ES2438541T3 - Sistema y procedimiento para la carga y/o descarga de bandejas - Google Patents

Sistema y procedimiento para la carga y/o descarga de bandejas Download PDF

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ES2438541T3 ES12171433.1T ES12171433T ES2438541T3 ES 2438541 T3 ES2438541 T3 ES 2438541T3 ES 12171433 T ES12171433 T ES 12171433T ES 2438541 T3 ES2438541 T3 ES 2438541T3
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Peter Tiebel
Laura Eckert
Helmut Schüsslburner
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Krones AG
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Abstract

Sistema para cargar bandejas (1) con artículos (2) y/o descargar bandejas (1) cargadas con artículos (2), comprendiendo el sistema: varias bandejas (1), un primer transportador (3) que está previsto para el transporte de las bandejas (1), moviéndose las bandejas (1) en una dirección de transporte, un transportador de listones (6), un dispositivo de descenso (4, 17) inmediatamente posterior al primer transportador (3), estando previsto el dispositivo de descenso (4, 17) para transportar las bandejas (1) desde el primer transportador (3) al transportador de listones (6) inmediatamente posterior al dispositivo de descenso (4, 17), estando descendido el nivel del transportador de listones (6) con respecto al nivel del primer transportador (3) y estando previsto el dispositivo de descenso (4, 17), además, para hacer descender las bandejas (1) sobre el transportador de listones (6), un segundo transportador (10), un dispositivo de extracción por elevación (8, 18) inmediatamente posterior al transportador de listones (6), estando previsto el dispositivo de extracción por elevación (8, 18) para transportar las bandejas (1) desde el transportador de listones (6) al segundo transportador (10) inmediatamente posterior al dispositivo de extracción por elevación (8, 18), estando descendido el nivel del transportador de listones (6) con respecto al nivel del segundo transportador (10) y estando previsto, además, el dispositivo de extracción por elevación (8, 18) para extraer por elevación las bandejas (1) del transportador de listones (6), comprendiendo las bandejas (1) ranuras (19) que están configuradas de tal manera que pueden alojar listones (7) del transportador de listones (6), caracterizado porque los listones (7), que están dispuestos sobre el transportador de listones (6), durante un descenso de una bandeja (1) sobre el transportador de listones (6) mediante el dispositivo de descenso (4, 17), están dispuestos perpendicularmente con respecto a una superficie del transportador de listones (6) y se introducen perpendicularmente en las ranuras (19) de la bandeja (1) y estando dispuestos los listones (7), durante una extracción por elevación de la bandeja (1) del transportador de listones (6) mediante el dispositivo de extracción por elevación (8, 18), perpendicularmente con respecto a la superficie del transportador de listones (6) y saliendo perpendicularmente de las ranuras (19) de la bandeja (1).

Description

Sistema y procedimiento para la carga y/o descarga de bandejas.
La invencion se refiere a un sistema y a un procedimiento para la carga y/o descarga de bandejas.
Un procedimiento conocido para la carga automatica de bandejas en movimiento es, por ejemplo, la carga desde arriba de la bandeja. El producto se puede depositar desde arriba en un angulo agudo con caida libre sobre la bandeja. Gracias a la altura de caida se obtienen una solicitacion a carga asociada a esto del producto y tambien un riesgo asociado a esto de un vuelco del producto. Ademas, el angulo del transportador de cesion con respecto a la bandeja depende de la longitud del producto. Por ello puede ser problematico cargar productos con una gran variedad de longitudes mediante el uso del mismo transportador de cesion.
El documento DE 10 2008 055 704 A1 desvela un sistema y un procedimiento de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones 1 y 18. El procedimiento y el sistema segun este documento estan ideados para la descarga de bandejas cargadas con producto. En este caso, la bandeja esta compuesta de un bastidor con un borde elevado perimetral y un fondo con al menos una escotadura. En el interior del bastidor sobre el fondo se encuentra una placa de transporte. Para la descarga de la bandeja se hace descender el bastidor, de tal manera que la superficie de la placa de transporte forma un plano con el borde elevado perimetral y se puede retirar por empuje el producto de la placa de transporte. Para efectuar de forma sencilla el descenso del bastidor de la bandeja, un dispositivo de descenso que comprende elementos de apoyo que atraviesan desde abajo la al menos una escotadura, que son moviles en direccion de transporte, puede comprender un segundo transportador que limita con un primer transportador de suministro, cuyo nivel esta descendido con respecto al transportador de suministro.
La placa de transporte que sirve de apoyo puede conducirse unida de forma movil a traves de clavijas o guias con el bastidor de la bandeja, de tal manera que mediante este engranaje se impide un movimiento/desplazamiento horizontal de la placa, sin embargo, es posible un movimiento vertical perpendicularmente con respecto al fondo del bastidor.
A los grupos de elementos de apoyo pueden preceder elementos de tope para alinear la posicion de las bandejas. La bandeja viene del primer transportador de suministro y choca en la zona de transferencia contra un elemento de tope correspondiente, de tal manera que la al menos una escotadura de la respectiva bandeja o su bastidor esta alineada con el siguiente grupo de los elementos de apoyo.
El documento DE 41 02 654 C2 describe un dispositivo de carga y descarga para bandejas con forma de cubeta que presentan ranuras en el fondo. Las estaciones de descarga y carga estan unidas mediante una cadena giratoria controlada por ciclo con travesafos de apoyo que pueden atravesar las ranuras del fondo de la bandeja y que sobresalen por encima de las paredes laterales de las bandejas. A ambos lados se unen tramos de transporte a la cadena giratoria que se accionan de forma sincronica con la cadena giratoria y se extienden en una seccion de transferencia en la que tiene lugar un movimiento vertical de transferencia, lateralmente a lo largo de la cadena giratoria con los travesafos de apoyo.
Durante la subida de las bandejas sobre el transportador de cadena, como consecuencia del movimiento vertical de transferencia se mueven hacia arriba los travesafos de apoyo a traves de las ranuras del fondo de la bandeja y, a este respecto, el producto transportado se eleva a una altura por encima de los cantos de los bordes de las bandejas y se puede retirar lateralmente.
En la estacion de carga se pone el producto transportado sobre los travesafos de apoyo que, entonces, se mueven de nuevo hacia abajo hacia el exterior a traves de las ranuras de las bandejas, de tal manera que se deposita el producto transportado sobre las bandejas.
La descarga y la carga de las bandejas se pueden realizar durante el movimiento de la cadena giratoria al empujarse el producto transportado durante la carga lateralmente bajando de los travesafos de apoyo o empujandose en la estacion de carga desde el lado sobre los travesafos de eslabon.
El avance de la cadena, de forma controlada por ciclo, se puede detener tambien una y otra vez en la estacion de descarga y, correspondientemente, en la estacion de carga para retirar el producto transportado de los travesafos de apoyo o aplicarlo sobre los mismos, para lo que puede estar prevista, por ejemplo, una rejilla de retirada o de colocacion.
Durante la entrada y la salida de los travesafos de apoyo, el movimiento vertical va acompafado tambien de un movimiento horizontal de los apoyos, un giro al interior o un giro al exterior que, con altura creciente del travesafo y menor radio de la guia de transportador de cadena en la zona de entrada o salida, conducen a ranuras cada vez mayores en la bandeja y grandes separaciones de ranura o travesafo de apoyo. Una distancia creciente entre los travesafos de apoyo conduce a una inestabilidad durante la aplicacion y el transporte del producto de transporte, en particular con productos cortos y, ademas, conduce a un procedimiento mas complejo de aplicacion y retirada mediante empuje para los productos, ya que menos travesafos de apoyo pueden conducir a menos superficie de apoyo y, por tanto, a mas friccion y a mas desgaste en el envase de los productos. Tambien puede disminuir la dinamica durante la carga y la descarga y evitarse, incluso, un transporte continuo de las bandejas durante la carga y la descarga, lo que puede hacer necesaria una detencion de las bandejas.
