CN103003767A - 喂养牲畜的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种喂养牲畜的方法和装置。所述方法包括使用移动饲料备料装置(300)来喂养牲畜，所述备料装置包括处理器(410)和与处理器(410)通信的第一非瞬时性计算机可读介质(420)，其中移动饲料备料装置(300)可以分配多种饲料配给量，每个配给量包括基料和多种饲料添加料中的至少一种。所述方法包括：从移动饲料备料装置分配第一配给量，所述第一配给量包括基料和第一饲料添加料，其中所分配的第一配给量包括所分配量的第一饲料添加料。

Description

喂养牲畜的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年11月4日提交的U.S.正式申请No.12/940,014和2010年1月22日提交的U.S.正式申请No.12/692,494的优先权。

背景技术

图1A示出了现有技术的喂养牲畜的装置。装置100包括驾驶室部分102和拖车部分105。在特定的实施例中，动力单元102和拖车105包括整体制造。

拖车组件105包括饲料容器110和设置于其中的输送组件120。现在参照图1A和1B，饲料150位于饲料容器110中并且被重力地馈送入到输送组件120中。在图1A和1B所示的实施例中，输送组件120包括第一螺旋推送器(auger)130和第二螺旋推送器140。在其它实施例中，输送组件120可以包括单个螺旋推送器。在又一实施例中，输送组件120包括多于2个的螺旋推送器。在特定实施例中，多个螺旋推送器可以以反向旋转方式运行。

现在参照图1C和1D，装置100/105被设置临近牲畜喂养场所并被定位使得饲料拖车105被设置得临近饲料槽170。饲料拖车105的侧面190被形成为包括孔180。对输送组件120供能，并且饲料150从饲料容器110通过孔180、穿过斜道(chute)160馈送到饲料槽170中。在一些实例中，孔180的尺寸是可通过可操作的门来调节的以调节饲料150的流量。

图1A、1B、1C和1D中的现有技术的装置可以输送相同饲料配方给多个喂养场所。然而，不能以饲料150的同一次加载将不同配方输送到不同位置处。

发明概述

申请人的发明包括一种喂养牲畜的方法。所述方法包括使用移动饲料备料装置来喂养牲畜，所述饲料备料装置包括处理器和与处理器通信的第一非瞬时性计算机可读介质，其中移动饲料备料装置可以分配多种饲料配给量，每个配给量包括基料和多种饲料添加料中的至少一种。所述方法包括从移动饲料备料装置中分配第一饲料配给量，所述第一饲料配给量包括基料和第一饲料添加料，其中所分配的第一饲料配给量包括所分配量的第一饲料添加料。

本发明还包括用于喂养牲畜的移动饲料备料装置。所述移动饲料备料装置包括控制器，所述控制器具有处理器和非瞬时性计算机可读介质，所述非瞬时性可读介质与处理器互连并具有在其中编码的输送数据库。所述非瞬时性计算机可读介质包括计算机程序指令，其在被处理器处理时，使控制器在第一位置处分配第一饲料配给量，其中所述第一配给量包括基料和第一饲料添加料，以及在第二位置处分配第二饲料配给量，其中所述第二配给量包括基料和第二饲料添加料，其中所述第一饲料添加料和第二饲料添加料不同。

本发明还包括用于喂养牲畜的移动饲料备料装置。所述移动饲料备料装置包括饲料容器，用于在其中存储基料；输运组件，其从所述饲料容器中接收第一量的基料；饲料添加料组件，包括其中存储饲料添加料的储藏装置，其中饲料添加料组件与运输组件流式连通；以及，与所述输运组件和所述饲料添加料组件通信的控制器。

附图简述

通过下面结合附图的的详细描述，将更好地理解本发明，在附图中使用相似的附图标记表示相似的元素，并且在附图中：

图1A-1D示出了现有技术的装置；

图2A示意性示出了本申请的饲料备料装置的一个实施例；

图2B示意性示出了本申请的饲料备料装置的第二实施例；

图3A示出了设置在包括引擎的轮式车辆中的本申请图2A的饲料备料装置；

图3B示出了设置在不包括引擎的轮式车辆中的本申请图2A的饲料备料装置；

图3C示出了设置在包括引擎的轮式车辆中的本申请图2B的饲料备料装置；

图3D示出了设置在不包括引擎的轮式车辆中的本申请图2B的饲料备料装置；

图3E示出了轮式车辆的操作者驾驶室中的控制器；

图4示意性示出了本发明的控制器；

图5示意性示出了本发明的数据库方面；

图6是框图，其示出了设置在图2A或图2B的饲料备料设备中的一个或多个饲料添加料组件的附加组件；

图7A是根据申请人的发明的一种示意性饲料添加料备料系统的框图；

图7B是根据申请人的发明的另一种示意性饲料添加料备料系统的框图；

图8A示出了申请人的饲料备料装置的喷嘴组件的一实施例；

图8B示出了申请人的饲料备料装置的喷嘴组件的另一实施例；

图9示出了申请人的饲料备料装置的静态混合器组件的实施例；

图10A示出了申请人的饲料备料装置的一实施例；

图10B示出了申请人的饲料备料装置的第二实施例；

图10C示出了申请人的饲料备料装置的第三实施例；以及

图11示出了申请人的饲料备料装置的加压排放单元实施例。

优选实施例的详细描述

在下面的描述中参照附图在优选实施例中描述了本发明，其中相似的参考标记表示相同或相似的要素。在整个说明书中对“一个实施例”、“一实施例”或类似的语言的引述意味着结合实施例所描述的特征、结构或特性被包含在本发明的至少一个实施例中。因此，整个说明书中的短语“在一个实施例中”、“在一实施例中”以及类似语言的出现，可以但不必然，全部涉及同一实施例。

在一个或多个实施例中，本发明所描述的特征、结构或特性可以以任意合适方式组合。在下面的描述中，描述许多具体细节以提供本发明实施例的透彻理解。然而本领域技术人员将认识到，可以践行本发明而不需要一个或多个特定细节，或者可以利用其它方法、组件、材料等等来践行本发明。在其他实例中，公知的结构、材料或操作将不再详细示出或描述，以避免使发明的方面模糊。

图1A、1B、1C和1D的现有技术装置并不允许饲料配方的改变。需要一种移动装置，其能够在多个饲养位置处提供多个饲料配方。

申请人的装置，以及使用该装置的方法，在多个饲养位置处提供多个饲料配方，对所提供的实际数量和配方进行日志，以及可选地，如果实际输送的量不同于预设的目标数量，和/或如果实际输送的饲料配方不同于预设的目标配方，则产生警报。

申请人的装置可以设置在现有技术的饲料拖车105的外部或内部。在替代实施例中，申请人的装置可以并入到新的产品中。

图2A示出了申请人的组件200。图2B示出了申请人的组件202。

在图2A所示出的实施例中，申请人的组件200包括混合组件210、马达220、第一测量设备252、第二测量设备254、第三测量设备256、以及第四测量设备258、第一饲料添加料组件270、第二饲料添加料组件280、第三饲料添加料组件290、控制器400、以及可选的螺旋推送器组件230和马达240。

在图2A所示出的实施例中，饲料螺旋推送器130和140将饲料150从饲料容器110(如图1B所示)输送到混合组件210中。混合组件210包括设置在混合组件210内的混合螺旋推送器214。在某些实施例中，马达220可以使混合螺旋推送器214在混合组件210内旋转，从而将饲料从输入螺旋推送器130和140中输运到输出螺旋推送器组件230。马达220通过通信链路225与控制器400互连。

马达240使螺旋推送器232和234旋转，因此将可选地组合饲料添加料“A”和/或饲料添加料“B”和/或饲料添加料“C”的饲料150从螺旋推送器130/140输送到饲料槽236。在某些实施例中，饲料添加料A、B和C选自如下的组：β-促效剂、维生素、杀寄生虫剂、抗生素、益生菌、生长促进剂、发情抑制剂、离子载体、微生物、抗菌剂、营养补充剂、杀幼虫剂、矿物质、任何其他的饲料辅料或、它们的任何组合。

马达240通过通信链路245来与控制器400相互连接并且受到控制器的控制。在图2A的示出实施例中，输送螺旋推送器组件230包括第一螺旋推送器232和第二螺旋推送器234。在其它实施例中，输送螺旋推送器组件230包括单个螺旋推送器。

在特定实施例中，申请人的移动饲料备料装置并不包括混合系统210或螺旋推送器系统230。而是，如图2B所示的，组件202包括位于螺旋推送器130上方的饲料添加料组件270、280和290。控制器400促动饲料添加料组件270、280和/或290中的一个或多个在通过螺旋推送器130推动饲料150时将一个或多个饲料添加料分配到饲料150上。

在图2A和2B所示出实施例中，饲料添加料组件270包括贮存装置272、阀274、导管276、通信链路278、和喷洒装置378。导管276将阀274和混合组件210相互连接。通信链路278将阀274和控制器400相互连接。在特定实施例中，阀274包括总量计(totalizer)，其中所述总量计确定通过阀274的饲料添加料组分A的重量或体积量。在这些实施例，通过通信链路278将添加到饲料中的饲料添加料A的量通信给控制器400。

在图2A和2B所示出实施例中，饲料添加料组件280包括贮存装置282、阀284、导管286、通信链路288、和喷洒装置388。导管286将阀284和混合组件210相互连接。通信链路288将阀284和控制器400相互连接。在特定实施例中，阀284包括总量计，其中所述总量计确定通过阀284的饲料添加料组分B的重量和体积量。在这些实施例，通过通信链路288将添加到饲料中的饲料添加料B的量通信给控制器400。

在图2A和2B所示出实施例中，饲料添加料组件290包括贮存装置292、阀294、导管296、通信链路298、和喷洒装置398。导管296将阀294和混合组件210相互连接。通信链路298将阀294和控制器400相互连接。在特定实施例中，阀294包括总量计，其中所述总量计确定通过阀294的饲料添加料组分C的重量或体积量。在这些实施例，通过通信链路298将添加到饲料中的饲料添加料C的量通信给控制器400。

喷洒组件378、388和398分别附接到导管276、286、296的端部，并且位于螺旋推送器214或130或者斜道236之上。图8A和8B分别示出了喷洒组件398的实施例。喷洒组件378和388与喷洒组件398相同。如从图8B所示出实施例中可见，在特定实施例中，喷洒组件398包括主输入360和次输入362A、362B和362C。在这样的实施例中，饲料添加料可以在喷洒组件398内与水或一种或多种其它液体、气体或固体混合并喷洒在饲料基料上。在该实施例中，饲料添加料可以是液体或固体，并且可以注入到气流中并随后通过主输入360或子输入362A、362B、362C中的一个输入到喷洒组件398中。在特定实施例中，水或其它添加料也可以通过主输入360或子输入362A、362B、362C中的一个输入到喷洒组件398中。

在特定实施例中，喷洒组件398的基座366，如所示的通过脉管364A、364B、364C而呈脉状，以辅助指引饲料添加料混合物在其离开喷洒组件398时喷洒。在特定实施例中，喷洒组件398还包括橡胶挡板368以进一步指引饲料添加料混合物的喷洒并使基料分散以使得其和饲料添加料混合物一同均匀地喷洒。

