送辊41等，能够可靠地进行朝向主托盘35的方向的运送。运送路径U3是从图2中的退让鼓61的左下分岔引导器63附近经过退让鼓61的外周的一部分向多作业托盘36运送纸张的运送路径。多作业托盘36被设置多个，各个多作业托盘36能够沿支承柱34内的轨道37与主托盘35成为一体而升降。由此，能够通过多个中的指定的多作业托盘36来接受在运送路径U3中被运送的纸张。

运送路径U4被设置成绕退让鼓61的外圆周面大致一圈，纸张当被卷绕在退让鼓61上时，经过该运送路径。运送路径U5是从图2中的退让鼓61的沿右下分岔引导器62的部分至装订单元45的中间托盘48上的运送路径。运送路径U6是与中间托盘48的面平行方向上的运送路，在中间托盘48上的纸张移动和向主托盘35方向排出纸张时使用。关于使用上述的纸张运送路中的哪一个，根据上述三个分岔引导器62、63和64的切换动作而决定。

接着，对纸张分岔运送部60的详细构造进行说明。图3是示出纸张分岔运送部60的详细构造的图。圆周面沿纸面垂直方向延伸的圆筒状的(圆筒体)退让鼓61被配置成能够通过未图示的马达以主轴65为中心在以图3的箭头所示的彼此相反的两个方向上旋转。因此，在该情况下，平行于纸面的方向与图2所示的运送路径(尤其是运送路径U1～U5)的方向一致。

另外，退让鼓61的上述圆周面的宽度、即与纸张的运送方向正交的宽度被设定成比该后处理装置33能够处理的纸张的最大宽度大若干。退让鼓61能够将可运送的全部种类的纸张卷绕在圆周面上。

在从退让鼓61观看的运送路径U1的、纸张运送的上游侧，隔着运送路径U1而在下侧设置有板状的下侧运送引导器73，并且隔着运送路径U1而在上侧设置有板状的上侧运送引导器74。下侧运送引导器73及上侧运送引导器74限制从冲孔单元42(参照图2)送出的纸张，以将该纸张夹入被设置于上下方向的一对运送辊70a、70b之间的方式引导。然后，从运送辊70a、70b之间被推出的纸张夹在设置于上下方向的一对其他的运送辊71a、71b之间。然后，纸张被送出到板状的运送引导器75的水平部分上，所述运送引导器75被设置在比退让鼓61正下方的存在分岔引导器62的部分靠运送路径U1的上游侧(图3中的退让鼓61的右下部)。这样，运送引导器73、74、运送引导器75的水平部分、运送辊70a、70b以及运送辊71a、71b形成运送路径U1的一部分。

退让鼓61将如上所述在运送路径U1中运送过来的纸张在与其运送方向相同的方向、即在图3上绕右方向旋转，由此卷绕在退让鼓61自身的圆周面上。以后将卷绕纸张的旋转方向称为卷绕方向，将其相反方向称为反卷绕方向。

在相对于分岔引导器62的退让鼓61的卷绕方向的下游侧设置有辅助进给辊67。纸张被夹在辅助进给辊67与退让鼓61的圆周面之间而被送出。并且，在相对于辅助进给辊67的退让鼓61的卷绕方向的下游侧设置有将纸张的运送向运送路径U2方向、或者设定了运送路径U3和U4的方向切换的分岔引导器63。

在相对于分岔引导器63的退让鼓61的卷绕方向的下游侧(在图3中退让鼓61的左上部)设置有将纸张的运送方向切换为运送路径U3或运送路径U4的分岔引导器64。另外，在分岔引导器63与分岔引导器64之间设置有板状的运送引导器79，所述运送引导部79在与分岔引导器64之间形成运送路径U3的一部分。

在相对于分岔引导器64的退让鼓61的卷绕方向的进一步靠下游的那侧(在图3中从退让鼓61的上方至右侧的部分)配置有弧状的运送引导器78和77。运送引导器78和77在与退让鼓61的圆周面之间形成纸张能够通过的程度的狭小间隙。另外，在运送引导器78和77的卷绕方向开始端位置附近设置有在与退让鼓61之间夹入纸张而运送的退让滚轮68和66。通过退让滚轮68和66，纸张能够可靠地被退让鼓61捕捉并压接在退让鼓61上，从而能够稳定地卷绕。

