KR101199735B1

KR101199735B1 - 사료 포장기의 혼합사료 계량 장치

Info

Publication number: KR101199735B1
Application number: KR1020100054176A
Authority: KR
Inventors: 안태완
Original assignee: 안태완
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2012-11-08
Also published as: KR20110134565A

Abstract

이 발명은 메인 프레임(200)에 설치되어 릴레이분배통을 탑재하고 마이콤에 연결이 되어 릴레이분배통 세트의 하중신호를 마이콤에 전달을 하는 한 벌의 릴레이분배통 계량 로드셀(221), 하나의 릴레이분배통 아래에 설치된 두개의 제1 및 제2 계량통(230,230), 릴레이분배통 아래에 설치되어 두개의 계량통에 교대로 사료를 전달하기 위한 두개의 제1 및 제2 안내관(222,222), 릴레이분배통 바닥에 설치되고 마이콤 제어신호로 각각 구동이 되어 두개의 안내관을 따라 릴레이분배통의 사료를 계량통에 각각 전달을 하는 두 벌의 제1 및 제2 계량스크류(223,223), 프레임에 각각 설치가 되어 마이콤에 각각 연결이 되고 계량통을 각각 탑재하여 계량통의 하중신호를 각각 마이콤에 전달을 하는 두 벌의 제1 및 제2 계량통 계량 로드셀(231,231), 및 릴레이분배통 계량 로드셀로부터 얻는 하중신호 에서 릴레이분배통 내의 사료 무게를 산출하여 정해진 사료 분량을 유지하도록 콘베이어의 구동모터(214)를 제어하고, 두 벌의 계량통 계량 로드셀로부터 얻는 하중 신호에서 각각의 계량통 내의 사료 무게를 산출하면서 설정 하중에 이르기 까지 각각의 계량스크류의 제1 및 제2 계량모터(224,224)를 구동 제어하고, 포장기의 계량사료 공급요구 신호를 받아 두개의 계량통 중 계량이 완료된 계량통의 개폐도어를 구동실린더(234)의 조작으로 개폐 구동하여 포장기에 계량사료를 반복 공급하도록 프로그램된 제어부 마이콤(240)으로 되는 혼합 사료 포장기의 사료 계량 장치이다.

Description

사료 포장기의 혼합사료 계량 장치 { Mixed feed metering device for feed packing apparatus }

이 발명은 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치에 관한 것이다. 특히 이 발명은 조사료와 곡물사료 또는 곡물 사료와 물이 혼합이 되어 연속 계량 공급이 순조롭지 못한 가축 사료의 정량 공급을 원활하게 하는 계량 장치이고, 하나의 릴레이분배통과 하나의 포장기 사이에 두 개의 계량통을 설치하여 높은 효율로 릴레이 계량을 하는 장치이고, 조사료 혼합사료의 정량 계량 과정의 에러를 방지하여 계량 공급이 중단될 때 인력이 개입되는 문제점을 개선한 가축 사료 포장기의 사료 계량장치이다.

축산 농가에 공급되는 혼합 사료나 TMR 사료는 조사료(식물의 잎이나 줄기)에 곡물 사료, 혹은 곡물 사료와 물을 혼합 하여 제조하고 있다. 가축 먹이인 혼합 사료는 조사료가 곡물 사료와 혼합이 되어 있거나 또는 물이 섞인 혼합 습사료dle 이러한 가축사료는 가루 재료나 고체 입자와 같이 잘 분산되지 아니하고 덩어리로 이동을 하거나 또는 엉겨붙어 이동되어 사료 포장기에서 사료를 계량을 하기가 쉽지 않다.

