JP2570165B2 - 仮撚機の糸の張力異常検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機の張力異常
の検出方法に関わり、特に制御異常を検出可能なものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機（以下単に仮撚機という。）
は、多数の仮撚ユニットを有し、各仮撚ユニットで糸に
撚りと張力を加えながら糸を走行させて仮撚を行う。仮
撚ユニットの中に設けられているニップツイスタは、互
いに交差して接する２本の無端状のベルトからなり、ベ
ルト間に糸を挟むようにして、両ベルトを回転させつつ
糸を走行させ、糸に撚りを与える。このニップツイスタ
のすぐ下流（解撚側）における糸の解撚張力は加工後の
糸の品質や性状に大きく関係する。そこで、各仮撚ユニ
ットにはニップツイスタの解撚側に糸の張力を検出する
測定器が設けられている。

【０００３】検出された張力の利用の仕方の１つは張力
制御である。張力に応じて各仮撚機ユニットの張力制御
用のバルブを開閉する。バルブを開閉することでニップ
ツイスタのベルトの接圧を調整するとその下流では糸の
張力が変化する。このようにして張力をフィードバック
制御することにより、巻き取られた糸は品質や性状が安
定する。

【０００４】検出された張力の他の利用の仕方は、糸の
評価と各仮撚ユニットの監視である。前記のように張力
制御を行っていても、瞬間的に大きな張力変動が発生す
ることがある。糸の評価においては、その張力が糸の品
質に対する管理限界を超えていると異常と判定する。監
視においては異常判定の警報を出し、原因を解析して場
合によっては生産を取り止めてその糸を廃棄し、場合に
よっては生産を続ける。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記張力異
常には供給糸の品質不良等に起因する上述の瞬時異常の
他に、糸の走行経路の不具合に起因する制御異常があ
り、この制御異常は張力の平均値の変動を伴い、上記瞬
時異常に比べて変動量が小さく継続時間が長いという特
徴がある。これに対し上記の張力異常の検出方法は、張
力データとして瞬時値を用い、上限値及び下限値を設定
して瞬時値がこの上限値及び下限値の範囲から逸脱した
場合に異常と判定するものである。瞬時値は、常時脈動
（微小変動）するもの故、誤動作を避けるべくこの上限
値及び下限値は張力制御の目標値からかなり離れて設定
される。従って、上記制御異常を検出できないという問
題点を有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、制御異常を検出可能な仮撚機の糸の張力異常検
出方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における仮撚機の糸の張力異常検出方法は、
仮撚機において解撚ゾーンを走行する糸の張力を検出し
てこれを所定の制御目標値にフィードバック制御すると
ともに該張力の変動により糸の品質を監視する際の張力
異常の検出方法であって、前記張力の瞬時値の異常と平
均値の異常とを検出するものである。

【０００８】また、前記張力の瞬時値及び平均値のそれ
ぞれに上限値及び下限値を設け、該瞬時値及び平均値が
それぞれ前記上限値及び下限値の範囲を逸脱すると異常
を検出するものとすることもできる。

【０００９】また、前記上限値及び下限値は前記制御目
標値を基準にして設定されているものとすることもでき
る。

【００１０】また、前記張力の瞬時値及び平均値のそれ
ぞれの異常の継続時間と発生回数とを検出するものとす
ることもできる。

【００１１】

【作用】張力の瞬時値の異常を検出することにより供給
糸の品質不良等に起因する異常を検出するとともに、平
均値の異常を検出することにより制御異常を検出する。
また、平均値の異常を検出するのに、瞬時値とは別個に
（通常は低めに）上限値及び下限値を設けることによ
り、瞬時異常より変動量の小さい制御異常を適切に検出
することができる。また、この上限値及び下限値を、制
御目標値を基準にして設定するようにすると、糸質の変
化に伴い制御目標値を変えた場合でも、上限値及び下限
値ををいちいち設定しなおす必要がない。さらに、上記
異常において、単に上下限値の範囲から逸脱したか否か
の判断だけでなく、その継続時間と発生回数とを検出す
ることにより、異常の程度やその進行状況等を知ること
ができ、より精密な分析が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。まず本発明の仮撚機の糸の張力異常の検
出方法を実施するための装置を図１乃至図４に基づき説
明する。図１は本発明を実施するのに使用される仮撚機
の機械的構成を示す側面図、図２は接圧調整機構を示す
斜視図、図３はテンションセンサの測定原理を示す概略
側面図、図４は仮撚機の品質管理装置の構成を示すブロ
ック図である。