La patente DE 41 43 282 C1 desvela el uso de bandejas cuyo fondo esta provisto de entalladuras con forma de ranura en las que pueden introducirse y extraerse cuerpos perfilados con dimensiones adaptadas a las entalladuras verticalmente desde abajo.
Los cuerpos perfilados configuran, partiendo del fondo de la bandeja subiendo hasta el borde de la bandeja, una superficie de transporte oblicua, seleccionandose el angulo entre el fondo y la superficie de transporte de tal manera que se garantiza un empuje de salida seguro del producto transportado. Los cuerpos perfilados se repliegan en un lado mediante un dispositivo de elevacion, de tal manera que no se eleva todo el producto transportado de la bandeja por los cuerpos perfilados, sino que se realiza solo una elevacion parcial del producto transportado.
Una alineacion de la bandeja a la posicion de transferencia se realiza a traves de elementos de centrado configurados como pernos, de tal manera que los cuerpos perfilados pueden replegarse sin alteraciones.
En los procedimientos logisticos para la distribucion de articulos en el camino hasta el cliente, los sistemas de preparacion para la expedicion altamente flexibles cada vez tienen mas importancia debido a ciclos de pedidos cada vez mas cortos con cantidades de pedido cada vez menores asi como debido a una varianza creciente de las dimensiones de los articulos y las formas de los articulos y contribuyen al exito operativo de empresas. Debido a la varianza existente y creciente de las dimensiones de los articulos y las formas de los articulos, es ventajoso que los mismos se transporten sobre bandejas. Una parte esencial de instalaciones que usan bandejas para el transporte es una carga y descarga automatizada de las bandejas. En particular los productos que, debido a la naturaleza irregular de su fondo o una relacion inapropiada de altura-anchura, pueden tender al vuelco, tienen que poderse manejar con seguridad de procedimiento. Esto significa que, por ejemplo, se deberian evitar movimientos bruscos con alta aceleracion y, por el contrario, son preferibles desarrollos continuos del movimiento y que se puedan colocar sobre las bandejas o descargarse productos con una transferencia suave con un angulo lo mas plano posible entre el producto y la bandeja. Ademas, es ventajoso que se puedan usar bandejas con diferentes longitudes en un sistema, de tal manera que, por ejemplo, se pueda transportar un articulo grande sobre una bandeja larga y un articulo pequefo, sobre una bandeja mas corta.
Para posibilitar, ademas, un elevado rendimiento de paso de los sistemas de preparacion para la expedicion, la carga y/o descarga asi como la sincronizacion de bandeja y tecnica de transporte deberia realizarse durante un transporte continuo de las bandejas. La sincronizacion de bandeja y tecnica de transporte se deberia realizar lo mas economicamente posible y de forma robusta y resolverse, de forma ideal, mecanicamente sin tecnica adicional de control.
El objetivo se resuelve mediante el sistema de acuerdo con la reivindicacion 1 y el procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 18. Estan expuestas formas de realizacion preferentes en las reivindicaciones dependientes.
La invencion comprende un sistema para cargar bandejas con articulos y/o descargar bandejas cargadas con articulos, comprendiendo el sistema lo siguiente: un primer transportador que esta previsto para el transporte de bandejas, moviendose las bandejas en una direccion de transporte; un dispositivo de descenso inmediatamente posterior al primer transportador, estando previsto el dispositivo de descenso para transportar bandejas desde el primer transportador a un transportador de listones inmediatamente posterior al dispositivo de descenso, estando descendido el nivel del transportador de listones con respecto al nivel del primer transportador y estando previsto el dispositivo de descenso, ademas, para descender las bandejas sobre el transportador de listones; y un dispositivo de extraccion por elevacion inmediatamente posterior al transportador de listones, estando previsto el dispositivo de extraccion por elevacion para transportar bandejas desde el transportador de listones a un segundo transportador inmediatamente posterior al dispositivo de extraccion por elevacion, estando descendido el nivel del transportador de listones con respecto al nivel del segundo transportador y estando previsto el dispositivo de extraccion por elevacion, ademas, para extraer por elevacion las bandejas del transportador de listones.
En este caso, el nivel del primer o del segundo transportador se puede considerar la altura a la que se encuentra la superficie de transporte del respectivo transportador. La altura se puede medir, por ejemplo, partiendo del suelo de una nave industrial en la que se encuentra el sistema. Se puede usar tambien otra referencia para la determinacion de la altura. Se puede considerar el nivel del transportador de listones la superficie que se forma por los cantos superiores de los listones. Si los listones presentan un canto superior no horizontal, el nivel se puede establecer por la parte del liston mas alejada de la superficie del transportador de listones.
En este caso, las bandejas comprenden ranuras que estan configuradas de tal manera que pueden alojar listones del transportador de listones. Preferentemente, las ranuras estan configuradas de forma continua, es decir, llegan desde el lado inferior hasta el lado superior de la bandeja. Entre las ranuras pueden estar dispuestos travesafos que estan compuestos del material de las bandejas, por lo que se garantiza una estabilidad de las bandejas, de tal manera que es posible el transporte de articulos sobre las bandejas.
Los listones, que estan dispuestos sobre el transportador de listones, estan dispuestos durante un descenso de una bandeja sobre el transportador de listones mediante el dispositivo de descenso perpendicularmente con respecto a una superficie del transportador de listones y se introducen perpendicularmente en las ranuras de la bandeja, y los listones, durante una extraccion por elevacion de la bandeja del transportador de listones mediante el dispositivo de extraccion por elevacion, estan dispuestos perpendicularmente con respecto a la superficie del transportador de listones y salen perpendicularmente de las ranuras de la bandeja.
Para respaldar la introduccion y la extraccion perpendicular de los listones en o de las ranuras de una bandeja puede estar previsto que las superficies laterales de las ranuras esten dispuestas perpendicularmente con respecto a la superficie del transportador de listones.
Los listones del transportador de listones pueden estar alineados en paralelo en la zona de la introduccion en las ranuras de las bandejas y en la zona del descenso desde las ranuras de las bandejas y hacer posible, de este modo, una elevada densidad de listones o separaciones muy reducidas entre las ranuras en el fondo de la bandeja (ademas de vibraciones, con respecto a la velocidad de transporte del transportador de listones no tiene lugar ningun movimiento horizontal de las superficies sustentadoras de los listones, ya que el transportador de listones en la zona de la sincronizacion de las ranuras con los listones y la descarga y/o carga se mueve en linea recta).
El primer transportador, el dispositivo de descenso, el transportador de listones, el dispositivo de extraccion por elevacion y el segundo transportador pueden estar dispuestos en direccion de transporte sucesivamente, de tal manera que es posible un transporte continuo de bandejas mediante estos elementos.
La expresion "inmediatamente posterior", en este caso, puede significar que, por ejemplo, de forma adyacente a la zona del primer transportador, en la que la cinta transportadora se desvia desde la direccion de transporte hacia abajo, esta dispuesto el dispositivo de descenso, de tal manera que una bandeja se puede transferir desde la cinta transportadora al dispositivo de descenso. Tambien puede estar dispuesto un dispositivo de extraccion por elevacion de forma adyacente a la zona del segundo transportador en la que se desvia la cinta transportadora hacia arriba a la direccion de transporte.
El dispositivo de descenso del sistema puede comprender un primer plano inclinado mediante el cual se puede realizar un descenso de la bandeja desde el primer transportador sobre el transportador de listones y pudiendo comprender el dispositivo de extraccion por elevacion un segundo plano inclinado, mediante el cual se puede realizar una extraccion por elevacion de la bandeja desde el transportador de listones sobre el segundo transportador.
