JPH06300648A - テンションセンサ及びその較正方法 - Google Patents
テンションセンサ及びその較正方法Info
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- JPH06300648A JPH06300648A JP5114065A JP11406593A JPH06300648A JP H06300648 A JPH06300648 A JP H06300648A JP 5114065 A JP5114065 A JP 5114065A JP 11406593 A JP11406593 A JP 11406593A JP H06300648 A JPH06300648 A JP H06300648A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/40—Applications of tension indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2557/60—Details of processes or procedures
- B65H2557/61—Details of processes or procedures for calibrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 短時間で簡単に較正できるテンションセンサ
を提供する。 【構成】 掛けられる糸の張力に応じた電圧を出力する
テンションセンサ１であって、第１基準張力のときの出
力電圧Ｖ０及び第２基準張力のときの出力電圧Ｖ１の記
憶手段２４と、この出力電圧Ｖ０，Ｖ１と前記第１，第
２基準張力とから糸張力と出力電圧の関係式を算出する
演算手段２５とを備えてなるテンションセンサである。
を提供する。 【構成】 掛けられる糸の張力に応じた電圧を出力する
テンションセンサ１であって、第１基準張力のときの出
力電圧Ｖ０及び第２基準張力のときの出力電圧Ｖ１の記
憶手段２４と、この出力電圧Ｖ０，Ｖ１と前記第１，第
２基準張力とから糸張力と出力電圧の関係式を算出する
演算手段２５とを備えてなるテンションセンサである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式仮撚装置等を
用いた延伸仮撚機の解撚張力を測定するため等に用いら
れる糸のテンションセンサに関する。
用いた延伸仮撚機の解撚張力を測定するため等に用いら
れる糸のテンションセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、テンションセンサが用いられる延
伸仮撚機の機器構成を図７により説明する。給糸パッケ
ージＰ１からフィラメント糸Ｙが引出され、第１フィー
ドローラＦ１から一次ヒータＨ１内へ導入される。該ヒ
ータＨ１を出たフィラメント糸Ｙはバルーン制御プレー
トＢＣを経てベルト式仮撚装置ＮＴに入り、更に第２フ
ィードローラＦ２、二次ヒータＨ２、第３フィードロー
ラＦ３を経て巻取パッケージＰ２に巻き形成される。ベ
ルト式仮撚装置ＮＴで形成された撚りは第１フィードロ
ーラＦ１まで伝播し、一次ヒータＨ１で熱固定される。
すなわち、ベルト式仮撚装置ＮＴの上流側が加撚側であ
り、下流側が解撚側となっている。延伸仮撚機ではこの
ようなユニットを一錘として、該錘が紙面厚み方向に多
数配置されている。
伸仮撚機の機器構成を図７により説明する。給糸パッケ
ージＰ１からフィラメント糸Ｙが引出され、第１フィー
ドローラＦ１から一次ヒータＨ１内へ導入される。該ヒ
ータＨ１を出たフィラメント糸Ｙはバルーン制御プレー
トＢＣを経てベルト式仮撚装置ＮＴに入り、更に第２フ
ィードローラＦ２、二次ヒータＨ２、第３フィードロー
ラＦ３を経て巻取パッケージＰ２に巻き形成される。ベ
ルト式仮撚装置ＮＴで形成された撚りは第１フィードロ
ーラＦ１まで伝播し、一次ヒータＨ１で熱固定される。
すなわち、ベルト式仮撚装置ＮＴの上流側が加撚側であ
り、下流側が解撚側となっている。延伸仮撚機ではこの
ようなユニットを一錘として、該錘が紙面厚み方向に多
数配置されている。
【０００３】ベルト式仮撚装置ＮＴによる延伸仮撚機は
高い撚り数の仮撚を高速で加えることができる反面、安
定した運転を維持するための監視が必要である。この監
視のために、ベルト式仮撚装置ＮＴの下流側にテンショ
ンセンサを配設し、解撚張力を測定し、解撚張力が所定
値から外れることで異常を検出することが有効であるこ
とが判明した。
高い撚り数の仮撚を高速で加えることができる反面、安
定した運転を維持するための監視が必要である。この監
視のために、ベルト式仮撚装置ＮＴの下流側にテンショ
ンセンサを配設し、解撚張力を測定し、解撚張力が所定
値から外れることで異常を検出することが有効であるこ
とが判明した。
【０００４】そのためには、各錘毎にテンションセンサ
を配設し、所定の張力値が出力されるように調整する必