【００１３】図１において、仮撚機の仮撚ユニットは、
糸Ｙの移動する順に、クリールスタンド６１に多段に挿
着された給糸パッケージ６２から解舒されクリールスタ
ンド６１の下方を通して供給される糸Ｙを切断するため
のヤーンカッタ６３、糸Ｙを上方に走行させる第１フィ
ードローラ６４、第１フィードローラ６４からクリール
スタンド６１の上方まで立ち上げられ、その途上で糸Ｙ
を加熱する１次ヒータ６５、１次ヒータ６５の出口から
出た糸Ｙをニップツイスタ側へ案内しつつ冷却するバル
ーン制御プレート６６、糸Ｙに撚りを与えるニップツイ
スタ６７、ニップツイスタ６７の下流で糸Ｙの張力を測
定するテンションセンサ６８、糸Ｙを下方に走行させる
第２フィードローラ６９、第２フィードローラ６９から
床Ｆの方向に立ち下げられ、糸Ｙを加熱する２次ヒータ
７０の外方に糸Ｙを走行させる第３フィードローラ７
１、糸Ｙの有無を検知するヤーンフィーラ７２、２次ヒ
ータ７０の外側に沿って多段に設けられ、糸Ｙを巻取パ
ッケージ７３に巻取るテイクアップワインダ７４から構
成されている。１台の仮撚機には、上記各からなる仮撚
ユニットが例えば２１６錘設けられている。

【００１４】ニップツイスタ６７は、互いに交差して接
する２本の無端状のベルト６７ａ、６７ｂを有し、ベル
ト６７ａ、６７ｂを回転させることにより糸Ｙに撚りを
与えるものである。ベルトの回転速度を制御することに
より所望の撚り数を与えることができる。また、ベルト
同士の接圧を調整することにより糸Ｙの張力を変えるこ
とができる。上記の構成において、ニップツイスタ６７
から糸Ｙに与えられる撚りは第１フィードローラ６４ま
で伝搬し、１次ヒータ６５、バルーン制御プレート６６
等による加熱・冷却を経て撚りが固定され、ニップツイ
スタ６７の下流で解撚されることにより、糸Ｙに仮撚が
与えられる。

【００１５】ニップツイスタ６７の接圧調整方法を簡単
に説明すると、各ベルト６７ａ、６７ｂは、一方が固定
され他方が揺動自在に支持される。その揺動のためのシ
リンダを伸縮させる２つのバルブが備えられ、一方のバ
ルブは上記揺動自在のベルトを固定されたベルトに押圧
する方向にシリンダを作用させ、他方のバルブは揺動自
在のベルトを固定されたベルトから離れる方向にシリン
ダを作用させる。

【００１６】図２を用いて接圧機構を詳しく説明する。
図２において、ニップツイスタ６７は、糸Ｙを挟んで撚
りと送りを与える交差した一対の無端状のベルト６７
ａ、６７ｂを備えている。各ベルト６７ａ、６７ｂは、
それぞれフレーム１１５に支持された駆動プーリ１１６
と従動プーリ１１７間に巻掛けられている。ベルト６７
ａ、６７ｂの回転方向はそれぞれ、矢印Ｂ１、Ｂ２であ
る。実線で示したベルト６７ｂは固定側のベルト６７ａ
に対する接圧を調整すべく揺動自在に支持され、後述す
るシリンダ１２５と弁１３１、１３２からなる接圧調整
手段１４０にて固定側ベルト６７ａに押圧され接圧が調
整されるようになっている。