在某些实施例中，饲料添加料是微粒的，作为示例而非限制性的，例如，粉末。在这些实施例中，饲料添加料可以通过气流运送到喷洒组件398。其中具有饲料添加料的气流，通过输入377进入到喷洒组件398，并且可以与通过输入371进入的水混合。在其它实施例中，其中具有饲料添加料的气流，在喷洒组件398中与液体饲料添加料或液体饲料添加料和水的组合进行混合。喷洒组件398随后将所产生的混合物喷洒到基料。

在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和290还包括与导管276、286、296内联设置的计算机可操作的比例阀、截流阀、和排放流量计，以调节分配速率和测量所分配的饲料添加料的量。

在特定实施例中，阀274、284和294每一均包括螺旋送料器，诸如但不限于如下描述的螺旋推送器(auger)，以提供和计量饲料添加料组分。在这些实施例中，饲料添加料的分配速率可以通过调节螺旋送料器速度来调节。在特定实施例中，螺旋送料器速度包括转速。在特定实施例中，螺旋送料器速度包括预定时间间隔内粉末/颗粒的移动速率。

在特定实施例中，饲料添加料270、280和290还可以安装在一个或多个称重单元(load cell)上，以通过失重方法进行供料或用于对供料率速度进行校准以用于饲料添加料计量。

图10A中示出了申请人的组件1200的替代实施例。申请人的组件1200包括螺旋推送器214、马达220、第一饲料添加料组件270、第二饲料添加料组件280、第三饲料添加料组件290、和控制器400。然而如所示的，申请人的组件1200还包括饲料添加料歧管1378和单个喷洒组件398。

螺旋推送器214将饲料150运输到喷洒组件398附近，其中饲料添加料“A”和/或饲料添加料“B”和/或饲料添加料“C”中的一个或多个可以被喷洒到饲料150上。已经被利用饲料添加料“A”和/或饲料添加料“B”和/或饲料添加料“C”中的一个或多个处理过的饲料150随后落入从申请人的移动饲料备料装置向外延伸的排出斜道236中。马达220通过通信链路225与控制器400相互连接并且由控制器400控制。

在图10A所示出实施例中，导管276、286和296现在分别将阀274、284、294连接到饲料添加料歧管1398。喷洒组件398附接到饲料添加料歧管1378的一端。

在图10A所示出实施例中，在某些实施方式中，存贮装置272、282、292还安装在装配了称重单元255、257和259的重量感测平台上。在这样的实施例中，可以使用称重单元255、257和259来测量存贮装置272、282和292中的饲料添加料的量。在这些实施例中，控制器400分别通过通信链路1261、1263和1265来与称重单元255、257和259相通信。

现在参照图10B，在特定应用中，在饲料150通过排出斜道236从申请人的移动饲料备料装置中排出时，饲料添加料或饲料添加料悬浮物直接喷洒到饲料150上。在特定实施例中，与一种或多种饲料添加料相组合的饲料150从排出斜道236的远端落下并落入饲料槽中。

再参考图10C，在特定实施例中，一个或多个饲料添加料组件，诸如饲料添加料组件870和饲料添加料组件880，仅仅分配干的饲料添加料。在这些实施例中，申请人的组件800可以包括饲料添加料组件870、饲料添加料组件880、排放组件830、漏斗819、泄料器(eductor)818、排放管线820、喷洒组件398、以及控制器400。

在图10C示出的实施例中，饲料添加料组件870包括贮存装置872、导管871、马达812、螺旋推送器810和通信链路822。通信链路822将马达812和控制器400相互连接。在这些实施例中，通过导管871排出容器872的饲料添加料通过螺旋推送器810传输到漏斗819，漏斗819将饲料添加料分配到泄料器818中。在某些实施例中，螺旋推送器810是倾斜的。在特定实施例中，斜度小于90(九十)度。在特定实施例中，斜度小于45(四十五)度。在特定实施例中，斜度在10(十)度和四十五度之间。在特定实施例中，斜度在20(二十)度和25(二十五)度之间。如本领域技术人员将理解的，通过使螺旋推送器810倾斜，申请人的组件800可以防止由于申请人移动饲料备料装置的震动或移动而导致饲料添加料非期望的供料。

类似的，饲料添加料组件880包括容器882、导管881、马达816、螺旋推送器814和通信链路824。通信链路824将马达816和控制器400相互连接。在这些实施例中，通过导管881排出容器882的饲料添加料通过螺旋推送器814传送到漏斗819，其将饲料添加料分配到泄料器818中。同螺旋推送器810一样，在特定实施例中，螺旋推送器814是倾斜的。在特定实施例中，斜度小于90(九十)度。在特定实施例中，斜度小于45(四十五)度。在特定实施例中，斜度在10(十)度和四十五度之间。在特定实施例中，斜度在20(二十)度和25(二十五)度之间。如本领域技术人员将理解的，通过使螺旋推送器814倾斜，申请人的组件800可以防止由于申请人移动饲料备料装置的震动或移动而至饲料添加料非期望的供料。

图10C示出了螺旋推送器810和螺旋推送器814，其将饲料添加料传输到漏斗819并且随后漏斗819分配到单个泄料器(泄料器818)中，在其它实施例中，螺旋推送器810和螺旋推送器814可以传输饲料到分离的泄料器。在这些实施例中，在通过分离的泄料器后，饲料添加料可以在进入到喷洒组件398之前组合。在其它实施例中，饲料添加料可以在喷洒组件398内组合。在这些实施例中，来自第一泄料器的饲料可以流入到例如主输入360或次输入362A、362B或362C(图8)中的一个，同时来自第二泄料器的饲料可以流入到另一主输入360或次输入362A、362B或362C。

在特定实施例中，通过控制器400控制螺旋推送器810和/或螺旋推送器814的速度和定时。可以通过螺旋推送器810和/或螺旋推送器814分配饲料添加料到泄料器818的速度和时间间隔，来确定所输送的饲料添加料的量。在特定实施例中，螺旋推送器速度包括旋转速率。在特定实施例中，螺旋推送器速度包括预定时间间隔上粉末/颗粒移动的速率。如本领域技术人员将理解的，螺旋推送器分配速率与螺旋推送器速度成正比。

从排放组件830中排放的加压载体(为液体或气体)经由导管826进入到泄料器818，并且传输饲料添加料通过排放管线820和喷洒组件398。通信链路826与控制器400和排放组件830相互连接，其中控制器400控制经过导管826从排放组件830到泄料器818的加压载体的流动。

现在参照图6，在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和/或290中的一个或多个还包括加热器组件372、搅拌器组件374、加压气体存贮器376、再循环组件380、以及饲料添加料入口组件390。图6中所示出的饲料添加料组件270的元件可以在任一饲料添加料组件270、280和/或290或饲料添加料组件870和/或880内实施。

在特定实施例中，加热器组件372包括加热带。在特定实施例中，加热器组件372包括填充液体的加热管或线。在特定实施例中，加热器组件372包括加热带和/或加热管，其设置在热绝缘毯或材料内。在特定实施例中，加热器组件372包括添加到饲料添加料、饲料添加料组分、或饲料成分中的制剂(agent)，其中该制剂降低饲料添加料、饲料添加料组分、或饲料成分的凝固点。

在图6所示出的实施例中，在存贮器272内设置热电偶373。通信链路391将热电偶373和控制器400相互连接。在特定实施例中，控制器400基于热电偶373报告给控制器400的温度而调节加热器组件372所供应的热量。在特定实施例中，通过控制器400调节提供给设置加热器组件372内的一个或多个加热带的电流来调节热量。

在特定实施例中，加热器组件372被激活来防止设置在存贮器272内的饲料添加料组分在冰点下的天气中凝固。在其他实施例中，加热器组件372被用来降低设置在存贮器272内的饲料添加料组分的粘度。如本领域技术人员将理解的，由于确定材料或溶液的粘度需要考虑多种因素，因此粘度的温度依赖性可能是复杂的。然而，在小的温度间隔内，从约0摄氏度到约60摄氏度，log(粘度)对摄氏温度的曲线近似线性，其中粘度以厘泊(centipoise)表示。

作为非限制性的实例，在特定实施例中，申请人的饲料添加料组分包括具有在约1到5厘泊之间的粘度的水性溶液/悬浮液/乳液。包括这样的低浓度的饲料添加料组分易于通过喷洒组件378、388和/或398喷洒。然而，该饲料添加料组分可能从饲料150流掉/滴落掉，并因此不能有效地施与牲畜。

可以向上述1-5厘泊水性饲料添加料组分添加稠化剂来增加粘度。在特定实施例中，申请人的饲料添加料组分包括在约150到约200厘泊(枫糖浆的稠度)的粘度。这样的150到200厘泊的饲料添加料组分良好地黏附到基料150，然而200厘泊的饲料添加料组分通过棚屋组件378、388和/或398的施用速率可能不是最优的。在特定实施例中，申请人的装置和方法加热200厘泊的饲料添加料组分以降低其粘度。相比较室温饲料添加料组分，被加热的饲料添加料组分更易于通过喷洒组件378、388、和/或398分配。当所喷洒的饲料添加料组分与室温饲料150相接触时，饲料添加料组分快速冷却到室温并稠化，并且结果良好地黏附在基料150以形成均匀的基料/添加料组分。

在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和/或290中的一个或多个还包括饲料添加料入口组件390。在图6所示出实施例中，饲料添加料入口组件包括接合器396和入口压力传感器/压力计399。在特定实施例中，入口压力传感器/压力计399表示饲料添加料输入软管392中的压力，所述软管正被用于将饲料添加料从外部容器通过饲料添加料入口组件390运输到饲料添加料存贮器272。在特定实施例中，入口压力传感器/压力计399通过通信链路386与控制器400相互连接。

接合器396可释放地与设置在饲料添加料输入软管392远端上的连接器394相配接。在特定实施例中，连接器394包括自动切断阀，其中如果饲料添加料输入软管392受压并且连接器394与接合器396分离的情况下切断阀关闭。在特定实施例中，对于每个不同的饲料添加料组件270、280和290使用独有的连接器组合394/396，使得在申请人的饲料卡车组件外部的设施/容器中配制并且选择输入到饲料添加料组件270中的饲料添加料，不能被引入到饲料添加料组件280或饲料添加料组件290中。类似的，在申请人的饲料卡车组件外部的设施/容器中配制的并且被选择输入到饲料添加料组件280中的饲料添加料，不能被引入到饲料添加料组件270或饲料添加料组件290中，以及在申请人的饲料卡车组件外部的设施/容器中配制的并且被选择输入到饲料添加料组件290中的饲料添加料，不能被引入到饲料添加料组件270或饲料添加料组件280中。