要がある。このような目的に対応した従来のテンション
センサとしては、入側糸ガイドと出側糸ガイドの間にピ
ックアップを設け、ピックアップに掛けられた糸の張力
で板ばね等を撓ませ、撓みの程度を変位検出器やロード
セルで検出するものが知られている。すなわち二点の糸
ガイドの中間部分に位置するピックアップで糸を屈曲さ
せ、糸の張力に応じてピックアップに作用する力を板ば
ね等を介して測定するものである。
を配設し、所定の張力値が出力されるように調整する必
要がある。このような目的に対応した従来のテンション
センサとしては、入側糸ガイドと出側糸ガイドの間にピ
ックアップを設け、ピックアップに掛けられた糸の張力
で板ばね等を撓ませ、撓みの程度を変位検出器やロード
セルで検出するものが知られている。すなわち二点の糸
ガイドの中間部分に位置するピックアップで糸を屈曲さ
せ、糸の張力に応じてピックアップに作用する力を板ば
ね等を介して測定するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のテンションセン
サは、ピックアップの出力を較正するため、糸を掛けな
い無荷重状態と、基準の重りをぶら下げた糸を掛けた荷
重状態とで、所定の電圧が出力されるように、ボリュー
ムを調整する。このボリューム調整は例えば無荷重状態
で電圧をゼロにし、荷重状態で電圧上昇の勾配を変えて
所定の出力電圧にするというように、調整に時間がかか
るという問題点があった。
サは、ピックアップの出力を較正するため、糸を掛けな
い無荷重状態と、基準の重りをぶら下げた糸を掛けた荷
重状態とで、所定の電圧が出力されるように、ボリュー
ムを調整する。このボリューム調整は例えば無荷重状態
で電圧をゼロにし、荷重状態で電圧上昇の勾配を変えて
所定の出力電圧にするというように、調整に時間がかか
るという問題点があった。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、短時間で簡単に較正できるテンションセンサ及
びその較正方法を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、短時間で簡単に較正できるテンションセンサ及
びその較正方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するテン
ションセンサは、掛けられる糸の張力に応じた電圧を出
力するテンションセンサであって、第１基準張力のとき
の出力電圧Ｖ０及び第２基準張力のときの出力電圧Ｖ１
の記憶手段と、この出力電圧Ｖ０，Ｖ１と前記第１，第
２基準張力とから糸張力と出力電圧との関係式を算出す
る演算手段とを備えてなるものである。その較正方法
は、掛けられる糸の張力に応じた電圧を出力するテンシ
ョンセンサに対して、第１基準張力のときの出力電圧Ｖ
０を測定し、第２基準張力のときの出力電圧Ｖ１を測定
し、これらの出力電圧Ｖ０，Ｖ１を記憶し、これらの出
力電圧と第１，第２基準張力とから糸張力と出力電圧と
の関係を決定する方法である。
ションセンサは、掛けられる糸の張力に応じた電圧を出
力するテンションセンサであって、第１基準張力のとき
の出力電圧Ｖ０及び第２基準張力のときの出力電圧Ｖ１
の記憶手段と、この出力電圧Ｖ０，Ｖ１と前記第１，第
２基準張力とから糸張力と出力電圧との関係式を算出す
る演算手段とを備えてなるものである。その較正方法
は、掛けられる糸の張力に応じた電圧を出力するテンシ
ョンセンサに対して、第１基準張力のときの出力電圧Ｖ
０を測定し、第２基準張力のときの出力電圧Ｖ１を測定
し、これらの出力電圧Ｖ０，Ｖ１を記憶し、これらの出
力電圧と第１，第２基準張力とから糸張力と出力電圧と
の関係を決定する方法である。
【０００８】
【作用】第１基準張力のときの出力電圧Ｖ０と第２基準
張力のときの出力電圧Ｖ１そのものは変えずに、これら
の出力電圧Ｖ０，Ｖ１と第１，第２基準張力とから糸張
力と出力電圧との関係を例えば比例計算で算出する。
張力のときの出力電圧Ｖ１そのものは変えずに、これら
の出力電圧Ｖ０，Ｖ１と第１，第２基準張力とから糸張
力と出力電圧との関係を例えば比例計算で算出する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のテンションセンサの内部構造を
示す側面図、図２は同テンションセンサの断面図、図３
は同テンションセンサの糸ガイド側の側面図である。
明する。図１は本発明のテンションセンサの内部構造を
示す側面図、図２は同テンションセンサの断面図、図３
は同テンションセンサの糸ガイド側の側面図である。
【００１０】図１及び図２において、１はセンサ本体、
２はケース、３は基板、４は回転角度検出器、５はレバ
ー（回転部材）、６は可動の糸ガイド、７は引っ張りば
ね（付勢手段）、８は偏心軸、９は上ストッパー、１０
は固定の入側糸ガイド、１１は固定の出側糸ガイドであ
る。
２はケース、３は基板、４は回転角度検出器、５はレバ