【００１７】駆動プーリ１１６と従動プーリ１１７は、
タッチローラ１１８に支持され、そのタッチローラ１１
８が、フレーム１１５に回転自在に支持され、タッチロ
ーラ１１８を回転することで、ベルト６７ｂが駆動プー
リ１１６と同一軸心を支点に図示の矢印Ｒ方向に揺動で
きるようになっている。このタッチローラ１１８内に
は、図示していないが駆動軸が挿通され、モータなどで
駆動プーリ１１６が駆動されるようになっている。また
タッチローラ１１８にホルダ１１９が取り付けられる。
このホルダ１１９は３つのレバー部１２０、１２１、１
２２を有し、第１のレバー部１２０には、揺動側のベル
ト６７ｂを固定側のベルト６７ａから離反させる方向に
付勢するバネ１２３が設けられた接圧調整ピン１２４が
当接されている。第２のレバー部１２１には、バネ１２
３の力に抗して揺動側のベルト６７ｂを固定側のベルト
６７ｂに押圧付勢するシリンダ１２５のピストン１２６
が当接されている。第３のレバー部１２２には、揺動側
のベルト６７ｂの最大位置を規制するストッパピン１２
７に連結されたレバー１２７ａを回すことで、ベルト６
７ａ、６７ｂ間を大きく開くこともできるようになって
いる。

【００１８】シリンダ１２５は、リザーブタンク１２８
に接続され、そのリザーブタンク１２８に空気圧供給管
１２９が接続される。この空気圧供給管１２９は、内部
に例えば０．１ｍｍ程度のオリフィス１３０を有し、そ
の上流側が二股に分岐されるとともに、その一方に上限
の空気圧ｕを供給する弁（以下第１弁という）１３１が
接続され、他方に下限の空気圧Ｐｄを供給する弁（以下
第２弁という）１３２が接続されている。オリフィス１
３０とリザーブタンク１２８は空気圧の脈動を防止する
ために設けられる。上限の空気圧Ｐｕを供給する第１弁
１３１の上流側は空気圧供給言に接続され、下限の空気
圧Ｐｄを供給する第２弁１３２の上流側は、上流側の空
気圧供給源と別個の供給源に接続されるかあるいは上側
の空気圧供給源に減圧弁等を介して接続される。上限の
空気圧Ｐｕと下限の空気圧Ｐｄは、糸の種類やベルト速
度に応じて設定される。

【００１９】接圧の調整は、第１弁１３１を開くと、上
限の空気圧Ｐｕが、オリフィス１３０を介してリザーブ
タンク１２８に作用する。この結果シリンダ１２５に作
用する圧力は徐々に上昇し、ベルト６７ａ、６７ｂの接
圧が上昇し、解撚張力が減少する。第１弁１３１が閉じ
られると、シリンダ１２５は、その間に上昇した圧力を
維持し、ベルト６７ａ、６７ｂはそのままの接圧に維持
される。第２弁１３２を開くと、下限の空気圧Ｐｄがリ
ザーブタンク１２８に作用し、シリンダ１２５の空気圧
が下がりこれによりベルト６７ａ、６７ｂの接圧が低下
し、解撚張力が増大する。第２弁１３２が閉じられる
と、ベルト６７ａ、６７ｂはそのままの接圧に維持され
る。

【００２０】図２において、ベルト６７ａ、６７ｂより
も下流側の糸道には糸Ｙの解撚張力Ｔを検出するテンシ
ョンセンサ６８が設けられ、その検出信号が後述する管
理装置１に入力されるようになっている。

