CN103010693B - 用于装载和/或卸载货盘的系统和方法 - Google Patents

用于装载和/或卸载货盘的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103010693B
CN103010693B CN201210359508.1A CN201210359508A CN103010693B CN 103010693 B CN103010693 B CN 103010693B CN 201210359508 A CN201210359508 A CN 201210359508A CN 103010693 B CN103010693 B CN 103010693B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
belt conveyer
conveyer
band
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210359508.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103010693A (zh
Inventor
彼得·提波尔
劳拉·埃克特
赫尔穆特·舒斯伯尔纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN103010693A publication Critical patent/CN103010693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103010693B publication Critical patent/CN103010693B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/46—Tray unloading features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及用于装载和/或卸载货盘的系统和方法。该系统包括：第一输送机，用于传送货盘；紧随所述第一输送机的降低装置，用于将货盘从所述第一输送机传送到紧随所述降低装置的带式输送机，并用于将货盘降低到所述带式输送机上；紧随所述带式输送机的提出装置，用于将货盘从带式输送机传送到紧随提出装置的第二输送机并用于将货盘从带式输送机提升；其中货盘包括槽，用于将带式输送机的条带接纳在其中，且其中当货盘降低到带式输送机上时，条带垂直于带式输送机的上表面布置并垂直出现在货盘的槽中，且其中当将货盘从带式输送机提升时，条带垂直于带式输送机的上表面布置并从货盘的槽垂直排出。本发明还包括用于装载和/或卸载货盘的方法。

Description

用于装载和/或卸载货盘的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于装载和/或卸载货盘的系统和方法。
背景技术
一种自动装载移动货盘的已知方法是例如从上方装载货盘。物品可以以锐角倒置并且以自由落体方式被装载到货盘上。由于降落高度，物品负担有负载，且因此物品可能翻倒。此外，卸料输送机相对于货盘的角度取决于物品的长度。因而，可能难以通过一个或相同卸料输送机装载长度大幅变化的物品。
根据DE 10 2008 055 704 A1的方法和系统涉及装载有物品的货盘的卸载。为此，货盘由具有周边突出缘的框架和具有至少一个开口的底板组成。在所述缘内，运输板被设置在底板上。为了卸载货盘，将框架降低直到运输板的上表面与周边突出缘在同一水平高度，从而可将物品推离运输板。为了方便地降低货盘框架，包括支承元件的降低装置可包括紧随第一递送输送机的第二输送机，其高度相对于所述递送输送机被降低，该支承元件从下方通过至少一个开口抓持，并可在运输方向上移动。
用作支承件的运输板可利用货盘框架经由销或引导件以灵活链接方式被引导，从而由于该链接防止板的任何水平运动/移位，但仍能够进行板的垂直于框架底板的垂向运动。
支承元件组前面可有止动元件，以将货盘的位置对准。货盘来自第一递送输送机并在转送区域撞击相应止动元件，从而相应货盘或其框架的所述至少一个开口与随后跟随的支承元件组对准。
DE 41 02 654 C2描述了一种用于槽形货盘的装载和卸载装置，该槽形货盘的底板设有槽。通过时钟控制的循环链，装载和卸载工位被链接至支承腹板，支承腹板可穿过货盘底板的槽并突出超过货盘的侧壁。传送区域在所述循环链的两端处连接，与循环链同步地被驱动并沿循环链用所述支承腹板在转送区域上侧向延伸，在转送区域发生垂向转送运动。
由于垂向转送运动，在货盘进入链式输送机的同时支承腹板向上移动穿过货盘底板的槽，因此将所要传送的物品抬升到超过货盘缘边缘的高度，从而可朝向侧部移走物品。
在装载工位，将物品放置到支承腹板上，然后支承腹板再次向下穿过货盘槽移出，从而将物品放置到货盘上。
货盘的装载和卸载可在链条循环的同时在装载期间通过从支承腹板朝向侧部推送物品或在装载工位通过从侧部将物品推送到链条腹板上而进行。
此外，链条循环可在卸载工位且相应地，在装载工位以时钟控制方式重复地停止以便或者从支承腹板移走物品或者将物品放置到支承腹板上，这可通过例如移走或定位耙来进行。
在支承腹板进入或者离开的同时，垂向运动还伴随有支承件的水平运动、即转入或转出，转入和转出致使增加的腹板高度和链式输送机引导件在进入或离开区域的较小半径，从而有逐渐增大的货盘槽和大槽或支承腹板距离。支承腹板之间增加的距离致使在放置和运输物品时的不稳定性，尤其是在短物品的情况下，且此外，致使对于物品的更复杂推上和推离过程，因为较少数目的支承腹板可导致减小的支承面积，且因此致使物品包装的增加的摩擦且因此致使物品包装的增加的磨损。同样，装载和卸载期间发生的动态可减少，且甚至阻止装载和卸载期间货盘的连续运输，这意味着货盘可能必须停止。
专利说明书DE 41 43 282 C1公开了使用具有设有槽形开口的底板的货盘，尺寸对应于所述开口的轮廓本体可从下方或者垂向移入该槽形开口或者从该槽形开口移出。
从货盘的底板开始到货盘缘，轮廓本体形成向上倾斜的运输表面，将底板与运输表面之间的角度选择成使得可安全确保物品的推出。轮廓本体通过抬升装置在一侧被带入以避免不是货盘上的整个物品被所述轮廓本体抬升而是发生物品的仅部分抬升。
经由柱状形式的定心元件完成货盘与转送位置的对准，从而能够使所述轮廓本体无障碍地进入。
在与将物品分配到客户相关的逻辑过程中，由于日益小订货量的日益短的订货周期以及由于物体尺寸和物体形状越来越多的变化，高度灵活的投产系统变得越来越重要，因此有助于公司的运行成功。由于物体尺寸和物体形状的现有和越来越多的变化，有利的是在货盘上运输物体。用于货盘的自动装载和卸载过程是使用货盘进行运输的系统的主要组成部分。应能以可靠的方式管理尤其是由于其不平坦底板条件或不利的高度-宽度关系而倾向于倾斜的物品。这意味着，应避免例如具有高加速度的急速运动，且连续运动次序是优选的，且以在物品与货盘之间的尽可能平坦的角度的平稳转送将物品定位在货盘上或从货盘移走。此外，有利的是具有可用在系统中的具有不同长度的货盘，从而例如可在大货盘上运输大物体，并在较短货盘上运输小物体。