종래의 사료 계량장치는 사료 메뉴에 따라 믹서에서 조사료를 포함하는 혼합 사료를 콘베이어(110)에서 높이 4m 정도로 설치된 분배통(120)에 공급되고, 분배통(120)에서 그 아래에 설치된 계량용기(130)에 전달되고, 계량된 사료는 계량용기 아래에 설치된 포장기 호퍼(140)에 전달된다. 믹서로부터 혼합 사료를 실어오는 콘베이어의 구동모터(115)는 분배통(120)에 설치된 로타리 레벨러(Rotary leveler)(121)의 마이크로스위치의 상태가 분배통(120)의 사료가 높아져서 오프되면 구동전류를 차단하고 사료 높이가 낮아져 온되면 전류를 공급하므로 공급 사료가 분배통(120)에서 동적 상태에서 넘치지 않게하고, 분배통(120) 바닥에 설치된 사료 계량공급스크류(123)의 구동모터(125)는 계량용기에 설치된 로드셀의 하중신호에 따라 전류를 개폐하여 공급하므로 분배통(120)에 담긴 혼합사료 중에서 정량을 계량 통에 전달하게 되는 것이고, 계량통의 바닥에 설치된 개폐도어(133)의 구동 실린더(135)는 포장기의 사료 공급 신호에 따라 개폐 밸브를 제어하여 계량된 혼합 사료를 포장기 호퍼에 공급하는 것이다.

이와 같은 혼합 사료 계량기는 콘베이어가 운반해오는 혼합 사료를 분배통(120)에 동적 상태에서 적정한 량으로 유지시키기 위하여 분배통의 사료 높이 검출장치로서 로타리 레벨러 (Rotary leveler)를 사용하고 있다. 로타리 레벨러는 소형 모터로 회전시키는 임펠러를 용기(이 발명에서 분배통) 안에 두어 용기가 비어있으면 용기 안에서 임펠러가 회전이 되고 용기 안에 사료의 높이가 임펠러 높이까지 차오르면 임펠러의 회전이 멈추면서 마이크로 스위치의 접점 상태를 바꾸어 주도록 되어있다. 이러한 로타리 레벨러 (Rotary leveler)는 곡류, 비료, 조사료와 건조한 입자나 분체를 검출하는 수단으로 문제가 없이 사용되고 있다. 그러나 이건 발명에서와 같이 조사료와 혼합된 거친 사료는 분배통이 비어 있으면서도 조사료 덩어리가 임펠러 위에 걸려 있게되어 콘베이어로 부터 사료를 공급받지 못하게 되고 이러한 사료검출 장치의 빈번한 오동작에 의해 사료 포장기의 구동이 자주 정지되고 그때마다 사람이 4m 전후 되는 분배통에 올라가 임펠러에 걸려있는 조사료를 떼어내어야 사료 공급 콘베이어가 재가동되는 것이었다.

이와 같은 문제는 로타리 레벨러가 혼합 사료의 레벨 검출에 적절치 못함에 원인이 있고, 분배통의 사료 위치검출 에러는 혼합 사료 포장 시스템의 작업 효율을 저하시킬뿐 아니라 작업자가 자주 포장기에 오르내려야 하므로 인력의 수요가 커지고 관리작업이 고단해지는 것이었다.

이 발명은 콘베이어와 계량통 사이에 릴레이분배통을 설치하고 사료 계량을 동적 상태에서 로드셀로부터 검출하여 릴레이분배통 내의 사료 분량을 적정량으로 유지시켜주는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 릴레이분배통의 사료 하중 측정이 에러가 없이 원활하게 이루어지므로 사료 포장의 효율을 높이는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 릴레이분배통의 사료 하중측정이 고장이 없이 이루어지지므로 고장해소를 위하여 인력이 4m 전후 높이의 계량기에 자주 오르내릴 필요가 없게하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 사료 포장의 두 싸이클 시간 동안 늦은 속도로 사료 계량을 하여 사료의 계량 오차를 줄이는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 정밀 계량을 할 수 있도록 계량 스크류의 제어를 제어하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치를 제공하려는 것이다. 이를 위하여 이 발명은 두 개의 계량통을 릴레이 구동하고 분배통과 함께 하나의 제어 마이콤으로 제어하므로 포장기의 운전 효율을 높여주는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치를 제공하려는 것이다.

