CN103010839B - 纱线卷取装置以及张力确认方法 - Google Patents

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Abstract

一种纱线卷取装置以及张力确认方法。在将供纱管(B)的纱线(Y)卷绕到卷装(P)上的卷取单元(1)中，具备：测定纱线(Y)的张力的张力传感器(6)；以及控制部(15)，将多个动作模式相互切换，该多个动作模式包括将供纱管(B)的纱线(Y)卷绕到卷装(P)上的运转模式以及确认由张力传感器(6)测定的纱线(Y)的张力的维护模式。

Description

纱线卷取装置以及张力确认方法
技术领域
本发明涉及一种卷绕供纱管的纱线而形成卷装的纱线卷取装置、以及在纱线卷取装置中实施的张力确认方法。
背景技术
以往，已知一种将纱线从供纱管卷绕到卷装上的纱线卷取装置。在这种纱线卷取装置中，有时搭载有对纱线卷取装置的异常进行检测的功能。例如，在日本特开2009-242098号公报中记载有一种自动络纱机，具备：张力传感器，对通过纱线通道的纱线的张力进行测定；和构成部件动作不良检测部，根据所测定的张力测定值，对成为动作不良的构成部件进行检测。在该装置中，预先将张力测定值的变动对每个构成部件进行模式化而存储，在张力传感器的张力测定值产生了异常变化的情况下，通过将测定值与所存储的数据进行比较，由此对成为动作不良的构成部件进行检测。
但是，在日本特开2009-242098号公报记载的装置中，以张力传感器的测定值准确为前提，不能够对张力传感器本身的测定精度降低进行检测。张力传感器的测定精度对由纱线卷取装置形成的卷装的密度等产生影响，因此优选定期地确认张力传感器的测定精度是否处于规定范围内。但是，张力传感器的测定精度，需要在将张力传感器从纱线卷取装置拆卸之后，使用测定器来进行确认，因此存在现场的操作员难以对应的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供能够容易地确认张力传感器的测定精度的纱线卷取装置以及使用了这种纱线卷取装置的张力确认方法。
本发明的纱线卷取装置为，将供纱管的纱线卷绕到卷装上，该纱线卷取装置具备对卷装所卷绕的纱线的张力进行测定的张力传感器，该纱线卷取装置具备校正机构，该校正机构对由上述张力传感器输出的电信号和与其对应的张力值之间的对应进行校正。
在该纱线卷取装置中，能够对由张力传感器测定的纱线张力进行确认并校正。由此，不拆卸张力传感器就能够确认张力传感器的测定值。因此，将现实地附加于纱线的张力和由张力传感器测定的纱线张力进行比较，能够容易地确认张力传感器的测定精度。
本发明的纱线卷取装置的特征在于，进一步具备能够执行多个动作模式的控制部，上述多个动作模式包括用于执行上述校正机构进行的校正的校正模式，并进一步具备能够显示信息的显示部，上述控制部在上述动作模式为上述校正模式的情况下，使与由上述张力传感器测定的上述纱线的张力相关的信息显示在显示部上。
此外，本发明的纱线卷取装置为，进一步具备对上述纱线赋予规定张力的张力赋予部，上述动作模式包括从供纱管退绕纱线而卷绕为卷装的卷取模式，上述控制部在上述动作模式为上述卷取模式的情况下，使上述张力赋予部保持上述纱线、以使上述纱线产生上述规定张力，在上述动作模式为上述校正模式的情况下，使上述张力赋予部释放上述纱线。根据该构成，在校正模式下、在确认张力传感器的精度时纱线被释放，因此能够准确地确认张力传感器的测定精度。
此外，本发明的纱线卷取装置为，也可以进一步具备调整部，该调整部在上述校正模式下，对由张力传感器测定的纱线张力和对纱线赋予的张力之间的关系进行调整。根据该构成，能够将由张力传感器测定的纱线张力调整为适当的值。
此外，本发明的张力确认方法是在上述张力测定装置中实施的张力确认方法，包括：通过控制部将动作模式切换为校正模式的第一工序；在第一工序之后，对纱线赋予已知张力的第二工序；在第二工序之后，通过张力传感器测定纱线的张力的第三工序；以及在第三工序之后，通知由张力传感器测定的张力的第四工序。
