CN103003637A

CN103003637A - 建筑物居住者的热舒适度个性化控制

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Publication number: CN103003637A
Application number: CN2011800320413A
Authority: CN
Inventors: R·努韦尔; F·阿莱西
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2031-05-11
Also published as: BR112012028714A2; US20130048263A1; ZA201208499B; CN103003637B; EP2569580A1; FR2960045A1; AU2011252057A1; AU2011252057B2; FR2960045B1; JP2013526696A; WO2011141506A1; KR20130092970A; EP2569580B1

Abstract

一种控制加热和/或空调和/或通风（CVC）系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：（12）基于居住者特有的至少一个参数来针对建筑物的至少一个区域的至少一个居住者计算理论热舒适度参数（PMValgo），并控制加热和/或空调和/或通风（CVC）系统，以使得理论热舒适度参数向与满意舒适度相对应的预定热舒适度范围收敛，所述至少一个参数如居住者的代谢率（met）和/或衣着情况（clo）；（17）如果居住者的真实热感觉不令人满意，则校正居住者特有的至少一个参数。

Description

建筑物居住者的热舒适度个性化控制

本发明涉及加热和/或通风和/或空调（CVC）系统的控制方法，以及实施该方法的加热和/或通风和/或空调系统。还涉及包括实施该方法的软件的介质。最后，还涉及装有该CVC系统的建筑物。

加热-通风-空调（CVC）系统的最普遍控制一般使用被叫做“居住者”的人员占据的一定封闭空间中存在的空气的温度作为主要控制参数。在该控制中，管理者或居住者确定希望的CVC系统的空气温度和速度的固定设置值，并且，该控制进行CVC系统的调节以便达到这些设置值。该调节非常不足以达到建筑物的居住者满意的舒适度。

为了改进这些普遍的方法，更先进的控制还将CVC系统的控制建立在更复杂的方法上，其考虑建筑物的居住者特有的两个参数，即表示人体产生热量的代谢率（met）（1met=58W/m2），和表示衣服热绝缘的衣着情况（clo）（1clo=0.155K.m2/W）。该方法一般使用叫做Fanger的热感觉模型，并基于四个环境参数即内部空气温度（Ta）、空气速度（Va）、平均辐射温度（Tr）、相对湿度（HR）并且基于居住者特有的上述两个参数即代谢率（met）和衣着情况（clo）来计算居住者的舒适度理论指数，叫做PMV“Predicted Mean Vote”。因此，该更先进的方法允许：尤其是通过考虑居住者特有的参数和影响居住者的热感觉的一组环境参数，来更好地考虑对建筑物居住者重要的热现象。

但是，基于该第二方法的系统具有许多缺点，其中有：

－这些系统使用针对建筑物的给定区域的平均值，在该给定区域内，认为所有居住者感到相同的热舒适度；

－这些系统基于居住者特有的参数的简化和粗略假设，对这些参数选择恒定值，对同一热区域的所有居住者都是一样的，可能的情况下是根据季节变化的：由于应用的该方法忽略每个个体在体形、衣着习惯、和代谢周期方面的特性，所以没有考虑不同居住者的热感觉差别。将舒适度标准赋予所有人，因此没有人具有其特有的舒适度的个性化控制；

－这些系统从不考虑每个热区域一个以上居住者的（个人的和主观的）感觉和存在；

－这些系统使用基于恒定参数（met；clo）假设的线性舒适度指数，如文献US5170935中的指数V；

－这些系统要求繁多的信息源来实施用于使通过算法计算的热感觉趋向于居住者的实际热感觉的复杂优化计算，有时需要很长的定期校准步骤，如文献US5170935中提出的方法。

因此，本发明的总目标是提出部分或全部克服上述缺点的CVC系统控制的改进方法。

更确切地说，本发明力求达到以下目的中的全部或一部分：

本发明的第一目的是提出考虑同一建筑物中每个热区的不同居住者的舒适度的CVC系统控制方案。

本发明的第二目的是提出无论建筑物居住者的数量如何都不要求太复杂和昂贵的计算装置的CVC系统控制方案。

为此，本发明提出加热和/或空调和/或通风（CVC）系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

－基于居住者特有的至少一个参数来针对建筑物的至少一个区域的至少一个居住者计算理论热舒适度参数（PM Valgo），并控制加热和/或空调和/或通风（CVC）系统，以使得理论热舒适度参数向与满意舒适度相对应的预定热舒适度范围收敛，所述至少一个参数如居住者的代谢率（met）和/或衣着情况（clo）；