사료의 포장을 위한 사료의 처리과정을 인용한다. 사료는 사료 매뉴얼 또는 사료 메뉴에 따라 믹서에서 재료를 배합한다. 배합이 된 사료는 콘베이어에서 분배통에 올려 공급을 한다. 분배통에 전달이 된 사료는 바닥에 설치된 계량스크류를 구동하여 계량통에 전달을 한다. 계량통에서 계량이 된 사료는 포장기의 호퍼에 전달하여 포장을 한다. 사료의 배합과 콘베이어 벨트의 사료의 공급은 연속 동작으로 이루어지고, 사료의 포장은 단속 작업으로 처리가 된다. 사료의 계량장치는 연속하여 공급이 되는 사료를 계량하여 단속 포장 장치에 계량된 사료를 공급하는 장치이다. 계량장치의 동작을 설명한다. 사료를 운반하는 콘베이어의 구동모터는 분배통에 설치된 사료검출 센서의 신호에 따라 동적 상태에서 4m 전후 높이로 설치된 분배통에 사료를 공급을 한다. 분배통의 바닥에 설치된 계량 스크류의 구동모터는 계량통에 설치된 하중센서에서 얻는 하중에 따라 구동이 되어 15kg, 20kg 또는 25kg의 예와 같은 포장단위 정량의 사료를 분배통에서 계량통에 전달한다. 계량통의 바닥에 설치된 도어의 개폐수단은 포장기의 사료공급 요구에 따라 개폐 구동되어 계량된 사료를 포장기에 전달한다.

위와 같은 사료의 계량 과정에서 조사료가 포함된 혼합 사료의 공급 과정이 에러가 없이 원활하게 분배통에 공급되고, 사료의 계량과정을 서서히 릴레이진행시켜 계량의 오차를 줄이는 계량기를 제공하려는 것이다.

혼합 사료 계량기는 메인 프레임(200)에 설치되어 릴레이분배통(220)을 탑재하고 마이콤에 연결이 되어 릴레이분배통(220) 세트의 하중신호를 마이콤에 전달을 하는 한 벌의 릴레이분배통(220) 계량 로드셀(221), 하나의 릴레이분배통(220) 아래에 설치된 두개의 제1 및 제2 계량통(230,230), 릴레이분배통(220) 아래에 설치되어 두개의 계량통에 교대로 사료를 전달하기 위한 두개의 제1 및 제2 안내관 (222,222), 릴레이분배통(220) 바닥에 설치가 되고 마이콤 제어신호로 각각 구동이 되어 두개의 안내관을 따라 릴레이분배통(220)의 사료를 계량통에 각각 전달을 하는 두 벌의 제1 및 제2 계량스크류(223,223), 프레임에 각각 설치가 되어 마이콤에 각각 연결이 되고 계량통을 각각 탑재하여 계량통의 하중신호를 각각 마이콤에 전달을 하는 두 벌의 제1 및 제2 계량통의 계량 로드셀(231,231), 및 릴레이분배통(220) 계량 로드셀의 하중신호에서 릴레이분배통(220) 내의 사료 무게를 산출하여 정해진 사료 분량을 유지하도록 콘베이어의 구동모터(214)를 제어하고, 두 벌의 계량통 계량 로드셀의 하중 신호에서 각각의 계량통 내의 사료 무게를 산출하면서 설정 하중에 이르기 까지 각각의 계량스크류의 제1 및 제2 계량모터(224,224)를 구동 제어하고, 포장기(250)의 계량사료 공급요구 신호를 받아 두개의 계량통 중 계량이 완료된 계량통의 개폐도어를 구동실린더(234)의 조작으로 개폐 구동하여 포장기에 계량사료를 반복 공급하도록 프로그램 된 제어부 마이콤(240)으로 구성한다.

사료 계량기는 릴레이분배통(220)의 하중을 로드셀(221)로부터 제공을 받는다. 릴레이분배통(220)은 내부가 빈 공간이므로 조사료가 혼합이 된 거친 건 혼합사료 혹은 습 혼합사료는 상태가 거칠거나 때로는 덩어리로 뭉쳐 있는 상태라고 하더라도 아무런 계량의 장애를 받음이 없이 릴레이분배통(220)의 사료 하중을 산출을 할수 있고, 릴레이분배통(220)의 사료 전달의 문제가 발생이 되어 사료의 공급이 중단이 되는 사고가 확실하게 방지가 된다. 따라서 작업자가 사료공급의 중단으로 계량기의 위에 오르내리는 수고가 생략이 되고 계량기 관리자의 고단함이 해소가 된다.