ー（回転部材）、６は可動の糸ガイド、７は引っ張りば
ね（付勢手段）、８は偏心軸、９は上ストッパー、１０
は固定の入側糸ガイド、１１は固定の出側糸ガイドであ
る。
【００１１】基板３はケース２の横柱２ａ，２ｂ，２ｃ
で支持され、この基板３にボルト等で回転角度検出器４
が固定され、この回転角度検出器４の回転軸４ａにレバ
ー５が直接嵌入されている。この直接嵌入構造により、
レバーの回転角度検出機構が簡単になる。そしてレバー
５は回転軸４ａを支点Ａとして回転自在であり、自重で
反時計方向に回転するように、図１の図面左方に突出す
る形状となっている。またレバー５には糸ガイド６が取
り付けられ、この糸ガイド６で屈曲する糸Ｙの張力で反
時計方向に回転しようとする力が付与される。力点Ｂと
しての糸ガイド６に対抗するため、レバー５を時計方向
に回転させようとする引っ張りばね７がピン５ａと偏心
軸８のピン８ａの間に掛けられ、ピン５ａが作用点Ｃと
なっている。回転角度検出器４のタイプとしては、回転
軸にマグネットを取り付け、マグネットに対向する多数
の磁気抵抗素子を配置した磁気式角度センサや、発光素
子と受光素子との間にスリットを有する回転円板を設け
た光学式角度センサ等がある。
で支持され、この基板３にボルト等で回転角度検出器４
が固定され、この回転角度検出器４の回転軸４ａにレバ
ー５が直接嵌入されている。この直接嵌入構造により、
レバーの回転角度検出機構が簡単になる。そしてレバー
５は回転軸４ａを支点Ａとして回転自在であり、自重で
反時計方向に回転するように、図１の図面左方に突出す
る形状となっている。またレバー５には糸ガイド６が取
り付けられ、この糸ガイド６で屈曲する糸Ｙの張力で反
時計方向に回転しようとする力が付与される。力点Ｂと
しての糸ガイド６に対抗するため、レバー５を時計方向
に回転させようとする引っ張りばね７がピン５ａと偏心
軸８のピン８ａの間に掛けられ、ピン５ａが作用点Ｃと
なっている。回転角度検出器４のタイプとしては、回転
軸にマグネットを取り付け、マグネットに対向する多数
の磁気抵抗素子を配置した磁気式角度センサや、発光素
子と受光素子との間にスリットを有する回転円板を設け
た光学式角度センサ等がある。
【００１２】糸ガイド６に糸Ｙが掛かっていない状態で
は、レバー５の自重Ｗによる回転力と引っ張りばねの付
勢力Ｆとが釣り合ってレバー５の姿勢が決まる。そして
ストッパー９とレバー５との間隔εをゼロにすると、レ
バー５は基準の水平姿勢になる。そこで偏心軸８を回転
させると、レバー５が引っ張りばね７を介して上下し、
隙間εを隙間ゲージ０．５ｍｍが入る程度の実質ゼロに
調整する。この状態のレバー５の回転角度を糸張力ゼロ
に相当するものとして回転角度検出器４に設定する。レ
バー５の自重Ｗによる回転力と引っ張りばね７の付勢力
Ｆによる回転力とが釣り合って、基準の水平姿勢を保っ
ているので、僅かの糸張力でも引っ張りばね７の剛性の
大小に応じてレバー５が回転するので、糸張力ゼロから
の測定が可能になる。測定できる糸張力の上限は引っ張
りばね７の剛性で決まり、糸張力ゼロから所望の糸張力
まで広範囲に測定可能である。
は、レバー５の自重Ｗによる回転力と引っ張りばねの付
勢力Ｆとが釣り合ってレバー５の姿勢が決まる。そして
ストッパー９とレバー５との間隔εをゼロにすると、レ
バー５は基準の水平姿勢になる。そこで偏心軸８を回転
させると、レバー５が引っ張りばね７を介して上下し、
隙間εを隙間ゲージ０．５ｍｍが入る程度の実質ゼロに
調整する。この状態のレバー５の回転角度を糸張力ゼロ
に相当するものとして回転角度検出器４に設定する。レ
バー５の自重Ｗによる回転力と引っ張りばね７の付勢力
Ｆによる回転力とが釣り合って、基準の水平姿勢を保っ
ているので、僅かの糸張力でも引っ張りばね７の剛性の
大小に応じてレバー５が回転するので、糸張力ゼロから
の測定が可能になる。測定できる糸張力の上限は引っ張
りばね７の剛性で決まり、糸張力ゼロから所望の糸張力
まで広範囲に測定可能である。
【００１３】図２に示すように、入側糸ガイド１０と出
側糸ガイド１１はケース２の側面２ｄに突設されてお
り、レバー５に取り付けられた糸ガイド６はケース２の
長孔２ｅから突出している。そして図１の一点鎖線のよ
うに糸Ｙが入出の糸ガイド１０，１１の間で屈曲するよ
うに糸ガイド６に掛けられ、糸Ｙの張力に応じた力が糸
ガイド６に作用する。
側糸ガイド１１はケース２の側面２ｄに突設されてお
り、レバー５に取り付けられた糸ガイド６はケース２の
長孔２ｅから突出している。そして図１の一点鎖線のよ
うに糸Ｙが入出の糸ガイド１０，１１の間で屈曲するよ
うに糸ガイド６に掛けられ、糸Ｙの張力に応じた力が糸
ガイド６に作用する。
【００１４】このようなセンサ本体１が正しく作動する
ためには、糸Ｙは入出の糸ガイド１０，１１と糸ガイド
６に対して図示のように掛けられる必要がある。例えば
入側糸ガイド１０と糸ガイド６に掛けられ、出側糸ガイ
ド１１をバイパスすると、正しい測定が行われなくな