在该张力确认方法中，在动作模式被切换为校正模式后，对纱线赋予已知张力。然后，显示由张力传感器测定的张力。由此，不拆卸张力传感器就能够确认由张力传感器测定的纱线张力。因此，将已知张力和由张力传感器测定的纱线张力进行比较，能够容易地确认张力传感器的测定精度。
此外，也可以进一步包括如下的第五工序：在第四工序之后，变更通知的张力和控制部的电信号之间的特性。在该情况下，能够将控制部的电信号调整为基于已知张力的值。
根据本发明，能够容易地确认张力传感器的测定精度。
附图说明
图1是本发明一个实施方式的纱线卷取装置即卷取单元的主视图。
图2是本发明一个实施方式的张力测定装置即张力传感器的纵截面图。
图3是沿着图2的III-III线的张力传感器的截面图。
图4是图2的张力传感器的局部的分解立体图。
图5是表示张力传感器的调整方法的流程图。
图6是表示显示值表的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，在各图中对于相同或相当部分赋予相同符号，并省略重复的说明。
如图1所示，卷取单元(纱线卷取装置)1是将纱线Y从供纱管B卷绕到卷装P上的装置。供纱管B由之前工序的细纱机形成，例如以设置在托盘上的状态从细纱机输送。另外，通过并列设置多个卷取单元1来构成自动络纱机。
在卷取单元1中，沿着纱线Y的移动路径(即纱线通道)，从上游侧(此处为下侧)开始依次设置有筒管支承部2、纱线退绕辅助装置3、前清纱器4、门式张力器(张力赋予部)5、张力传感器(张力测定装置)6、下纱线捕捉装置7、捻接器8、割刀9、清纱器11、上纱线捕捉装置12以及卷取部13。这些构成安装在机体14上。此外，在卷取单元1中设置有控制部15(控制部、调整部)、存储部15a、显示器(显示部)16以及操作部19。
筒管支承部2在使供纱管B直立的状态下对其进行支承。纱线退绕辅助装置3通过配置在供纱管B上方的筒状部件，对从供纱管B退绕的纱线Y的气圈进行控制。门式张力器5通过由梳齿状的固定门及活动门形成的一对门来将纱线Y保持为曲折状，由此对移动的纱线Y赋予规定张力。张力传感器6是对沿着纱线通道移动的纱线Y的张力进行测定的装置。
前清纱器4通过夹着纱线通道以规定间隔配置的一对限制部件，预先对比规定值大的纱疵的通过进行限制。清纱器11在纱线Y的卷取中检测粗节等纱疵。割刀9在由前清纱器4限制了纱疵的通过时、或者由清纱器11检测出纱疵时，切断纱线Y。捻接器8在割刀9切断纱线Y时、或者纱线Y的断纱时，将供纱管B侧的纱头与卷装P侧的纱头进行连接。
下纱线捕捉装置7构成为能够以轴线α为中心向上下方向转动，在其转动端设置有吸引口7a。吸引口7a在捻接器8的上部和前清纱器4的下部之间转动。上纱线捕捉装置12构成为能够以轴线β为中心向上下方向转动，在其转动端设置有吸引口12a。吸引口12a在捻接器8的下部和卷取部13之间转动。由此，下纱线捕捉装置7向下方转动而通过吸引口7a吸引供纱管B侧的纱头，之后向上方转动而将供纱管B侧的纱头交接到捻接器8。另一方面，上纱线捕捉装置12向上方转动而通过吸引口12a吸引卷装P侧的纱头，之后向下方转动而将卷装P侧的纱头交接到捻接器8。
卷取部13将从供纱管B退绕的纱线Y卷绕到卷装P上而形成满卷的卷装P。卷取部13具有形成了滚筒槽17a的卷取滚筒17以及能够旋转地支承卷装P的摇架18。摇架18使卷装P的表面以适当的接触压力与卷取滚筒17的表面接触。卷取部13通过由马达使卷取滚筒17驱动旋转而使卷装P从动旋转，由此在使纱线Y以规定宽度横动的同时将纱线Y卷绕到卷装P上。
接着，对上述张力传感器6进行更详细的说明。另外，在以下的说明中，为了方便，将纱线通道上的张力传感器6的上游侧称为下侧，将其相反侧称为上侧，将张力传感器6的相对于纱线通道被导入导出纱线Y的一侧称为前侧，将其相反侧称为后侧。
如图2及图3所示，张力传感器6具备由金属一体地形成的基座20。基座20具有包围空间S的侧壁部(第一壁部)21、上壁部22、下壁部23及后壁部24。基座20进一步具有：纵壁部25，在侧壁部21的外侧(即空间S的相反侧)，沿上下方向延伸；以及从纵壁部25的下端部向前侧延伸的横壁部(第二壁部)26。此处，横壁部26与侧壁部21大致垂直地交叉。
在侧壁部21的前端部的内侧(即空间S侧)的侧面21a上，安装有通过纱线Y的接触而变形的变形部30。变形部30具有由金属一体地形成的测力传感器部31及杆部34，更详细地说，如下地构成。