릴레이분배통(220)의 아래에 두개의 계량통을 설치하여 하나의 릴레이분배통(220)이 전달을 하는 혼합 사료를 두개의 릴레이분배통(220)이 나누어 계량을 하게 되므로 사료의 단위 공급시간의 2배의 시간 동안 서서히 계량을 진행하게 된다. 이와 같은 저속 계량은 15kg, 20kg, 25kg, 또는 설정된 기타의 포장단위 사료의 계량의 정밀도를 높일 수 있다.

메인 프레임(200)에 설치되는 릴레이분배통 세트는, 릴레이분배통(220), 두개의 안내관 (222,222), 두개의 계량모터(224,224) 및 두 세트의 계량 스크류(223,223)가 설치된 서브 프레임(225)과, 메인 프레임(200)에 설치된 릴레이분배통 계량 로드셀(221)을 포함하고, 계량 간섭이 없도록 상기 릴레이분배통 세트를 메인 프레임(200)에서 분리시켜 릴레이분배통 계량 로드셀(221)에 탑재시킨다.

서브프레임(225)은 릴레이분배통 세트를 메인 프레임(200)에서 하중 단위를 분리하기 위한 구성이다. 서브 프레임(225)은 릴레이분배통 계량 로드셀(221)의 위에 탑재가 되었다. 릴레이분배통을 탑재한 한 벌의 릴레이분배통 계량 로드셀(221)은 릴레이분배통(220), 두개의 안내관 (222,222), 두개의 계량모터(224,224), 두 세트의 계량 스크류(223,223), 및 서브 프레임(225)의 전체 무게를 검출한다. 릴레이분배통 계량 로드셀(221)은 메인프레임(200)에 두 개 내지 네 개 가장 좋게는 네 개를 설치한다. 릴레이분배통 세트의 무게는 설치된 릴레이분배통 계량 로드셀들의 검출된 무게들의 합이다.

릴레이분배통의 사료의 계량은 릴레이분배통 계량 로드셀(221)로부터 얻는 하중에서 릴레이분배통 세트의 하중을 제한 나머지 하중을 릴레이분배통의 사료 하중으로 산출한다.

메인 프레임(200)에서 분리되고 계량통 계량 로드셀(231)에 탑재된 각각의 계량통(230)은 바닥이 개방된 계량통(230), 개방된 바닥을 양쪽에서 개폐하도록 지지축(238)로 각각 계량통에 설치된 도어(233), 도어를 개폐 구동하기 위하여 구동실린더(234)를 계량통에 조립하는 지지축(236), 및 계량통 바닥의 개방부를 개폐하기 위하여 구동실린더(234)와 도어(233)를 연결하는 관절부(237)를 포함한다.

계량통(230)은 계량전 아래의 개방부가 도어(233)로 닫혀있다. 계량통(230)에 계량된 사료가 채워지고 계량된 사료를 포장기에 전달하려 할 때 도어(233)를 구동하여 저부의 개방부를 열어준다. 도어(233)가 동작이 되어 계량통(230)의 아래가 열리면 계량된 사료는 계량통의 아래로 중력으로 낙하되어 포장기 호퍼에 전달이 되는 것이다.