る。センサ本体１の取付位置が高い場所の如く操作しに
くい位置にあると、糸Ｙの掛け間違いが発生しやすい。
そこで図２及び図３のように、突設された入出の糸ガイ
ド１０，１１と糸ガイド６の端面を覆うようにカバー１
２がケース２の側面２ｄに取り付けられる。カバー１２
の周囲には傾斜面１２ａが設けられており、図３の矢印
ａ方向から導入される糸はカバー１２で案内されて、必
ず入出の糸ガイド１０，１１及び糸ガイド６の３点に掛
かるようになっている。
ためには、糸Ｙは入出の糸ガイド１０，１１と糸ガイド
６に対して図示のように掛けられる必要がある。例えば
入側糸ガイド１０と糸ガイド６に掛けられ、出側糸ガイ
ド１１をバイパスすると、正しい測定が行われなくな
る。センサ本体１の取付位置が高い場所の如く操作しに
くい位置にあると、糸Ｙの掛け間違いが発生しやすい。
そこで図２及び図３のように、突設された入出の糸ガイ
ド１０，１１と糸ガイド６の端面を覆うようにカバー１
２がケース２の側面２ｄに取り付けられる。カバー１２
の周囲には傾斜面１２ａが設けられており、図３の矢印
ａ方向から導入される糸はカバー１２で案内されて、必
ず入出の糸ガイド１０，１１及び糸ガイド６の３点に掛
かるようになっている。
【００１５】つぎにセンサ本体１の較正方法とそのため
の装置を説明する。具体的には、図１で糸ガイド６に糸
Ｙを掛けない状態の回転角度検出器４の出力電圧が糸張
力ゼロに相当し、例えば１００グラムの基準重りＷを結
び付けた糸を糸ガイド６に掛けた状態の回転角度検出器
４の出力電圧が糸張力１００グラムに相当する。そして
回転角度検出器４の出力電圧をこの無荷重状態及び荷重
状態に対応させる較正（キャリブレーション）が必要と
なる。
の装置を説明する。具体的には、図１で糸ガイド６に糸
Ｙを掛けない状態の回転角度検出器４の出力電圧が糸張
力ゼロに相当し、例えば１００グラムの基準重りＷを結
び付けた糸を糸ガイド６に掛けた状態の回転角度検出器
４の出力電圧が糸張力１００グラムに相当する。そして
回転角度検出器４の出力電圧をこの無荷重状態及び荷重
状態に対応させる較正（キャリブレーション）が必要と
なる。
【００１６】そのため図２のケース２に２つのプッシュ
スイッチ（入力手段）ＳＷ１，ＳＷ２が取り付けられ、
基板３にこれらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２に対応するラ
ンプＬＥＤ１，ＬＥＤ２が取り付けられている。そして
図４の制御ブロック図に示されるように、センサ本体１
の多数がセンサ本体１とは別に設けられたフィードバッ
クコントローラ２０に電気的に接続され、フィードバッ
クコントローラ２０がエアコントローラ２１を介して多
数のニップツイスター（ベルト式仮撚装置）５５のニッ
プ力を可変調整する制御回路となっている。
スイッチ（入力手段）ＳＷ１，ＳＷ２が取り付けられ、
基板３にこれらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２に対応するラ
ンプＬＥＤ１，ＬＥＤ２が取り付けられている。そして
図４の制御ブロック図に示されるように、センサ本体１
の多数がセンサ本体１とは別に設けられたフィードバッ
クコントローラ２０に電気的に接続され、フィードバッ
クコントローラ２０がエアコントローラ２１を介して多
数のニップツイスター（ベルト式仮撚装置）５５のニッ
プ力を可変調整する制御回路となっている。
【００１７】各センサ本体１のプッシュスイッチＳＷ
１，ＳＷ２押したときに検出器４から出力されている電
圧Ｖ０，Ｖ１はフィードバックコントローラ２０の記憶
回路２４ａ，２４ｂにそれぞれ一旦記憶される。ここ
で、電圧Ｖ０はプッシュスイッチＳＷ１を押したときに
検出器４から出力されている電圧値であり、電圧Ｖ１は
プッシュスイッチＳＷ２を押したときに検出器４から出
力されている電圧値である。フィードバックコントロー
ラ２０は更に演算回路２５を有しており、記憶した二つ
の電圧Ｖ０，Ｖ１とから糸張力と出力電圧との関係を示
す糸張力−出力電圧特性を決定する。そして、検出器４
からの出力をＶｔ時の糸張力を Ｔ＝（第２基準張力−第１基準張力）×（Ｖｔ−Ｖ０）
／（Ｖ１−Ｖ０）＋第１基準張力 の比例式で演算する。第１基準張力、第２基準張力は予
め設定されていてもよいし、適宜設定可能となっていて
もよい。いずれにしても、プッシュスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２を押すときには、糸張力をそれぞれ第１基準張力及
び第２基準張力にしておく必要がある。例えば、第１基
準張力を無荷重状態０グラムとし、第２基準張力を荷重
状態１００グラムとすれば、上述した比例式は、 Ｔ＝１００×（Ｖｔ−Ｖ０）／（Ｖ１−Ｖ０） となる。演算回路２５は、求めた糸張力Ｔをエアコント
ローラに出力する。なおフィードバックコントローラ２
０は実際は一つのマイコンで構成されているが、記憶番
地と順次演算により、各センサ本体１に対応した記憶回