运送引导器75的水平部分在运送路径U1的下游侧直角地弯折，并且沿运送路径U5弯曲。由此，能够向一对运送辊76a和76b引导纸张。运送辊76a、76b被设置在分岔引导器62的下方。运送辊76a、76b向装订单元45引导纸张。另一方面，运送引导器78具有从设置有退让滚轮68的部分向运送路径U3中的纸张运送方向(在图3中的退让鼓61的左上方向)延伸的部分。该部分与运送引导器79的纸张运送终端部相邻。通过该部分和向运送路径U3中的纸张运送方向延伸的运送引导器81，将纸张引导到运送辊80a和80b。该部分形成运送路径U3的一部分。

另外，在从退让鼓61观看时用于运出纸张的运送路径U2上的下游侧设置有板状的运送引导器82。运送引导器82与中间托盘48上的运送路径U6的纸张运送方向侧相邻，向排出方向引导纸张。

分岔引导器62在从图3的侧面看时为大致三角形，其一边(在图中具有曲线的凸部的边，以下称为底边)被配置成与退让鼓61相对。分岔引导器62在关于该底边而与退让鼓61相反的位置处可自由转动地被与主轴65平行的轴62a支承。分岔引导器62根据其转动而采用两种配置A1(图3的符号62(A1)：实线)、A2(图3的符号62(A2)：虚线)。

在退让鼓61的圆周面与分岔引导器62之间保持间隙的状态(配置A1)下，形成运送路径U2～U4。另外，在分岔引导器62的运送路径U1侧的顶端与退让鼓61的圆周面相接的状态(配置A2)下，形成沿分岔引导器62的斜边的运送路径U5。

分岔引导器63在从图3的侧面看时也为大致三角形，其一边(在图中具有曲线的凹部的边，以下称为底边)被配置成与退让鼓61相对。分岔引导器63在关于该底边而与退让鼓61相反的位置可自由转动地被与主轴65平行的轴63a支承。分岔引导器63根据其转动而采用三种配置B1(图3的符号63(B1)：实线)、B2(图3的符号63(B2)：虚线)、B3(图3的符号63(B3)：单点划线)。

在退让鼓61的卷绕方向下游侧的分岔引导器63的顶端与退让鼓61的圆周面相接的状态(配置B1)下，能够进行后面所说的表面背面反转运送。在分岔引器63的底边与退让鼓61的圆周面之间保持间隙的状态(配置B2)下形成运送路径U3、U4。并且，在退让鼓61的卷绕方向上游侧的分岔引导器63的顶端与退让鼓61的圆周面相接的状态(配置B3)下，形成运送路径U2。

分岔引导器64在从图3的侧面看时为三角形，其一边被配置为与退让鼓61相对(以下将该一边称为底边)。分岔引导器64在关于该底边而与退让鼓61相反的位置可自由转动地被与主轴65平行的轴64a支承。分岔引导器64根据其转动而采用两种配置C1(图3的符号64(C1)：实线)、C2(图3的符号64(C2)：虚线)。

在分岔引导器64的底边与退让鼓61的圆周面之间保持间隙的状态(配置C1)下，形成运送路径U4。另外，在退让鼓61的卷绕方向上游侧的分岔引导器64的顶端与退让鼓61的圆周面相接的状态(配置C2)下，在分岔引导器64与运送引导器79之间形成运送路径U3。

另外，各分岔引导器62、63、64具有引导板，所述引导板相对于退让鼓61的主轴65具有直角的位置关系，并在主轴65方向上排列多个。排列多个的引导板与所述转动轴(62a、63a、或者64a)连结。另一方面，在退让鼓61的圆周面上，与上述引导板对应地在圆周方向上设置有槽(0.5mm～1mm左右)。为了形成纸张运送路，根据需要，分岔引导器的卷绕方向上游侧的顶端或者下游侧的顶端部嵌入(上述说明中的“与退让鼓61的圆周面相接”)到所述槽中，由此使得纸张不沿退让鼓61的圆周面行进。