即，测力传感器部31的前端部31a通过螺栓32安装在侧壁部21的侧面21a上。测力传感器部31由金属形成为沿前后方向延伸的长方体状，在其侧面上例如通过印刷等设置有应变仪33。在测力传感器部31的后端部(另一端部)31b连接有杆部34的后端部34b。杆部34形成为沿前后方向延伸的圆柱状(但后端部34b为长方体状)，在其前端部34a设置有从侧壁部21侧与纱线Y接触的接触部36。接触部36由与纱线Y的摩擦阻力较低、且磨耗较少的陶瓷等材料形成为圆筒状，在其周面上设置有槽36a，以使纱线Y稳定地接触。
在基座20的上壁部22上安装有从侧壁部21侧与纱线Y接触的导纱器51。另一方面，在基座20的下壁部23上安装有从侧壁部21的相反侧与纱线Y接触的导纱器52。导纱器51、52由与纱线Y的摩擦阻力较低、且磨耗较少的陶瓷等材料形成为板状。由此，沿着纱线通道移动的纱线Y，与杆部34的接触部36及各导纱器51、52这三个部位接触而以规定角度弯曲，根据纱线Y的张力，经由杆部34使测力传感器部31产生应变。而且，当测力传感器部31产生应变时，从应变仪33输出与测力传感器部31的应变量相对应的电信号。
在基座20的横壁部26的上面26a上安装有检测部40，该检测部40根据变形部30的变形而将纱线Y的张力作为电信号进行检测。此处，横壁部26的上面26a与侧壁部21的侧面21a大致垂直地交叉。检测部40具有壳体41及电路基板43，更详细地说，如下地构成。
即，在横壁部26的上面26a上通过螺栓42安装有壳体41的安装部41a，该壳体41的安装部41a相对于基座20在空间S的相反侧并列设置。壳体41由树脂形成为长方体箱状。在壳体41中收容有电路基板43，该电路基板43为了将纱线Y的张力作为电信号进行检测而对该电信号进行处理。电路基板43经由布线44与应变仪33电连接，从应变仪33取得与测力传感器部31的应变量相对应的电信号，根据该电信号将纱线Y的张力作为电信号进行输出。
如图2及图4所示，在基座20的上侧配置有导板53，该导板53在对张力传感器6的纱线通道导入纱线Y时、将纱线Y引导到导纱器51。导板53通过螺栓54固定在基座20的侧壁部21的上端面21b上。另一方面，在基座20的下侧配置有导板55，该导板55在对张力传感器6的纱线通道导入纱线Y时、将纱线Y引导到导纱器52。导板55安装在卷取单元1的机体14侧所设置的底座14a上。底座14a通过螺栓56(参见图3)安装在基座20的横壁部26的下面26b上，由此张力传感器6由底座14a支承。此处，侧壁部21的上端面21b及横壁部26的下面26b，分别与侧壁部21的侧面21a大致垂直地交叉。
如图3及图4所示，在基座20的侧壁部21的前端面21c上，通过螺栓62安装有由树脂形成的盖61。盖61在基座20的上壁部22和下壁部23之间覆盖变形部30。此处，侧壁部21的前端面21c与侧壁部21的侧面21a大致垂直地交叉。盖61上形成有使支承纱线Y的杆部34的前端部34a突出的凹部61a。在凹部61a的底面上，具有粘着性的圆环状的弹性部件63被配置为，隔着微小间隙包围杆部34。在该状态下，由树脂形成的包围部件64嵌在凹部61a中。包围部件64使杆部34的接触部36的与纱线Y接触的部位露出而包围杆部34的前端部34a。在盖61及包围部件64上安装有导板57(参见图2)，该导板57在对张力传感器6的纱线通道导入纱线Y时、将纱线Y引导到杆部34的接触部36。
如此，在使杆部34的前端部34a突出的盖61的凹部61a的底面上，具有粘着性的圆环状的弹性部件63被配置为，隔着微小间隙包围杆部34。由此，能够防止飞花侵入覆盖变形部30的盖61内而纱线Y的张力的测定精度劣化。
如图2所示，在基座20上设置有具有空气流路71、72、73的鼓风机构70。空气流路71沿上下方向延伸地形成在纵壁部25内。空气流路71的下端部71b经由壳体41与卷取单元1的空气供给源连接。空气流路72以从空气流路71的上端部71a向横向延伸的方式，形成在侧壁部21的上端部及上壁部22内。在空气流路72的前端部，设置有向下侧开口的空气喷射孔74及向上侧开口的空气喷射孔75。空气流路73以从空气流路71的下端部71b分支而向横向延伸的方式，形成在侧壁部21的下端部内。在空气流路73的前端部设置有向侧方开口的空气喷射孔76。