계량통(230)의 도어(233)는 계량통의 양쪽에 지지축(238)으로 조립이 되어있는 도어(233)로 닫혀있다. 닫혀있는 양쪽의 마주보는 도어(233)는 지지축(238)을 중심으로 앞 끝이 계량통(230)의 아래 끝에서 맞닿아 있다. 도어가 열리려면 맞닿아 있는 도어의 끝을 지지축(238)의 아래 방향으로 이동을 시켜야 한다. 도어(233)를 닫힌 상태와 열린 상태로 구동하는 수단이 구동실린더이다. 구동실린더는 에어실린더이다. 실린더는 유압실린더를 사용하여도 된다. 구동 실린더(234)는 바깥 끝이 계량통(230)에 지지축(236)으로 조립이 되어 있고 앞 끝은 도어(233)의 안 끝과 관절부(237)로 구동실린더(234)와 연결이 되어 있다. 구동실린더(234)의 로드가 전진을 하면 도어(233)의 앞쪽은 지지축(238)을 중심으로 계량통의 밑으로 이동이 된다. 반대로 구동실린더(234)의 로드가 후진을 하면 도어(233)의 끝이 지지축(238)의 아래 방향으로 이동이 되어 계량통(230)이 열리는 것이다.

계량통의 사료계량은 계량통 계량 로드셀(231)로부터 얻는 하중에서 계량통의 무게를 제한 하중을 계량통의 사료 하중으로 산출을 한다. 계량통(230)의 하중은 계량통(230), 도어(233), 구동실린더(234), 지지축(236,238) 및 관절부(237)를 포함하는 무게이다.

제어부에 프로그램된 마이콤(240), 릴레이분배통을 탑재하여 릴레이분배통의 무게 신호를 마이콤에 제공하도록 마이콤(240)에 연결된 로드셀(221), 두 개의 계량통(223,223)을 각각 탑재하여 계량통의 무게 신호를 마이콤에 제공하도록 각각 마이콤(240)에 연결이 된 로드셀(231,231), 마이콤(240)에 연결이 되어 마이콤의 제어신호에 응답하여 구동전류를 콘베이어 구동모터(214)에 공급하는 구동드라이버(215), 마이콤(240)에 각각 연결이 되어 마이콤의 제어신호에 응답하여 구동전류를 두 벌의 계량스크류 계량모터(224,224)에 각각 공급을 하는 두 개의 구동드라이버(225,225), 및 마이콤에 연결이 되고 제어신호에 응답하여 개량통 바닥의 개폐도어 구동 실린더(234,234)를 제어하는 전자밸브(235,235)를 포함한다.

제어부는 릴레이분배통의 제어, 제1 계량통의 제어 및 제2 계량통의 제어를 순환 제어하도록 프로그램이 되었다. 마이콤의 제어는 제어 I 내지 제어 X 를 포함한다.

I. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 릴레이분배통 계량 로드셀(221)로부터 릴레이분배통의 하중을 얻어 릴레이분배통(220) 내의 사료의 하중을 산출하고 산출된 하중이 설정하중(예 60kg)에 미달하면 구동드라이버(215)에 콘베이어 구동모터(214)의 구동 신호를 전달하고 루프에 복귀한다. 구동신호를 전달받은 구동 드라이버(215)는 구동모터(214)의 구동전원을 온 상태로 제어한다.

II. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 릴레이분배통 계량 로드셀(221)로부터 릴레이분배통의 하중을 얻어 릴레이분배통(220) 내의 사료의 하중을 산출하고 산출된 하중이 설정하중(예 60kg)이상 이면 구동드라이버(215)에 콘베이어 구동모터(214)의 구동 중지 신호를 전달하고 루프에 복귀한다. 구동 중지 신호를 전달받은 구동 드라이버(215)는 구동모터(214)의 구동전원을 오프 상태로 제어한다

III. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 제1 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 미달이면 대응된 제1 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 신호를 전달하고 루프에 복귀한다. 사료 공급 신호를 전달받은 제1 구동 드라이버(225)는 제1 계량모터(224)의 구동전원을 온 상태로 제어한다.

계량의 상세한 제어는 직경이 큰 계량스크류의 제1 구동모터와 직경이 작은 계량스크류의 제2 구동모터는 독립된 구동 제어로서 제어된다. 설정된 사료 하중의 90%는 제1 계량모터와 제2 계량모터를 함께 빠르게 구동하여 사료 배출량을 크게 하므로 계량 시간을 단축하고, 설정된 하중의 나머지 8%는 제2 계량스크류를 빠르게 구동하여 계량 사료 배출량을 설정 하중에 빠르게 근접시키고, 나머지 2%는 제2 계량스크류를 서서히 구동하여 정밀한 설정 계량을 완료하고, 다음에는 제1 계량 스크류와 제2 계량스크류를 짧은 시간 역회전 시켜서 사료 안내관(222)에 걸쳐 있는 조사료를 스크류 실린더 안으로 끌어들여 계량을 마무리한다.