另外，分岔引导器62、63、64的转动通过使用电磁铁的螺线管执行器(没有图示)来进行。

在退让鼓61的圆周面附近安装有检测纸张的端部的三个纸张检测传感器83a、83b、83c。这些传感器例如是包括发光元件和受光元件的反射型的传感器。传感器83a被设置在运送引导器75的水平部分的装订单元45(参照图2)侧。传感器83a检测在运送路径U1中运送过来的纸张的前端，并且规定向运送路径U5运送纸张之前的纸张临时停止位置。传感器83b被设置在运送引导器77的退让鼓61的卷绕方向下游侧的终端部。传感器83b规定纸张卷绕在退让鼓61上时的纸张端部位置及纸张端部的卷绕运送停止位置。传感器83c被设置在运送引导器79上。传感器83c位于退让鼓61的卷绕方向上游侧终端部，检测纸张卷绕在退让鼓61上时的纸张后端部位置。

另外，传感器83c当纸张的前端部处于传感器83b的位置时检测纸张的终端部。因此，传感器83c的位置依赖于纸张尺寸。在本实施方式中，仅卷绕一种纸张尺寸，检测一种纸张的终端部。当想要检测多个纸张尺寸(尺寸比本实施方式小的纸张)时，例如在比传感器83b处于退让鼓61卷绕方向下游侧、且靠近退让鼓61的圆周面的位置处，设置对应的尺寸的纸张的终端部检测用传感器，由此能够进行检测。

图4是本发明的实施方式涉及的后处理装置33(图1)中的从纸张运送控制功能来看的简要框图。后处理装置33以运送控制部(运送控制部)52为中心，由退让鼓61、上述的分岔引导器62、63、64、传感器83a、83b、83c、以及至少包括运送辊对(70a、70b)、(71a、71b)、(76a、76b)的运送辊部53构成。

在图像形成装置10(图1)中设置有控制在图像形成装置10的内部的纸张运送的运送控制部51。运送控制部51从运送控制部52获得后处理装置33内的纸张运送信息，使该纸张运送状态与时机匹配来向后处理装置33运送纸张。另外，运送控制部51向运送控制部52发送指令，以执行后面叙述的多个运送模式。

运送控制部52在自身的内部具有用于执行所述多个运送模式的程序。运送控制部52基于来自运送控制部51的指示来选择应执行的程序。然后，运送控制部52根据该程序和传感器83a～83c等的信息对退让鼓61、分岔引导器62～64、以及运送辊部53进行驱动控制，对纸张进行预定的运送。

本实施方式涉及的后处理装置33通过具有如图3那样构成的纸张分岔运送部60和图4的运送控制部52，来实现包括纸张的表面背面反转运送的各种纸张运送模式。以下，参照图4～图11对纸张分岔运送部60进行的各种纸张运送动作进行说明。

图5是说明在纸张分岔运送部60以将纸张从运送路径U1经由运送路径U2例如向主托盘35运送的(参照图2)第一运送模式驱动的情况下纸张分岔运送部60的动作的图。在该情况下，纸张的运送路径如以图5的带箭头的粗线所示的那样为直线状，并且作为在复合机10的图像形成部22(参照图1)中被印刷的纸张的运送方式是最标准的路径。

当后处理装置33的运送控制部52从运送控制部51接受到第一运送模式执行的指令时，该控制部52开始纸张分岔运送部60的控制，纸张分岔运送部60如下地动作。首先，运送控制部52使作为第一驱动部及第二驱动部的螺线管执行器工作，分岔引导器62成为配置A1的状态，分岔引导器63成为配置B3的状态。第一驱动部及第二驱动部能够转动分岔引导器62、63、64。另一方面，分岔引导器64无助于运送，因此可以成为C1、C2中任一配置的状态，在图3中为配置C2的状态。通过分岔引导器62成为配置A1的状态，在退让鼓61的圆周面与构成分岔引导器62的三角形状的底边之间，形成纸张能够通过的狭小间隙。

通过分岔引导器63成为配置B3的状态，退让鼓61的卷绕方向的(纸张的运送方向)上游侧上的构成分岔引导器63的三角形状的顶端部63b与退让鼓61的圆周面相接。由此，形成沿分岔引导器63下部的边并且向主托盘35方向引导纸张的纸张运送路。