在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和290还包括泵，以从存贮器272、282和292中排放饲料添加料组分。在特定实施例中，对饲料添加料存贮器272、282和282加压，使得饲料添加料组分在压力下通过喷洒组件378、388和/或398分配。在特定实施例中，移动饲料备料装置300(图3A)、302(图3C)、305(图3B)和/或307(图3D)还包括加压气体存贮器376，其中加压气体存贮器376通过导管379和调节器/溢流阀375而与饲料添加料存贮器(诸如，饲料添加料存贮器272)相互连接。在特定实施例中，调节器/溢流阀375通过通信链路384而与控制器400通信。控制器400可以使调节器/溢流阀375阀门调节以释放存贮器272、282和/或292中的气体压力，以用于饲料添加料重填。

不可溶于液体载体中的饲料添加料组件包括悬浮液或乳液。这种悬浮液/乳液可以在被分配到基料之前分别“沉积(settle)”或“分离”。按需要连续地或周期性地搅拌/混合这类悬浮液/乳液将确保正确的混合率。

在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和290还包括搅拌器组件374。在特定实施例中，搅拌器组件374包括与设置在存贮器272内的混合器相互连接的马达。在特定实施例中，搅拌器组件374包括超声混合设备。

在特定实施例中，可以使用再循环泵，其中该泵可以倒置或者阀可以重定向以驱使悬浮液流动通过分配管线来防止悬浮液在管线中沉积。在图6所示出的实施例中，在需要时，再循环输出端口通过再循环泵382连接到再循环输入端口383。再循环泵通过通信链路389与控制器400相互连接。控制器400可以启动再循环泵382，以使饲料添加料存贮器272中的所含物从再循环输出端口381向外，通过泵382、并且通过再循环输入端口383返回到饲料添加料存贮器272中来循环。

在特定实施例中，使用泵和一系列的阀来搅拌饲料添加料组分。在这些实施例中，优先比例分流阀(priority proportional divider valve)使饲料添加料组分路由回到存贮器(诸如，存贮器272、282或292)中以用于搅拌，并且所期望的分配流被按照需要从主流中分离以分配饲料添加料组分。在其他实施例中，可以使用多个比例阀，其中所述阀被设置作为分流器(divider)使用。

如本领域技术人员将理解的，牛顿流体的粘度仅仅依赖于温度而不依赖于剪切速率(shear rate)和时间。这类牛顿流体的实例包括水、牛奶、糖溶液以及矿物油。另一方面，非牛顿流体的粘度依赖于温度、剪切速率、和时间。申请人的多种饲料添加料组分包括剪切稀化的非牛顿流体，其中粘度随着剪切速率增加而减小。在特定实施例中，如上所述地，申请人的装置和方法加热饲料添加料组分到室温之上的温度以改变其粘度，来优化可喷洒性和对饲料的粘附性。

也如上文中所描述的，在特定实施例中，申请人的搅拌器组件374包括与存贮器272内设置的混合器相互连接的马达。在这些实施例中，申请人的装置和方法向饲料添加料组分施加剪切力来降低饲料添加料组分的粘度，并且使用喷洒组件378、388和/或398来将降低粘度的饲料添加料组分喷洒到饲料150上。在特定实施例中，申请人的方法利用热和剪切率两者来调节饲料添加料组分的粘度以优化饲料添加料组分的可喷洒性和粘附性。

在图2A、2B、10A、10B和11所示出实施例中，申请人的装置包括3个饲料添加料组件，而在图10C中，申请人的装置包括两个饲料添加料组件。在其它实施例中，申请人的装置包括多于三个的饲料添加料组件。在另外的其他实施例中，申请人的装置包括少于3个的饲料添加料组件。

在特定实施例中，混合组件210安装在装配有称重单元252的重量感测平台上。在这些实施例中，对短时间间隔内的称重单元输出进行积分来给出流速和总流量。

在特定实施例中，测量设备252包括Doppler(多普勒)流量计。Doppler流量计发出超声信号到流路径中。为了使用Doppler效应来测量管中的流，一个换能器发射超声束到混合组件210中。材料的移动改变了反射到第二(接收)传感器上的射束的频率。频移与材料的流速成线性比例，并因此，可以用于产生与流速成比例的模拟或数字信号。

在特定实施例中，混合组件210或者饲料添加料组件270、280、和290安装在一个或多个阻尼载荷单元上。阻尼载荷单元减少了由于移动中车辆和引擎振动所引起的某些振动和载荷单元“响动”。在特定实施例中，还通过使用振动隔离安装件或其它任意类型的安装件来将阻尼载荷单元安装到附接到输送车辆的支架，以抵消移动中车辆和引擎振动所引起的振动。在特定实施例中，一个或多个加速度计或运动检测器安装在混合物组件210或饲料添加料组件270/280/290或其它合适的位置，以检测一个或多个方向的运动。在特定实施例中，采用陀螺仪来监测旋转移动并且进行任意需要的校正。在特定实施例中，混合组件210还被固定到万向架以抵消运动对磅秤的影响。

在特定实施例中，测量设备252包括称重带。在特定实施例中，测量设备252包括合并有超声信号的质量流量计、闪烁计数器、或其它任意类型的流体测量感测设备、或其组合。在特定实施例中，测量设备252包括压力传感器以测量重量或力。

在特定实施例中，测量设备252还能够发送当前磅秤重量给控制器400。在这样的实施例中，测量设备252可以包括无线通信模块，诸如WI-FI，以及可以无线地将当前磅秤重量传输给控制器400用于监视。

在特定实施例中，使用来自诸如前面所述的加速度计、陀螺仪、运动检测器等设备的感测信息来确定重量测量值是否足够精确供使用，或者感测信息可以用于校正对饲料添加料或对饲料容器110的重量测量，其中饲料存贮器110安装在载荷单元上。在这样的实施例中，控制器400可以使用感测信息来确定所分配量的质量。在其它这样的实施例中，控制器400使用利用回归分析技术创建的重量计算方程来生成一个或多个回归方程。在其它实施例中，控制器400使用人工智能技术来校正所接收到的磅秤重量。这些校正技术也应用于其它位置处进行的重量测量，例如前述的其中饲料添加料组件270/280/290安装在一个或多个载荷单元上的实施例中，或者在饲料容器110安装在载荷单元上的情况下。

在图2A所示出实施例中，混合组件210还安装在装配有称重单元254、256和258的重量感测平台上。在这些实施例中，在短的时间间隔上对每个称重单元输出进行积分以给出流速和总流量。

在特定实施例中，称重单元254、256和258包括Doppler流量计。Doppler流量计发出超生信号到流路径中。为了使用Doppler效应来测量管中的流，一个换能器发射超声射束到混合组件210中。材料的移动改变了反射到第二(接收)换能器上的射束的频率。频移与材料的流速线性成比例，并因此，可以用于生成与流速成比例的模拟或数字信号。

转到图9，在特定实施例中，申请人的移动饲料备料装置还包括设置在排出斜道236端部上的静态混合器，诸如静态混合器902、904和/或906。在这样实施例中，当饲料150和一种或多种饲料添加料通过排出斜道236从申请人的移动饲料备料装置排出时，静态混合器902、904和/或906的齿903、905和/或907分别将饲料150和通过喷洒组件398而喷洒在饲料上的一个或多个饲料添加料进行混合。

如本领域技术人员将理解的，图9中所描述的静态混合器902、904和/或906的齿904、905和907的各种取向意图是示例性的而不是限制性的。申请人的发明足够宽泛，涵盖在饲料沿着斜道向下行进时能够将饲料和喷洒于其上的饲料添加料进行混合的任意的齿904、905和906的结构。

在其它实施例中，其他类型的搅拌器，被动和/或主动的，可以设置在排出斜道236的端部，诸如但不限于，螺条混合器、桨式混合器或者桨-螺条组合式混合器。如本领域技术人员将理解的，桨式、螺条、和桨-螺条组合式混合器是包括附接到水平转子的桨或叶片的水平混合器。在另外的实施例中，具有钉(peg)或其他突起的轴可以设置在排出斜道236的端部上。在这样的实施例中，所述轴可以是被动的或主动的。

现在参考图3A，申请人的移动饲料备料装置300包括设置在壳体310内的组件200。在图3A所示出的实施例中，移动饲料备料装置300包括设置在动力/轮式车辆左侧上的壳体310。在其他一些实施例中，壳体310设置在动力/轮式车辆的右侧上。在另外的一些实施例中，壳体310设置在饲料容器110的下方或者动力/轮式车辆的后部上或者任意其它合适位置。

在图3B中，申请人的移动饲料备料组件200设置在壳体310内。在图3B所示出实施例中，壳体310设置在非动力/轮式装置305(即，拖车305)的左侧上。如本领域技术人员将理解的，装置305可以通过拖车臂330可释放地附接到动力车辆。其还可以通过多点附接而不是单点附接来直接地附接到饲料卡车。在其它实施例中，壳体310被设置在装置305的右侧上。在另外的一些实施例中，壳体310设置在饲料容器110下方或者装置305的后部上或者任意其它合适位置。

壳体310包括门组件320，其允许访问饲料添加料组件270、280和290。壳体310辈形成为包括延伸穿过其的孔330。在图3A所示出实施例中，饲料斜道236向外延伸通过孔330。

在图3C中，申请人的移动饲料备料组件202设置在动力/轮式装置302内。在图3D中，申请人的移动饲料备料组件202设置在非动力/轮式装置307(即，拖车307)内。如本领域技术人员将理解的，装置302和装置307可以通过拖车臂330、三点附接、或其它手段附加到动力车辆上。

在任何移动饲料备料装置300、302、305和/或307的特定实施例中，螺旋推送器130和140的转速以及可选的螺旋推送器214、232和234的转速，以及因此这些螺旋推送器移动饲料的速率，与移动饲料备料装置300、302、305和/或307的速度成比例。在这些实施例中，随着移动饲料备料装置300、302、305和/或307较快地移动，使得螺旋推送器130、140以及可选的232和234更快地旋转，从而以更快的速率来输送与一种或多种饲料添加料组合的饲料。在其它的某些实施例中，驾驶者控制饲料150的输送速度，并且控制器400基于卡车的位置和/或通过来驾驶者的信号来开启或关断螺旋推送器130和/或140以及可选的214、232和/或234。这允许控制器400考虑位置和/或所分配的饲料量来分配饲料以及任何所需的饲料添加料。

在特定实施例中，螺旋推送器130和140以及可选的螺旋推送器214、232和234的转速，并因此这些螺旋推送器移动供料的速率，与移动饲料备料装置300、302、305和/或307的速度成正例。例如但不限于，如果移动饲料备料装置300、302、305和/或307以5英里每小时的速度移动，并且使用螺旋推送器130和140以及可选的螺旋推送器214、232和234，以(X)磅每小时速度输送结合一种或多种饲料添加料的饲料；则如果移动饲料备料装置300、302、305和/或307以10英里每小时的速度移动，则将以(2X)磅每小时速度输送结合一种或多种饲料添加料的饲料。这些和其它类似实例可延伸到其它情形中。例如，当饲料添加料掺入率被指定为每吨饲料若干克饲料添加料时，基于饲料150的输送速度来调节饲料添加料的输送速度。