Por ejemplo, el plano inclinado del dispositivo de descenso puede estar configurado de tal manera que uno de los lados al cual llega en primer lugar la bandeja que se mueve en direccion de transporte se encuentra al nivel del primer transportador o ligeramente por debajo (por ejemplo, 5 mm, 8 mm o 10 mm) con respecto al nivel del primer transportador. Por ello se puede transferir una bandeja, que se transporta mediante el primer transportador, sin problemas al dispositivo de descenso. Si este lado estuviese dispuesto ligeramente mas alto que el nivel del primer transportador, la bandeja chocaria con este lado. Por el contrario, si el lado estuviese dispuesto claramente mas bajo que el nivel del primer transportador, la bandeja se llevaria sobre el dispositivo de descenso por encima de un escalon, de tal manera que los articulos situados sobre la bandeja podrian desestabilizarse.
El plano inclinado del dispositivo de extraccion por elevacion puede estar configurado de tal manera que el lado por el que una bandeja que se mueve en direccion de transporte abandona el dispositivo de extraccion por elevacion se encuentra en el nivel del segundo transportador o ligeramente por encima (por ejemplo, 5 mm, 8 mm o 10 mm) con respecto a nivel del segundo transportador. Por ello, una bandeja que se transporta mediante el dispositivo de extraccion por elevacion hasta el segundo transportador se puede transferir al mismo de forma sencilla y segura.
Mediante el uso de planos inclinados se puede superar por las bandejas la diferencia de nivel entre el primer transportador y el transportador de listones asi como entre el transportador de listones y el segundo transportador. Ventajosamente, un plano inclinado esta disefado de tal manera que los articulos que se transportan sobre las bandejas no pierden su ubicacion de equilibrio, de tal manera que esta garantizado un transporte seguro de los articulos.
La expresion "inmediatamente posterior", por ejemplo, tambien puede significar que los elementos (primer transportador, dispositivo de descenso, transportador de listones, dispositivo de extraccion por elevacion, segundo transportador) del sistema estan dispuestos de tal manera que pueden estar dispuestos en la direccion de transporte tambien por encima o por debajo en el espacio. Esto es ventajoso en la zona de dispositivo de descenso y transportador de listones asi como en la zona de transportador de listones y dispositivo de extraccion por elevacion, ya que alli los listones del transportador de listones se introducen en las ranuras de las bandejas o se extraen de las mismas.
El nivel del transportador de listones, generalmente, se encuentra mas bajo que los niveles del primer y del segundo transportador, ya que del transportador de listones parten los listones que se tienen que introducir desde abajo en las ranuras de las bandejas. Los niveles del primer y del segundo transportador pueden ser iguales o incluso distintos.
A traves del primer plano inclinado (dispositivo de descenso), la bandeja llega desde el primer transportador sobre el transportador de listones, introduciendose los listones, que estan dispuestos sobre el transportador de listones, desde abajo perpendicularmente en las ranuras de las bandejas. Los listones, en el estado completamente introducido, preferentemente sobrepasan una superficie de la bandeja, de tal manera que se eleva, por ejemplo, un articulo que se encuentra sobre una bandeja mediante los listones, de tal manera que se obtiene una separacion entre el articulo y la superficie de la bandeja.
Los listones del transportador de listones pueden estar configurados con forma de ortoedro, de tal manera que un plano virtual que se puede colocar por los cantos superiores (los cantos que presentan una mayor separacion con respecto a la superficie del transportador de listones) del liston tiene un recorrido horizontal. Para poder efectuar de forma sencilla y segura la bajada o subida por empuje de articulos, un liston tambien puede estar configurado de tal manera que presenta, en direccion de subida o bajada por empuje de los articulos, un bisel de guia en el canto superior.
Un bisel de guia puede presentar, con respecto a la superficie del transportador de listones, un angulo de 2°, 5° o 10°; tambien pueden ser posibles valores angulares menores, mayores o intermedios. El bisel de guia se puede extender a lo largo de un cuarto, un tercio o la mitad de la longitud del canto superior del liston; tambien pueden ser posibles valores de longitud del bisel de guia menores, mayores o intermedios.
Ademas, las formas de realizacion que se han mencionado anteriormente de listones pueden presentar, en los cantos, redondeces laterales. A este respecto pueden estar previstas redondeces en cantos en los que dos caras delgadas de los listones limitan entre si y/o en los cantos en los que una cara delgada y una cara plana limitan entre si. Las redondeces pueden estar configuradas, por ejemplo, como cuartos de circulo, pudiendo ascender un radio del circulo a un quinto, un cuarto o un tercio del grosor del liston. Tambien pueden estar previstos valores de radio mayores, menores o intermedios.
En lugar de usar, a modo de superficie, listones macizos, tambien se pueden usar listones en los que las caras delgadas, redondeces laterales y biseles de guia estan realizados de forma maciza, sin embargo, las caras planas no estan configuradas de forma maciza. Los listones, por tanto, presentan una forma de corte transversal con forma de estribo o arco. Las caras planas pueden presentar una estructura con forma de panal o rejilla con pasos.
A traves del segundo plano inclinado (dispositivo de extraccion por elevacion), la bandeja en cuyas ranuras estan introducidos los listones llega desde el transportador de listones sobre el segundo transportador, llegando durante el movimiento a lo largo del segundo plano inclinado la bandeja desde el nivel del transportador de listones al nivel del segundo transportador, de tal manera que los listones, debido a la extraccion por elevacion de la bandeja del transportador de listones, se mueven poco a poco fuera de las ranuras de la bandeja durante el transporte. Si se habia elevado un articulo sobre el transportador de listones mediante los listones y por ello se habia conseguido una separacion entre el articulo y la bandeja, mediante el movimiento de salida de los listones de las ranuras el articulo se hace descender en direccion a la superficie de la bandeja y se pone en contacto con la superficie de la bandeja.
El primer plano inclinado y el segundo plano inclinado pueden comprender, respectivamente, al menos un liston de deslizamiento, pudiendo comprender, preferentemente, el respectivamente al menos un liston de deslizamiento rodillos accionados y/o no accionados.
Los rodillos accionados pueden servir para que una bandeja se transporte sobre el plano inclinado tambien antes de que se introduzca un liston en una ranura y se realice, de este modo, un movimiento de la bandeja a traves del transportador de listones. Ademas, mediante los rodillos accionados se puede controlar la velocidad de transporte de la bandeja sobre el plano inclinado, de tal manera que se puede impedir, por ejemplo, una influencia indeseada de fuerza sobre un articulo sobre la bandeja cuando la bandeja alcanzaria, sin control, una velocidad demasiado elevada.
Los rodillos no accionados pueden respaldar un movimiento de avance de marcha suave de la bandeja.
En lugar del primer plano inclinado, el dispositivo de descenso puede comprender una primera via de rodillos de pestafa de seccion, mediante la cual se puede realizar un descenso de la bandeja desde el primer transportador sobre el transportador de listones y en lugar del segundo plano inclinado, el dispositivo de extraccion por elevacion puede comprender una segunda via de rodillos de pestafa de seccion, mediante la cual se puede realizar una extraccion por elevacion de la bandeja del transportador de listones sobre el segundo transportador.
Una via de rodillos de pestafa de seccion puede comprender varias secciones moviles de forma independiente entre si, pudiendose mover cada una de las secciones hacia arriba y hacia abajo. En el interior de las secciones individuales, rodillos de pestafa pueden servir para un movimiento de avance de la bandeja. Ventajosamente, los rodillos de pestafa estan configurados como rodillos de pestafa laterales, de tal manera que el fondo de la bandeja esta apoyado solo sobre el borde de la bandeja, por lo que las ranuras de las bandejas y, por lo tanto, tambien los listones pueden presentar una longitud maxima sin interaccionar con alteracion con los rodillos de pestafa laterales.
Tambien es posible que se usen un primer plano inclinado y una segunda via de rodillos de pestafa de seccion o una primera via de rodillos de pestafa de seccion y un segundo plano inclinado en el sistema.
La primera via de rodillos de pestafa de seccion puede comprender secciones que estan realizadas de forma que se pueden descender y elevar y/o la segunda via de rodillos de pestafa de seccion puede comprender secciones que estan realizadas de forma que se pueden descender y elevar. Es posible que la primera y/o la segunda via de rodillos de pestafa de seccion presenten, respectivamente, una, dos, tres o mas secciones, pudiendo ser la cantidad de las secciones en la primera y la segunda via de rodillos de pestafa de seccion de tamafo distinto o igual.