此外，为了使该投产系统具有高生产率，在连续运输货盘的同时应当执行装载和/或卸载以及货盘和输送机同步技术。使货盘和输送机同步的技术应当是尽可能节省成本且稳健的，且应当理想地以机械方式解决而无需任何附加控制技术。
发明内容
由根据权利要求1所述的系统和根据权利要求17所述的方法解决该目标。在从属权利要求中描述优选实施例。
本发明涉及一种用于用物品装载货盘和/或用于卸载装载有物品的货盘的系统，该系统包括以下部件：第一输送机，所述第一输送机用于传送货盘，所述货盘在运输方向上移动；降低装置，该降低装置紧随所述第一输送机，所述降低装置被设置成将货盘从所述第一输送机运输到紧随降低装置的带式输送机，所述带式输送机的水平高度相对于所述第一输送机的水平高度被降低，且降低装置还被设置成将货盘降低到所述带式输送机上；以及提出装置，该提出装置紧随所述带式输送机，所述提出装置被设置成将货盘从所述带式输送机运输到紧随所述提出装置的第二输送机，所述带式输送机的水平高度相对于所述第二输送机的水平高度被降低，且所述提出装置还被设置成从所述带式输送机提出所述货盘。
为此，所述第一输送机或所述第二输送机的水平高度可认为是相应输送机的传送表面的高度。例如，该高度可从系统所在的厂房的地板开始测量。也可使用用于确定该高度的其它参照物。由条带的上缘形成的表面也可认为是所述带式输送机的水平高度。对于具有非水平上缘的条带，可通过条带的最远离带式输送机表面的部分确定该水平高度。
货盘包括设计成将所述带式输送机的条带接纳在其中的槽。优选地，连续地形成所述槽，即槽从货盘的下表面延伸到上表面。在所述槽之间，可设置由货盘材料构成的腹板或翼片，因此确保货盘稳定性，从而可在货盘上运输物品。
借助于降低装置将货盘降低到带式输送机上使得设置在带式输送机上的条带与所述带式输送机的上表面垂直地被布置并垂直出现在货盘的槽中，且在借助于提出装置从带式输送机提升货盘时，条带与带式输送机的上表面垂直地被布置并从货盘的槽垂直排出。
为了支承该条带垂直出现在货盘的槽中或者从货盘的槽垂直排出，槽的侧面可与带式输送机的上表面垂直地布置。
在条带出现在货盘的槽中或者从货盘的槽降低的区域中，带式输送机的条带可平行对准，从而允许高条带密度或货盘底板中的槽之间的非常小的间距（除了振动之外，不存在条带的支承区域相对于带式输送机运输速度的水平运动，因为带式输送机在槽与条带同步区域和装载和/或卸载区域中径直向前移动）。
第一输送机、降低装置、带式输送机、提出装置以及第二输送机可在运输方向上一个在另一个之后地被布置，使得货盘可借助于所述元件连续被运输。
就这一点来说，术语“紧随”可意味着例如紧随第一输送机的输送机的带从运输方向向下弯曲的区域布置降低装置，从而货盘可从输送机的带被传递到降低装置。同样，可紧随第二输送机的输送机的带在运输方向上向上弯曲的区域布置提出装置。
系统的降低装置可包括第一倾斜平面，货盘可借助于该第一倾斜平面从所述第一输送机降低到带式输送机上，且其中提出装置可包括另一倾斜表面，货盘可借助于另一倾斜平面从所述带式输送机被提升到所述第二输送机上。
例如，可以以如下方式设计降低装置的倾斜平面：货盘在运输方向上移动的所述一侧首先到达所述第一输送机的水平高度或稍低于（例如5mm、8mm或10mm）所述第一输送机的水平高度。因此，接着，由所述第一输送机运输的货盘可被毫无疑问地传递到降低装置。如果稍高于第一输送机的水平高度布置所述一侧，则货盘会与所述侧碰撞。但是，如果适当地低于所述第一输送机的水平高度布置所述侧，则货盘会经由台阶降低到降低装置，从而放置在所述货盘上的物品可能失去平衡。
提出装置的倾斜平面可被设计成使得在运输方向上移动的货盘离开提出装置的一侧在所述第二输送机的水平高度上或稍高于（例如5mm、8mm或10mm）所述第二输送机的水平高度。因此，接着由所述提出装置运输到所述第二输送机的货盘可方便且安全地被传递到所述输送机。
利用倾斜表面有助于货盘克服所述第一输送机与所述带式输送机之间以及所述带式输送机与所述第二输送机之间的水平高度差。有利地，倾斜表面被设计成使得在所述货盘上运输的物品不失去平衡，从而确保物品的安全运输。
术语“紧随”可例如还意味着系统元件（第一输送机、降低装置、带式输送机、提出装置、第二输送机）被布置成使得它们在运输方向上或者一个在另一个上方或者一个在另一个下方地被空间布置。这在降低装置以及带式输送机的区域以及带式输送机和提出装置的区域中是有利的，因为带式输送机的条带在这里或者出现在货盘的槽中或者从货盘的槽排出。
带式输送机的水平高度通常低于所述第一输送机和所述第二输送机的水平高度，因为待要从下方出现在货盘的槽中的条带从带式输送机开始。所述第一输送机和所述第二输送机的水平高度可或者彼此相同或者彼此不同。
跨越所述第一倾斜表面（降低装置），来自第一输送机的货盘行进到带式输送机，布置在所述带式输送机上的条带从下方垂直出现在货盘的槽中。当完全出现时，条带优选地突出超过货盘的上表面，从而例如放置在所述货盘上的物品通过所述条带被抬升，从而物品与货盘表面之间产生距离。
带式输送机条带可以是矩形，从而可延伸通过条带的上缘（具有到带式输送机的上表面最大距离的缘）的虚拟平面水平延伸。为了使得更容易且更安全将物品推送到条带上或从条带推出，条带可被设计成使得其包括在用于将物品推上或推出条带方向上的在上缘处的倒角边缘。
倒角边缘可具有相对于带式输送机的上表面的2°、5°或10°的角度；也可考虑更小、更大或中等角度。该倒角边缘可在上部条带边缘长度的四分之一、三分之一或一半上延伸；也可考虑所述倒角边缘长度的更小、更大或中等长度。
此外，上述条带实施例的缘可设有横向圆角。为此，可设置两个窄条带侧彼此邻接的缘和/或一个窄侧与一表面侧彼此邻接的缘的圆角。该圆角可具有可构思为条带厚度的五分之一、四分之一或三分之一形式，例如四分之一形式的圆半径。也可构思更大、更小或中等半径。
代替使用实心条带，可使用窄侧、横向圆角和倒角边缘为实心的条带，而表面侧可不为实心。因此，条带具有弓形或弧形横向直径。表面侧可以是包括通道的蜂窝状或网格状结构。
经由第二倾斜平面（提出装置），条带出现在其槽中的货盘从带式输送机行进到第二输送机，所述货盘在沿第二倾斜平面移动的同时从带式输送机水平移动到第二输送机的水平高度，从而将货盘从带式输送机抬升使条带在运输期间逐渐移出货盘槽。物品一旦借助于条带被抬升在带式输送机上，且因此已经达到物品与货盘之间的距离，将通过将条带移出槽并与货盘表面接触而使物品朝向货盘表面降低。
第一倾斜平面和第二倾斜平面可每个包括至少一个滑轨，优选地所述至少一个滑轨每个包括被驱动的辊和/或不被驱动的辊。
被驱动的辊可还用于在条带出现在槽中之前在倾斜表面上运输货盘，从而使带式输送机移动货盘。此外，被驱动的辊可控制所述倾斜平面上货盘的运输速度，从而例如在货盘可能达到太快速度而不受控制的情况下可抑制作用在货盘上物品上的不期望的力。
不被驱动的辊可支承货盘的平稳行进。
代替所述第一倾斜平面，降低装置可包括第一分段式带凸缘的辊轨道，货盘可借助于第一分段式带凸缘的辊轨道从所述第一输送机降低到带式输送机上，且代替所述第二倾斜平面，降低装置可包括第二分段式带凸缘的辊轨道，货盘可借助于第二分段式带凸缘的辊轨道从带式输送机被抬升到第二输送机。