如此，在基座20上设置有能够对张力传感器6的规定部分喷射空气的鼓风机构70。因此，通过在规定定时从鼓风机构70喷射空气，由此能够除去附着在张力传感器6上的飞花，防止飞花堆积在张力传感器6上。
接着，对控制部15、存储部15a、显示器16及操作部19进行说明。卷取单元1作为动作模式，具有：将供纱管B的纱线Y卷绕到卷装P上的运转模式(卷取模式)；以及对由张力传感器6测定的纱线Y的张力进行确认的维护模式(校正模式)。通过对操作部19进行操作，来相互切换这些动作模式。当通过操作部19的操作而动作模式被相互切换时，表示切换后的动作模式的控制信号被输出到控制部15。
控制部15控制卷取单元1的各构成。在卷取单元1以运转模式进行动作的情况下，控制部15根据由张力传感器6测定的纱线Y的张力，对门式张力器5进行反馈控制，以便对移动的纱线Y产生规定张力。
存储部15a中存储有显示值表，该显示值表表示向控制部15输入的输入电压(电信号)和由显示器16显示的显示值之间的关系。
在卷取单元1以维护模式进行动作的情况下，控制部15使卷取滚筒17的旋转停止，并且控制门式张力器5以便释放纱线Y。即，解除门式张力器5的固定门以及活动门的啮合，而不对纱线Y赋予张力。此外，控制部15进行控制，以便经由检测部40接收由张力传感器6测定的纱线Y的张力，并将所测定的纱线Y的张力显示在显示器16上。此外，控制部15对由张力传感器6测定的纱线Y的张力和对纱线Y赋予的张力之间的关系进行调整。
操作部19具有上下键，通过操作上下键能够变更显示器16的显示值。在通过操作部19的操作而显示值变更了的情况下，变更前的显示值(所测定的纱线Y的张力)及变更后的显示值被输出到控制部15。
接着，参照图5对基于控制部15的控制的卷取单元1中的张力确认方法进行说明。首先，操作员通过对操作部19进行操作而将动作模式切换为维护模式(步骤S1、第一工序)。接着，控制部15对门式张力器5进行控制，释放纱线Y(步骤S2)。
接着，操作员将具有已知重量的重锤安装到张力传感器6上游侧的纱线Y上(步骤S3、第二工序)。由此，对张力传感器6附加已知的张力Ti。通过张力传感器测定纱线Y的张力(步骤S4、第三工序)。接着，通过控制部15在显示器16上显示由张力传感器6测定的纱线Y的张力(步骤S5、第四工序)。如此，由张力传感器6测定的纱线Y的张力被确认。
之后，操作员确认显示器16上所显示的显示值，如果需要则变更显示值(步骤S6)。即，确认显示器16的显示值是否为已知的张力Ti，在显示值是与已知的张力Ti不同的张力Ta的情况下，对操作部19进行操作而将显示器16的显示值变更为张力Ti。另一方面，在显示器16的显示值是张力Ti的情况下，判断为张力传感器6的测定精度无偏差，结束张力传感器的调整。
在步骤S6中，在对操作部19进行操作而显示值变更了的情况下，通过控制部15调整纱线Y的张力(步骤S7、第五工序)。如此，张力传感器的检测精度被调整。
以下，使用具体例子对纱线Y的张力的调整方法进行说明。此处，设定为，在被赋予了已知的张力Ti的情况下，在显示器16上显示张力Ta、作为由张力传感器测定的纱线张力。然后，操作员对操作部19进行操作，将显示器16的显示值变更为张力Ti。
图6表示存储部15a所存储的显示值表的一例。如图6所示，在从张力传感器6向控制部15输入的电压为电压Va的情况下，显示出显示值Ta。
当通过操作部19的操作、显示器16的显示值从张力Ta被变更为张力Ti时，控制部15参照显示值表，将与变更后的张力Ti相对应的输入电压识别为电压Va。即，将图6所示的张力传感器6的测定值和输入电压之间的特性G1变更为特性G2。
如以上说明的那样，在卷取单元1中，具有对由张力传感器6测定的纱线Y的张力进行确认的动作模式、即维护模式。由此，不拆卸张力传感器6就能够确认张力传感器6的测定值。因此，将已知张力和由张力传感器6测定的纱线Y的张力进行比较，能够容易地确认张力传感器6的测定精度。