En una posicion basica, las secciones de la primera via de rodillos de pestafa de seccion pueden encontrarse en un estado elevado, es decir, la zona de los rodillos sobre la que llega a apoyarse una bandeja se encuentra en el nivel del primer transportador (o, dependiendo de la forma de realizacion, tambien por ejemplo 5 mm, 8 mm o 10 mm por debajo del nivel del primer transportador).
Cuando se lleva una bandeja desde el primer transportador a la primera via de rodillos de pestafa de seccion, se puede realizar un descenso de las secciones de la primera via de rodillos de pestafa de seccion en el que se hacen descender, preferentemente de forma simultanea, todas o varias secciones. Despues de que una de las secciones haya sido arrollada por la bandeja (es decir, sobre esta seccion ya no se encuentra ninguna bandeja), esta seccion correspondiente se puede llevar de nuevo a la posicion basica, es decir, se lleva desde el estado descendido hasta un estado elevado. De este modo es posible que se pueda llevar otra bandeja a la primera via de rodillos de pestafa de seccion cuando otra bandeja todavia se esta transportando por la via de rodillos de pestafa de seccion (sobre las otras secciones). De este modo es posible una separacion de transporte entre dos bandejas sobre la via de rodillos de pestafa de seccion que es menor que la longitud de la bandeja.
Mediante el descenso de las secciones de la primera via de rodillos de pestafa de seccion se lleva una bandeja al nivel del transportador de listones y los listones pueden penetrar desde abajo en las ranuras de la bandeja.
La bandeja se puede mover mediante el transportador de listones a la segunda via de rodillos de pestafa de seccion, encontrandose todas o varias de las secciones de la segunda via de rodillos de pestafa de seccion en la posicion basica en un estado descendido. Si ahora se lleva una bandeja a la segunda via de rodillos de pestafa de seccion, se puede realizar una elevacion de las secciones de la segunda via de rodillos de pestafa de seccion en la que se elevan, preferentemente de forma simultanea, todas o varias de las secciones. Despues de que una de las secciones haya sido arrollada por la bandeja, se puede llevar de nuevo la correspondiente seccion a la posicion basica, es decir, se lleva desde el estado elevado a un estado descendido.
Mediante la elevacion de las secciones se extraen los listones de las ranuras de la bandeja y entonces se puede continuar transportando la bandeja mediante el segundo transportador.
El sistema puede comprender, ademas, un medio de sincronizacion para la sincronizacion de ranuras de una bandeja con los listones, ejerciendose con el medio de sincronizacion un efecto sobre una bandeja cuando un travesafo de la bandeja choca con un liston del transportador de listones, estando dispuesto el travesafo entre dos listones.
El medio de sincronizacion puede comprender un medio de frenado que comprende un cepillo de raspado o un liston de compresion sometido a resorte. Estas formas de realizacion actuan mediante influencia mecanica, por ejemplo, sobre los lados o los travesafos de una bandeja, de tal manera que los medios de frenado necesitan menos mantenimiento.
En otra realizacion, el medio de sincronizacion puede comprender un medio de frenado que comprende una cinta o una rueda de friccion que genera un efecto de frenado a traves de un iman de campo giratorio o un elemento de histeresis y se comprime a traves de un medio de resorte. A diferencia de las anteriores formas de realizacion del elemento de frenado, en este caso actua tambien una influencia electrica ademas de la influencia mecanica.
En el caso de que un travesafo choque con un liston, el elemento de frenado genera una resistencia mecanica que es mayor que un coeficiente de friccion entre el travesafo y el liston, sin embargo, que tambien es tan pequefa que la bandeja se puede transportar por encima del elemento de frenado.
Mediante la sincronizacion mecanica de las ranuras con los listones se puede mantener lo mas pequefa posible una complejidad de control del sistema, ya que se puede minimizar el uso de sensores y accionadores que se tienen que controlar a traves de un circuito de regulacion. Sin embargo, tambien una solucion de mecatronica con sensores y accionadores para el frenado o la aceleracion de bandeja o tecnica de transporte puede conducir a una sincronizacion eficaz y economica de ranuras y listones del transportador de listones.
Tambien puede estar previsto que el medio de sincronizacion comprenda arrastradores colocados en el transportador de listones, respaldandose, preferentemente, el transporte posterior de una bandeja mediante los arrastradores, estando configurados los arrastradores preferentemente de tal manera que sobresalen mas alla de los listones y estando dispuestos con una separacion mayor que una longitud de bandeja sobre el transportador de listones.
El sistema puede comprender, ademas, un transportador acompafante en el nivel del transportador de listones, estando previsto el transportador acompafante para transportar articulos con los que se pueden cargar las bandejas y/o para alojar articulos que se descargan de bandejas.
Ademas, el sistema puede comprender un elemento de bajada y de subida por empuje en forma de una guia mecanica sobre el transportador de listones para la descarga de articulos sobre el transportador acompafante o para la carga de la bandeja con articulos del transportador acompafante, estando provista, preferentemente, la guia mecanica de rodillos pequefos para una friccion de deslizamiento mejorada o estando realizada accionada de forma activa, presentando el elemento de bajada y de subida por empuje, preferentemente, un contorno doblado, zonas con diferente friccion de deslizamiento y/o accionamientos activos o estando previsto, preferentemente, un rodillo de accionamiento en un extremo del elemento de bajada y subida por empuje. A los articulos, por tanto, en interaccion con el transportador acompafante puede transmitirse un par y, de este modo, se puede desencadenar y/o respaldar una rotacion del articulo.
El elemento de bajada y de subida por empuje puede estar previsto en forma de un elemento de bajada y de subida por empuje que se mueve sobre el transportador de listones de forma sincronica con respecto al transportador de listones para la descarga de articulos sobre el transportador acompafante o para la carga de la bandeja con los productos transportados desde el transportador acompafante.
Los listones pueden comprender cantos redondeados con una reducida friccion de adherencia y de deslizamiento transversalmente con respecto a la direccion de transporte del transportador de listones.
Preferentemente se realiza la descarga y/o la carga de bandejas con un transportador de listones accionado de forma continua. La sincronizacion de las ranuras con los listones puede realizarse tambien con un transportador de listones accionado de forma continua.
Ademas, la invencion comprende procedimientos para la carga de bandejas con articulos y/o la descarga de bandejas cargas con articulos con las siguientes etapas: transporte de una bandeja mediante un primer transportador en una direccion de transporte; descenso de la bandeja mediante un dispositivo de descenso inmediatamente posterior al primer transportador sobre un transportador de listones inmediatamente posterior al dispositivo de descenso, estando descendido el nivel del transportador de listones con respecto al nivel del primer transportador; transporte de la bandeja mediante el transportador de listones a un dispositivo de extraccion por elevacion inmediatamente posterior al transportador de listones; extraccion por elevacion de la bandeja del transportador de listones mediante el dispositivo de extraccion por elevacion; transporte de la bandeja a un segundo transportador inmediatamente posterior al dispositivo de extraccion por elevacion, estando descendido el nivel del transportador de listones con respecto al nivel del segundo transportador; comprendiendo las bandejas ranuras que estan configuradas de tal manera que pueden alojar listones del transportador de listones, estando dispuestos, durante el descenso de la bandeja sobre el transportador de listones mediante el dispositivo de descenso, los listones, que estan dispuestos sobre el transportador de listones, perpendicularmente con respecto a una superficie del transportador de listones e introduciendose perpendicularmente en las ranuras de la bandeja y estando dispuestos, durante la extraccion por elevacion de la bandeja del transportador de listones mediante el dispositivo de extraccion por elevacion, los listones perpendicularmente con respecto a la superficie del transportador de listones y saliendo perpendicularmente de las ranuras de la bandeja.
Ademas, el procedimiento puede comprender una sincronizacion de ranuras de una bandeja con los listones, ejerciendose durante la sincronizacion un efecto sobre una bandeja cuando un travesafo de la bandeja choca con un liston del transportador de listones, estando dispuesto el travesafo entre dos listones.