IV. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 제1 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 이상이면 대응된 제1 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 차단 신호를 전달하고 루프에 복귀한다. 사료 공급 차단 신호를 전달받은 제1 구동 드라이버(225)는 제1 계량모터(224)의 구동전원을 오프 상태로 제어한다.

V. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 제2 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 미달이면 대응된 제2 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 신호를 전달하고 루프에 복귀한다. 사료 공급 신호를 전달받은 제2 구동 드라이버(225)는 제2 계량모터(224)의 구동전원을 온 상태로 제어한다.

VI. 마이콤(240)은 혼합 사료 계량 제어 루프에서 제2 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 이상이면 대응된 제2 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 차단 신호를 전달하고 루프에 복귀한다. 사료 공급 차단 신호를 전달받은 제2 구동 드라이버(225)는 제2 계량모터(224)의 구동전원을 오프 상태로 제어한다.

VII. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료공급요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 크리어 되지 않고 존재하면 제1 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고 산출 결과가 계량미달 하중이면 제1 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 닫기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 가지고 루프로 복귀한다.

VIII. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료 공급 요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 존재하는 상태이면 제1 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고, 산출된 하중이 계량 하중이면 제1 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 열기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 크리어 하고 루프로 복귀한다.

IX. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료공급요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 크리어 되지 않고 존재하면 제2 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고 산출 결과가 계량미달 하중이면 제2 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 닫기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 가지고 루프로 복귀한다.

X. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료 공급 요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 존재하는 상태이면 제2 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고, 산출된 하중이 계량 하중이면 제2 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 열기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 크리어하고 루프로 복귀한다.

이 발명의 혼합 사료 포장기의 사료 계량 장치는 콘베이어와 계량통 사이에 설치된 릴레이분배통의 사료 계량을 동적 상태에서 로드셀로부터 검출하여 릴레이분배통의 사료 분량을 적정량으로 유지하고, 릴레이분배통의 사료 하중 측정이 에러가 없이 원활하게 이루어지므로 사료 포장의 효율 높이고, 릴레이분배통의 사료 하중측정이 고장이 없이 이루어지어 고장해소를 위하여 인력이 4m 전후 높이의 계량기에 자주 오르내려야 하는 수고가 해소되고, 사료 포장의 두 싸이클 시간에 늦은 속도로 사료 계량을 하여 사료의 계량 정밀도를 높이고, 정밀 계량을 할 수 있도록 계량 스크류의 제어하고, 두 개의 계량통을 구동하고 릴레이분배통과 함께 하나의 제어 마이콤으로 제어하므로 포장기의 운전 효율을 높여준다.

도1은 종래 혼합 사료 계량기의 측면도
도2는 혼합 사료 계량기의 전체 측면도
도3은 혼합 사료 계량의 측면도
도4는 혼합 사료 계량의 측면 부분 확대도
도5는 혼합 사료 계량기의 전체 정면도
도6은 혼합 사료 계량기의 부분 확대 정면도
도7은 제어부 블록도

110은 콘베이어, 115 콘베이어 구동모터, 120은 분배용기, 121은 로타리 레벨러, 123은 계량공급 스크류, 125는 구동모터, 130은 계량통, 140은 포장기, 200은 메인 프레임, 214는 콘베이어 구동모터, 215는 모터구동 드라이버, 221은 로드셀, 230,230은 계량통, 222,222은 안내관, 223,223은 계량스크류, 225는 서브 프레임, 224,224은 계량모터, 225,225는 모터구동드라이버, 231,231은 로드셀, 233,233은 도어, 234,234은 구동실린더, 235는 전자밸브, 236,238은 지지축, 237은 관절부, 240은 제어마이콤, 241은 메모리, 245는 제어판, 246은 구동상태 표시등, 255는 사료공급요구신호