分段式带凸缘的辊轨道可包括多个可分别移动的段，所述段中的每段可在或者向上或者向下方向上移动。货盘借助于带凸缘辊在各个段内行进。有利地，所述带凸缘辊被设计为横向带凸缘辊，从而货盘底板仅搁置在货盘缘上；因而，货盘槽，且因此还有条带可具有最大长度而不以干扰方式与横向带凸缘辊相互作用。
在该系统中还能够利用第一倾斜平面和第二分段式带凸缘的辊轨道或第一分段式带凸缘的辊轨道和第二倾斜平面。
第一分段式带凸缘的辊轨道可包括可降低和抬升的段和/或第二分段式带凸缘的辊轨道可包括可降低和抬升的段。第一分段式带凸缘的辊轨道和/或第二分段式带凸缘的辊轨道每个可包括一段、两段、三段或更多段，所述第一分段式带凸缘的辊轨道和所述第二分段式带凸缘的辊轨道中段的数目或者彼此不同或具者相同。
在基本位置，所述第一分段式带凸缘的辊轨道的段可处于抬升状态，即货盘所要搁置的辊区域处于第一输送机的水平高度上（或，根据实施例，在所述第一输送机水平高度下方例如5mm、8mm或10mm）。
当货盘从第一输送机被运输到第一分段式带凸缘的辊轨道时，可通过优选地同时降低所有或多个段来降低所述第一分段式带凸缘的辊轨道的段。一旦货盘已经移动过所述段之一（即，在所述段上没有任何可用的货盘），所述段可返回基本位置，例如从降低状态到抬升状态。因此，可将另一货盘放置到第一分段式带凸缘的辊轨道上，同时仍然通过该分段式带凸缘的辊轨道运输（在其余段上）另一货盘。因而，所述分段式带凸缘的辊轨道上两个货盘之间的运输距离可小于货盘长度。
降低第一分段式带凸缘的辊轨道的段使得货盘被带到带式输送机的水平高度，且条带可从下方出现在货盘槽中。
借助于带式输送机，货盘可移动到第二分段式带凸缘的辊轨道，其中处于基本位置的所述第二分段式带凸缘的辊轨道的全部或多个所述段处于降低状态。当现在将货盘放置在第二分段式带凸缘的辊轨道上时，所述第二分段式带凸缘的辊轨道的段可通过优选地同时抬升所有或多个段而被抬升。一旦货盘已经移动过所述段之一，所述段可返回到基本位置，即从抬升状态到降低状态。
抬升段使得条带移出货盘槽，从而使货盘能够通过所述第二输送机进一步被传送。
该系统可还包括同步元件，以用于使货盘的槽与条带同步，当所述货盘的腹板撞击带式输送机的条带时所述同步元件在货盘上施加作用，所述腹板被布置在两个条带之间。
同步元件可包括制动元件，该制动元件包括拭去刷或弹簧安装的按压杆。由于机械影响，这些实施例例如作用在货盘的侧部或腹板上，从而制动元件需要较少维护。
在另一实施例中，同步元件可包括制动元件，该制动元件包括带或摩擦轮，带或摩擦轮经由旋转场磁体或磁滞元件产生制动效应并经由弹簧元件被按压。与制动元件的先前实施例相反，这里除了机械影响以外电影响也是有效的。
在腹板撞击条带的情况下，制动元件产生大于腹板与条带之间摩擦系数的机械阻力，但也还小到货盘能够在制动元件上方或跨越制动元件被传送。
由于使槽和条带机械同步，可保持系统的控制要求尽可能小，因为可保持使用必须经由控制环控制的传感器和致动器最少。但是，具有用于制动或加速货盘的传感器和致动器的机械电子方案或输送机技术可致使槽与带式输送机的条带的有效且价钱合理的同步。
此外，同步元件可包括附接到带式输送机的运载件，优选地由该运载件支承货盘的任何进一步运输；运载件优选地被设计成使得运载件突出超过条带并以大于一个货盘长度的距离被布置在带式输送机上。
系统可还包括设置在带式输送机水平高度处的附随输送机，该附随输送机旨在将所要装载的物品运输到货盘上和/或从货盘接收所要卸载的物品。
此外，该系统可包括在带式输送机上方的机械引导件形式的推出/推上元件，用于将物品卸载到附随输送机上或用于从所述附随输送机用物品装载货盘，机械引导件优选地设有用于改进滑动摩擦或被主动驱动的小辊，所述推出/推上元件优选地具有弧形轮廓、变化滑动摩擦区域和/或主动驱动区域，或优选地设置在所述推出/推上元件一端处的驱动辊。因而，可与附随输送机相互作用将扭矩传递到物品，从而开始和/或支承物品的转动。
推出/推上元件可被设置成如下元件形式：该元件用于将物品卸载到附随输送机上或用于从所述附随输送机用物品装载货盘，该元件在带式输送机上方与其同步地移动。
条带可包括圆形边缘，该圆形边缘具有横向于带式输送机的运输方向的微小静滑动摩擦。
优选地，随着带式输送机连续被驱动，货盘可被装载和/或卸载。同样，随着带式输送机连续被驱动，也完成槽与条带的同步。
此外，本发明涉及一种用于用物品装载货盘和/或用于卸载装载有物品的货盘的方法，该方法包括以下步骤：借助于第一输送机在运输方向上运输货盘；借助于紧随所述第一输送机的降低装置将货盘降低到紧随所述降低装置的带式输送机上，所述带式输送机的水平高度相对于所述第一输送机的水平高度被降低；借助于所述带式输送机将货盘运输到紧随所述带式输送机的提出装置；借助于所述提出装置将货盘从所述带式输送机提出；将货盘运输到紧随所述提出装置的第二输送机，所述带式输送机的水平高度相对于所述第二输送机的水平高度被降低；货盘包括被设计成将所述带式输送机的条带接纳在其中的槽，借助于所述降低装置将货盘降低到带式输送机上时设置在所述带式输送机上的条带与所述带式输送机的上表面垂直地被布置并垂直出现在货盘的槽中，且在借助于所述提出装置从所述带式输送机提出货盘时，条带与所述带式输送机的上表面垂直地被布置并从货盘的槽垂直排出。
此外，该方法可包括使货盘的槽与条带同步，其中在该同步期间，当货盘的腹板撞击带式输送机的条带时在货盘上施加作用，所述腹板被设置在两个条带之间。
有利地，该方法还包括用物品装载货盘，通过处于所述带式输送机的水平高度上的附随输送机运输所述物品，所述物品借助于推出/推上元件从所述附随输送机被带到所述带式输送机的条带上，所述条带出现在货盘的槽中；和/或卸载装载有物品的货盘，所述物品从所述带式输送机的所述条带被带到所述附随输送机上，所述条带出现在货盘的槽中。
附图说明
可从优选实施例的以下描述以及附图中得出本发明的其它优点、特征和细节，其中：
图1A是用于装载和卸载货盘的系统的实施例的侧视图，该系统具有设计成倾斜平面形式的降低和提出装置；
图1B是在装载货盘的同时的图1A的系统的平面图；
图1C是在卸载货盘的同时的图1A的系统的平面图；
图2是用于装载和卸载货盘的系统的侧视图，该系统具有设计成分段式带凸缘的辊轨道形式的降低和提出装置；
图3是带有槽的货盘和带式输送机的条带的截面视图；
图4是带有槽的货盘的平面图；
图5示出带式输送机的条带；
图6A示出制动元件的第一实施例；以及
图6B示出制动元件的另一实施例。
具体实施方式
图1A示出用物品2装载货盘1和/或卸载装载有物品2的货盘1的系统的第一实施例。该系统包括第一输送机3、紧随所述第一输送机3的降低装置4、紧随该降低装置的带式输送机6、紧随带式输送机6的提出装置8以及紧随提出装置8的第二输送机10，降低装置包括第一倾斜平面4，货盘1通过第一倾斜平面4从第一输送机3降低到带式输送机6上，且所述提出装置包括第二倾斜平面8，货盘1通过第二倾斜平面8从带式输送机6抬升到第二输送机10上。
此外，该系统包括附随输送机13，附随输送机13用于运输要放置到货盘1上的物品2，或用于接收推出货盘1的物品2。可通过推出/推上元件12来进行物品2的装载或卸载。
可通过带一致凸缘的辊14在第一输送机3和第二输送机10上运输货盘1，在第二倾斜平面8与第二输送机10之间的过渡区域中，所述带一致凸缘的辊14被带横向凸缘的辊15代替，以能够使货盘1降低到带式输送机6的条带7上或货盘1从条带7被抬升。货盘底板搁置在带一致凸缘的辊14上，而在带横向凸缘的辊15的情况下，仅货盘缘搁置在带横向凸缘的辊上。