在分岔引导器62和63成为以上的状态之后，运送控制部52控制使退让鼓61转动的第一驱动部(未图示)，使退让鼓61和运送辊70a、70b以及71a、71b旋转。第一驱动部能够转动退让鼓61。由此，纸张被运送引导器73、74、75引导，并且被引入到运送路径U1的下游方向(图5的从右至左方向)，纸张的前端到达分岔引导器62。纸张进一步通过退让鼓61和分岔引导器62之间的运送路径，伴随着向退让鼓61的卷绕方向的旋转(以下称为“卷绕方向旋转”)而从退让鼓61和辅助进给辊67之间到达分岔引导器63的顶端。这里，该分岔引导器63的顶端与退让鼓61的圆周面相接，因此纸张沿分岔引导器63的下部的边向主托盘35的方向行进。

图6是示出当纸张分岔运送部60以将纸张从运送路径U1经过运送路径U3例如向多作业托盘36运送(图2参照)的第二运送模式驱动时的、纸张分岔运送部60的动作的图。纸张的运送路径在图5中以带箭头的粗线示出。当运送控制部52从运送控制部51接受到第二运送模式执行的指令时，该控制部52开始纸张分岔运送部60的控制，纸张分岔运送部60如下地动作。首先，运送控制部52在纸张运送之前使螺线管执行器动作，使分岔引导器62成为配置A1的状态，使分岔引导器63成为配置B2的状态，使分岔引导器64成为配置C2的状态。

通过分岔引导器62成为配置A1的状态，从而以与第一运送模式(图4)相同的状态，在分岔引导器62与退让鼓61的圆周面之间形成纸张通过的纸张运送路径。通过分岔引导器63成为B2配置的状态，从而变为在退让鼓61的圆周面与构成分岔引导器63的三角形状的底边之间保持间隙的状态，在分岔引导器63与退让鼓61的圆周面之间，形成由纸张通过的狭小间隙构成的纸张运送路径。

另一方面，通过分岔引导器64成为配置C2的状态，构成分岔引导器64的三角形的、退让鼓61的卷绕方向上游侧顶端部64b与退让鼓61的圆周面相接。由此，在运送引导器79与分岔引导器64之间形成运送路径U3。这样一来，分岔引导器64形成将纸张向多作业托盘36的方向引导的运送路径U3的一部分。U3的一部分如图6所示由退让鼓61的圆周面与运送引导器79之间、以及分岔引导器64与运送引导器79之间的狭小间隙构成。

在分岔引导器62、63、64变为上述配置之后，运送控制部52使退让鼓61、运送辊70a、70b以及71a、71b旋转。由此，纸张沿运送引导器73、74、75被向运送路径U1的下游方向(从图6的右侧至左方向)引入，纸张的顶端到达分岔引导器62。纸张进一步经过退让鼓61与分岔引导器62之间的运送路径，并通过退让鼓61的卷绕方向旋转和辅助进给辊67向退让鼓61的圆周面与分岔引导器63之间送出。接着，纸张到达分岔引导器64的顶端，但是分岔引导器64的顶端与退让鼓61相接。因此，纸张沿包括分岔引导器64的背面与运送引导器79之间、从退让滚轮68的位置向运送路径U3的下游方向(图6中的左方向)延长了的运送引导器78的部分与运送引导器81之间、以及运送辊80a与80b之间的运送路径U3朝向多作业托盘36的方向运送。

图7A、图7B和图8A、图8B是示出纸张分岔运送部60的动作的图，并且是当纸张分岔运送部60以为了装订处理而向装订单元45(参照图2)运送多个纸张的第三运送模式驱动时的图。在该运送模式中，纸张不但经由运送路径U1和U5而且也经由纸张卷绕在退让鼓61的外圆周面上而运送的运送路径U4送往装订单元45。

进行将用于将由多张构成的纸张捆订在一起的针(装订)打入该纸张捆的处理所需要的时间一般来说比在复合机10的图像形成部22进行印刷时、依次向后处理装置33供应纸张时的供应间隔长。因此，装订处理无法应对纸张的供应。退让鼓61本来是为了解决上述问题而设置的，使从图像形成部22供应过来的、接下来应该装订处理的纸张临时退让，直到之前的装订处理完成。