De forma ventajosa, el procedimiento comprende, ademas, una carga de una bandeja con un articulo, transportandose el articulo mediante un transportador acompafante que se encuentra en el nivel del transportador de listones, llevandose el articulo mediante un elemento de bajada y de subida por empuje desde el transportador acompafante sobre los listones del transportador de listones, que estan introducidos en las ranuras de la bandeja y/o comprende una descarga de una bandeja sobre la cual se encuentra un articulo, llevandose el articulo mediante el elemento de bajada y de subida por empuje desde los listones del transportador de listones, que estan introducidos en las ranuras de la bandeja, sobre el transportador acompafante.
Se obtienen otras ventajas, caracteristicas y particularidades de la invencion a partir de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion preferentes asi como mediante el dibujo. A este respecto muestra:
La �igura 1A, una forma de realizacion del sistema para la carga y descarga de bandejas con dispositivos de descenso y de extraccion por elevacion configurados como planos inclinados en una vista lateral,
La �igura 1�, el sistema de la �igura 1A en una vista superior durante un procedimiento de carga de una bandeja,
La �igura 1C, el sistema de la �igura 1A en una vista superior durante un procedimiento de descarga de una bandeja,
La �igura 2, una forma de realizacion del sistema para la carga y descarga de bandejas con dispositivos de descenso y de extraccion por elevacion configurados como via de rodillos de pestafa de seccion en una vista lateral, La �igura 3, un corte transversal de una bandeja con ranuras y listones del transportador de listones,
La �igura 4, una vista superior sobre una bandeja con ranuras,
La �igura 5, una vista de listones del transportador de listones,
La �igura 6A, una primera forma de realizacion del elemento de frenado y
La �igura 6�, una segunda forma de realizacion del elemento de frenado.
La �igura 1A muestra una primera forma de realizacion del sistema carga de bandejas 1 con articulos 2 y/o descarga de bandejas 1 cargadas con articulos 2. El sistema comprende un primer transportador 3, un dispositivo de descenso 4 inmediatamente posterior al primer transportador 3, un transportador de listones 6 inmediatamente posterior al dispositivo de descenso, un dispositivo de extraccion por elevacion 8 inmediatamente posterior al transportador de listones 6 y un segundo transportador 10 inmediatamente posterior al dispositivo de extraccion por elevacion 8, comprendiendo el dispositivo de descenso un primer plano inclinado 4, mediante el cual se realiza un descenso de la bandeja 1 desde el primer transportador 3 al transportador de listones 6 y comprendiendo el dispositivo de extraccion por elevacion un segundo plano inclinado 8, mediante el cual se realiza una extraccion por elevacion de la bandeja 1 desde el transportador de listones 6 al segundo transportador 10.
Ademas, este sistema comprende un transportador acompafante 13 que transporta articulos 2 que se tienen que llevar sobre una bandeja 1 o que aloja articulos 2 que se empujan desde una bandeja 1. La carga o descarga con o de articulos 2 se puede realizar mediante un elemento de bajada y de subida por empuje 12.
El transporte de las bandejas 1 sobre el primer transportador 3 y sobre el segundo transportador 10 se puede realizar mediante rodillos de pestafa 14 continuos, estando sustituidos en la zona de transicion entre el primer transportador 3 y el primer plano inclinado 4 asi como en la zona de transicion entre el segundo plano inclinado 8 y el segundo transportador 10 los rodillos de pestafa 14 continuos por rodillos de pestafa 15 laterales para posibilitar un descenso de la bandeja 1 sobre los listones 7 del transportador de listones 6 o una extraccion por elevacion de la bandeja 1 de los listones 7. Sobre los rodillos de pestafa 14 continuos esta apoyado el fondo de la bandeja, mientras que en los rodillos de pestafa 15 laterales esta apoyado solo el borde de la bandeja.
Mediante los rodillos de pestafa 15 laterales se forma un espacio libre 16 en el que se encuentra la desviacion del transportador de listones 6. El transporte de las bandejas 1 mediante los rodillos de pestafa 15 laterales, ademas, permite que las ranuras 1� de las bandejas 1 y, por tanto, tambien los listones 7 puedan presentar una longitud maxima (vease tambien la �igura 4). Las ranuras pueden comprender un bisel de insercion 20 (vease tambien la
�igura 3).
A traves del primer plano inclinado 4 se pueden llevar las bandejas 1 desde el primer transportador 3 al transportador de listones 6, pudiendose realizar mediante el angulo del plano inclinado 4 una transicion lenta desde el nivel que se encuentra a mayor altura del primer transportador 3 al nivel que se encuentra mas bajo del transportador de listones 6. Con ello se puede evitar una aplicacion indeseada de fuerza sobre los articulos 2 que se encuentran sobre las bandejas 2. Mediante el primer plano inclinado 4 se puede controlar tambien la velocidad de descenso de una bandeja 1. Como esta representado, el primer plano inclinado 4 puede comprender rodillos 5 que estan accionados y/o no accionados.
Una bandeja 1 puede llegar, por tanto, a traves del plano inclinado 4 sobre el transportador de listones 6 y los listones 7 pueden introducirse desde abajo en las ranuras 1� de la bandeja 1. Los articulos 2 que estan presentes sobre la bandeja 1 se elevan mediante los listones 7, de tal mantera que los articulos 2 ya no estan en contacto con la superficie de la bandeja 1, sino que estan apoyados en los listones 7, por lo que disminuye una zona de aplicacion de un articulo 2. Esta reduccion se produce debido a que los lados longitudinales de los listones 7 conjuntamente presentan una menor area que la superficie de la bandeja 1 que atraviesan.
El transportador de listones 6 puede comprender una banda de placas articuladas con listones colocados, una cadena de modulos con listones o una cadena de bloques de goma, una cadena, una correa o una cinta con listones aplicados. En este caso, los listones 7 pueden estar dispuestos de forma continua o por secciones. Preferentemente, los listones 7 comprenden un plastico con facilidad de deslizamiento. Los cantos de los listones 7 pueden presentar redondeces 25 y, ademas, puede estar previsto un bisel de guia 26 que posibilita una subida o bajada sencilla por empuje de articulos (vease tambien la �igura 5).
Para conseguir una sincronizacion de las ranuras 1� con los listones 7 esta dispuesto un elemento de frenado 11 en la zona del primer plano inclinado 4. En el caso de que un travesafo 21 choque con un liston 7, el elemento de frenado 11 genera una resistencia mecanica que es mayor que el coeficiente de friccion entre la superficie del travesafo 21 y la superficie del liston 7, sin embargo, tambien tan pequefa que la bandeja 1 se puede transportar por encima del elemento de frenado 11.
Si un liston 7 choca con un travesafo 21 de la bandeja 1, entonces entre la superficie del liston 7 y la superficie del travesafo 21 aparece un coeficiente de friccion ��LS que es menor que el coeficiente de friccion ��T�que aparece entre una superficie de la bandeja 1 y la superficie del elemento de frenado 11. �a que ��LS es menor que ��T�, el elemento de frenado 11 puede ejercer un efecto de frenado sobre la bandeja 1. Este efecto de frenado persiste hasta que el liston 7 se introduce en una ranura 1� de la bandeja 1. Entonces se puede realizar un movimiento de avance de la bandeja 1 mediante los listones 7 del transportador de listones 6 introducidos en las ranuras. Mediante el movimiento de avance de la bandeja 1 puede superarse el efecto de frenado del elemento de frenado 11.
Para que el elemento de frenado 11 pueda ejercer un efecto de frenado sobre la bandeja 1, el elemento de frenado 11 puede actuar lateralmente sobre la bandeja (�igura 6A) o actuar lateralmente y, por ejemplo, desde arriba sobre la bandeja (�igura 6�). En este caso, por lateralmente se tiene que entender que cuando se mueve la bandeja 1 en una direccion de transporte, el elemento de frenado 11 actua en las superficies laterales de la bandeja que tienen un recorrido paralelo con respecto a la direccion de transporte.