【００２１】テンションセンサ６８の構成及び張力の測
定原理を図３により説明する。テンションセンサ６８
は、主にケース２０２、基板２０３、回転角度検出器２
０４、回転部材２０５、可動糸ガイド２０６、付勢手段
２０７、偏心軸２０８、上ストッパ２０９、入側固定糸
ガイド２１０、及び出側固定糸ガイド２１１からなる。
基板２０３はケース２０２の横柱２０２ａ、２０２ｂ、
２０２ｃで支持され、この基板２０３にボルト等で回転
角度検出器２０４が固定され、この回転角度検出器２０
４の回転軸２０４ａに回転部材２０５が直接嵌め入れら
れている。回転部材２０５は回転軸２０４ａを支点２２
０として回転自在であり、自重で反時計方向に回転する
ように一方に突き出している。この回転部材２０５には
可動糸ガイド２０６が設けられ、この可動糸ガイド２０
６に掛けられて糸Ｙが屈曲し、その張力により回転部材
２０５が反時計方向に回転する力が付与される。力点２
２１としての可動糸ガイド２０６に対抗するため、回転
部材２０５を反時計方向に回転させようとする付勢手段
２０７がピン２０５ａと偏心軸２０８のピン２０８ａと
の間に掛けられ、ピン２０５ａが作用点２２２となって
いる。回転角度検出器２０４は磁気式角度センサ光学式
角度センサ等の回転角度を電気的に検出するものであ
る。

【００２２】可動糸ガイド２０６に糸Ｙが掛かっていな
い状態では、回転部材２０５の自重Ｗによる回転力と付
勢手段２０７の付勢力Ｆとが釣り合って回転部材２０５
との間隔εをゼロにすると、回転部材２０５は基準の水
平姿勢になる。そして、偏心軸２０８を回転させると、
回転部材２０５が付勢手段２０７を介して上下し、間隔
εを微小な隙間ゲージが入る程度の実質ゼロに調整す
る。この状態の回転部材２０５を糸張力ゼロに相当する
ものとして回転角度検出器２０４を設定する。回転部材
２０５の自重Ｗによる回転力と付勢手段２０７の付勢力
Ｆによる回転力が釣り合って、基準の水平姿勢が保たれ
ているので、僅かの糸張力が可動糸ガイド２０６にかか
ると、回転部材２０５が回転し、回転角度検出器２０４
でその回転角度が検出される。検出された回転角度は糸
張力を表すことになる。

【００２３】つぎに、図４により仮撚機の品質管理装置
の電気系統主要部を説明する。図４において、鎖線で区
切られた部分が１２錘の仮撚ユニットを管理する管理装
置１に相当し、２１６錘を管理するためにこの管理装置
１が１８台設けられている。

【００２４】管理装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
を含むシングルチップからなる８ビット構成のマイクロ
コンピュータ２、マイクロコンピュータ２に内蔵された
時間通信インタフェース２７、マイクロコンピュータ２
にバス３を介して接続された１２ビットの分解能を有す
るＡ／Ｄ変換器４、１２個の入力端子を有しこれらの入
力端子から１つの信号を選択してＡ／Ｄ変換器４に出力
するチャンネル切換器５、マイクロコンピュータ２に内
蔵されたＩ／Ｏ２８に接続された２４個の出力インタフ
ェース６から構成されている。

【００２５】チャンネル切換器５の１２個の入力端子に
は各仮撚ユニットの解撚張力を測定する上述のテンショ
ンセンサ６８が接続されている。テンションセンサ６８
は張力０〜１５０ｇに相当する電圧をフルレンジとし、
Ａ／Ｄ変換器４はこのフルレンジを０〜４０９５のデジ
タル値に変換することができる。マイクロコンピュータ
２、Ａ／Ｄ変換器４、及びチャンネル切換器５は、張力
測定値を所定時間間隔でサンプリングするサンプリング
手段１５を構成している。

【００２６】２４個のインタフェース６には、１２個の
仮撚ユニットの張力を強めるバルブ１３２と弱めるバル
ブ１３１とがそれぞれ接続される。バルブ１３１、１３
２は図２で説明したように各ニップツイスタに設置され
ている第１弁、第２弁である。なお、図示されないが、
いずれのバルブもバルブ作動時に赤ランプが作動し、非
作動時に緑ランプが点灯するようになっている。