在一些实施例中，在饲料150从孔180排出进入到斜道160中或者从斜道160落下到饲料槽170中时，将饲料添加料直接地掺入到饲料流中。在特定实施例中，饲料150的输送速率由驾驶者手动地控制，通过例如但不限于操纵卡车的速度、调节孔180尺寸的可移动的门、或其组合，或者适于控制饲料150输送速率的任意适合的手段。在特定实施例中，控制器400检测饲料输送速率来用于以指定包含率来成比例地掺入饲料添加料。

参照图3E，在特定实施例中，申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307包括临近移动饲料备料装置的操作者设置的外部控制器460。在其它实施例中，申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307包括任意的其他用户接口设备，诸如但不限于，具有可选的键盘和/或触摸屏的外部显示设备。在特定实施例中，外部控制器460通过通信链路415而与控制器400相互连接。在特定的其它实施例中，控制器460实现控制器400的功能。

现在参照图4，控制器400包括处理器410、通过通信链路425与处理器410互相连接的存储器420、可选的通过通信链路435与处理器410互相连接的GPS模块430、可选的通过通信链路445与处理器410互相连接的RFID模块440、以及可选的通过通信链路455与处理器410互相连接的无线通信模块450。通过示例但是非限制性的方式，无线通信模块450可以利用WI-FI、蓝牙、ZIGBEE(Zigbee Alliance Corp.的无线通信协议)、RF通信协议、或任何其他无线通信协议。

在其它实施例中，外部控制器(诸如，外部控制器460)通过通信链路与处理器728通信。在其它实施例中，外部控制器460与处理器728无线地通信。

如本领域技术人员将理解的，GPS模块430包括无线设备，其从多个GPS卫星接收多个信号，并利用所述多个信号确定GPS设备的位置。如本领域技术人员将理解的，无线通信模块450包括无线网络，其允许与网络中的一个或多个外部计算机或可编程设备通信或者利用点对点通信。

在特定实施例中，处理器410通过通信链路415与外部数据输入设备(诸如但不限于，指向设备、鼠标、键盘、触摸屏等等)相互连接。在图3B所示出是实例中，外部控制器460设置在申请人的饲料卡车300的驾驶室部分中。在特定实施例中，外部控制器460通过通信链路415与控制器400的处理器410通信。在其它实施例中，外部控制器460和控制器400的处理器410无线地通信。在某些其他实施例中，外部控制器460和控制器400是同一设备。

在图4所示出实施例中，微代码422、指令424、饲料输送数据库426、饲料添加料和配给量配方数据库427、饲料添加料存货数据库428、以及饲料成本数据库429都被编码在存储器420中。在特定实施例中，存储器420包括非易失性存储器。在特定实施例中，存储器420包括电池支持的备份RAM、磁硬盘组件、光盘组件、和/或电子存储器。通过“电子存储器”，申请人意在表示PROM、EPROM、EEPROM、SMARTMEDIA、FLASHMEDIA等。

处理器410使用微代码422来操作控制器400。处理器410使用微代码422、指令424、饲料添加料和配给量配方数据库427和饲料输送数据库426来操作GPS模块430、RFID模块440、无线通信模块450、螺旋推送器130和140、螺旋推送器组件210、马达220、输送组件230、测量设备252、254、256和258以及阀274、284和294。

本领域技术人员将理解，控制器400可以包括一个或多个计算机、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、或者类似可编程设备，以任意或全部组合的方式来实现用于申请人的移动饲料备料装置的必要可编程逻辑。

在特定实施例中，申请人的发明还包括饲料添加料备料站。如本领域技术人员将理解的，在申请人的饲料卡车运动的同时精确地称重和混合小量饲料添加料是困难的。然而，在一些特定实施例中，饲料添加料在使用申请人的移动备料设备300、302、305和/或307进行输送和与饲料合并之前，在饲料添加料备料场所特别预备。在饲料添加料预备区域，饲料添加料可以精确地测量并且与载体混合以产生具有已知浓度和均匀粘稠度的饲料添加料组分，其随后可以被加载到饲料卡车上进行输送。在特定实施例中，饲料添加料预备区域在基料150被加载到申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307的场所附近。

在图7A所示出实施例中，饲料添加料备料站700包括与排放门706连接的饲料添加料容器702，排放门706能够将饲料添加料排放到其中设置了载体709的液体悬浮液混合箱708中。容器702含有饲料添加料，诸如但不限于，β-促效剂、维生素、杀寄生虫剂、抗生素、益生菌、生长促进剂、发情抑制剂、离子载体、微生物、抗菌剂、营养补充剂、杀幼虫剂、矿物质、任何其他的饲料辅料或、它们的任何组合。

饲料添加料可以采用如下形式：液体；粉状、颗粒状、丸状、碎屑状、或任何其它固体形式或它们的组合的固体；凝胶；或它们的任意组合。在特定实施例中，饲料添加料是活性成分。在特定实施例中，饲料添加料是非活性成分。

饲料添加料备料站700在本文中就组合了液体载体的单饲料添加料进行描述。该描述并不应当以此作为限制。在特定实施例中，一种或多种饲料添加料可以与一种或多种液体载体组合以产生饲料添加料组分。在这样实施例中，饲料添加料备料站700可以包括多个饲料添加料容器，每个饲料添加料容器均连接到排放门并且排放到单个混合箱中。而且，尽管本发明就液体载体进行了描述，但是申请人的发明并不限于此。在特定实施例中，载体是固体。在其他实施例中，载体是凝胶状的。

在特定实施例中，选择饲料添加料、饲料添加料的组合、或者所使用的载体，来形式和保持所得到组分的同质性。例如但不限于，在选择具体饲料添加料、饲料添加料组合、和/或载体时考虑悬浮液/乳液在存储和泵送期间的稳定性。在特定实施例中，在确定具体饲料添加料、饲料添加料组合、和/或载体时还需要考虑其它因素，诸如但不限于，使粘度随温度的变化最小化、所得到的悬浮液的凝固点、对源自环境元素的劣化的抗性，以及微生物生长、适口性、毒性、所得到的的悬浮液在溢出后易于清洁和处置性、FDA批准、在水或脂肪中的溶解度、pH值、颜色、气味、可跟踪性、或任何其他相关因素、或它们的组合。

在特定实施例中，饲料添加料与悬浮剂和/或乳化剂组合以形成具有改善操作性和/或分配能力的悬浮液/乳液。在这样的实施例中，悬浮液/乳液可以包括一种或多种湿或干添加料与下列(但不限于)组合：水，玉米糖浆，甘蔗糖蜜，甜菜糖蜜，柑橘糖蜜，蜂蜜，番茄酱，牛奶，奶油，酸奶，植物油，脂肪，甘油，醇类，或它们的任意组合。在其它实施例中，悬浮液/乳液还可以包括稠化和/或悬浮剂，诸如但不限于：瓜尔豆胶，具有硼砂的瓜尔豆胶，角叉菜胶，纤维素，琼脂，定优胶(diutan gum)，结冷胶(gellan gum)，刺槐豆胶，微粒化的乳清蛋白浓缩物，果胶，威兰胶(welan gum)，黄原胶，膨润土，绿坡缕石粘土(attapulgite clay)，粘土絮凝剂(即，聚磷酸铵)，小麦花，竹芋，木薯粉，淀粉，麦芽糖糊精，合成的聚合物，或任何其他制剂、或它们的组合。在其它实施例中，该悬浮液/乳液还可以包括：天然的或合成的色淀和染料；天然的或合成的香料或气味增强剂，包括但不限于：甜味剂，例如糖、阿斯巴甜糖、环己(基)氨基磺酸盐(cyclamate)、和糖精，味精，香料，诸如大茴香、焦糖、甘草等；天然的和合成的乳化剂；稳定剂，包括明胶，润湿剂，pH调节剂(诸如，有机和无机酸和碱)；盐；和示踪剂。在特定实施例中，悬浮液/乳液还包括防腐剂，例如但不限于：苯甲酸盐(酯)(诸如，苯甲酸钠)或苯甲酸，亚硝酸盐(诸如，亚硝酸钠)，亚硫酸盐(如，二氧化硫)，或山梨酸盐(如，山梨酸钠或山梨酸钾)。

在特定实施例中，悬浮液剂、乳化剂、或者载体包括丙二醇、糖蜜、乳清、液体蛋白质的补充、或粘度改性剂。在特定实施例中，悬浮液剂或载体是非水性液体，是基于凝胶类的，是基于泡沫的，是固体，或者是空气或其他压缩气体。在特定实施例中，悬浮剂或载体包括一种或多种营养性和非营养性饲料成分或成分的组合。在特定实施例中，基料150，或者具有高浓度的一种或多种饲料添加料的部分基料150，被包含以用于与不含有饲料添加料的基料150或者含有较低浓度饲料添加料的基料或者其组合来进行后续混合，以产生所需的饲料添加料浓度。

在如图7A所示出实施例中，容器702与载荷单元704相互连接以用于库存目的、校准计量设备、或者用于使用失重技术来提供成分。在特定实施例中，载荷单元704安装在支撑框架上。

在图7A所示出实施例中，排放门706安装在容器702的排放开口处。当排放门706打开时，来自容器702的饲料添加料被添加到液体悬浮液混合箱708中，所述混合箱内设置有载体709。在特定实施例中，排放门可以自动地操作。

在特定实施例中，容器702和排放门706设置在混合箱708的上方，使得饲料添加料可以被重力地供料到混合箱708中。在特定实施例中，饲料添加料是液体。在这样实施例中，可以采用液体泵来将液体饲料添加料从容器702中泵送到混合箱708中。在这样的实施例中，还可以使用流量计来测量泵入到液体混合箱708中的液体饲料添加料的量。

在特定实施例中，在将饲料添加料从容器702添加到混合箱708之前，将载体从通过供应管线716而附接的载体容器714添加到混合箱708。在载体是液体的特定实施例中，可以使用流量计(诸如，流量计720)来确保合适量的液体载体被添加到混合箱708。在其它实施例中，载体通过如下方式测量：通过重量；通过体积计量；通过至少部分基于实际或估计的流速而运输一定时间、通过容器702的失重来确定所使用的饲料添加料重量；通过确定在单独或与其它饲料添加料或饲料成分一起添加到器具时的重量增量；通过添加到已知体积器具或具有刻度的器具中的饲料添加料或饲料配方的体积；或者通过使用利用一个或多个下列装置的液面传感器或设备来确定量和体积，所述一个或多个装置包括：光检测装置、超声波液位测量、电容、反射声音装置或用于这类测量的任何其他相似或不同装置、或它们的组合。

在特定实施例中，液体载体包括两个或多个不同组分。在这样的实施例中，每个组分可以具有自己的液体载体容器、流量计和供给管线。

可以在液体载体添加到混合箱708之前、期间或之后，将来自容器702的饲料添加料添加到混合箱708中以产生期望浓度。在特定实施例中，混合器710和712是活动的确保饲料添加料和载体的适当混合。在特定实施例中，混合器710和712是旋转的螺旋桨、带式混合器、磁体、或任何其他形式的物理混合设备、或它们的组合。在其它实施例中，可以采用其它将液体载体和饲料添加料混合的手段，诸如但不限于，将空气或其它气体吹入到混合箱708中或者饲料添加料组分的周期性的或连续的再循环。