路２４ａ，２４ｂと演算回路２５が設けられていること
に相当する。
１，ＳＷ２押したときに検出器４から出力されている電
圧Ｖ０，Ｖ１はフィードバックコントローラ２０の記憶
回路２４ａ，２４ｂにそれぞれ一旦記憶される。ここ
で、電圧Ｖ０はプッシュスイッチＳＷ１を押したときに
検出器４から出力されている電圧値であり、電圧Ｖ１は
プッシュスイッチＳＷ２を押したときに検出器４から出
力されている電圧値である。フィードバックコントロー
ラ２０は更に演算回路２５を有しており、記憶した二つ
の電圧Ｖ０，Ｖ１とから糸張力と出力電圧との関係を示
す糸張力−出力電圧特性を決定する。そして、検出器４
からの出力をＶｔ時の糸張力を Ｔ＝（第２基準張力−第１基準張力）×（Ｖｔ−Ｖ０）
／（Ｖ１−Ｖ０）＋第１基準張力 の比例式で演算する。第１基準張力、第２基準張力は予
め設定されていてもよいし、適宜設定可能となっていて
もよい。いずれにしても、プッシュスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２を押すときには、糸張力をそれぞれ第１基準張力及
び第２基準張力にしておく必要がある。例えば、第１基
準張力を無荷重状態０グラムとし、第２基準張力を荷重
状態１００グラムとすれば、上述した比例式は、 Ｔ＝１００×（Ｖｔ−Ｖ０）／（Ｖ１−Ｖ０） となる。演算回路２５は、求めた糸張力Ｔをエアコント
ローラに出力する。なおフィードバックコントローラ２
０は実際は一つのマイコンで構成されているが、記憶番
地と順次演算により、各センサ本体１に対応した記憶回
路２４ａ，２４ｂと演算回路２５が設けられていること
に相当する。
【００１８】つぎに、較正作業の手順を説明する。ま
ず、無荷重状態（第１基準張力）でセンサ本体１のプッ
シュスイッチＳＷ１を押す。スイッチＳＷ１を押してい
る間、検出器４から記憶回路２４ａに検出電圧が出力さ
れる。記憶回路２４ａは、検出器４からの出力をスイッ
チＳＷ１を押したときから数秒の間読み取り、その間の
出力電圧の平均値Ｖ０を求め記憶する。平均値Ｖ０を記
憶すると、ランプＬＥＤ１が点灯する。ランプＬＥＤ１
が点灯すると、プッシュスイッチＳＷ１から指を外す。
つぎに、基準重りＷを図１のように糸Ｙの先にぶら下げ
た荷重状態（第２基準張力）にして、プッシュスイッチ
ＳＷ２を押すと、スイッチＳＷ１と同じ動作が行われ、
ランプＬＥＤ２が点灯するとプッシュスイッチＳＷ２か
ら指を外す。その後は、自動的に演算回路２５が記憶さ
れた電圧値Ｖ０，Ｖ１と基準張力とから糸張力と出力電
圧との関係式を求め、較正作業が完了する。
ず、無荷重状態（第１基準張力）でセンサ本体１のプッ
シュスイッチＳＷ１を押す。スイッチＳＷ１を押してい
る間、検出器４から記憶回路２４ａに検出電圧が出力さ
れる。記憶回路２４ａは、検出器４からの出力をスイッ
チＳＷ１を押したときから数秒の間読み取り、その間の
出力電圧の平均値Ｖ０を求め記憶する。平均値Ｖ０を記
憶すると、ランプＬＥＤ１が点灯する。ランプＬＥＤ１
が点灯すると、プッシュスイッチＳＷ１から指を外す。
つぎに、基準重りＷを図１のように糸Ｙの先にぶら下げ
た荷重状態（第２基準張力）にして、プッシュスイッチ
ＳＷ２を押すと、スイッチＳＷ１と同じ動作が行われ、
ランプＬＥＤ２が点灯するとプッシュスイッチＳＷ２か
ら指を外す。その後は、自動的に演算回路２５が記憶さ
れた電圧値Ｖ０，Ｖ１と基準張力とから糸張力と出力電
圧との関係式を求め、較正作業が完了する。
【００１９】このように、センサ本体１のプッシュスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２を押すだけで、面倒なボリューム調
整がなく、較正作業が簡単になり、作業時間も短くな
る。またプッシュスイッチＳＷ１，ＳＷ２が各センサ本
体１に設けられているため、各錘のセンサ本体１の較正
（キャリブレーション）が確実に行われる。例えばスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２を全錘共通にしてフィードバックコ
ントローラ２０に設けて、センサ本体１を指定して順次
スイッチＳＷ１，ＳＷ２を押すようにすることや、各セ
ンサ本体１のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を一箇所に集中的
に設けることも考えられるが、指定間違い等が生じやす
い。
ッチＳＷ１，ＳＷ２を押すだけで、面倒なボリューム調
整がなく、較正作業が簡単になり、作業時間も短くな
る。またプッシュスイッチＳＷ１，ＳＷ２が各センサ本
体１に設けられているため、各錘のセンサ本体１の較正
（キャリブレーション）が確実に行われる。例えばスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２を全錘共通にしてフィードバックコ
ントローラ２０に設けて、センサ本体１を指定して順次
スイッチＳＷ１，ＳＷ２を押すようにすることや、各セ