－如果居住者的真实热感觉不令人满意，则校正居住者特有的至少一个参数。

校正包括只改变居住者特有的一个、甚至多个参数，而不改变其它计算元素。

本发明还涉及包括实施上面描述的控制加热和/或空调和/或通风（CVC）系统的控制方法的步骤的计算机程序的计算机介质。

本发明还涉及加热和/或空调和/或通风（CVC）系统，包括：加热和/或空调设备和/或通风设备，一个或多个测量至少一个环境参数的测量传感器，控制装置，控制装置包括允许根据至少一个计算的设置值来改变CVC系统的运行条件的致动器，其特征在于，该系统包括考虑至少一个居住者的真实热感觉的装置和实施如上面描述的控制方法的装置。

本发明还涉及建筑物，其特征在于，该建筑物包括实施如上面描述的控制方法的加热和/或空调和/或通风系统。

本发明还涉及包括输入建筑物的居住者的真实热感觉的输入装置的加热和/或空调和/或通风（CVC）系统的人机界面。

人机界面可提供从六个不同热感觉级别中输入的可能性，六个不同热感觉级别是三个“热”级别和三个“冷”级别，并且/或者可包括用于改进居住者的舒适度的至少一个建议的显示，并且/或者可包括环境参数值的显示，并且/或者可包括理论舒适度参数值的显示，并且/或者可包括能耗的显示，并且/或者可包括CVC系统的稳定状态或过渡状态的显示。

本发明更具体地通过权利要求限定。

在参照附图以非限定方式进行的对具体实施例的以下描述中，将详细展开本发明的这些目标、特征和优点。在附图中：

图1示意地示出包括根据本发明的实施例的CVC系统的建筑物热区域。

图2示出根据本发明的实施例的CVC系统的人机界面（IHM）。

图3示意地示出根据本发明的实施例的由CVC系统的控制方法实施的算法。

图4示出根据本发明实施例的环境参数、居住者的真实PMV和通过与该居住者相关算法计算的PMV在冬季一天的时间变化。

图5详细示出根据本发明实施例的当与图4中的时刻t1相对应地、居住者在IHM上进行干预时这些参数在（PMV、Ta）图中的变化。

本发明的实施例限定CVC系统，该CVC系统包括与加热和空调系统3配合的个人通风系统2（作为变型，这两个功能可以分开），适用于第三产业建筑物1，更一般地用于任何封闭空间，如运输车辆的车厢、住房等。通风和加热/空调（CVC）系统的运行由基于硬件或/和软件的设备在控制参数（如温度（Ta）和空气速度（Va））的基础上进行控制，从而允许作用于未出示的热和/或气动致动器，以限定加热、空调和通风系统的选定运行。该设备包括一些与计算装置7连接的测量传感器6，以便实施下面将要描述的CVC系统的控制方法的步骤。

根据本发明的主要部分，CVC系统还包括考虑居住者的真实热感觉的装置，特别是通过居住者的干预装置4来考虑居住者的真实热感觉的装置。根据选择的实施例，该装置基于建筑物1的每个居住者4处的个人人机界面5，通过人机界面5在几个预先确定选择中输入感到的热感觉，并且其结果传递给计算装置7，以考虑该感觉。

图2示出人机界面（IHM）的例子5，人机界面（IHM）的形式为包括操作按钮和用于显示信息的屏幕的盒子，所述信息如环境参数、能耗、以及通过CVC系统的控制而实现的居住者的热舒适度评价。该人机界面5向居住者4提出在分布在与寻求的舒适度对应的中间值周围的六个不同热感觉之间的选择。因此，居住者可以指示其热、很热或太热，或者其具有凉、冷或太冷的感觉。人机界面5允许居住者4可以通过简单按压六个控制按钮8之一在六个上述定义的选择中进行输入。作为变型，人机界面可以呈现触摸屏的形式，或者是其计算机或便携物品（如电话）上的应用的形式。要注意的是，当居住者满意他的热舒适度时不进行任何动作。