以下，对与该第三运送模式有关的纸张分岔运送部60的动作进行说明。当运送控制部52从运送控制部51接受到第三运送模式执行的指令时，该控制部52开始纸张分岔运送部60的控制，纸张分岔运送部60如下地动作。首先，如图7A所示，运送控制部52进行控制，以使分岔引导器62成为配置A1的状态，并且使得分岔引导器63成为配置B2的状态。通过分岔引导器62成为配置A1的状态，从而与第二运送模式(图6)同样地，在分岔引导器62与退让鼓61的圆周面之间形成纸张经过的纸张运送路径。并且，通过分岔引导器63采用配置B2，在分岔引导器63与退让鼓61的圆周面之间形成纸张经过的纸张运送路径。

另一方面，当分岔引导器64变为配置C1的状态时，成为在退让鼓61的圆周面与构成分岔引导器64的三角形的底边之间保持了间隙的状态，形成运送路径U4。另外，此时，优选分岔引导器64的顶端部64b如图7A所示与运送引导器79相接。

如图7A所示，之后，运送控制部52使退让鼓61、运送辊70a、70b以及71a、71b旋转。从图像形成部22供应的第一张纸张P1(粗实线)被运送引导器73、74、75等引导而向运送路径U1的下游侧运送。然后，第一张纸张P1通过退让鼓61的卷绕方向旋转和辅助进给辊67而纸张P1的前端被退让鼓61的圆周面捕捉，开始由退让鼓61进行的卷绕，进入运送路径U4。

接着，如图7B所示，纸张P1在运送路径U4中进一步前进，通过退让鼓61的卷绕方向旋转而卷绕纸张P1的整体。然后，当纸张P1的前端到达传感器83b的位置时，传感器83b检测纸张P1的前端，将检测信号发送给运送控制部52。基于该检测信号，运送控制部52使退让鼓61的旋转停止。在卷绕了纸张P1之后，图7B中未示出，第二张纸张P2(图8A、图8B所示)同样地经由运送路径U1在运送路径U4中被运送。当第二张纸张P2的前端到达传感器83b时，与上面同样地，传感器83b检测纸张P2的前端，运送控制部52根据传感器83b的检测信号使退让鼓61的旋转停止。

接着，如图8A所示，在纸张P1、P2卷绕到退让鼓61上之后，运送控制部52使运送辊70a、70b和运送辊71a、71b旋转，在运送路径U1中运送第三张纸张P3(粗实线)。然后，纸张P3的前端由传感器83a检测。运送控制部52接受该检测信号，使运送辊70a、70b和运送辊71a、71b的旋转停止，使纸张P3的运送停止。纸张P3将传感器83a的位置作为前端位置而临时停止。

接着，如图8B所示，运送控制部52将分岔引导器63和64分别维持为配置B2的状态、配置C1的状态，将分岔引导器62从配置A1的状态切换为配置A2的状态。此时，构成分岔引导器62的三角形状的、退让鼓61的卷绕方向上游侧顶端部62b与退让鼓61的圆周面相接，由此在退让鼓61的下方形成运送路径U5。

之后，运送控制部52使退让鼓61开始卷绕方向旋转，将临时退让的纸张P1、P2从退让鼓61向装订单元45在运送路径U5中运送。并且，同时地也使运送辊70a、70b和71a、71b、以及运送辊76a、76b开始旋转，使纸张P3从传感器83a位置向装订单元45在运送路径U5中运送。此时，纸张P1～P3通过分岔引导器62的配置切换动作，在分岔引导器62的下侧经过沿该分岔引导器62形成的运送路。然后，纸张P1～P3被支承在运送辊76a、76b之间，并且通过这些辊的旋转向下方输送。

这里，在纸张P1和P2从图7B至图8A所示的步骤而退让到退让鼓61的期间、即从纸张P1的卷绕之前到纸张P1～P3开始向运送路径U5运送之前的期间，先行的纸张捆的装订处理结束。然后，先行的纸张捆通过中间托盘48上的运送路径U6例如向主托盘35排出(参照图7B、粗实线箭头)。因此，能够将纸张P1～P3向不存在先行纸张捆的中间托盘48上运送。