由于所述带横向凸缘的辊15，可获得自由空间16，用于在其中容纳带式输送机6的偏移。当通过带横向凸缘的辊15传送货盘1时，货盘1的槽19，且因此条带7可具有最大长度（还参见图4）。槽可包括引入倒角20（还参见图3）。
经由第一倾斜平面4，货盘1可从第一输送机3被带到带式输送机6，倾斜平面4的角度能够从第一输送机3的较高水平高度平缓过渡到带式输送机6的较低水平高度。因此，可避免在放置在货盘1上的物品2上施加不想要的力。也可通过所述倾斜平面4控制货盘1的降低速度。如图所示，第一倾斜平面4可包括从动或不被驱动的辊5。
因而，货盘1可经由倾斜平面4到达带式输送机6，且条带7可从下方被插入货盘1的槽19中。通过条带7抬升货盘1上的物品2，从而所述物品2不再与货盘1的表面接触，而是由所述条带7支承，因此减少物品2的接触面积。该减少是由于条带7的所有纵向侧的面积比条带7所穿过的货盘1的上表面小。
带式输送机6可包括具有附接的条带的板状带、具有条带的模块链或带有附接的条带的橡胶块链、链或带。条带7可被布置成或者连续的或者分段的。优选地，条带7包含具有良好滑动特性的塑料材料。条带7的边缘可具有圆角25，且倒角边缘26也可设置成用于将物品或者推上货盘或者从货盘推出（也参见图5）。
为了使槽19与条带7同步，在第一倾斜平面4的区域内设置制动元件11。在腹板21撞击条带7的情况下，通过所述制动元件11将产生机械阻力，该机械阻力大于腹板21的上表面与条带7的上表面之间的摩擦值，但足够小以使货盘1能够跨越制动元件11被传送。
当条带7撞击货盘1的腹板21时，在条带7的上表面与腹板21的上表面之间存在摩擦值RWLS，该摩擦值RWLS小于存在于货盘1的上表面与制动元件11的上表面之间的摩擦值RWTB。由于RWLS小于RWTB，所以制动元件11可在货盘1上施加制动效应。该制动效应将保持到条带7出现在货盘1的槽19中。此后，货盘1可通过带式输送机6的出现在所述槽中的条带7行进。由于货盘1的行进运动，能够克服制动元件11的制动效应。
为了使制动元件11能够在货盘1上施加制动效应，制动元件11可横向作用在货盘上（图6A）或可例如从上方横向作用在货盘上（图6B）。这里，横向意味着当货盘1在运输方向上移动时，制动元件11与货盘的平行于运输方向的那些侧面接合。
尽管在其它进程中，物品2可通过推出/推上元件12从条带7被推出并例如被带到平行于带式输送机6行进的输送机13上（也参见图1C），也可通过所述推出/推上元件12将物品2从所述输送机13推到条带7上（也参见图1B）。
在装载和/或卸载之后，货盘1通过带式输送机6被运输到第二倾斜平面8，货盘1在第二倾斜平面8上方滑移到第二输送机10上。
如图所示，第二倾斜平面8可包括被驱动和/或不被驱动的辊9。
图1B示出如何装载货盘1，其中物品2通过推出/推上元件12从附随输送机13被推动到经由槽19穿过货盘1的条带7上，该货盘1被定位在带式输送机6上。
图1C示出如何通过推出/推上元件12卸载货盘1，其中物品2从经由槽19穿过货盘1的条带7被推动到附随输送机13上，该货盘1被定位在带式输送机6上。
推出/推上元件12可包括具有良好滑移特性的上表面或具有小辊的辊杆，从而便于物品2横向于条带7的相对运动并能够在两种情况下均以需要的横向于推出和推上方向的小的力缓和进行推出和推上运动。推出/推上元件12可包括带偏转器、辊和滑移杆、推送件或转动推送件。
图2示出用物品2装载货盘1和卸载装载有物品2的货盘1的系统的第二实施例。该系统包括第一输送机3、紧随所述第一输送机3的降低装置4、紧随降低装置的带式输送机6、紧随带式输送机6的提出装置8以及紧随提出装置8的第二输送机10，降低装置包括第一分段式带凸缘的辊轨道17，货盘1通过第一分段式带凸缘的辊轨道17从第一输送机3被降低到带式输送机6上，且其中所述提出装置包括第二分段式带凸缘的辊轨道18，货盘1通过第二分段式带凸缘的辊轨道18从带式输送机6被抬升到第二输送机10上。
在附图中，第一分段式带凸缘的辊轨道17包括可降低和抬升的四段171、172、173、174。第二分段式带凸缘的辊轨道18也包括可降低和抬升的四段181、182、183、184。所述第一和/或第二分段式带凸缘的辊轨道17、18可包括多于四段或少于四段，且所述第一分段式带凸缘的辊轨道和所述第二分段式带凸缘的辊轨道中段的数目不一定是一个或相同的。
在基本位置中，所述第一分段式带凸缘的辊轨道17的四段171、172、173、174处于抬升状态。当货盘1被带到所述第一分段式带凸缘的辊轨道17时，通过优选地同时降低所有所述四段171、172、173、174来降低所述第一分段式带凸缘的辊轨道17的段171、172、173、174。当货盘1已经移动过所述段171、172、173、174中的一段时，所述相应段171、172、173、174将再次返回基本位置，即其将从降低状态进入抬升状态。因而，另一货盘1可被带到所述第一分段式带凸缘的辊轨道17上，同时仍通过所述分段式带凸缘的辊轨道17运输另一货盘1。因此所述分段式带凸缘的辊轨道17上两个货盘1之间的运输距离可小于货盘长度。
由于所述第一分段式带凸缘的辊轨道17的段171、172、173、174的降低，货盘1被带到带式输送机6的水平高度，且条带7可从下方出现在货盘1的槽19中。为了使槽19与条带7同步，在第一倾斜平面4的区域内设置制动元件11。在腹板21撞击条带7的情况下，制动元件11产生机械阻力，该机械阻力大于腹板21的上表面与条带7的上表面之间的摩擦值，但还小得使得货盘1可在制动元件11上方被传送。由于该同步，带式输送机6的条带7可被引入货盘1的槽19，且货盘1可例如不搁置在条带7上。
当物品2被定位在货盘1上时，它们可通过条带7被抬升，并如图1C所示通过推出/推上元件12从条带7被带到例如平行于带式输送机6行进的附随输送机13上。当装载货盘1时，所述推出/推上元件12可用于将一个或几个物品从平行于带式输送机6行进的所述附随输送机13带到穿过所述货盘的槽19的条带7上，如图1B所示。
带有或不带有物品2的货盘1通过带式输送机6被移动到所述第二分段式带凸缘的辊轨道18，其中四段181、182、183、184降低以便处于基本位置。当货盘1被带到第二分段式带凸缘的辊轨道18时，通过同时优选地抬升所有所述四段181、182、183、184而抬升第二分段式带凸缘的辊轨道18的段181、182、183、184。当货盘1已经移动过所述段181、182、183、184中的一段时，相应段181、182、183、184将返回基本位置，即其将从抬升状态进入降低状态。
由于各段181、182、183、184的抬升，条带7移出货盘1的槽19。当物品2被定位在条带7上时，它们现在被放置在货盘1上。因此，接触面积较大，且物品2可以以更安全的方式甚至在在较大距离上在货盘1上被传送，即没有例如滑动。然后可通过第二输送机10运载货盘1。
图3是具有槽19的货盘1的截面视图。槽19包括引入倒角20，以如下方式设计该引入倒角20：倒角20朝向货盘1的放置物体2的表面比朝向货盘1的放置在带式输送机6上的表面窄。