ンサ本体１のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を一箇所に集中的
に設けることも考えられるが、指定間違い等が生じやす
い。
【００２０】つぎに以上述べたセンサ本体１が適用され
る延伸仮撚機の要部を図５により説明する。ベルト式仮
撚装置５５の下流の解撚張力Ｔ２を測定するために、ベ
ルト式仮撚装置５５と第２フィードローラ５４との間の
糸の屈曲部分にセンサ本体１が配設されている。ベルト
式仮撚装置５５においては、２本の無端ベルトＢ１，Ｂ
２が各々２個ずつのプーリ５５ａ，５５ｂ間に巻掛けら
れ、両ベルトＢ１，Ｂ２は図に示す如く互いに交差して
設けられる。上記プーリ５５ａ，５５ｂのうち一方のプ
ーリ５５ａはタンジェンシャルベルト５５ｃで駆動され
る駆動プーリであり、他方のプーリ５５ｂはベルトＢ
１，Ｂ２を介して従動回転される従動プーリである。糸
Ｙは両ベルトＢ１，Ｂ２の交差部分のＮ点においてニッ
プされ、各ベルトＢ１，Ｂ２が逆方向に走行することに
より、下方に送出されると同時に施撚作用を受ける。糸
Ｙに所定のニップ圧を与えるには、一方のベルトＢ２側
はその位置を固定しておき、他方のベルトＢ１側をその
駆動プーリ５５ａを中心として従動プーリ５５ｂと共に
旋回可能とし、一方のベルトＢ２方向に押圧付勢するこ
とによって行われる。そして、ニップ点Ｎを固定するた
めに、糸ガイド６４，６５が設けられている。糸ガイド
６４はアーム先端にスリット付ガイド孔６４ａを有して
おり、ニップ点Ｎの直近にそのガイド孔が位置してい
る。糸ガイド６５は鼓状であって、次に述べるトラバー
スガイド５４ｃによる糸の往復動の影響がニップ点に及
ばないようになっている。第２フィードローラ５４はロ
ーラ５４ａとエプロンベルト５４ｂの組合せである。そ
して、第２フィードローラ５４の入口に紙面厚み方向に
往復動するトラバースガイド５４ｃが付設され、ローラ
５４ａとエプロンベルト５４ｂの寿命を延ばしている。
る延伸仮撚機の要部を図５により説明する。ベルト式仮
撚装置５５の下流の解撚張力Ｔ２を測定するために、ベ
ルト式仮撚装置５５と第２フィードローラ５４との間の
糸の屈曲部分にセンサ本体１が配設されている。ベルト
式仮撚装置５５においては、２本の無端ベルトＢ１，Ｂ
２が各々２個ずつのプーリ５５ａ，５５ｂ間に巻掛けら
れ、両ベルトＢ１，Ｂ２は図に示す如く互いに交差して
設けられる。上記プーリ５５ａ，５５ｂのうち一方のプ
ーリ５５ａはタンジェンシャルベルト５５ｃで駆動され
る駆動プーリであり、他方のプーリ５５ｂはベルトＢ
１，Ｂ２を介して従動回転される従動プーリである。糸
Ｙは両ベルトＢ１，Ｂ２の交差部分のＮ点においてニッ
プされ、各ベルトＢ１，Ｂ２が逆方向に走行することに
より、下方に送出されると同時に施撚作用を受ける。糸
Ｙに所定のニップ圧を与えるには、一方のベルトＢ２側
はその位置を固定しておき、他方のベルトＢ１側をその
駆動プーリ５５ａを中心として従動プーリ５５ｂと共に
旋回可能とし、一方のベルトＢ２方向に押圧付勢するこ
とによって行われる。そして、ニップ点Ｎを固定するた
めに、糸ガイド６４，６５が設けられている。糸ガイド
６４はアーム先端にスリット付ガイド孔６４ａを有して
おり、ニップ点Ｎの直近にそのガイド孔が位置してい
る。糸ガイド６５は鼓状であって、次に述べるトラバー
スガイド５４ｃによる糸の往復動の影響がニップ点に及
ばないようになっている。第２フィードローラ５４はロ
ーラ５４ａとエプロンベルト５４ｂの組合せである。そ
して、第２フィードローラ５４の入口に紙面厚み方向に
往復動するトラバースガイド５４ｃが付設され、ローラ
５４ａとエプロンベルト５４ｂの寿命を延ばしている。
【００２１】上述したベルト式仮撚装置５５は交差し互
いに逆方向に走行するベルトの間に糸Ｙをニップして施
撚するものであり、所定の品質の加工糸を得るためには
加撚張力Ｔ１と解撚張力Ｔ２が適切に維持される必要が
ある。このため解撚張力Ｔ２をセンサ本体１で常時監視
している。センサ本体１の出力はフィードバックコント
ローラ２０に入り、所定の糸張力から外れると、エアコ
ントローラ２１を介してベルト式仮撚装置５５のニップ
圧を調整して、所定の解撚張力Ｔ２を保つ制御が行われ
る。
いに逆方向に走行するベルトの間に糸Ｙをニップして施
撚するものであり、所定の品質の加工糸を得るためには
加撚張力Ｔ１と解撚張力Ｔ２が適切に維持される必要が
ある。このため解撚張力Ｔ２をセンサ本体１で常時監視
している。センサ本体１の出力はフィードバックコント
ローラ２０に入り、所定の糸張力から外れると、エアコ
ントローラ２１を介してベルト式仮撚装置５５のニップ
圧を調整して、所定の解撚張力Ｔ２を保つ制御が行われ
る。
【００２２】つぎに図６により延伸仮撚機全体の解撚張
力制御システムを説明する。延伸仮撚機５０は図示例で
は１〜２１６錘（ＳＰ）を有しており、１２錘毎にスパ
ンを形成し、全部で１８のスパンが存在する。そして各
スパン毎に、フィードバックコントローラ２０が設けら