Claims

믹서에서 배합된 사료는 콘베이어로 로드셀을 포함하는 분배통에 공급되고, 상기 콘베이어 구동모터는 분배통에 일정한 량의 사료를 유지하도록 컴퓨터로 제어되어되고, 분배통에 전달된 사료는 계량스크류를 구동하여 안내관을 통해 계량통에 전달되고, 분배통의 바닥에 설치된 상기 계량스크류 구동모터는 계량통에 설치된 하중센서를 참조하는 컴퓨터에서 정량의 사료를 계량통에 전달하도록 제어되며, 계량통의 바닥에 설치된 개폐도어는 계량된 사료를 포장기에 전달하도록 컴퓨터 제어되는 것에 있어서,
메인 프레임(200)에 설치되어 릴레이분배통을 탑재하고 마이콤에 연결이 되어 릴레이분배통 세트의 하중신호를 마이콤에 전달하는 한 벌의 릴레이분배통 계량 로드셀(221),
하나의 릴레이분배통 아래에 설치된 두개의 제1 및 제2 계량통(230,230),
릴레이분배통 아래에 설치되어 두개의 계량통에 교대로 사료를 전달하기 위한 두개의 제1 및 제2 안내관(222,222),
릴레이분배통 바닥에 설치되고 마이콤 제어신호로 각각 구동되어 두개의 안내관을 따라 릴레이분배통의 사료를 계량통에 각각 전달하는 두 벌의 제1 및 제2 계량스크류(223,223),
프레임에 각각 설치되어 마이콤에 각각 연결되고 계량통을 각각 탑재하여 계량통의 하중신호를 각각 마이콤에 전달하는 두 벌의 제1 및 제2 계량통 계량 로드셀(231,231),
및
릴레이분배통 계량 로드셀로부터 얻는 하중신호에서 릴레이분배통 내의 사료 무게를 산출하여 정해진 사료 분량을 유지하도록 콘베이어의 구동모터(214)를 제어하고, 두 벌의 계량통 계량 로드셀로부터 얻는 하중 신호에서 각각의 계량통 내의 사료 무게를 산출하면서 설정 하중에 이르기까지 각각의 계량스크류 제1 및 제2 계량모터(224,224)를 구동 제어하고, 포장기의 계량사료 공급요구 신호를 받아 두개의 계량통 중에서 계량이 완료된 계량통의 개폐도어를 구동실린더(234)의 조작으로 개폐 구동하여 포장기에 계량사료를 공급하도록 프로그램 된 제어부 마이콤(240),
을 포함하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치.
청구범위 제1항에 있어서,
메인 프레임(200)에 설치되는 릴레이분배통 세트는,
릴레이분배통(220), 두개의 안내관(222,222), 두개의 계량모터(224,224) 및 두 세트의 계량 스크류(223,223)가 설치된 서브 프레임(225)과,
메인 프레임(200)에 설치된 릴레이분배통 계량 로드셀(221)을 포함하고,
상기 서브 프레임(225)을 메인 프레임(200)에서 분리시켜 릴레이분배통 계량 로드셀(221) 위에 탑재시킨 것이 특징인 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치.
청구범위 제1항에 있어서,
릴레이분배통의 사료의 계량은,
릴레이분배통 계량 로드셀(221)로부터 얻는 하중에서 릴레이분배통 세트의 하중을 제한 나머지 하중을 릴레이분배통의 사료 하중으로 산출하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치.
청구범위 제1항에 있어서,
메인 프레임(200)에서 분리되고 계량통 계량 로드셀(231) 위에 탑재된 각각의 계량통(230)은,
바닥이 개방된 계량통(230),
개방된 바닥을 양쪽에서 개폐하도록 지지축(238)으로 각각 계량통에 설치된 도어(233),
도어를 개폐 구동하기 위하여 구동실린더(234)를 계량통에 조립하는 지지축(236),
및
계량통 바닥의 개방부를 개폐하기 위하여 구동실린더(234)와 도어(233)를 연결하는 관절부(237),
를 포함하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치.
청구범위 제1항에 있어서,
계량통의 사료계량은,
계량통 계량 로드셀(231)로부터 얻는 하중 신호에서 계량통의 하중을 제한 하중을 계량통의 사료 하중으로 산출하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치.
청구범위 제1항에 있어서,
제어부에,
프로그램된 마이콤(240),
릴레이분배통을 탑재하여 릴레이분배통의 무게 신호를 마이콤에 제공하도록 마이콤(240)에 연결된 로드셀(221),
두 개의 계량통(223,223)을 각각 탑재하여 계량통의 무게 신호를 마이콤에 제공하도록 각각 마이콤(240)에 연결이 된 로드셀(231,231),
마이콤(240)에 연결이 되어 마이콤의 제어신호에 응답하여 구동전류를 콘베이어 구동모터(214)에 공급하는 구동드라이버(215),
마이콤(240)에 각각 연결이 되어 마이콤의 제어신호에 응답하여 구동전류를 두 벌의 계량스크류 계량모터(224,224)에 각각 공급을 하는 두 개의 구동드라이버(225,225),
및
마이콤에 연결이 되고 제어신호에 응답하여 개량통 바닥의 개폐도어 구동 실린더(234,234)를 제어하는 전자밸브(235,235),