图9A、图9B、图10A、图10B以及图11是示出纸张分岔运送部60的动作的图，并且是本实施方式涉及的后处理装置的纸张分岔运送部60以使从图像形成部22运送的纸张的表面背面反转后将其排出到托盘等的第四运送模式驱动时的图。在该运送模式中，纸张分岔运送部60进行通过退让鼓61的卷绕方向旋转来卷绕纸张的动作、反卷绕方向旋转动作、以及分岔引导器62、63和64的纸张运送路径切换动作。

当运送控制部52从运送控制部51接受到第四运送模式执行的指令时，该控制部52开始纸张分岔运送部60的控制，纸张分岔运送部60如下地动作。首先，如图9A所示，运送控制部52进行驱动，以使分岔引导器62成为配置A1的状态，使分岔引导器63成为配置B2的状态，使分岔引导器64成为配置C1的状态。这些配置与第三运送模式中的初始状态(参照图7A)是同样的。因此，在分岔引导器62自身与退让鼓61的圆周面之间、在分岔引导器63自身与退让鼓61的圆周面之间、以及在分岔引导器64自身与退让鼓61的圆周面之间，分别形成纸张能够经过的间隙。由此，准备了运送路径U4。

在成为该状态之后，运送控制部52使退让鼓61、运送辊70a、70b以及71a、71b旋转。由此，纸张P(粗实线)从图像形成部22被运送引导器73、74、75引导，并向运送路径U1的下游方向(图9A的从右至左方向)运送。纸张P通常使印刷面向下(面朝下)而从图像形成部22运送，因此在图9A中假定纸张P具有的上下两面中的上表面为背面(非印刷面)、下表面(印刷面)为表面。当纸张P的前端部到达传感器83a的位置时，传感器81a检测纸张P的前端。基于传感器81a的检测信号，运送控制部52使退让鼓61开始用于将纸张P向运送路径U4运送的卷绕方向旋转。

接着，如图9B所示，纸张P被引入到退让鼓61与辅助进给辊67之间，并通过从辅助进给辊67向退让鼓61的圆周面按压的作用，被退让鼓61的外圆周面捕捉，并压接到退让鼓61的外圆周面。在该状态下，纸张P在如图10A所示被卷绕到退让鼓61的圆周面的同时，沿通过配置B2的状态的分岔引导器63、配置C1的状态的分岔引导器64、运送引导器78、77等形成的运送路径U4运送。

并且，当纸张P的前端部到达传感器83b位置时，传感器83b检测纸张的前端。基于传感器83b的检测信号，运送控制部52使退让鼓61的旋转停止。当纸张P的前端部处于传感器83b的位置时，以使纸张P的后端部成为传感器83c的位置的方式设置传感器83c。因此，当处于图10A所示的状态时，传感器83c检测纸张P的后端部。传感器83c的检测信号被发送给运送控制部52。此时，纸张P的背面变为与退让鼓61的圆周面接触的面(下表面)，表面从圆周面朝外。

在退让鼓61的旋转停止后，如图10B所示，运送控制部52使分岔引导器62成为任意的配置(图中为配置A1)的状态，使分岔引导器64维持配置C1的状态，但是使分岔引导器63采用配置B1的状态，切换纸张P的运送路径。此时，作为构成三角形状的分岔引导器63的顶端部63c、并位于退让鼓61的卷绕方向下游侧的顶端部与退让鼓61的圆周面相接。由此，在与退让鼓61的圆周面相接的卷绕方向下游侧顶端部63c，以从退让鼓61的圆周面上离开的方式形成经过分岔引导器63的上方并向运送引导器82方向的纸张运送路径。

接着，如图11所示，运送控制部52使退让鼓61开始逆旋转、即反卷绕方向旋转。随之，纸张P的后端部变为前端部，到达分岔引导器63的卷绕方向下游侧的顶端部63c的位置。顶端部63c与退让鼓61相接，因此纸张P的背面从退让鼓61的圆周面依次离开。然后，纸张P经由运送路径U2向主托盘35方向运送。此时，由图10A、图10B可知成为以下结果：纸张的上表面变换为表面(印刷面)，以面朝下运入后处理装置33的纸张P以面朝上的方式输出到主托盘35等。