En el transcurso posterior se pueden empujar los articulos 2 mediante un elemento de bajada y de subida por empuje 12 de los listones 7 y llevarse, por ejemplo, a un transportador acompafante 13 que tiene un recorrido paralelo con respecto al transportador de listones 6 (vease tambien la �igura 1C). Desde este transportador acompafante 13 se pueden empujar mediante el elemento de bajada y de subida por empuje 12 tambien articulos 2 sobre los listones 7 (vease tambien la �igura 1�).
Despues de un procedimiento de descarga y/o carga se transporta la bandeja 1 mediante el transportador de listones 6 al segundo plano inclinado 8, a traves del cual llega la bandeja 1 al segundo transportador 10.
Como se ha representado, el primer plano inclinado 8 puede comprender rodillos � que estan accionados y/o no accionados.
En la �igura 1� esta mostrado un procedimiento de carga de una bandeja 1, en el que mediante el elemento de bajada y de subida por empuje 12 se empuja un articulo 2 desde un transportador acompafante 13 sobre los listones 7, que atraviesan la bandeja 1, que se encuentra sobre el transportador de listones 6, a traves de las ranuras 1�.
La �igura 1C muestra un procedimiento de descarga de una bandeja 1, en el que mediante el elemento de bajada y de subida por empuje 12 se empuja un articulo 2 desde los listones 7 que atraviesan la bandeja 1, que se encuentra sobre el transportador de listones 6, a traves de las ranuras 1�, sobre el transportador acompafante 13.
El elemento de bajada y de subida por empuje 12 puede comprender una superficie con facilidad de deslizamiento o un liston de rodillos pequefos, de tal manera que se facilita un movimiento relativo del articulo 2 transversalmente con respecto a los listones 7 y es posible una bajada por empuje o una subida por empuje cuidadosa con fuerzas reducidas transversalmente con respecto a la direccion de bajada o de subida por empuje. El elemento de bajada y de subida por empuje 12 puede comprender un deflector de cinta, un liston de rodillos pequefos o de deslizamiento, un empujador o un empujador giratorio.
La �igura 2 muestra una segunda forma de realizacion del sistema para la carga de bandejas 1 con articulos 2 y la descarga de bandejas 1 cargadas con articulos 2. El sistema comprende un primer transportador 3, un dispositivo de descenso 4 inmediatamente posterior al primer transportador 3, un transportador de listones 6 inmediatamente posterior al dispositivo de descenso, un dispositivo de extraccion por elevacion 8 inmediatamente posterior al transportador de listones 6 y un segundo transportador 10 inmediatamente posterior al dispositivo de extraccion por elevacion 8, comprendiendo el dispositivo de descenso una primera via de rodillos de pestafa de seccion 17 mediante la cual se realiza un descenso de la bandeja 1 desde el primer transportador 3 al transportador de listones 6 y comprendiendo el dispositivo de extraccion por elevacion una segunda via de rodillos de pestafa de seccion mediante la cual se realiza una extraccion por elevacion de la bandeja 1 desde el transportador de listones 6 sobre el segundo transportador 10.
La primera via de rodillos de pestafa de seccion 17 comprende, en la representacion, cuatro secciones 171, 172, 173, 174 que estan realizadas de forma que se pueden descender y elevar. La segunda via de rodillos de pestafa de seccion 18 comprende tambien cuatro secciones 181, 182, 183, 184 que estan realizadas de forma que se pueden descender y elevar. Es posible que la primera y/o la segunda via de rodillos de pestafa de seccion 17, 18 presenten mas de cuatro o menos de cuatro secciones, tampoco la cantidad de las secciones en la primera y en la segunda via de rodillos de pestafa de seccion tiene que ser de igual magnitud.
En una posicion basica se encuentran las cuatro secciones 171, 172, 173, 174 de la primera via de rodillos de pestafa de seccion 17 en un estado elevado. Si ahora se lleva una bandeja 1 sobre la primera via de rodillos de pestafa de seccion 17, se realiza un descenso de las secciones 171, 172, 173, 174 de la primera via de rodillos de pestafa de seccion 17 en el que se hacen descender, preferentemente de forma simultanea, las cuatro secciones 171, 172, 173,
174. Si una de las secciones 171, 172, 173, 174 ha sido arrollada por la bandeja 1, entonces la correspondiente seccion 171, 172, 173, 174 se lleva de nuevo a la posicion basica, es decir, se lleva desde el estado descendido a un estado elevado. De este modo es posible que otra bandeja 1 se pueda llevar a la primera via de rodillos de pestafa de seccion 17, mientras que todavia se transporta otra bandeja 1 a traves de la via de rodillos de pestafa de seccion
17. De este modo es posible una separacion de transporte entre dos bandejas 1 sobre la via de rodillos de pestafa de seccion 17 que es menor que la longitud de la bandeja.
Mediante el descenso de las secciones 171, 172, 173, 174 de la primera via de rodillos de pestafa de seccion 17 se lleva una bandeja 1 hasta el nivel del transportador de listones 6 y los listones 7 pueden penetrar desde abajo en las ranuras 1� de la bandeja 1. Para conseguir una sincronizacion de las ranuras 1� con los listones 7, un elemento de frenado 11 esta dispuesto en la zona del primer plano inclinado 4. En el caso de que un travesafo 21 choque con un liston 7, el elemento de frenado 11 genera una resistencia mecanica que es mayor que el coeficiente de friccion entre la superficie del travesafo 21 y la superficie del liston 7, sin embargo, tambien tan pequefa que se puede transportar la bandeja 1 por encima del elemento de frenado 11. Mediante esta sincronizacion se consigue que se puedan introducir los listones 7 del transportador de listones 6 en las ranuras 1� de la bandeja 1 y que la bandeja 1 no este apoyada, por ejemplo, sobre los listones 7.
Cuando se encuentran articulos 2 sobre la bandeja 1, se pueden elevar mediante los listones 7 y los articulos 2 se pueden llevar mediante un elemento de bajada y de subida por empuje 12, tal como esta descrito en la �igura 1C, desde los listones 7, por ejemplo, a un transportador acompafante 13 que tiene un recorrido paralelo con respecto al transportador de listones 6. Cuando se tiene que cargar una bandeja 1, entonces uno o varios articulos se pueden llevar desde el transportador acompafante 13, que tiene un recorrido paralelo con respecto al transportador de listones 6, sobre los listones 7 que atraviesan las ranuras 1� de la bandeja mediante el elemento de bajada y de subida por empuje 12, tal como esta descrito en la �igura 1�.
La bandeja 1, con o sin articulos 2, se mueve mediante el transportador de listones 6 hasta la segunda via de rodillos de pestafa de seccion 18, donde se encuentran las cuatro secciones 181, 182, 183, 184 en la posicion basica en el estado descendido. Si ahora se lleva una bandeja 1 a la segunda via de rodillos de pestafa de seccion 18, entonces se realiza una elevacion de las secciones 181, 182, 183, 184 de la segunda via de rodillos de pestafa de seccion 18, en la que las cuatro secciones 181, 182, 183, 184 se hacen descender, preferentemente de forma simultanea. Si una de las secciones 181, 182, 183, 184 ha sido arrollada por la bandeja 1, entonces la correspondiente seccion 181, 182, 183, 184 se lleva de nuevo a la posicion basica, es decir, se lleva desde el estado elevado a un estado descendido.
Mediante la elevacion de las secciones 181, 182, 183, 184 se extraen los listones 7 de las ranuras 1� de la bandeja 1. Cuando se encuentran articulos 2 sobre los listones 7, los mismos llegan a encontrarse ahora sobre la bandeja 1. Por ello, la superficie de apoyo es mayor y es posible un transporte mas seguro, es decir, por ejemplo, sin deslizamiento, de los articulos 2 sobre la bandeja 1 incluso a lo largo de tramos de mayor longitud. Entonces se puede continuar transportando la bandeja 1 mediante el segundo transportador 10.