在其它实施例中，分别设置在申请人的移动饲料备料装置中的饲料添加料组件270、280、或290的存贮器272、282或292(图2A、2B、10A、10B和11)被特别地设计和/或构造，从而使得移动装置的运动在途中提供足够搅拌以混合悬浮液乳液，和/或保持饲料添加料组分被适当搅拌。

在需要时，混合器710和712在存储期间周期性地搅拌饲料添加料组分，以确保一个或多个饲料添加料保持处于悬浮。在特定实施例中，饲料添加料悬浮液必须被输送给混合箱708以进行混合。在特定实施例中，在加载到申请人的移动饲料备料装置中之前，饲料添加料悬浮液被输送到保持器具存储。在其它实施例中，饲料添加料悬浮液被加载到申请人的移动备料移动饲料备料装置中，而无需事先混合或存储。

参看图7B，在特定实施例中，饲料添加料备料站700还包括称重设备722，以对被添加到混合箱708中的饲料添加料量进行称重。在这样的实施例中，称重设备722可以包括安装到载荷单元的容器。在这样的实施例中，载荷单元可以为单点载荷单元。在特定实施例中，第二排放门724可以安装在称重设备722之下以在称重之后将饲料添加料从称重设备722排放。

在其它实施例中，饲料添加料通过如下测量：通过体积计量；通过至少部分基于实际或估计流速而运输一定时间；通过容器702的失重来确定所使用的饲料添加料的重量；通过确定在单独地或与其它饲料添加料或饲料成分一起添加到器具时的重量增量；通过添加到已知体积的器具或具有刻度的器具的饲料添加料或饲料承认的体积；或者，通过使用利用一个或多个装置液面传感器或设备来确定量和体积，所述一个或多个装置包括光检测装置、超声波液位测量、电容、反射声音装置、或用于这类测量的任何其他相似或不同装置、或它们的组合。

在图7B所示出实施例中，在饲料添加料为干饲料添加料情况下，排放门706、称重设备722和排放门724可以通过套筒连接。使用套筒来在添加料被从容器702供料或者从称重设备722排放的同时容纳饲料添加料和/或尘土，并且套筒采用柔性材料制造以将称重设备722和其它部件隔离。在特定实施例中，套筒为不透明的。在其它实施例中，套筒是透明的以允许在添加料被从容器702或称重设备722中排放时观察添加料。

在饲料添加料是液体饲料添加料情况中，在特定实施例中，在重新填充饲料卡车时，将液体饲料添加料浓缩液直接注入到液体载体流中。可以使用对液体饲料添加料浓缩液和液体载体的流量计，来确保在重填充过程中适当数量的每一液体组分被泵送到饲料卡车。

饲料添加料准备站700优选地临近饲料卡车装料区域(即，将饲料配给量加载到申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307中的场所)设置。如本领域技术人员将理解的，装料区域的设置对于给定的饲料场(feedyard)是特定的，并且可以包括一个或多个完整饲料仓、紧随磅秤或混合器的缓冲仓，或者简单地包括直接泵送到进料卡车中的磅秤或混合器。某些设施可以采用前端装载机来直接将饲料成分加载到混合器型饲料卡车中。

在特定实施例中，饲料添加料预备区域可以包含一个或多个饲料添加料预备系统。此外，在特定实施例中，饲料添加料预备区域包括下列中的一个或多个：水源、具有升压泵的加压水存储箱(如果入口管线的流量或压力不足以供应预备过程的情况下)、空气压缩机、饲料卡车饲料添加料重添加管线、自动和控制设备、以及散装原料存储区域。

在图7A和7B示出实施例中，申请人的饲料添加料准备站700还包括控制器726，所述控制器726包括：处理器728；通过通信链路与处理器728互连的存储器730；可选的通过通信链路与处理器728连接的无线通信模块732；以及通过通信链路与处理器728连接的外围设备736，诸如但并不限于，显示器、键盘、触摸屏、鼠标、指示器、操作者控制设备等等。

如本领域技术人员将理解的，无线通信模块732包括无线网络通信模块，所述无线网络通信模块执行无线通信协议，诸如但并不限于，WI-FI、蓝牙、ZIGBEE(ZigbeeAlliance Corp.的无线通信协议)、RF、或任何其他无线通信协议。

对微代码738、指令740和数据库742被编码在存储器730中。在特定实施例中，存储器730包括非易失性存储器。在特定实施例中，存储器730包括电池支持的备份RAM、磁硬盘组件、光盘组件、和/或电子存储器。通过“电子存储器”，申请人意在表示PROM、EPROM、EEPROM、SMARTMEDIA、FLASHMEDIA等。

处理器728使用微代码738和指令740操作控制器726。处理器728使用微代码738、指令740和数据库742操作无线通信模块732、外围设备736、排放门706和724、混合器712和710、供应管线716和排放管线718。

在特定实施例中，控制器726监测饲料添加料组件，并且如果存贮器272、282和/或292(图2A、2B、10A、10B和11)中的一个或多个中的饲料添加料水平降到阈值之下，则控制器726预备一个或多个饲料添加料组分。在特定实施例中，控制器726确定已经预备和在混合箱708中待命的饲料添加料组分的量以及是否还需要预备额外量。

在运行中，为了填充饲料添加料组件(诸如，饲料添加料组件270、280或290(图2A，2B，10A，10B，和11)或者饲料添加料组件870或880(图10C))的存贮器(诸如，存贮器272、282、或292(图2A，2B，10A，10B，和11)或诸如存贮器872或882(图10C))，操作者使申请人的移动饲料备料装置位置邻近饲料添加料预备区域。在特定实施例中，采用软管将每个饲料添加料备料站的混合箱与饲料卡车上的饲料添加料组件的存贮器进行连接，从而饲料添加料组分被泵送到该存贮器中。在其他实施例中，可以通过压缩空气、真空或吸入的方式将饲料添加料组分通过软管传送并进入到存贮器中。在其它的一些实施例中，饲料添加料组分通过机械运输手段诸如螺旋输送机运输到容器中。在该实施例中，管道可以是刚性的、半刚性的、或者柔性的，并且可以是软管、管道、管或其它类似结构。

如本领域技术人员将理解的，对于每个饲料添加料组分来说重要的是将其加载到申请人移动饲料备料装置300、302、305和/或307上的适当的饲料添加料组件中。在特定实施例中，为了确保预备区域的混合箱708和申请人的移动饲料备料装置上的适当的入口组件390(图6)之间具有恰当互联，入口压力传感器/压力计399(图6)监测输送系统加压时的压力增量。在这样的实施例中，入口压力传感器/压力计399和控制器400在开启发起传输之前，验证饲料添加料存贮器将要接收指定的饲料添加料组分。

在特定实施例中，可以使用管道(piping)来将不同的饲料添加料组分运输到申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307，所述管道包括不同接合件或适配器，或者包括不同机械尺寸或构造，从而所述管道、接合件、或者适配器将仅仅把指定的饲料添加料组件存贮器和指定的饲料混合箱708相互连接，从而机械地防止饲料添加料组分的错误传输。在其他实施例中，通过使用采用电子互锁的技术来防止饲料添加料组分从混合箱708到饲料添加料组件的错误传输，所述采用电子互锁的技术诸如RF传输、RFID、无线通信、磁传感器、电子可视的识别等等。

在特定实施例中，申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307上的饲料添加料组件的每个容器均具有不同尺寸或形状的连接器，其仅仅允许来自单个混合箱708的单个软管或者其它形式的管道互连。因此，每个饲料添加料组件存贮器仅可以从饲料添加料预备区域中的指定混合箱708接收饲料添加料组分。

在特定实施例中，饲料添加料备料站700的控制器726与申请人的移动饲料备料装置的控制器400(图4)通信。在这样的实施例中，无线通信模块732向控制器400无线地提供信息，诸如但不限于，混合箱708中饲料添加料的类型和量。控制器400可以使用这类信息，诸如但不限于，来允许将饲料添加料仅仅泵送到特定饲料添加料组件中或者仅仅允许传输给定量的饲料添加料。

在饲料添加料预备系统的混合箱708和饲料添加料组件的存贮器之间的互连已经建立并验证后，可以开始重填充过程。在特定实施例中，申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307包括入口压力换能器和具有饲料添加料输入软管392的自动入口阀管线(图6)。在特定实施例中，混合箱708上的泵可以开始将预备好的饲料添加料泵送到饲料添加料组件存贮器中。控制器400(图4)监测入口压力换能器以确保饲料添加料组分传输到正确的输入组件中。在特定实施例中，饲料添加料组件的每个存贮器，诸如存贮器272、282和292(图2A、2B、10A、10B和11)，都包括传感器来监测放置在其中的饲料添加料组分的水平。在这样的实施例中，控制器400发送命令给饲料添加料备料站700的控制器726，以在饲料添加料组分存贮器已填充有指定量的饲料添加料组分时停止泵送。

在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和290(图2A、2B、10A、10B和11)可以被一次一个地重填充。在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和290可以被同时地重填充。在特定实施例中，饲料添加料组件270、280和290可以填充至少于容量的量。

在特定实施例中，在重填充过程期间控制器400(图4)和控制器726以固定间隔通信。在特定实施例中，控制器400在重填充过程期间与控制器726持续地通信。在这样的实施例中，作为安全预防，如果通信在饲料添加料组件在重填充市中断，则泵将被自动禁止并且通知操作者。

如本领域技术人员所理解的，为了分别将饲料添加料组件270、280和290(图2A、2B、10A、10B和11)的存贮器272、282和292(图2A、2B、10A、10B和11)中的饲料添加料组分进行卸载，可以将上述过程反转。在特定实施例中，饲料添加料备料站700还包括压力换能器和阀，以便利使用正确的软管来进行饲料添加料组分的卸载。

在特定实施例中，在输送饲料之前，在申请人的移动饲料备料装置处于固定的同时使用失重方法来校准饲料添加料组件270、280和290(图2A、2B、10A、10B和11)，以提供稳定的重量读数。在这样的实施例中，可以通过分别确定在已知时间间隔上存贮器272、282和292(图2A、2B、10A、10B和11)的失重，来计算以不同供料速度分配饲料添加料的每个组件的分发速率。因此，在输送期间，供料速度可以相应于饲料150的输送率而改变，来以正确的比例掺入饲料添加料。所分配的饲料添加料的量可以使用分发速率和分配饲料的时间长度来确定。此外，所分配的饲料的量可以另外通过计算就在分配之前和分配之后存贮器272、282和292的重量差来确定。

如上所述，使用申请人的移动饲料备料装置300、302、305和/或307来输送预先确定的饲料配方给不同的饲料槽，其中输送给每个饲料槽的饲料配方可以改变。在运行中，操作者将移动饲料备料装置300、302、305和/或307定位临近指定的供料场所。在特定实施例中，通过激活设置在外部控制器460(图3C)上的开关/触摸屏/按钮，操作者向控制器400发送信号来开始将预设的饲料配方输送给所选择的饲料槽。