以如下方式确定条带7的高度尺寸：在条带7出现在槽19中之后，条带7延伸超过物品被放置的上表面或超过货盘1缘的高度。因此确保物品2不再与货盘1的上表面接触而是由条带7支承，由此减少物品2的接触面积。实现该减少是由于条带7的所有纵向侧具有比条带7所穿过的货盘1的上表面小的面积。
当货盘1具有延伸超过物品2所定位的表面的缘时，条带7优选地具有如下长度：当条带7进入到槽19中时，将物品2至少抬升到缘的上方，因此可使得能够将物品2推出。为了将物品2推到条带7上，同样应至少达到货盘1的缘上方。
图4是包括各种形式槽19、191、192、193的货盘1的平面图，所述槽19、191、192、193通过腹板21彼此分开。所述腹板21由与货盘1相同的材料构成并需要给予货盘1足够的稳定性并用于运输物品2而不会变形，变形可能妨碍运输。
在货盘1的区域24中，该区域在运输方向上在输送机上被运输的同时在或者前部或者后部应优选地不设置槽19、191、192、193，假设所述区域24不比腹板21宽以便使货盘1能够降低到带式输送机6上。
在货盘1的平行于运输方向的横向区域23中，应当也不设置槽，因为这里带凸缘辊15可作用在货盘1上以确保货盘1被运输。此外，即使在已经设置槽19、191、192、193的情况下，也不能插入任何条带，因为条带会在货盘1运输期间与带凸缘的辊15碰撞，且因此妨碍运输。
图4所示的货盘1包括在货盘的整个宽度上在货盘1的横向区域23外部延伸的六个槽191。因此，能够使条带7出现在槽191中，因此在大面积上支承物品2。但是，尽管有槽19、191、192、193，为了确保货盘1的足够的稳定性，有利地也使槽19、191、192、193不在货盘1的整个宽度上延伸从而避免例如当物品2通过设置在槽19、191、192、193之间的腹板21被放置在货盘上时货盘1的下垂。槽192、193仅在货盘1宽度的一部分上延伸，从而由腹板21占据的面积大于由在货盘1的整个宽度上延伸的槽191之间的腹板占据的面积。在具有腹板21的货盘1的偏移或槽19偏移的情况下，优选地不通过在货盘1上施加制动效应的制动元件11而是通过运载件完成同步。
图5示例性地示出带式输送机6的三个条带7。条带7在其一纵向侧处与带式输送机6连接并在所示情况下从带式输送机6的上表面垂直突出。不与带式输送机6连接且在条带7出现在货盘1的槽19、191、192、193中的同时首先撞击所述槽19、191、192、193的另一纵向侧设有圆角25，该圆角25使得能够更容易出现在槽19、191、192、193中。此外，设置在条带7边缘处的圆角25用于在装载或卸载物品2时减小物品2与条带7之间的摩擦，因此，然而，仍通过条带7确保足够支承。此外，如图所示，条带7可包括设置在上部缘处的倒角边缘26。

Claims (24)

1.一种用于用物品(2)装载货盘(1)和/或用于卸载装载有物品(2)的货盘(1)的系统，所述系统包括：
-第一输送机(3)，所述第一输送机(3)被设置成传送货盘(1)，所述货盘(1)在运输方向上移动；
-降低装置(4,17)，所述降低装置(4,17)紧随所述第一输送机(3)，所述降低装置(4,17)被设置成将货盘(1)从所述第一输送机(3)传送到紧随所述降低装置(4,17)的带式输送机(6)，所述带式输送机(6)的水平高度相对于所述第一输送机(3)的水平高度被降低，且所述降低装置(4,17)还被设置成将所述货盘(1)降低到所述带式输送机(6)上；
-提出装置(8，18)，所述提出装置(8，18)紧随所述带式输送机(6)，所述提出装置(8,18)被设置成将货盘(1)从所述带式输送机(6)传送到紧随所述提出装置(8,18)的第二输送机(10)，所述带式输送机(6)的水平高度相对于所述第二输送机(10)的水平高度被降低，且所述提出装置(8,18)还被设置成从所述带式输送机(6)提出所述货盘(1)；
-所述货盘(1)包括槽(19)，所述槽(19)被设计成在所述槽(19)中接纳所述带式输送机(6)的条带(7)，
其特征在于
设置在所述带式输送机(6)上的所述条带(7)在货盘(1)通过所述降低装置(4，17)被降低到所述带式输送机(6)上的同时与所述带式输送机(6)的上表面垂直地布置，并垂直地出现在所述货盘(1)的所述槽(19)中，并且其中所述条带(7)在所述货盘(1)通过所述提出装置(8，18)从所述带式输送机(6)被提升的同时与所述带式输送机(6)的上表面垂直地布置，并从所述货盘(1)的所述槽(19)垂直地排出。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括同步元件，所述同步元件用于使货盘(1)的槽(19)与所述条带(7)同步，在所述货盘(1)的腹板(21)撞击所述带式输送机(6)的条带(7)时，所述同步元件对货盘(1)产生作用，所述腹板(21)被布置在两个条带(7)之间。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步元件包括制动元件(11)，所述制动元件(11)设有拭去刷或弹簧安装的按压杆。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步元件包括制动元件(11)，所述制动元件(11)设有带或摩擦轮，所述带或摩擦轮借助于旋转场磁体或磁滞元件产生制动效应并借助于弹簧元件被按压。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步元件包括设置在所述带式输送机(6)处的运载件。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，由所述运载件支承货盘(1)的连续运输，所述运载件被设计成突出超过所述条带(7)并以大于货盘长度的距离被布置在所述带式输送机(6)上。
7.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的系统，其中，所述降低装置(4,17)包括第一倾斜平面(4)，所述第一倾斜平面(4)用于将所述货盘(1)从所述第一输送机(3)降低到所述带式输送机(6)上，并且其中所述提出装置(8,18)包括第二倾斜平面(8)，所述第二倾斜平面(8)用于将所述货盘(1)从所述带式输送机(6)提升到所述第二输送机(10)上。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一倾斜平面(4)和所述第二倾斜平面(8)每个包括至少一个滑轨。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个滑轨包括被驱动的辊和/或不被驱动的辊。