れ、１２個のセンサ本体１に基づく１２個のベルト式仮
撚装置５５をエアコントローラ２１を介して制御してい
る。各フィードバックコントローラ２０はモニター２６
に接続されている。このモニター２６はプリンタ２７と
操作装置２８を有しており、適切な解撚張力Ｔ２を操作
装置２８を通じて設定し、各錘毎に設けられたセンサ本
体１でベルト式仮撚装置５５を調整し、所定の解撚張力
Ｔ２を維持する。またプリンタ２７には、各錘の実際の
解撚張力Ｔ２が記録され、オペレータが定期的にプリン
タ２７のデータを確認し、解撚張力Ｔ２の異常値から一
次ヒータの故障やベルト式仮撚装置のベルトの摩耗を早
期に知ることができる。なお、モニター２６にプリンタ
ー２７と共にアラーム装置を設けることも可能である。
また延伸仮撚機の仮撚装置５５はベルト式に限らずディ
スク式であってもよい。
力制御システムを説明する。延伸仮撚機５０は図示例で
は１〜２１６錘（ＳＰ）を有しており、１２錘毎にスパ
ンを形成し、全部で１８のスパンが存在する。そして各
スパン毎に、フィードバックコントローラ２０が設けら
れ、１２個のセンサ本体１に基づく１２個のベルト式仮
撚装置５５をエアコントローラ２１を介して制御してい
る。各フィードバックコントローラ２０はモニター２６
に接続されている。このモニター２６はプリンタ２７と
操作装置２８を有しており、適切な解撚張力Ｔ２を操作
装置２８を通じて設定し、各錘毎に設けられたセンサ本
体１でベルト式仮撚装置５５を調整し、所定の解撚張力
Ｔ２を維持する。またプリンタ２７には、各錘の実際の
解撚張力Ｔ２が記録され、オペレータが定期的にプリン
タ２７のデータを確認し、解撚張力Ｔ２の異常値から一
次ヒータの故障やベルト式仮撚装置のベルトの摩耗を早
期に知ることができる。なお、モニター２６にプリンタ
ー２７と共にアラーム装置を設けることも可能である。
また延伸仮撚機の仮撚装置５５はベルト式に限らずディ
スク式であってもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明のテンションセンサ及びその較正
方法は、第１基準張力のときの出力電圧Ｖ０と第２基準
張力のときの出力電圧Ｖ１そのものは変えずに、これら
の出力電圧Ｖ０，Ｖ１と第１，第２基準張力とから糸張
力と出力電圧との関係を例えば比例計算で算出するもの
であり、出力電圧Ｖ０，Ｖ１を出力させる例えばスイッ
チ操作が必要なだけで、較正が迅速且つ簡単にできる。
方法は、第１基準張力のときの出力電圧Ｖ０と第２基準
張力のときの出力電圧Ｖ１そのものは変えずに、これら
の出力電圧Ｖ０，Ｖ１と第１，第２基準張力とから糸張
力と出力電圧との関係を例えば比例計算で算出するもの
であり、出力電圧Ｖ０，Ｖ１を出力させる例えばスイッ
チ操作が必要なだけで、較正が迅速且つ簡単にできる。
【図１】本発明のテンションセンサの内部構造を示す側
面図である。
面図である。
【図２】同テンションセンサの断面図である。
【図３】同テンションセンサの糸ガイド側の側面図であ
る。
る。
【図４】同テンションセンサを用いた制御ブロック図で
ある。
ある。
【図５】同テンションセンサが適用された延伸仮撚機の
要部の側面図である。
要部の側面図である。
【図６】延伸仮撚機の解撚張力を制御するシステム図で
ある。
ある。
【図７】延伸仮撚機の機器構成図である。
【符号の説明】 １ センサ本体 ２ ケース ２４ａ，２４ｂ 記憶回路（記憶手段） ２５ 演算回路（演算手段） Ｖ０ 出力電圧 Ｖ１ 出力電圧
Claims (2)
- 【請求項１】 掛けられる糸の張力に応じた電圧を出力
するテンションセンサであって、第１基準張力のときの
出力電圧Ｖ０及び第２基準張力のときの出力電圧Ｖ１の
記憶手段と、この出力電圧Ｖ０，Ｖ１と前記第１，第２
基準張力とから糸張力と出力電圧との関係式を算出する
演算手段とを備えてなるテンションセンサ。 - 【請求項２】 掛けられる糸の張力に応じた電圧を出力
するテンションセンサに対して、第１基準張力のときの
出力電圧Ｖ０を測定し、第２基準張力のときの出力電圧
Ｖ１を測定し、これらの出力電圧Ｖ０，Ｖ１を記憶し、
これらの出力電圧と前記第１，第２基準張力とから糸張
力と出力電圧との関係を決定するテンションセンサの較
正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114065A JPH06300648A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | テンションセンサ及びその較正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114065A JPH06300648A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | テンションセンサ及びその較正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300648A