在特定实施例中，控制器400利用GPS模块430和饲料输送数据库426中所描述的喂料场所位置来验证将以饲料配给量填充的饲料槽。GPS模块430(其使用可选的天线432)确定移动饲料备料装置移动饲料备料装置300、302、305和/或307的实际位置，并将该实际位置和饲料输送数据库426中所描述的所选饲料槽位置进行比较。在特定实施例中，控制器400通过接收来自能够发送无线RFID通信的饲料槽的无线通信来进行验证。在这样的实施例中，控制器400使用RFID模块440来验证输送位置，其中RFID模块440发出质询信号并且使用天线442接收识别相邻饲料槽的响应信号。

在特定实施例中，所述方法将实际喂料场所位置和饲料输送数据库426中所存储的指定喂料场所位置相比较。如果实际喂料场所位置和指定喂料场所位置不同，则方法产生位置警报。将位置警报添加到饲料输送数据库426。在特定实施例中，控制器400将位置警报提供给外部控制器460，并且外部控制器460发出可听的警报和/或可视地显示警报信息。在特定实施例中，使用无线通信模块450和天线452，来无线地提供位置警报给中央饲养场服务器，和/或显示器。

在特定实施例中，所述方法还包括管理用于单次饲料加载的多个饲料配给量类型。在这样的实施例中，控制器400可以在饲料输送数据库426中存储一个或多个饲料输送例行路线或饲料配给量类型。在这样的实施例中，控制器400为每个饲料配给量计算饲料添加料和配给量配方数据库427中的饲料配给量配方，并且可以确定常用的子配方。作为实例但不限于，可以使用常用配给量A来通过添加各种饲料添加料来配制若干其它配给量。因此，作为示例但非限制性的，可以通过向配给量A中添加饲料添加料B来配制配给量B。替代地，可以通过向配给量A中添如饲料添加料C来配制配给量C。可以通过向配给量A中添加饲料添加料B和C来配制第三配给量D。在这样的实施例中，控制器400通过根据饲料添加料和配给量配方数据库427中所指定的配方操作饲料添加料组件270、280和/或290(图2A、2B、10A、10B或11)来将适当量的饲料添加料B和C与配给量A组合，使用饲料添加料和配给量配方数据库427中的信息来为饲料输送数据库426中所指定的各个输送位置产生配给量A、B、C和D。如该实例所示出的，以及如本领域技术人员将理解的，通过按照饲料添加料和配给量配方数据库427中所指定的适当比例以及在饲料输送过程期间的适当时间处掺入一种或多种饲料添加料，可以从同一饲料150的载荷(该实例中的配给量A)将不同的饲料配给量配送给饲料输送数据库426中所指定的若干位置。

如本领域技术人员将理解的，具有不同浓度的相同饲料添加料的饲料配给量类型可以在单次加载中输送。作为实例但不限于，申请人的移动饲料备料装置可以使用同一饲料加载来输送配给量E和F。配给量E可以包括混合有0.1％(wt./wt.)的饲料添加料E的基料，而配给量F可以包括混合有0.05％(wt./wt.)饲料添加料E的基料。在输送配给量E和F时，申请人的移动饲料备料装置可以分别产生配给量E和F，或者，可以使用配给量E来产生配给量F。作为实例但不限于，在特定实施例中，控制器400操作饲料添加料组件270，其中存贮器272中含有添加料E，以将适当量的饲料添加料E和基料适当组合来产生配给量E。随后，控制器400可以通过操作饲料添加料组件270将适当量的饲料添加料E和基料组合来制造配给量E。替代地，控制器400可以操作饲料添加料组件270产生饲料添加料E并且随后，在饲料添加料组件280的存贮器282也包含添加料E的情况下，操作饲料添加料组件280以加入额外量的饲料添加料E以产生配给量F。

如进一步理解的，申请人的移动饲料备料装置可以输送包括一种或多种饲料配给量添加料并且没有基料的饲料配给量类型。作为示例但是非限制性的，配给量G可以仅仅包括饲料添加料G。在该实施例中，控制器400可以操作饲料添加料组件270，其中存贮器272包含饲料添加料G，来释放一定量的饲料添加料G，其随后被存放到饲料槽170(图1C)中。在特定实施例中，这可以实现改变饲料槽170中的当前配给量的浓度或种类。在这样的实施例中，控制器400可以使用饲料输送数据库426来识别饲料槽170中现有的饲料配给量类型，以及使用配给量配方数据库427来确定要分配的额外饲料添加料的量和/或类型，以实现期望的浓度或饲料配给量类型。作为示例但不限于，配给量F在时刻A可以已经被输送到饲料槽170中并在饲料输送数据库426中存储输送记录。控制器400随后可以使用配给量配方数据库427以确定正确的添加料来分配给已经位于饲料槽170中的配给量F，以将配给量F改变为配给量G。

在特定实施例中，可以通过使用无线通信模块450和无线通信天线452，与中央饲养场服务器交换存储在饲料添加料和配给量配方数据库427和饲料输送数据库426中的数据。在特定实施例中，控制器400周期性地从中央饲养场服务器接收对饲料输送计划表的无线更新，以反映情况的变化，诸如但不限于，新的家畜的到达或者家畜从一个喂养位置移动到另一个。在这样的实施例中，控制器400可以显示指令，其将修改的计划表通知车辆操作者。在特定实施例中，车辆操作者由于特殊情况可以改变计划表所指定的输送顺序，所述特殊情况诸加但不限于，输送例行路线的阻碍。在特定实施例中，存储在饲料输送数据库426中的供料结果信息可以输送给中央饲养场服务器。

在图5所示出实施例中，饲料输送数据库426包括(N个)配方。现在参照图2、4和5，在图5所示出实施例中，饲料输送数据库426列出了，例如，预设的1000磅的量的饲料150作为要输送给北饲料槽的目标。饲料输送数据库426还列出了，例如，实际输送了950磅给北饲料槽。

处理器410将实际输送的量输入到饲料输送数据库426中。在特定实施例中，使用无线通信模块450和天线452将所输送的饲料的实际重量无线地提供给中央饲养场服务器，和/或显示设备。此外，在图5所示出实施例的饲料输送数据库426中，向北饲料槽输送基料的标称输送窗口为，例如，+/-百分之十(10％)。因为实际输送量即950磅，位于900磅到1100磅的预定标称窗口中，所以不会产生关于输送给北饲料槽的基料量的警报。

在特定实施例中，为了停止将饲料排放给饲料槽，操作者发送信号给控制器400以停止输送。在特定实施例中，控制器400使用统计信息来确定在饲料运输器关闭后仍将继续分配的基料量，以调节饲料添加料的保持流量。

在特定实施例中，饲料150的排放替代地由控制器400管理。在这样的实施例中，在接收到来自操作者的信号以开始分配饲料时，控制器400启动螺旋推送器130和/或140、混合螺旋推送器214、和/或输送螺旋推送器230。在这样的实施例中，操作者按照需要驱动车辆300、或者拖车305，沿着饲料槽以速度来排放饲料。控制器400监测所分配的饲料量以及沿着饲料槽的位置。当适当量饲料已经输送或者车辆300或拖车305已到达饲料槽170的末端时，控制器400自动关闭饲料螺旋推送器130和/或140、混合螺旋推送器214、和/或输送螺旋推送器230。在这样的实施例中，控制器400统计地计划在饲料螺旋推送器130和/或140、混合螺旋推送器214、和/或输送螺旋推送器230停止之后将要排放的饲料量，并适当地调节停止点。

在特定应用中，当饲料150在通过孔180排放时或者当饲料150从斜道160落入到饲料槽170中时，饲料添加料或饲料添加料悬浮液被直接掺入到饲料150中。在这样的实施例中，控制器400可以控制输送饲料150(饲料添加料或饲料添加料悬浮液将组合到其中)的定时和/或速率。

现在参照图11，在特定实施例中，在饲料添加料通过饲料添加料组件270输送后，冲洗导管276、饲料添加料歧管1378、和喷洒组件398。类似的，在特定实施例中，在输送饲料添加料后，冲洗导管286和/或导管296。在该类实施例中，通过导管1310、1320和1330，将导管276、286和/或296分别连接到排放组件1301，其进一步通过通信链路1303连接到控制器400。

在特定实施例中，控制器400操作排放组件1301以喷射加压气体或其它气体进入到导管271、281和291中，以冲洗任何残留在导管276、286和/或296、饲料添加料歧管1378、以及喷洒组件398中的饲料添加料。在这样的实施例中，排放组件1301包括气体压缩器。在其它这样的实施例中，排放组件1301包括其中具有加压气体或其它气体的加压器具。

在特定实施例中，控制器400操作排放组件1301以喷射加压水或其它流体通过导管1310、1330和1320，来冲洗任何分别残留在导管276、286和/或296、饲料添加料歧管1378、以及喷洒组件398中的饲料添加料。在这样的实施例中，排放组件1301还包括其中存储有水或其它流体的存贮器。在某些这样的实施例中，存贮器处于压力下。在特定这样的实施例中，存贮器包括活塞，其中活塞向其中的液体施加力。在特定这样的实施例中，排放组件1301还包括泵以对存贮器中的水或其它流体施加力。

在使用排放组件1301来冲洗任何分别残留在导管276、286和/或296、饲料添加料歧管1378、以及喷洒组件398中的饲料添加料的特定实施例中，控制器400监测被冲洗的饲料添加料的量以及移动饲料备料装置沿着饲料槽的位置。在特定实施例中，当排出斜道236(图2A、2B和2C)不在饲料槽之上时，控制器400操作排放组件1301。在其它实施例中，控制器400在排出斜道236位于饲料槽之上时操作排放组件1301，以将残留的饲料添加料排放到饲料槽中。在某些这样的实施例中，控制器400验证残留饲料添加料将被冲洗进入的饲料槽与最后的饲料配给量所输送到的饲料槽是同一饲料槽。

在特定实施例中，在申请人的饲料卡车仍然输送包括一个或多个饲料添加料的饲料配给量到指定的饲料槽的同时，控制器400使一个或多个打开的阀274、284、294关闭。基于指定饲料槽的长度以及基于移动饲料备料装置的前进速度，控制器400计算阀274、和/或284、和/或294关闭的时间间隔，但是其中，饲料添加料仍然从导管276、和/或286、和/或296中排到饲料添加料歧管1378中，并且其中驻留在饲料添加料歧管1378中的饲料添加料也仍进入到喷洒组件398并被从喷洒组件398喷洒到要输送给指定饲料槽的基料上。

回到图4和5，在特定实施例中，在饲料被输送到饲料槽的同时，控制器400可视地显示信息以辅助操作者沿着饲料槽以适当的速度移动申请人的移动备料设备。在特定实施例中，所述信息包括所输送的或剩余待输送的饲料的量，以及沿着所经过饲料槽的相应进程。在特定实施例中，图形地显示该信息。在其它这样的实施例中，数字地显示该信息。在特定实施例中，控制器400发出可听的警报来指示操作者，操作者的速度相对于要分配的剩余饲料和剩余要经过的饲料槽170的长度过快或过慢，或者在饲料正在被排放到饲料槽中的同时，当申请人的移动饲料备料装置并不位于向所指定的饲料槽170输送饲料的适当位置时，发出可听的警报。