根据选择的实施例，居住者的热舒适度的控制基于前面给出的Fanger模型。该模型限定七个热感觉级别，这七个级别对应于舒适度指数PMV和对他们的热舒适度不满人员的百分比PPD。

PMV

PPD

相关热感觉

+3	100%	非常热
			+2	76.8%	热
+1	26.1%	暖
			0	5%	中间
-1	26.1%	凉
			-2	76.8%	冷
-3	100%	非常冷

称作中间的热感觉（对于该热感觉热舒适度指数PVM的值为零）对应于最佳舒适度。在[-0.5；+0.5]之间、对应于ISO7730中定义的B级热舒适度的PMV，导致最多10%的人不满意他们的热舒适度。常常推荐的该舒适度范围是控制算法的目标。同样也可考虑ISO7730标准中定义或未定义的任何其它舒适度范围。

因此，本发明的实施例的CVC系统使用包括六个控制按钮的人机界面5，这六个控制按钮对应于寻求的中间值周围的六个热感觉，如Fanger模型定义的那样。当然，作为变型，可以考虑允许定量确定居住者的热感觉的任何其它选择。

本发明涉及上面定义的CVC系统的控制方法，因此该方法考虑建筑物的每个居住者的真实热感觉。因此，真实热感觉定义为居住者直接感到的热感觉，它可以定性评价从真实热感觉直接推导出的真实热舒适度，并且与真实热舒适度相关。CVC系统的控制方法基于理论舒适度参数的计算，其力求最好地近似感到的真实理论舒适度，以便得到CVC系统的恰当和高性能的控制。

为此，该控制方法使用居住者特有的参数值，即代谢率（met）和衣着情况（clo），它们基于预定假设而被初始化。这些初始值可以取决于季节、房间中活动的类型、居住者的习惯等。但是，根据本发明的概念，当居住者通过作用于IHM的按钮来指出他的真实热感觉远离寻求的中间值时，改变、校正居住者特有的至少一个参数。

图3表示根据本发明的实施例的建筑物的CVC系统控制方法实施的算法，其用于建筑物（被居住者分为热区）的每个居住者。建筑物的这些不同热区可以对应于不同房间或同一空间的不同区域，每个热区具有内部温度的调节终端，例如在“开放空间”型的无分隔办公室的情况下。

在第一步骤10，根据选择的计算模型，使居住者特有的两个参数（即代谢率met和衣着情况clo）初始化到预定值，如上面解释的。这些初始值可以取决于居住者、季节等。

在第二步骤11，在考虑的热区中测量表示Fanger模型中使用的在居住者处的内部环境的四个参数，即内部空气温度Ta、平均辐射温度Tr、居住者处的空气速度Va、相对湿度HR，或者作为变型从计算模型推导出这些参数。为此，CVC系统包括一个或多个位于建筑物的每个控制区中的适当的传感器6。在可能的情况下所得到的测量值可通过计算模型进行校正。

在第三步骤12中，基于居住者特有的两个参数和四个环境参数、如现有技术的Fanger模型定义那样计算与居住者相关联的热舒适度参数PMV，如前面提到的那样。因此，该热舒适度参数是理论舒适度参数，记作PMValgo。对建筑物的每个居住者计算该舒适度参数。

在第四步骤13，控制单元计算建筑物的每个区域的CVC系统的设置值（Ta_set;Va_set），使得与每个居住者相关的PMValgo以最小的能耗向预先确定的舒适度范围收敛。该控制单元计算的Ta_set对同一热区的所有居住者是共用的，其中在单个通风系统的情况下，Va_set可能对每个居住者是不同的。为此，该方法以已知方式实施调节，该调节允许通过作用在改变CVC系统的运行的不同致动器上来改变考虑区域的环境参数值，以便向设置值收敛。

在第五步骤14，控制单元验证涉及的热区的环境条件是否达到稳定状态，也就是说实施的控制机制是否允许向预定的设置值收敛。该过渡阶段的收敛时段对应于系统的时间常数。在整个该时段期间，CVC系统在过渡状态，可以通过人机界面上显示的“处理过程中”这样的信息指示该过渡状态。这样的状态向居住者指示环境条件正在改变，并且甚至如果居住者在此时仍感到不舒适，也不可在系统上进行干预并应耐心等待。