此外，控制部15在动作模式为维护模式的情况下，使与由张力传感器6测定的纱线Y的张力相关的信息显示在显示器16上。由此，不拆卸张力传感器6就能够容易地确认张力传感器6的测定值。因此，将已知张力和由张力传感器6测定的纱线Y的张力进行比较，能够进一步容易地确认张力传感器6的测定精度。
此外，卷取单元1具备对纱线Y赋予规定张力的门式张力器5，控制部15将门式张力器5控制为：在动作模式为运转模式的情况下，根据由张力传感器6测定的纱线Y的张力，将纱线Y保持为使纱线产生规定张力，在动作模式为维护模式的情况下释放纱线Y。因此，在维护模式下、在确认张力传感器6的精度时纱线Y被释放，因此能够准确地确认张力传感器6的测定精度。
此外，卷取单元1具备控制部15，该控制部15在维护模式下、对由张力传感器6测定的纱线Y的张力和已知张力之间的关系进行调整。因此，能够将由张力传感器6测定的纱线Y的张力调整为适当的值。
此外，在上述张力确认方法中，在动作模式被切换为维护模式后，对纱线Y赋予已知张力。然后，在显示部上显示由张力传感器6测定的张力。由此，不拆卸张力传感器6就能够确认由张力传感器6测定的纱线Y的张力。因此，将已知张力和由张力传感器测定的纱线Y的张力进行比较，能够容易地确认张力传感器的测定精度。
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，卷取单元1具备显示器16，但也可以将与卷取单元1不同的计算机等外部设备与卷取单元连接，并在外部设备上显示由张力传感器6测定的纱线Y的张力。
此外，在本实施方式中，在调整张力传感器6的张力时，控制部15对显示值和控制部15的输入电压之间的特性进行调整，但也可以通过其他方法对张力传感器6的张力进行调整。例如，也可以对处于张力传感器的基板上的特性调整用的电位器等进行调整，而对张力传感器本身的输出进行调整。
此外，控制部15在显示器16上显示由张力传感器测定的纱线张力，但显示器16的显示不限定于基于数字的张力显示。此外，在本实施方式中，为了附加已知张力而使用重锤，但也能够使用弹簧等。此外，在本实施方式中，停止卷取滚筒17的旋转，以静止状态确认张力传感器6的张力，但也可以在卷取滚筒17旋转的状态下，以活动状态确认张力传感器6的张力。

Claims (5)

1.一种纱线卷取装置，具备对卷装所卷绕的纱线的张力进行测定的张力传感器，其特征在于，
具备：
张力赋予部，对上述纱线赋予规定张力；
校正机构，使上述张力赋予部释放上述纱线，对由上述张力传感器输出的电信号和与其对应的张力值之间的对应进行校正；以及
控制部，能够执行多个动作模式，
上述多个动作模式包括用于执行上述校正机构进行的校正的校正模式，
上述动作模式包括从供纱管退绕纱线而卷绕为卷装的卷取模式，
上述控制部为，在上述动作模式为上述卷取模式的情况下，使上述张力赋予部保持上述纱线、以使上述纱线产生上述规定张力，在上述动作模式为上述校正模式的情况下，使上述张力赋予部释放上述纱线。
2.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，
进一步具备能够显示信息的显示部，
上述控制部为，在上述动作模式为上述校正模式的情况下，使与由上述张力传感器测定的上述纱线的张力相关的信息显示在显示部上。
3.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，
进一步具备调整部，该调整部在上述校正模式下，对由上述张力传感器测定的上述纱线的张力和对上述纱线赋予的张力之间的关系进行调整。
4.一种张力确认方法，在如权利要求1～3任一项所述的纱线卷取装置中实施，其特征在于，包括：
第一工序，通过上述控制部将上述动作模式切换为上述校正模式；
第二工序，在上述第一工序之后，对上述纱线赋予确定的张力；
第三工序，在上述第二工序之后，通过上述张力传感器测定上述纱线的张力；以及
第四工序，在上述第三工序之后，显示由上述张力传感器测定的张力。
5.如权利要求4所述的张力确认方法，其特征在于，
进一步包括如下的第五工序：在上述第四工序之后，变更显示的张力和从上述张力传感器向上述控制部输入的电信号之间的特性。
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