正如对第四运送模式进行说明的那样，本实施方式涉及的后处理装置33具有的纸张分岔运送部60在图像形成部22中被印刷，并以使印刷面(表面)向下方、即以面朝下的方式进行使被运送到后处理装置33的纸张的表面背面反转的动作。然后，纸张分岔运送部60能够使印刷面向上方、即以面朝上的方式排出。退让鼓61和分岔引导器62～64为了对纸张实施上述的第一～第三运送模式而被安装在后处理装置33上。

在本发明涉及的实施方式中，对这样的退让鼓61给予了与对第一～第三运送模式的旋转相反的、即反卷绕方向旋转功能，并且对分岔引导器63新添加了采用B1配置的功能，由此纸张分岔运送部60能够进行纸张的表面背面反转排出。因此，根据本实施方式，为了纸张表面背面反转运送，几乎不需要新的机构，并且后处理装置33内的占有空间也几乎不会增加，因此能够实现具有低成本的纸张表面背面反转机构的后处理装置。

在上面叙述的实施方式中，在第四运送模式中，示出了逐张地运送纸张的情况。但是，不限于此，也可以汇集多张(例如三张)纸张来进行表面背面反转运送。在该情况下，对第一张纸张进行图8A、图8B、图9A、图9B的处理，使退让鼓61的旋转在传感器83a检测出纸张前端部的时间点停止。接着，对第二张、第三张…的纸张，也进行同一处理，预定的多张纸张被卷绕在退让鼓61上，并被临时保持。接着，如图10A、图10B所示，退让鼓61在反卷绕方向被旋转，多个纸张被同时排出。

另外，作为将从图像形成部22供应到后处理装置33的纸张在未进行表面背面反转的情况下排出到主托盘35等的运送方法，未特别图示，但是代替第一运送模式，可以有以下的运送模式。即，如图7A、图7B、以及图8A所示，使退让鼓61在卷绕方向旋转，纸张暂且被卷绕在退让鼓61上。之后，与图5所示的情况同样地，分岔引导器63成为B3配置的状态，退让鼓61进一步进行卷绕方向旋转后，将纸张排出。

在该运送模式中，纸张被暂且卷绕在退让鼓61上，并旋转一圈而排出。因此，从向后处理装置33的纸张运入至排出，比第一运送模式需要运送时间。但是，如果将该运送模式与本实施方式涉及的第四运送模式相比，则需要相同程度的运送时间，因此两个运送模式的纸张运送时机的匹配性良好。因此，能够构成组合两个运送模式来进行纸张的连续运送处理的运送模式。该运送模式具有以下优点：在一个纸张运送作业中，作为使一部分纸张进行表面背面反转运送、使另一纸张不进行表面背面反转的标准运送，能够进行混合了面朝上状态和面朝下状态的连续排出。

如上所述，根据本发明涉及的后处理装置，圆筒体在卷绕方向上旋转，纸张等片状体的第一面与圆筒体的外圆周面相对，并且从片状体的前端部至后端部被卷绕。进而，在第一分岔引导器的卷绕方向下游侧的顶端部与退让鼓的圆周面接触之后，退让鼓在反卷绕方向上旋转，片状体从退让鼓被拉开。这样一来，片状体被排出。如此，例如能够将使第一面向上而运送的片状体在使与第一面相反侧的第二面向上的情况下排出。

并且，在后处理装置为了向进行装订处理等的处理部等运送片状体而具有退让鼓、第一分岔引导器或者第二分岔引导器的情况下，能够利用这些部件进行片状体的表面背面反转。因此，几乎不需要增加新的机构，并且占有空间也不会增加。因此，能够以低成本将片状体的表面背面反转机构安装在后处理装置上。

本发明可以与图像形成装置无关，适用于要求一般对纸张这样的片状物体进行表面背面反转而运送的装置。

Claims (5)