La �igura 3 muestra una vista del corte de una bandeja 1 que presenta ranuras 1�. Las ranuras 1� presentan biseles de insercion 20 que estan configurados de tal manera que, hacia la superficie de la bandeja 1, sobre la que llegan a encontrarse articulos 2, son mas estrechos que hacia la superficie de la bandeja 1 que llega a encontrarse sobre el transportador de listones 6.
Los listones 7 presentan una altura que esta dimensionada de tal manera que, despues de una introduccion de los listones 7 en las ranuras 1�, sobrepasan una superficie sobre la cual estan apoyados los articulos 2 o un borde de la bandeja 1. Por ello queda garantizado que los articulos 2 ya no esten en contacto con la superficie de la bandeja 1, sino que esten apoyados a traves de los listones 7, por lo que se reduce una zona de apoyo de un articulo 2. Esta reduccion se establece presentando los lados longitudinales de los listones 7, conjuntamente, una menor area que la superficie de la bandeja 1 que atraviesan.
Si la bandeja 1 presenta un borde que sobresale de la superficie sobre la cual llegan a encontrarse los articulos 2, los listones 7 tienen, preferentemente, una longitud tal que cuando estan introducidos en las ranuras 1� elevan los articulos 2 hasta que los articulos 2 se elevan, al menos, hasta por encima del borde, por lo que se posibilita una bajada por empuje de los articulos 2. Tambien para una colocacion de articulos 2 sobre los listones 7, los mismos deben llegar, preferentemente, al menos hasta por encima del borde de la bandeja 1.
La �igura 4 muestra una vista superior sobre una bandeja 1 que presenta distintas formas de realizacion de ranuras 1�, 1�1, 1�2, 1�3, estando separadas las ranuras 1�, 1�1, 1�2, 1�3 mediante travesafos 21. Los travesafos 21 estan compuestos del mismo material que la bandeja 1 y se requieren para que la bandeja 1 presente una estabilidad suficiente y pueda transportar articulos 2 sin una deformacion que altere el desarrollo del transporte.
En las zonas 24 la bandeja 1 que estan dispuestas durante un transporte sobre un transportador en direccion de transporte delante o detras, preferentemente no debe haber ranuras 1�, 1�1, 1�2, 1�3, no debiendo ser esta zona 24 mas ancha que un travesafo 21 para que sea posible un descenso de la bandeja 1 sobre el transportador de listones 6.
En las zonas laterales 23 de la bandeja 1, que estan dispuestas en paralelo con respecto a una direccion de transporte, tampoco debe haber ranuras, ya que en este caso pueden actuar rodillos de pestafa 15 sobre la bandeja 1 para garantizar un transporte de la bandeja 1. Ademas, incluso si existiesen ranuras 1�, 1�1, 1�2, 1�3, la introduccion de listones no seria posible, ya que chocarian con los rodillos de pestafa 15 durante un transporte de la bandeja 1 y, por tanto, se veria alterado el desarrollo del transporte.
La bandeja 1 mostrada en la �igura 4 comprende seis ranuras 1�1 que se extienden, en el exterior de las zonas laterales 23 de la bandeja 1, a lo largo de toda la anchura de la bandeja. Por ello es posible introducir listones 7 en las ranuras 1�1 que posibilitan un apoyo de un articulo 1 a lo largo de una zona grande. Sin embargo, para garantizar una estabilidad suficiente de la bandeja 1 a pesar de las ranuras existentes 1�, 1�1, 1�2, 1�3, es ventajoso 5 que tambien haya ranuras 1�, 1�1, 1�2, 1�3 que no se extiendan a lo largo de toda la anchura de la bandeja 1, de tal manera que mediante los travesafos 21 existentes entre las ranuras 1�, 1�1, 1�2, 1�3 se evita, por ejemplo, un combado de la bandeja 1 con aplicacion de un articulo 1. Las ranuras 1�2, 1�3 se extienden solo a lo largo de una parte de la anchura de la bandeja 1, de tal manera que la zona que es ocupada por los travesafos 21 es mayor que la zona que es ocupada por los travesafos entre las ranuras 1�1 que se extienden a lo largo de toda la anchura de la
10 bandeja 1. En caso de una bandeja 1 con travesafos 21 desplazados o ranuras 1� desplazadas, preferentemente, en lugar de una sincronizacion mediante un elemento de frenado 1 que ejerce un efecto de frenado sobre la bandeja 1, se puede realizar una sincronizacion mediante arrastradores.
La �igura 5 muestra, de forma ilustrativa, tres listones 7 de un transportador de listones 6. Los listones 7 estan unidos con un lado longitudinal con el transportador de listones 6 y estan dirigidos, en el caso representado, 15 alejandose en perpendicular de la superficie del transportador de listones 6. El lado longitudinal que no esta unido con el transportador de listones y que, durante una introduccion del liston 7 en una ranura 1�, 1�1, 1�2, 1�3 de una bandeja 1 choca, en primer lugar, con la ranura 1�, 1�1, 1�2, 1�3, presenta una redondez 25 de tal manera que se posibilita una insercion sencilla en la ranura 1�, 1�1, 1�2, 1�3. Ademas, las redondeces 25 en los cantos de los listones 7 durante la carga o descarga de un articulo 2 disminuyen la friccion entre el articulo 2 y el liston 7,
20 quedando garantizado, no obstante, a pesar de esto un apoyo suficiente mediante el liston 7. Ademas, tal como esta representado aqui, los listones 7 pueden presentar un bisel de guia 26 en los cantos superiores.

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema para cargar bandejas (1) con articulos (2) y/o descargar bandejas (1) cargadas con articulos (2), comprendiendo el sistema: varias bandejas (1), un primer transportador (3) que esta previsto para el transporte de las bandejas (1), moviendose las bandejas (1) en una direccion de transporte, un transportador de listones (6), un dispositivo de descenso (4, 17) inmediatamente posterior al primer transportador (3), estando previsto el dispositivo de descenso (4, 17) para transportar las bandejas (1) desde el primer transportador (3) al transportador de listones
    (6) inmediatamente posterior al dispositivo de descenso (4, 17), estando descendido el nivel del transportador de listones (6) con respecto al nivel del primer transportador (3) y estando previsto el dispositivo de descenso (4, 17), ademas, para hacer descender las bandejas (1) sobre el transportador de listones (6), un segundo transportador (10), un dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18) inmediatamente posterior al transportador de listones (6), estando previsto el dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18) para transportar las bandejas (1) desde el transportador de listones (6) al segundo transportador (10) inmediatamente posterior al dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18), estando descendido el nivel del transportador de listones (6) con respecto al nivel del segundo transportador (10) y estando previsto, ademas, el dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18) para extraer por elevacion las bandejas (1) del transportador de listones (6), comprendiendo las bandejas (1) ranuras (1�) que estan configuradas de tal manera que pueden alojar listones (7) del transportador de listones (6), caracterizado porque los listones (7), que estan dispuestos sobre el transportador de listones (6), durante un descenso de una bandeja (1) sobre el transportador de listones (6) mediante el dispositivo de descenso (4, 17), estan dispuestos perpendicularmente con respecto a una superficie del transportador de listones (6) y se introducen perpendicularmente en las ranuras (1�) de la bandeja (1) y estando dispuestos los listones (7), durante una extraccion por elevacion de la bandeja (1) del transportador de listones (6) mediante el dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18), perpendicularmente con respecto a la superficie del transportador de listones (6) y saliendo perpendicularmente de las ranuras (1�) de la bandeja (1).
  2. 2.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, comprendiendo el sistema, ademas, un medio de sincronizacion para la sincronizacion de ranuras (1�) de una bandeja (1) con los listones (7), con el que se ejerce un efecto sobre una bandeja (1) cuando un travesafo (21) de la bandeja (1) choca con un liston (7) del transportador de listones (6), estando dispuesto el travesafo (21) entre dos listones (7),
  3. 3.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion 2, comprendiendo el medio de sincronizacion un medio de frenado
    (11) que comprende un cepillo de raspado o un liston de compresion sometido a resorte.