【００２７】管理装置１のマイクロコンピュータ２の通
信インタフェース２７は、マイクロコンピュータ２のプ
ログラムにより動作し、メモリデータ、警報データを送
信する。各管理装置１は、通信インタフェース２７を介
してＲＳ４８５に準拠したネットワーク１０に接続さ
れ、このネットワーク１０は９６００ボーの通信線を備
えている。ネットワーク１０には中継器１１が接続され
ている。中継器１１はネットワーク１０の通信をＲＳ２
３２Ｃに準拠したシリアル通信線１２を介して集中管理
装置１３に中継することができる。シリアル通信線１２
の通信速度は１２００ｂｐｓである。集中管理装置１３
は、表示器、キーボード等を備えたパソコンで構成され
る。

【００２８】マイクロコンピュータ２内のＲＡＭからな
るメモリ２０には、主に、サンプリングした張力データ
が保存される。また、ＲＯＭからなるメモリ１８には、
接圧調整装置を制御するプログラム等とともに後述する
瞬時異常、制御異常を検出するプログラムが格納されて
いる。

【００２９】一方、集中管理装置１３のメモリには、各
錘の警報回数、警報の累積時間、転送された張力データ
等が記憶されるようになっている。

【００３０】つぎに、本発明の実施、すなわち上記装置
の作動を図４乃至図９に基づき説明する。図５はマイク
ロコンピュータの演算内容を示すブロック図、図６は張
力の異常検出方法を示す張力信号グラフ図、図７は張力
異常の警報データの項目を示す図、図８は集中管理装置
の画面への品質ランクの表示例を示す図、図９は集中管
理装置の画面への張力信号の表示例を示す図である。

【００３１】まず、本発明実施の前提となる糸の張力Ｔ
のフィードバック制御について説明する。図４におい
て、マイクロコンピュータ２は、テンションセンサ６８
から入力される糸の張力信号に基づきバルブ１３１、１
３２に駆動信号を出力して上述の接圧調整機構を駆動
し、糸の張力をフィードバック制御する。図６におい
て、Ｔはマイクロコンピュータに入力された張力信号の
１例を示す。この糸の張力Ｔには制御目標値ｃ₀ 、上限
値ｃ₁ 、下限値ｃ₂ が設定されており、糸の張力Ｔはこ
の範囲内となるよう制御される。本実施例では、この値
は、例えば制御目標値ｃ₀ ＝５０ｇ、上限値ｃ₁ ＝５２
ｇ、下限値ｃ₂ ＝４８ｇに設定されている。そして、こ
の張力Ｔのデータは、図９に示すように、錘の番号３０
と張力Ｔが一覧表の形で集中管理装置に表示され、一目
でその変動状況が把握できるようになっている。このよ
うに、制御目標値（５０ｇ）に対して糸の張力がほぼ一
定にフィードバック制御されている状態で、張力の大き
な変動があれば、それは異常とみなすことができる。従
ってつぎに述べる張力の瞬時値と平均値の２種類の検出
による精密な異常検出が行い易くなる。

【００３２】つぎに、瞬時異常、制御異常の演算内容を
図５、図６により説明する。図５において、糸の張力信
号Ｔがマイクロコンピュータ２に入力され、比較手段で
あるブロック４２で上限値ａ₁ 、下限値ａ₂ と比較さ
れ、上限値ａ₁ を超える場合は警報信号Ｓ１が、下限値
ａ₂ を下回る場合は警報信号Ｓ２がそれぞれ出力され
る。ブロック４４〜４７において、警告信号Ｓ１、Ｓ２
のそれぞれについてその発生回数ＯＰ、ＵＰ、継続時間
Ｌ１、Ｌ２が算出され、出力手段２７に出力される。一
方、張力信号Ｔは、ブロック４１で移動平均Ｔｍが算出
され、比較手段であるブロック４３で上限値ｂ₁ 、下限
値ｂ₂ と比較され、上限値ｂ₁ を超える場合は警報信号
Ｓ３が、下限値ｂ₂ を下回る場合は警報信号Ｓ４がそれ
ぞれ出力される。ブロック４８〜５１において、警告信
号Ｓ３、Ｓ４のそれぞれについてその発生回数ＯＴ、Ｕ
Ｔ、継続時間Ｌ３、Ｌ４が算出され、出力手段２７に出
力される。出力手段２７はこれら発生回数ＯＰ、ＵＰ、
ＯＴ、ＵＴ、継続時間Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を警報デ
ータとして他の情報とともに、図４の集中管理装置１３
に出力する。