在特定实施例中，使用GPS模块430，使用可选的天线432，来确定申请人的移动备料设备相对于饲料槽的位置。在其它实施例中，使用加速度计来确定该位置。在另外的其它实施例中，使用一个或多个射频设备、利用渡越时间(time of filight)或Doppler偏移来确定速度和/或所经过距离的超声设备、或用于确定位置或所经过距离的一个或多个光感测设备、或它们的任意组合来确定该位置。

此外，在图4和5所示出的示例的饲料输送数据库426中，添加料A被添加到基料中以给出5重量百分比的加载量。在特定实施例中，控制器400使用饲料添加料和配给量配方数据库427来确定要添加到基料的添加料A的重量。控制400打开阀274，由此使添加料A从存贮器272中流出，通过阀274、通过导管276、并且进入到螺旋推送器组件210(图2A)中。测量设备254确定添加到输送给北饲料槽的基料中的添加料A的实际量，并且提供该重量给控制器400。在特定实施例中，使用线通信模块450和天线452，将添加到基料中的添加料A的实际重量无线地提供给中央饲养场服务器，和/或显示设备。

在特定实施例中，控制器400使用测量设备252和254(图2A、2B、3)提供的重量来计算基料中的添加料A的百分比加载量。在特定实施例中，控制器400随后将基料中的添加料A的实际重量百分比记录到饲料输送数据库426中。在特定实施例中，控制器400还确定添加料A的实际加载量是否在添加料A的标称窗口中。在特定实施例中，使用无线通信模块450和天线452，将基料中添加料A的实际重量百分比无线地提供给中央饲养场服务器以用于随后供料考虑。

类似的，控制器400使用测量设备254和256(图2A、2B、3)所提供的重量来计算基料中的添加料B的重量百分比加载量，以及使用测量设备256和258(图2A、2B、3)所提供的重量来计算基料中的添加料C的重量百分比加载量。

如本领域技术人员将理解的，尽管本公开就重量百分加载量进行了描述，但是各种饲料配给量的配方还可以以任何形式提供而不脱离本发明的范围。作为实例但不限于，饲料配给量可以采用每吨饲料若干克的形式描述。在该实施例中，饲料输送数据库426另外地包括每一饲料添加料的每质量测量的重量。在该实施例中，控制器400基于测量设备252和254(图2A、2B和3)所提供的重量来确定增加的饲料添加料的质量。

在特定实施例中，控制器400基于实际饲料输送速率和饲料添加料流量来调节将饲料添加料A、添加料B和/或添加料C添加到基料的速率。在这样的实施例中，控制器400调节将添加料A、添加料B、和/或添加料C添加到基料的速率来匹配实际饲料输送速率。

北饲料槽处的添加料A的标称输送窗口为+/-百分之十(10％)。由于添加料A的实际3重量百分比加载量处于4.5重量百分比到5.5重量百分比的预定标称窗口之外，因此，在特定实施例中，控制器400产生与添加到输送给北饲料槽的基料的添加料的量相关的添加料A警报。添加料A警报被添加到饲料输送数据库426中。在特定实施例中，控制器400将添加料A警报提供给外部控制器460，并且外部控制器460发出可听的警报和/或可视的地显示警报消息。在特定实施例中，使用无线通信模块450和天线452，来将添加料A警报无线地提供给中央饲养场服务器，和/或显示设备。

控制器400类似地利用饲料输送数据库426确定另外的添加料(诸如，例如添加料B和/或添加料C)的加载量，并且打开一个或多个相应的阀，诸如，阀284和/或294(图2A、2B、3)。载荷单元256和/或258(图2A、2B、3)确定分别添加到饲料配方中的添加料B和C的实际重量，并且将这些实际重量提供给控制器400。控制器400随后计算添加料B和/或添加料C的实际重量百分比加载量，确定实际重量百分比加载量是否落在预设的标称窗口内，并且可选地，如果实际加载量不在指定的预设标称窗口内，则生成、记录以及提供添加料B和/或添加料C的警报。在特定实施例中，使用无线通信模块450和天线452，来将添加料B警报和/或添加料C警报无线地提供给中央饲养场服务器，和/或显示设备。

在特定实施例中，控制器400在每次饲料配给量输送时更新饲料添加料存货数据库428。在这样的实施例中，一旦测量设备254确定了添加料(例如，添加到基料以产生配给量A的添加料A)的实际量，并将重量提供给控制器400，控制器400就更新饲料添加料存货数据库428中的记录。在特定实施例中，该记录可以是可用于分配的添加料A的总量。在其它实施例中，该记录可以是该日、周、月或其它时间间隔所输送的添加料A的总量。在其它实施例中，该记录可以是所输送或可用于输送的配给量A的总量。在其它实施例中，该记录可以是任意其它类型的存货量记录。在特定实施例中，随后使用无线通信模块450和天线452，来将更新的饲料添加料存货数据库428无线地提供给中央饲养场服务器，和/或显示设备。在其它实施例中，所输送的饲料添加料的实际量被无线地提供给中央饲养场服务器来更新中央饲养场服务器所保持的存货数据库。

在特定实施例中，所分配的给定饲料添加料(诸如，添加料A)的总量，可以对根据存货数据库(饲料添加料存货数据库428或中央饲养场服务器所保持的存货数据库)的输送的添加料A的总量进行对账。在这样的实施例中，可以在每次输送前后使用载荷单元255、257和259(图10A)对每个存贮器(诸如，存贮器272、282和292(图2A、2B和3)或存贮器872和882(图2C))中的剩余饲料进行称重，并且将其与根据存货数据库的所输送饲料量进行比较。在特定实施例中，这类对账可以在每次饲料输送给饲料槽之后、移动饲料备料装置在分配饲料配给量后已经返回饲料厂或中央饲料场办公室时，或者以任意时间间隔进行。在特定实施例中，如果所输送的实际量与根据存货数据库的输送量不相同，则产生错误饲料输送警报。在特定实施例中，控制器400使用无线通信模块450和天线452，来将错误饲料输送警报无线地提供给中央饲养场服务器，和/或显示设备。在特定实施例中，错误饲料输送警报是可听的警报和/或可视的显示警报。在特定实施例中，如果存在差异，则可以识别并随后校正接收了错误配方的饲料配给量的饲料槽。

如本领域技术人员将理解的，通过在每次饲料添加料分配时使用所输送添加料的实际量对存货数据库(饲料添加料存货数据库428或中央饲养场服务器所保持的数据库)进行更新，申请人的方法能够保持最新、精确的存货。而且，该最新、精确的存货数据库(饲料添加料存货数据库428或中央饲养场服务器所保持的数据库)可以用于质量控制检查来确保实际存货损失量相对于应已经分配用于产生给定配给量的量来说是合理的。在特定实施例中，实际存货损失量和给定配给量的理论输送量之间的任意差异可以用作校准因子。作为实例但不限于，供料误差可能由于多种原因而发生，包括但不限于，散货密度变化、温度影响、湿度、或产品沉积。在其它实施例中，如果存在差异，则相关配给量所输送到的饲料槽可以被识别从而能够进行校正动作。

在特定实施例中，处理器(诸如，处理器410)执行指令，诸如，驻留在非瞬时计算机可读介质420中的指令指令424，来使用申请人的移动饲料备料装置将指定的饲料组分制备并分配到指定的喂料场所。

在特定实施例中，所述方法还包括扫描特定位置内的动物。在这样的实施例中，每个动物都具有RFID耳标，所述耳标能够无线发送数据给识别动物的接收器。在这样的实施例中，控制器400使用RFID模块440来从RFID耳标接收信号。在特定实施例中，控制器400随后可以通过使用GPS模块430确定申请人的移动饲料备料装置300、303、305和/或307的位置来确定动物的临近位置。替代的，在控制器400从动物耳标接收的数据中还可以包括动物的位置。在这样的实施例中，控制器400使用RFID模块440来验证给定区域内的动物是否位于适当的围栏中，其中RFID模块440发出询问信号并且使用天线442接收来自一个多个识别动物的耳标的响应信号。如果确定动物位于不正确的围栏中，则控制器400可以使用无线通信模块450和天线452，无线地向中央饲养场服务器提供围栏位置和不正确放置的动物的标识信息。

在其它这样的实施例中，控制器400可以使用从动物RFID耳标接收的标识信息来基于给定围栏内动物的识别调节饲料配给量。在这样的实施例中，控制器400使用RFID模块440来验证围栏内的动物的身份标识，其中RFID模块440发出询问信号，并且使用天线442接收来自一个多个标识动物的耳标的响应信号。使用饲料添加料和配给量配方数据库427，控制器400随后确定要分配给动物的适当的饲料配给量。

在特定实施例中，每次将饲料配给量分配到给定饲料围栏，就使用无线通信模块450和天线452将所分配的量和移动饲料备料装置的位置提供给中央饲养场服务器，和/或显示设备，用于记账。在这样的实施例中，使用GPS模块430来确定位置。在其它这样的实施例中，控制器400可以使用无线通信模块450和天线452来与固定到饲料槽或围栏的发送器通信，所述发送器发送饲料槽或围栏的位置。在其它实施例中，控制器400使用RFID模块440来验证每个围栏或饲料槽的身份标识，其中RFID模块440发出询问信号，并且使用天线442接收来自一个多个标识围栏或饲料槽的标签的响应信号。

在特定实施例中，中央服务器使用饲料输送的量和位置来产生票据给有家畜在喂养场院中的客户。在这样的实施例中，中央服务器针对输送给客户的家畜的饲料配给量的量产生票据。在特定实施例中，不同饲料添加料以及因此不同的饲料配给量类型以不同成本提供。在这样的实施例中，控制器400使用无线通信模块450和天线452另外向中央服务器无线地提供所输送的饲料配给量类型。在这样的实施例中，中央服务器对所输送的饲料配给量的类型以及数量产生票据。在这样的实施例中，替代饲料配给量类型，或者在饲料配给量类型之外，控制器400还可以无线地向中央服务器提供所分配的饲料添加料的类型。在这样的实施例中，中央服务器对于所分配的饲料添加料类型产生票据。

在特定实施例中，将饲料配给量输送给饲料场院内的不同位置关联着不同的费用。在这样的实施例中，中央服务器使用控制器400所提供的饲料输送数量和位置，来产生包含位置特定费用或折扣的票据。在特定实施例中，对于饲料家畜，可以对不同客户不同地收费。在这样的实施例中，中央服务器可以使用控制器400所提供的位置和饲料量来产生包含客户特定费用或折扣的票据。在这类其它实施例中，控制器400验证正在喂养的家畜的所有者，并且无线地提供标识给中央饲养场服务器。在这样的实施例中，控制器400使用RFID模块440来验证所有者的身份标识，其中RFID模块440发出询问信号，并使用天线442接收来自围栏或饲料槽上的一个或多个标识正在喂养的家畜的所有者的RFID标签的响应信号。