true JPH06300648A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=14628160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5114065A Pending JPH06300648A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | テンションセンサ及びその較正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06300648A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011137773A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Fuji Electric Co Ltd | 張力センサ較正方法 |
| CN103010839A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 村田机械株式会社 | 纱线卷取装置以及张力确认方法 |
| CN103106771A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-05-15 | 吴江忆久纺织有限公司 | 纺织机用断线报警装置 |
| CN107144398A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种安全带张力计校准装置及其校准方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57174200A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Dry treatment for high moisture content waste |
| JPS59104527A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-16 | Komatsu Ltd | 検出器の入出力特性改善方法 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP5114065A patent/JPH06300648A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57174200A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Dry treatment for high moisture content waste |
| JPS59104527A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-16 | Komatsu Ltd | 検出器の入出力特性改善方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011137773A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Fuji Electric Co Ltd | 張力センサ較正方法 |
| CN103010839A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 村田机械株式会社 | 纱线卷取装置以及张力确认方法 |
| EP2573028A3 (en) * | 2011-09-21 | 2014-03-26 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus and method of checking yarn tension |
| EP2573028B1 (en) | 2011-09-21 | 2015-03-25 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus and method of checking yarn tension |
| CN103010839B (zh) * | 2011-09-21 | 2017-03-01 | 村田机械株式会社 | 纱线卷取装置以及张力确认方法 |
| CN103106771A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-05-15 | 吴江忆久纺织有限公司 | 纺织机用断线报警装置 |
| CN107144398A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种安全带张力计校准装置及其校准方法 |
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