1.一种后处理装置，对片状印刷介质进行后处理，所述后处理装置的特征在于，包括：

退让鼓，所述退让鼓被主轴可旋转地支承，并向一个方向旋转而将片状印刷介质卷绕在所述退让鼓的圆周面上；

第一分岔引导器，所述第一分岔引导器具有大致三角形形状，三角形的底边与所述退让鼓相对，在所述退让鼓的径向上的比该底边靠外侧的位置处被与所述主轴平行的轴可自由转动地支承，所述退让鼓的卷绕方向上游侧的所述第一分岔引导器的顶端部和所述退让鼓的卷绕方向下游侧的所述第一分岔引导器的顶端部能够通过所述第一分岔引导器的转动而与所述退让鼓的圆周面接触或分离，当所述两个顶端部离开了所述退让鼓的圆周面时，在所述第一分岔引导器与所述退让鼓之间形成片状印刷介质能够经过的程度的间隙；以及

控制部，所述控制部当接受到片状印刷介质的表面背面反转的指示时，进行以下控制：在所述第一分岔引导器与所述退让鼓之间形成所述间隙，所述退让鼓在卷绕方向上旋转，片状印刷介质经过所述间隙而被卷绕在所述退让鼓上，之后所述第一分岔引导器的所述卷绕方向下游侧的顶端部与所述退让鼓的圆周面接触，所述退让鼓在反卷绕方向上旋转，从而所述片状印刷介质离开所述退让鼓，所述片状印刷介质沿着所述第一分岔引导器的一条边，以与所述卷绕时相反的面成为表面的方式从运送路径被排出，其中所述一条边是所述第一分岔引导器的底面以外的边、并且使在所述第一分岔引导器的所述卷绕方向下游侧的顶端部处与所述底边成一个角的边，

并且所述控制部当接受到不反转片状印刷介质的表面背面反转而排出的指示时，进行以下控制：所述退让鼓在所述反卷绕方向上旋转，所述第一分岔引导器的所述卷绕方向上游侧的顶端部与所述退让鼓的圆周面接触，所述片状印刷介质离开所述退让鼓，并且所述片状印刷介质沿着所述第一分岔引导器的另一条边，以与所述退让鼓的圆周面相接的片状印刷介质的面成为表面的方式从所述运送路径被排出，其中所述另一条边是所述第一分岔引导器的底面以外的边、并且在所述第一分岔引导器的所述卷绕方向上游侧的顶端部处与所述底边成另一个角的边。

2.如权利要求1所述的后处理装置，其中，还包括：

片状印刷介质的处理部；以及

第二分岔引导器，所述第二分岔引导器具有大致三角形形状，三角形的底边与所述退让鼓相对，在所述退让鼓的径向上的比该底边靠外侧的位置处被与所述主轴平行的轴可自由转动地支承，并用于向所述处理部引导所述片状印刷介质，所述退让鼓的卷绕方向上游侧的所述第二分岔引导器的顶端部能够通过所述第二分岔引导器的转动而与所述退让鼓的圆周面接触或分离，当所述顶端部离开了所述退让鼓的圆周面时，在所述第二分岔引导器与所述退让鼓之间形成片状印刷介质能够经过的程度的间隙，

所述控制部当接受到片状印刷介质的表面背面反转的指示时，进行以下控制：在所述第一分岔引导器与所述退让鼓之间、以及所述第二分岔引导器与所述退让鼓之间形成所述间隙，所述退让鼓在卷绕方向上旋转，片状印刷介质经过所述各个间隙而被卷绕在所述退让鼓上，之后所述第一分岔引导器的所述卷绕方向下游侧的顶端部与所述退让鼓的圆周面接触，所述退让鼓在反卷绕方向上旋转，从而所述片状印刷介质离开所述退让鼓，并且所述片状印刷介质以所述片状印刷介质的与所述卷绕时相反的面成为表面的方式被排出。

3.如权利要求1所述的后处理装置，其中，

所述后处理装置与在片状印刷介质上形成图像的图像形成装置结合，所述片状印刷介质从所述图像形成装置被运入到所述后处理装置。

4.如权利要求2所述的后处理装置，其中，

所述后处理装置与在片状印刷介质上形成图像的图像形成装置结合，所述片状印刷介质从所述图像形成装置被运入到所述后处理装置。

5.如权利要求2所述的后处理装置，其中，

所述片状印刷介质的处理部具有进行通过订书钉将由多个片状印刷介质构成的捆订在一起的处理的功能。