  4. 4. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 2, comprendiendo el medio de sincronizacion un medio de frenado
    (11) que comprende una cinta o una rueda de friccion que genera un efecto de frenado a traves de un iman de campo giratorio o un elemento de histeresis y se comprime a traves de un medio de resorte.
  5. 5.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion 2, comprendiendo el medio de sincronizacion arrastradores colocados en el transportador de listones (6), respaldandose preferentemente el transporte posterior de una bandeja (1) mediante los arrastradores, estando configurados los arrastradores, preferentemente, de tal manera que sobresalen por los listones (7) y estando dispuestos con una separacion mayor que una longitud de bandeja sobre el transportador de listones (6).
  6. 6.
    El sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, comprendiendo el dispositivo de descenso (4, 17) un primer plano inclinado (4), mediante el cual se realiza un descenso de la bandeja (1) desde el primer transportador
    (3) sobre el transportador de listones (6) y comprendiendo el dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18) un segundo plano inclinado (8), mediante el cual se realiza una extraccion por elevacion de la bandeja (1) del transportador de listones (6) sobre el segundo transportador (10).
  7. 7.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion 6, comprendiendo el primer plano inclinado (4) y el segundo plano inclinado (8), respectivamente, al menos un liston de deslizamiento, comprendiendo preferentemente el respectivamente al menos un liston de deslizamiento rodillos accionados y/o rodillos no accionados.
  8. 8.
    El sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, comprendiendo el dispositivo de descenso (4, 17) una primera via de rodillos de pestafa de seccion (17), mediante la cual se realiza un descenso de la bandeja (1) desde el primer transportador (3) sobre el transportador de listones (6) y comprendiendo el dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18) una segunda via de rodillos de pestafa de seccion (18), mediante la cual se realiza una extraccion por elevacion de la bandeja (1) desde el transportador de listones (6) sobre el segundo transportador (10).
    �. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 8, comprendiendo la primera via de rodillos de pestafa de seccion
    (17) secciones (171, 172, 173, 174) que se pueden descender y elevar y/o comprendiendo la segunda via de rodillos de pestafa de seccion (18) secciones (181, 182, 183, 184) que se pueden descender y elevar.
  9. 10.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion �, descendiendose, preferentemente de forma simultanea, durante un descenso de las secciones (171, 172, 173, 174) de la primera via de rodillos de pestafa de seccion (17) todas las secciones (171, 172, 173, 174 ) y/o elevandose, preferentemente de forma simultanea, durante una elevacion de las secciones (181, 182, 183, 184) de la segunda via de rodillos de pestafa de seccion (18) todas las secciones (181, 182, 183,184).
  10. 11.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion � o 10, descendiendose, preferentemente de forma simultanea, durante un descenso de las secciones (171, 172, 173, 174) de la primera via de rodillos de pestafa de seccion (17) varias secciones (171, 172, 173, 174 ) y/o elevandose, preferentemente de forma simultanea, durante una elevacion de las secciones (181, 182, 183, 184) de la segunda via de rodillos de pestafa de seccion (18) varias secciones (181, 182, 183, 184).
  11. 12.
    El sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, comprendiendo el sistema, ademas, un transportador acompafante (13) en el nivel del transportador de listones (6), estando previsto el transportador acompafante (13) para transportar articulos (2) con los que se pueden cargar las bandejas (1) y/o para alojar articulos (2) que se descargan de las bandejas (1).
  12. 13.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion 12, comprendiendo el sistema, ademas, un elemento de bajada y subida por empuje (12) en forma de una guia mecanica sobre el transportador de listones (6) para la descarga de articulos (2) sobre el transportador acompafante (13) o para la carga de la bandeja (1) con articulos (2) del transportador acompafante (13), estando provista preferentemente la guia mecanica de rodillos pequefos para una friccion de deslizamiento mejorada o estando realizada de forma activamente accionada, presentando el elemento de bajada y de subida por empuje (12), preferentemente, un contorno doblado, zonas con diferente friccion de deslizamiento y/o accionamientos activos o estando previsto, preferentemente, un rodillo de accionamiento en un extremo del deflector.
  13. 14.
    El sistema de acuerdo con la reivindicacion 13, estando previsto el elemento de bajada y de subida por empuje
    (12)
    en forma de un empujador de salida que se mueve sobre el transportador de listones (6) de forma sincronica con respecto al transportador de listones (6) para la descarga de articulos (2) sobre el transportador acompafante
    (13)
    o para la carga de la bandeja (1) con los articulos (2) del transportador acompafante (13).
  14. 15.
    El sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, comprendiendo los listones (7) cantos redondeados con una friccion de adherencia y deslizamiento reducida transversalmente con respecto a la direccion de transporte del transportador de listones (6).
  15. 16.
    El sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 15, realizandose la descarga y/o carga con el transportador de listones (6) accionado de forma continua.
  16. 17.
    El sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 16, realizandose la sincronizacion de las ranuras (1�) con los listones con el transportador de listones (6) accionado de forma continua.
  17. 18.
    Procedimiento para cargar bandejas (1) con articulos (2) y/o descargar bandejas (1) cargadas con articulos (2), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: transporte de una bandeja (1) mediante un primer transportador (3) en una direccion de transporte, descenso de la bandeja (1) mediante un dispositivo de descenso (4, 17) inmediatamente posterior al primer transportador (3) sobre un transportador de listones (6) inmediatamente posterior al dispositivo de descenso (4, 17), estando descendido el nivel del transportador de listones (6) con respecto al nivel del primer transportador (3), transporte de la bandeja (1) mediante el transportador de listones (6) a un dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18) inmediatamente posterior al transportador de listones (6), extraccion por elevacion de la bandeja (1) del transportador de listones (6) mediante el dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18), transporte de la bandeja (1) a un segundo transportador (10) inmediatamente posterior al dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18), estando descendido el nivel del transportador de listones (6) con respecto al nivel del segundo transportador (10), comprendiendo las bandejas (1) ranuras (1�) que estan configuradas de tal manera que pueden alojar listones (7) del transportador de listones (6), caracterizado porque durante el descenso de la bandeja (1) sobre el transportador de listones (6) mediante el dispositivo de descenso (4, 17), los listones (7), que estan dispuestos sobre el transportador de listones (6), estan dispuestos perpendicularmente con respecto a una superficie del transportador de listones (6) y se introducen perpendicularmente en las ranuras (1�) de la bandeja (1) y durante la extraccion por elevacion de la bandeja (1) del transportador de listones (6) mediante el dispositivo de extraccion por elevacion (8, 18), los listones estan dispuestos perpendicularmente con respecto a la superficie del transportador de listones (6) y salen perpendicularmente de las ranuras (1�) de la bandeja (1).
    1�. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 18, comprendiendo el procedimiento, ademas, sincronizacion de las ranuras (1�) de una bandeja (1) con los listones (7), ejerciendose durante la sincronizacion un efecto sobre una bandeja (1) cuando un travesafo (21) de la bandeja (1) choca con un liston (7) del transportador de listones (6), estando dispuesto el travesafo (21) entre dos listones (7).
  18. 20. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 18 o 1�, comprendiendo el procedimiento, ademas, una carga de una bandeja (1) con un articulo (2), transportandose el articulo (2) mediante un transportador acompafante (13) que se encuentra en el nivel del transportador de listones (6), llevandose el articulo (2) mediante un elemento de bajada y de subida por empuje (12) desde el transportador acompafante (13) sobre los listones del transportador de listones (6) que estan introducidos en las ranuras de la bandeja (1) y/o comprendiendo el procedimiento, ademas,
    una descarga de una bandeja (1), sobre la cual se encuentra un articulo (2), llevandose el articulo (2) mediante el elemento de bajada y de subida por empuje (12) desde los listones del transportador de listones (6), que estan introducidos en las ranuras de la bandeja (1), sobre el transportador acompafante (13).
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