10.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的系统，其中，所述降低装置(4,17)包括第一分段式带凸缘的辊轨道(17)，所述第一分段式带凸缘的辊轨道(17)用于将所述货盘(1)从所述第一输送机(3)降低到所述带式输送机(6)上，并且其中所述提出装置(8,18)包括第二分段式带凸缘的辊轨道(18)，所述第二分段式带凸缘的辊轨道(18)用于将所述货盘(1)从所述带式输送机(6)提升到所述第二输送机(10)上。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一分段式带凸缘的辊轨道(17)包括能够被降低和提升的段(171,172,173,174)，并且/或者其中所述第二分段式带凸缘的辊轨道(18)包括能够被降低和提升的段(181,182,183,184)。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，在降低所述第一分段式带凸缘的辊轨道(17)的所述段(171,172,173,174)期间，所有所述段(171,172,173,174)同时被降低，并且/或者在提升所述第二分段式带凸缘的辊轨道(18)的所述段(181,182,183,184)期间，所有所述段(181,182,183,184)同时被提升。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的系统，其中，在降低所述第一分段式带凸缘的辊轨道(17)的所述段(171,172,173,174)期间，多个所述段(171,172,173,174)同时被降低，并且/或者其中在提升所述第二分段式带凸缘的辊轨道(18)的所述段(181,182,183,184)期间，多个所述段(181,182,183,184)同时被提升。
14.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统还包括在所述带式输送机(6)的水平高度处的附随输送机(13)，所述附随输送机(13)被设置成用于传送要被装载到货盘(1)上的物品(2)和/或用于接收要从货盘(1)卸载的物品(2)。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述系统还包括具有在所述带式输送机(6)上方的机械引导件形式的推出/推上元件(12)，用于将物品(2)卸载到所述附随输送机(13)上或用于从所述附随输送机(13)用物品(2)装载所述货盘(1)。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述机械引导件设有用于改进滑动摩擦或被主动驱动的辊。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述推出/推上元件(12)具有弯曲轮廓、变化滑动摩擦和/或主动驱动的区域或在偏转器的一端处设有驱动辊。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述推出/推上元件(12)被设置成与所述带式输送机(6)同步地在所述带式输送机(6)上方移动的推送件的形式，用于将物品(2)卸载到所述附随输送机(13)上或用于从所述附随输送机(13)用所述物品(2)装载所述货盘(1)。
19.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述条带(7)具有圆形边缘，所述圆形边缘具有横向于所述带式输送机(6)的运输方向的微小静滑动摩擦。
20.根据权利要求1或2所述的系统，其中，用被连续驱动的所述带式输送机(6)完成装载和/或卸载。
21.根据权利要求2或3所述的系统，其中，用被连续驱动的所述带式输送机(6)完成所述槽(19)与所述条带的同步。
22.一种用于用物品(2)装载货盘(1)和/或用于卸载装载有物品(2)的货盘(1)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-在运输方向上借助于第一输送机(3)运输货盘(1)；
-借助于紧随所述第一输送机(3)的降低装置(4,17)将所述货盘(1)降低到紧随所述降低装置(4,17)的带式输送机(6)上，所述带式输送机(6)的水平高度相对于所述第一输送机(3)的水平高度被降低；
-借助于所述带式输送机(6)将所述货盘(1)运输到紧随所述带式输送机(6)的提出装置(8,18)；
-借助于所述提出装置(8,18)将所述货盘(1)从所述带式输送机(6)提升；
-将所述货盘(1)运输到紧随所述提出装置(8,18)的第二输送机(10)，所述带式输送机(6)的水平高度相对于所述第二输送机(10)的水平高度被降低；
-其中所述货盘(1)包括槽(19)，所述槽(19)被设计成在所述槽(19)中接纳所述带式输送机(6)的条带(7)，
其特征在于
在借助于所述降低装置(4,17)将所述货盘(1)降低到所述带式输送机(6)上的同时，被布置在所述带式输送机(6)上的所述条带(7)与所述带式输送机(6)的上表面垂直地布置，并垂直地出现在所述货盘(1)的所述槽(19)中，并且
在借助于所述提出装置(8,18)从所述带式输送机(6)提升所述货盘(1)的同时，所述条带(7)与所述带式输送机(6)的上表面垂直地布置，并从所述货盘(1)的所述槽(19)垂直地排出。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述方法还包括使货盘(1)的槽(19)与所述条带(7)同步，其中，在所述货盘(1)的槽(19)与所述条带(7)的所述同步期间，在所述货盘(1)的腹板(21)撞击所述带式输送机(6)的条带(7)时产生对货盘(1)的作用，所述腹板(21)被布置在两个条带(7)之间。
24.根据权利要求22或权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括用物品(2)装载货盘(1)，其中，借助于处于所述带式输送机(6)的水平高度上的附随输送机(13)传送所述物品(2)，其中，借助于推出/推上元件(12)将所述物品(2)从所述附随输送机(13)带到所述带式输送机(6)的所述条带上，所述条带出现在所述货盘(1)的所述槽中，并且/或者其中所述方法还包括卸载装载有物品(2)的货盘(1)，其中，借助于所述推出/推上元件(12)将所述物品(2)从所述带式输送机(6)的被插入所述货盘(1)的所述槽中的所述条带带到所述附随输送机(13)上。
CN201210359508.1A 2011-09-23 2012-09-24 用于装载和/或卸载货盘的系统和方法 Expired - Fee Related CN103010693B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011083257A DE102011083257A1 (de) 2011-09-23 2011-09-23 System und Verfahren zum Be- und/oder Entladen von Tablaren
DE102011083257.2 2011-09-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103010693A CN103010693A (zh) 2013-04-03
CN103010693B true CN103010693B (zh) 2015-05-13

Family

ID=46318939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210359508.1A Expired - Fee Related CN103010693B (zh) 2011-09-23 2012-09-24 用于装载和/或卸载货盘的系统和方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8919535B2 (zh)