【００３３】図６において、糸の張力Ｔは上述のように
適宜な間隔でサンプリングされたデジタル値であるがこ
こでは瞬時値を表す。一点鎖線で表されるＴｍはこの瞬
時値Ｔの最新の例えば１０個の信号の平均値すなわち移
動平均値である。瞬時値Ｔに対して、上限値ａ₁ 、下限
値ａ₂ が設定され、平均値Ｔｍに対して上記ａ₁ 、ａ₂
より狭い範囲の上限値ｂ₁ 、下限値ｂ₂ が設定されてい
る。瞬時値Ｔは図示するように、脈動するが、平均値Ｔ
ｍは、平均値を取ることにより、この脈動がほとんどな
くなるのでこのように、狭い範囲の上限値ｂ₁ 、下限値
ｂ₂ を設定することができる。また、これら上限値及び
下限値ａ₁ 、ａ₂ 、及びｂ₁ 、ｂ₂ は、制御目標値Ｃ₀
を基準にして設定される。本実施例では、例えば瞬時値
Ｔの上限値及び下限値ａ₁ 、ａ₂ は、制御目標値Ｃ₀ ±
２％（５０ｇ±１０ｇ）、平均値Ｔｍの上限値及び下限
値ｂ₁ 、ｂ₂ は、制御目標値Ｃ₀ ±０．６％（５０ｇ±
３ｇ）に設定される。このように、上限値及び下限値ａ
₁ 、ａ₂ 、ｂ₁ 、ｂ₂ を、制御目標値Ｃ₀ を基準にして
設定するようにすると、糸質の変化に伴い制御目標値Ｃ
₀ を変えた場合でも、上限値及び下限値をａ₁ 、ａ₂ 、
ｂ₁ 、ｂ₂ いちいち設定しなおす必要がない。

【００３４】図示するように、瞬時値Ｔに上限値ａ₁ を
超える異常ＯＰが発生すると、上限値ａ₁ を超える部分
（斜線部分）の継続時間Ｌ１が算出され、その回数がカ
ウントされる。また、下限値ａ₂ を下回る異常ＵＰが発
生すると、同様に下限値ａ₂を下回る部分（斜線部分）
の継続時間Ｌ２が算出され、その回数がカウントされ
る。一方平均値Ｔｍに上限値ｂ₁ を超える異常ＯＴが発
生すると、上限値ｂ₁ を超える部分（斜線部分）の継続
時間Ｌ３が算出され、その回数がカウントされる。ま
た、下限値ｂ₂ を下回る異常ＵＴが発生すると、同様に
下限値ｂ₂ を下回る部分（斜線部分）の継続時間Ｌ４が
算出され、その回数がカウントされる。従って、瞬時値
Ｔの上下限値ａ₁ 、ａ₂ では検出されない異常ＯＴ、Ｕ
Ｔを検出することができる。 この瞬時値Ｔの異常の原
因には給糸パッケージの生産工程での糸継によって生じ
るテール等がある。また平均値Ｔｍの異常（制御異常）
の原因には仮撚機の糸ガイドが破損し、糸がガイドから
飛びだしたまま走行している場合等がある。

【００３５】上記制御異常及び瞬時異常の発生回数Ｏ
Ｐ、ＵＰ、ＯＴ、ＵＴ、及びその継続時間Ｌ１、Ｌ２、
Ｌ３、Ｌ４は、１ドッフの間通算され、図７に示す１ド
ッフ毎の警報データが作成され、マイクロコンピュータ
のＲＡＭに格納される。この警報データは、集中管理装
置のポーリングに応じて送信される。