在特定实施例中，控制器400确定所分配的饲料配给量的价格。在这样的实施例中，控制器400使用饲养费用数据库429来确定所输送的饲料配给量的费用。在其它这样的实施例中，控制器400使用饲养费用数据库429来确定用于配制所输送的饲料配给量的饲料添加料的费用。在特定实施例中，控制器400使用饲养费用数据库429来产生对于所输送的饲料添加料和/或饲发料配给量的费用的票据。在特定实施例中，控制器400使用无线通信模块450和天线452，无线地提供饲料配给量和/或饲料添加料的费用和/或票据给中央饲养场服务器，和/或显示设备。

尽管已经详细示出了本发明的优选实施例，但是应当理解，本领域技术人员可以对这些实施例进行修正和改变而不脱离本发明的范围。

Claims (49)

1.一种使用移动饲料备料装置来喂养牲畜的方法，所述移动饲料备料装置包括处理器和与所述处理器通信的第一非瞬时性计算机可读介质，其中所述移动饲料备料装置能够分配多种饲料配给量，每一饲料配给量包括基料和多种饲料添加料中的至少一种，所述方法包括：

从所述移动饲料备料装置分配第一饲料配给量，所述第一饲料配给量包括基料和第一饲料添加料，其中所分配的第一饲料配给量包括分配量的第一饲料添加料。

2.如权利要求1所述的喂养牲畜的方法，所述方法还包括：

在所述分配之前，对设置在所述移动饲料备料装置中且包含第一饲料添加料的贮存器进行称重以确定第一重量；

在所述分配之后，对所述贮存器进行称重来确定第二重量；以及

利用第一重量和第二重量来确定第一饲料添加料的所分配量。

3.如权利要求1所述的喂养牲畜的方法，其中所述控制器还包括无线网络通信模块，

其中所述方法还包括：将第一饲料添加料的分配量无线地提供到所述移动饲料备料装置外部的计算设备。

4.如权利要求2所述的喂养牲畜的方法，其中所述第一非瞬时性计算机可读介质包括数据库，其中第一数据库包括与第一饲料配给量相关联的第一饲料添加料的期望量，还包括确定是否分配了所述期望量的第一饲料添加料。

5.如权利要求4所述的喂养牲畜的方法，还包括：当未分配所述期望量的第一饲料添加料时产生警报。

6.如权利要求1所述的喂养牲畜的方法，其中所述第一非瞬时性计算机可读介质包括数据库，其中所述数据库包括第一饲料添加料的第一存货量，所述方法还包括：利用第一饲料添加料的分配量来更新所述第一存货量。

7.如权利要求6所述的喂养牲畜的方法，所述方法还包括：

将更新的第一存货量和存储在所述移动饲料备料装置外部的计算设备的第二非瞬时性计算机可读介质上的第二存货量进行对账。

8.如权利要求1所述的喂养牲畜的方法，其中所述第一非瞬时性计算机可读介质还包括数据库，其中所述数据库包括与第一饲料添加料相关联的价格，其中所述方法还包括：使用与第一饲料添加料相关联的价格计算第一饲料添加料的分配量的费用。

9.如权利要求8所述的喂养牲畜的方法，还包括：将所述费用提供给所述移动饲料备料装置外部的计算设备。

10.如权利要求1所述的喂养牲畜的方法，还包括：在第一饲料配给量的所述分配之前预备所述第一饲料配给量。

11.如权利要求10所述的喂养牲畜的方法，其中所述移动饲料备料装置还包括设置在其中的运输组件，所述方法还包括：将基础量的基料设置到所述运输组件上。

12.如权利要求11所述的喂养牲畜的方法，其中所述移动饲料备料装置还包括具有第一端部的排出斜道，其中所述第一端部与所述运输组件流式连接，其中所述方法还包括：使用所述运输组件来运输基料到所述排出斜道。

13.如权利要求12所述的喂养牲畜的方法，其中所述排出斜道还具有第二端部，其中所述移动饲料备料装置还包括设置在所述排出斜道第二端部处的混合器，其中所述方法还包括：当第一饲料配给量经由排出斜道排出所述移动饲料备料装置时，混合所述第一配给量。

14.如权利要求10所述的方法，其中所述预备还包括加热所述第一饲料添加料。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述移动饲料备料装置还包括贮存器，其中所述贮存器还包括加热元件，其中所述加热还包括：

将第一饲料添加料分配到所述贮存器中；以及

激活所述加热元件。

16.如权利要求10所述的方法，其中所述预备还包括搅拌第一饲料添加料。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述移动饲料备料装置还包括贮存器，其中所述贮存器包括搅拌器，其中所述搅拌还包括：

将第一饲料添加料设置到贮存器中；以及

激活搅拌器。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述搅拌器选自：

机械混合器；以及

超声混合器；

再循环回路和再循环泵的组合。

19.如权利要求10所述的喂养牲畜的方法，其中所述移动饲料备料装置还包括测量设备，其中所述测量设备包括总量计和螺旋推送器中的一个，其中所述预备还包括使用所述测量设备测量第一饲料添加料的第一量。

20.如权利要求19所述的喂养牲畜的方法，其中所述测量设备是螺旋推送器，所述测量还包括设置螺旋推送器的速度。

21.如权利要求10所述的方法，其中所述移动饲料备料装置还包括喷嘴组件，其中所述预备还包括使用所述喷嘴组件将第一饲料添加料喷洒到基料上。

22.如权利要求21所述的喂养牲畜的方法，其中所述移动饲料备料装置还包括与喷嘴组件流体连通的冲洗组件，所述方法还包括使用加压流体冲洗喷嘴。

23.如权利要求21所述的方法，其中所述第一饲料添加料是固体颗粒，所述喷洒还包括通过气流将第一饲料添加料运输到喷嘴组件。

24.如权利要求21所述的方法，其中所述第一饲料添加料是液体，所述喷洒还包括在将第一饲料添加料喷洒到基料上之前，将所述第一饲料添加料注入到气流中。

25.如权利要求21所述的方法，其中所述第一饲料添加料包括第一粘度，所述方法还包括：在所述喷洒之前处理第一饲料添加料，使得第一添加料包括第二粘度，其中第一粘度和第二粘度不同。

26.如权利要求25所述的方法，其中所述处理包括下列中的一种：

加热第一饲料添加料；以及

搅拌第一饲料添加料。

27.如权利要求1所述的喂养牲畜的方法，还包括从所述移动饲料备料装置分配包含基料和第二饲料添加料的第二配给量，其中所述第一饲料添加料和第二饲料添加料不同。

28.如权利要求27所述的方法，其中所述第一饲料添加料具有第一量，而所述第二饲料添加料具有第二量，其中所述第一量和第二量不同。

29.如权利要求28所述的方法，其中第二量为零。

30.如权利要求27所述的方法，其中所述第一饲料添加料具有第一化学组分而所述第二饲料添加料具有第二化学组分，其中所述第一化学组分和第二化学组分不同。

31.如权利要求27所述的方法，其中所述第一配给量在第一饲养位置分配而所述第二配给量在第二饲养位置分配，其中所述第一饲养位置和第二饲养位置不同。

32.一种用于喂养牲畜的移动饲料备料装置，包括：

控制器，所述控制器包括：

处理器；和

非瞬时性计算机可读介质，与处理器相互连接并且其中编码有输送数据库，其中所述非瞬时性计算机可读介质包括计算机程序指令，其在被所述处理器处理时，使所述控制器：

在第一位置处分配第一饲料配给量，其中所述第一饲料配给量包括基料和第一饲料添加料，以及

在第二位置处分配第二饲料配给量，其中所述第二饲料配给量包括基料和第二饲料添加料，其中所述第一饲料添加料和第二添加料不同。

33.如权利要求32所述的移动饲料备料装置，其中所述非瞬时性计算机可读介质还具有编码在其中的配给量配方数据库，所述非瞬时性计算机可读介质还包括计算机程序指令，其在被所述处理器处理时，使所述控制器：

在分配之前预备所述第一饲料配给量；以及

在分配之前预备所述第二饲料配给量。

34.如权利要求33所述的移动饲料备料装置，还包括喷嘴组件，其中所述第一饲料配给量的所述预备包括计算机程序指令，其在由所述处理器处理时，使所述控制器利用所述喷嘴组件将第一饲料添加料喷洒到基料上。

35.如权利要求33所述的移动饲料备料装置，其中所述第一饲料配给量的所述预备还包括计算机程序指令，其在由所述处理器处理时，使所述控制器在第一饲料添加料喷洒到基料上之前将第一饲料添加料注入到气流中。

36.如权利要求33所述的移动饲料备料装置，还包括具有搅拌器的第一饲料添加料贮存器，其中所述处理包括计算机程序指令，其在由所述处理器处理时，使所述控制器激活所述搅拌器。

37.如权利要求33所述的移动饲料备料装置，其中所述搅拌器选自：

机械混合器；以及

超声混合器；

再循环回路和再循环泵的组合。

38.如权利要求33所述的移动饲料备料装置，其中所述第一饲料添加料具有第一粘度，其中所述第一饲料配给量的预备还包括计算机程序指令，其在由所述处理器处理时，使所述控制器在喷洒之前处理第一饲料添加料，使得第一饲料添加料具有第二粘度，其中所述第一粘度和第二粘度不同。

39.如权利要求33所述的移动饲料备料装置，还包括具有加热元件的第一饲料添加料贮存器，其中所述处理包括计算机程序指令，其在由所述处理器处理时，使所述控制器激活所述加热元件。

40.一种移动饲料备料装置，包括：

饲料容器，用于在其中存储基料；

运输组件，其从所述饲料容器接收第一量的基料；

饲料添加料组件，包括用于在其中存储饲料添加料的贮存器，其中所述饲料添加料组件与所述运输组件流式连接，以及

与所述运输组件和所述饲料添加料组件通信的控制器。

41.如权利要求40所述的移动饲料备料装置，还包括喷嘴，其中所述喷嘴与所述饲料添加料组件和所述运输组件流式连通，并且与所述控制器通信。

42.如权利要求41所述的移动饲料备料装置，还包括与所述控制器通信且与所述喷嘴流体连通的冲洗组件。

43.如权利要求40所述的移动饲料备料装置，还包括具有第一端部和第二端部的排出斜道，其中所述第一端部与所述运输组件流式连通。

44.如权利要求43所述的移动饲料备料装置，还包括设置在所述排出斜道的第二端部处的混合器。

45.如权利要求44所述的移动饲料备料装置，其中所述混合器选自：

静态混合器；

主动混合器；

桨式混合器；

螺条混合器；以及

桨和螺条组合式混合器。

46.如权利要求40所述的移动饲料备料装置，其中所述饲料添加料组件还包括螺旋推送器，其中所述螺旋推送器与所述贮存器流式连通，并且与所述控制器通信。

47.如权利要求46所述的移动饲料备料装置，其中所述饲料添加料组件还包括泄料器，其中所述泄料器与所述螺旋推送器和所述喷嘴流式连通。

48.如权利要求40所述的移动饲料备料装置，还包括具有称重单元的重量感测平台，其中所述贮存器安装在所述重量感测平台上。

49.如权利要求40所述的移动饲料备料装置，其中所述饲料添加料组件还包括与所述贮存器流式连通的总量计。

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