를 포함하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치.
청구범위 제6항에 있어서,
프로그램된 마이콤이 다음 제어 I 내지 X을 포함 하도록 프로그램된 것을 포함하는 사료 포장기의 혼합 사료 계량 장치.
I. 마이콤(240)은 혼합 사료 계량 제어 루프에서 릴레이분배통 계량 로드셀(221)로부터 릴레이분배통의 하중을 얻어 릴레이분배통(220) 내에 있는 사료의 하중을 산출하고 산출된 하중이 설정하중에 미달하면 구동드라이버(215)에 콘베이어 구동모터(214)의 구동 신호를 전달하고 루프에 복귀한다.
II. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 릴레이분배통 계량 로드셀(221)로부터 릴레이분배통의 하중을 얻어 릴레이분배통(220) 내의 사료의 하중을 산출하고 산출된 하중이 설정하중(예 60kg)이상 이면 구동드라이버(215)에 콘베이어 구동모터(214)의 구동 중지 신호를 전달하고 루프에 복귀한다.
III. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 제1 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 미달이면 대응된 제1 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 신호를 전달하고 루프에 복귀한다.
IV. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 제1 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 이상이면 대응된 제1 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 차단 신호를 전달하고 루프에 복귀한다.
V. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 제2 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 미달이면 대응된 제2 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 신호를 전달하고 루프에 복귀한다.
VI. 마이콤(240)은 혼합 사료 계량 제어 루프에서 제2 계량통의 계량 로드셀(231)로부터 계량통의 하중을 얻어 설정 하중 이상이면 대응된 제2 계량스큐류 (223)의 계량모터(224)의 구동드라이버(225)에 사료 공급 차단 신호를 전달하고 루프에 복귀한다.
VII. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료공급요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 크리어 되지 않고 존재하면 제1 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고 산출 결과가 계량미달 하중이면 제1 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 닫기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 가지고 루프로 복귀한다.
VIII. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료 공급 요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 존재하는 상태이면 제1 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고, 산출된 하중이 계량 하중이면 제1 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 열기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 크리어 하고 루프로 복귀한다.
IX. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료공급요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 크리어 되지 않고 존재하면 제2 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고 산출 결과가 계량미달 하중이면 제2 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 닫기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 가지고 루프로 복귀한다.
X. 마이콤(240)은 혼합사료 계량 제어 루프에서 포장기로부터 사료 공급 요구(255)를 받거나 '사료공급요구코드' 가 존재하는 상태이면 제2 계량통(230)의 사료 하중을 산출하고, 산출된 하중이 계량 하중이면 제2 계량통의 개폐 도어(233)의 구동 실린더(234)의 제어 전자밸브(235)를 도어 열기 신호로 제어 하고, '사료공급요구코드' 를 크리어 하고 루프로 복귀한다.