EP (1) EP2573013B1 (zh)
JP (1) JP6132226B2 (zh)
CN (1) CN103010693B (zh)
BR (1) BR102012023801A2 (zh)
CA (1) CA2789842A1 (zh)
DE (1) DE102011083257A1 (zh)
DK (1) DK2573013T3 (zh)
ES (1) ES2438541T3 (zh)
MX (1) MX2012010941A (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103240718B (zh) * 2013-05-08 2015-10-28 广西大学 一种具有同步装卸功能的倾斜角度可调式工作台
WO2015126619A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-27 Laitram, L.L.C. Low-energy roller-belt accumulator
ES2660373T3 (es) 2014-08-11 2018-03-22 Ssi Schäfer Automation Gmbh Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para suministrar artículos de manera secuenciada
DE102014119350A1 (de) * 2014-12-22 2016-06-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum bewegen von objekten
DE102015005508A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Heuft Systemtechnik Gmbh Transporteur mit höhenverstellbaren Stegen
ES2922498T3 (es) 2015-12-29 2022-09-15 Grupo Celulosas Moldeadas S L Procedimiento de desapilado de bandejas
PT3497041T (pt) * 2016-08-09 2022-12-07 Herbert Fellner Processo para a preparação de encomendas de produtos misturados numa palete alvo
AU2018371726B2 (en) * 2017-11-21 2023-11-02 Fulfil Solutions, Inc. Product handling and packaging system
EP3882101B1 (en) * 2018-11-14 2024-02-28 Anatoli Eduardovich Unitsky Load transportation system with circular traffic
CN109987523A (zh) * 2019-04-13 2019-07-09 江苏洪业工业设备安装有限公司 一种用于工厂设备安装的机电安装装置
CN110932867B (zh) * 2019-11-27 2022-05-31 台州稳迅自动化设备有限公司 一种切割机自动送料区块链数据分析方法
WO2023209607A1 (en) * 2022-04-26 2023-11-02 Dematic Corp. Multi-level tray loader

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1963111A1 (de) * 1969-12-17 1970-11-19 Ganzhorn & Stirn Verfahren und Vorrichtung zur Gefaessuebergabe von einem gleichfoermig laufenden Transporteur auf ein Fliessband
US4273496A (en) * 1979-07-25 1981-06-16 Papalexis Gregory C Device for depanning freshly baked pizza or other baked goods
EP0496992A1 (de) * 1991-01-30 1992-08-05 Adolf Klinkhammer Förderanlagen Tablar-Be- und -Entladevorrichtung
EP0583859A1 (de) * 1992-08-20 1994-02-23 MANNESMANN Aktiengesellschaft Gerät zum Entnehmen eines Artikels aus einem Tablar eines Regallagers

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1291282C2 (de) * 1964-02-19 1975-02-06 Vorrichtung zum befoerdern von schokoladetafeln oder -riegeln
FR2592018B1 (fr) * 1985-12-20 1991-03-15 Bretaudiere Jean Yves Procede d'emboitage de plateaux et/ou de cageots en bois et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
DE4023290C1 (zh) 1990-07-21 1991-09-05 Hans Lingl Anlagenbau Und Verfahrenstechnik Gmbh & Co Kg, 7910 Neu-Ulm, De
DE4143282C1 (zh) 1991-12-30 1993-05-13 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
US5787680A (en) * 1993-12-17 1998-08-04 Tisma Machinery Corporation Horizontal cartoner with vertically articulating product trays for multiple counts/layers of wrapped products
US5655643A (en) * 1996-05-08 1997-08-12 United Parcel Service Of America, Inc. High speed, compound, belted diverter and method of operating same