【００３６】集中管理装置では、送信された警報データ
を適宜表示する。オペレータは、この警報データから直
接制御異常が発生したことを知ることができ、しかも、
警報データには制御異常の管理範囲から外れた方向、外
れた時間幅、外れた回数が表示されているので、制御異
常の程度、進行状況等を知ることができ、その原因解析
に大いに役立てることができる。

【００３７】また、集中管理装置では、この警報データ
をパッケージの品質評価に利用する。すなわち、ドッフ
毎にパッケージの品質を、例えばＡ〜Ｄにランク付けし
て評価し、図８に示すよう画面に表示する。これによれ
ば、従来と比べて、制御異常による張力変動も考慮され
る分、より適切な品質評価が可能となる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の仮撚機の糸の張力異常検出方法
は上述のように、解撚ゾーンを走行する糸の張力を検出
してこれを所定の制御目標値にフィードバック制御する
とともに該張力の変動により糸の品質を監視する際の張
力異常の検出方法であって、張力の瞬時値の異常と平均
値の異常とを検出するものであるので、供給糸の品質不
良等に起因する異常とともに制御異常を検出することが
可能である。また、異常を検出するのに張力の瞬時値及
び平均値のそれぞれに上限値及び下限値を設けると瞬時
異常に比べて変動量の小さい制御異常を適切に検出する
ことが可能である。また、この上限値及び下限値を、制
御目標値を基準にして設定するようにすると、糸質の変
化に伴い制御目標値を変えた場合でも、上限値及び下限
値ををいちいち設定しなおす必要がない。さらに、張力
の瞬時値及び平均値のそれぞれの異常の継続時間と発生
回数とを検出するようにすると、より精密な分析が可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するのに使用される仮撚機の機械
的構成を示す側面図である。

【図２】仮撚機の接圧調整機構を示す斜視図である。

【図３】仮撚機のテンションセンサの測定原理を示す概
略側面図である。

【図４】仮撚機の品質管理装置の構成を示すブロック図
である。

【図５】本発明の張力の異常検出方法を実行するマイク
ロコンピュータの演算内容を示すブロック図である。

【図６】本発明の張力の異常検出方法を示す張力信号グ
ラフ図である。

【図７】張力異常の警報データの項目を示す図である。

【図８】集中管理装置の画面への品質ランクの表示例を
示す図である。

【図９】集中管理装置の画面への張力信号の表示例を示
す図である。

【符号の説明】

ａ₁ 上限値 ａ₂ 下限値 ｂ₁ 上限値 ｂ₂ 下限値 ｃ₀ 制御目標値 Ｌ１ 継続時間 Ｌ２ 継続時間 Ｌ３ 継続時間 Ｌ４ 継続時間 ＯＰ 発生回数（瞬時値異常） ＯＴ 発生回数（平均値異常） Ｔ 張力（瞬時値） Ｔｍ 張力（平均値） ＵＰ 発生回数（瞬時値異常） ＵＴ 発生回数（平均値異常）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−322621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−264926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−47932（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−112960（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−123019（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−182470（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−256729（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−79758（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仮撚機において解撚ゾーンを走行する糸
   の張力を検出してこれを所定の制御目標値にフィードバ
   ック制御するとともに該張力の変動により糸の品質を監
   視する際の張力異常の検出方法であって、前記張力の瞬
   時値の異常と平均値の異常とを検出することを特徴とす
   る仮撚機の糸の張力異常検出方法。
2. 【請求項２】 前記張力の瞬時値及び平均値のそれぞれ
   に上限値及び下限値を設け、該瞬時値及び平均値がそれ
   ぞれ前記上限値及び下限値の範囲を逸脱すると異常を検
   出する請求項１記載の仮撚機の糸の張力異常検出方法。
3. 【請求項３】 前記上限値及び下限値は前記制御目標値
   を基準にして設定されていることを特徴とする請求項２
   記載の仮撚機の糸の張力異常検出方法。
4. 【請求項４】 前記張力の瞬時値及び平均値のそれぞれ
   の異常の継続時間と発生回数とを検出する請求項２記載
   の仮撚機の糸の張力異常検出方法。