JP2000053227A (ja) * 1998-08-04 2000-02-22 Kawatetsu Machinery Co Ltd 中間製品の貯溜設備
DE10127778A1 (de) 2001-06-01 2002-12-05 Schmid Gmbh & Co Geb Transporteinrichtung für flache Gegenstände
DE10313576B4 (de) 2003-03-26 2006-01-05 Witron Logistik & Informatik Gmbh Ladungsträger-Beladevorrichtung
JP4768284B2 (ja) * 2005-02-24 2011-09-07 株式会社Ｉｈｉ検査計測 不良品排出装置
DE102006039697B4 (de) 2006-08-21 2010-07-29 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Vorrichtung und Verfahren zum Entladen von mit Palettenlagen beladenen Tablaren
WO2009143335A2 (en) * 2008-05-21 2009-11-26 Intelligrated, Inc. Trays and apparatus and method for removing cartons from trays
DE102008055704A1 (de) 2008-11-03 2010-05-20 Dematic Gmbh System und Verfahren zum Entladen von Tablaren

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1963111A1 (de) * 1969-12-17 1970-11-19 Ganzhorn & Stirn Verfahren und Vorrichtung zur Gefaessuebergabe von einem gleichfoermig laufenden Transporteur auf ein Fliessband
US4273496A (en) * 1979-07-25 1981-06-16 Papalexis Gregory C Device for depanning freshly baked pizza or other baked goods
EP0496992A1 (de) * 1991-01-30 1992-08-05 Adolf Klinkhammer Förderanlagen Tablar-Be- und -Entladevorrichtung
EP0583859A1 (de) * 1992-08-20 1994-02-23 MANNESMANN Aktiengesellschaft Gerät zum Entnehmen eines Artikels aus einem Tablar eines Regallagers

Also Published As

Publication number Publication date
US20130075230A1 (en) 2013-03-28
DK2573013T3 (da) 2014-01-20
DE102011083257A1 (de) 2013-03-28
BR102012023801A2 (pt) 2014-10-07
EP2573013B1 (de) 2013-11-20
EP2573013A1 (de) 2013-03-27
CN103010693A (zh) 2013-04-03
MX2012010941A (es) 2013-03-22
US8919535B2 (en) 2014-12-30
JP2013067514A (ja) 2013-04-18
ES2438541T3 (es) 2014-01-17
CA2789842A1 (en) 2013-03-23
JP6132226B2 (ja) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103010693B (zh) 用于装载和/或卸载货盘的系统和方法
US4478329A (en) Transfer apparatus for pallets and similar piece goods
CN104364173B (zh) 用于在相邻的模块之间传送制品的层的装置和方法
WO1984001561A1 (en) A method and apparatus for loading and unloading a storage and transport rack
US20040126210A1 (en) Load-bearing frame for a shelf-stacking device
JP6681932B2 (ja) 嵩物を搬送するための搬送システムおよび方法
CN104512715A (zh) 使相邻传送单元之间的物品层水平移动的装置和方法
US3735853A (en) System for distributing pieces of load such as baggage, parcels etc.
JPH01167115A (ja) 物品をワーキング・ステーションへ搬送する装置
JP3375061B2 (ja) ピッキングシステム
JP2013508242A (ja) 容器に荷積みする製品バッチを形成する装置
US6866138B2 (en) Apparatus for discharging load carriers
WO1999035061A1 (en) Rack for storing items
JP2004010304A (ja) 垂直循環型トレイ式仕分け装置
JPH0798582B2 (ja) 荷積み方法
JPH04354632A (ja) 車両組立装置
US20110240440A1 (en) Intermediate storage
EP0304545B1 (en) Apparatus for transferring a lithographic plate
NL1001425C2 (nl) Opslaginrichting voor op afstand van elkaar aangebrachte voorwerpen.
JP3086461U (ja) 搬送装置および走行体
JP2549863Y2 (ja) 搬送物積載搬送車
JPH03106719A (ja) 物品製造ラインの物品の搬送装置
JPH11157640A (ja) コンベヤの分岐装置
JP4314628B2 (ja) 自動倉庫
JP2546441Y2 (ja) 搬送車上のコンベヤのフローティング装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150513

Termination date: 20170924