当前面的收敛结束时，CVC系统离开它的过渡状态到达稳定状态。在这种情形下，居住者可以在第六步骤15中通过上面解释的人机界面5指出他的热舒适度不满意。这表现为控制方法的叫做PMVihm的热舒适度输入参数，其值与前面计算的PMValgo理论舒适度指数不同，并且该参数对应于居住者的真实热舒适度的估计。因此我们把它不适当地叫做真实热舒适度参数。

如果居住者满意他的舒适度，则控制方法按照预定频率重复前面的步骤11-14。当居住者指出他的舒适度不满意时，则控制方法实施以下补充步骤：

第七步骤16，包括计算前面计算出的理论舒适度参数PMValgo与代表居住者的目前热感觉的真实舒适度参数PMVhim之间的误差。

在第八步骤17中，CVC系统认为上述差别来自与对居住者特有的参数进行的未验证假设有关的误差，并实施这些参数中的至少一个参数的校正计算，以便通过Fanger模型进行的热舒适度参数PMValgo的新的计算（如第三步骤12中进行那样），给出符合居住者的真实舒适度的理论热舒适度参数PMValgo的结果，也就是说PMValgo=PMVihm，并且甚至在温度和/或空气速度的未来变化（然后允许回到舒适度范围内）后，PMValgo与居住者感到的PMV之间的一致性仍得以保持。

根据选择的实施例，控制方法只把一个代谢率参数met改变为新的值met*（该值命名为结果代谢率），并保持衣着情况参数clo不变。选择代谢率参数为个人调节参数是因为它更特别依赖于居住者，并随人员、他们的年龄、性别、胖瘦、身高、健康状况等而较大变化，而相比于居住者，衣着情况clo更多与季节和气候有关。但是，作为变型，可以通过只改变衣着情况或只改变这两个参数met和clo来实施该方法。在所有情况下，尽管通过算法考虑的居住者特有的新的参数（在实施例中是met*和clo）可能与使用者特有的真实参数不同，但这些调节参数允许实现相等PMValgo=PMVihm，并且在允许回到舒适度范围的温度和/或空气速度变化后保持PMValgo与由居住者感到的PMV舒适度之间非常好的一致性。

通过使用以下算法系列的迭代方法得到新的代谢率值met*：met_p+1=met_p+p，其中初始值met₀对应于居住者对IHM的动作之前的现有值，并且其中p对应于步长p，它的符号考虑了PMV是met的增函数。例如，p=0.01*sign(PMVihm–PMValgo(met_n))。在每一步，得到热舒适度的新值PMValgo(met_p)。该迭代持续直到达到热舒适度的值PMValgo≈/=PMVihm。当达到该值时，代谢率的新值met*就确定了，以便获得下面的一致性：PMValgo=PMVihm=PMV(met^*)。

根据本发明的实施例，CVC系统实施第九步骤18，该步骤包括检测居住者可能的过度要求。为此，该系统验证居住者特有的新参数是否留在预定的合理范围内。因此，如果新的代谢率值met*偏离预定范围[met_inf;met_sup]，则认为居住者的要求是过度的。则通过人机界面向居住者指出这一点，并且控制方法保持旧的代谢率值met。否则新的值met*取代旧的值。另外，在过度的情况下，可以制定自动建议并通过人机界面向居住者提出。该建议例如可以涉及居住者的衣着情况，向其提出脱掉或添加外衣。该建议也可包括有关其能耗的警告。在这种过度的情况下，由居住者决定动作，控制方法不改变其参数。

在该步骤结束时，CVC系统的控制方法从第二步骤11起继续并重复上述步骤。如果代谢率值met改变，理论舒适度指数值PMValgo也改变，并且该方法操纵系统以改变其初始稳定状态，以便使理论热舒适度参数回到预定的舒适度范围中。

与上面解释的控制方法的步骤并行地，控制方法因此实施与建筑物的每个居住者交互的附加步骤，如前面已经涉及的那样。因此，在不舒适的情况下，当系统达到稳定状态时，居住者可以在步骤22通过人机界面来作用于CVC系统的控制，如前面指出的那样。然后，在居住者在步骤22对CVC控制的干预后，在居住者方面过度要求的情况下，可以在步骤23向其提出可能的建议。如果不过度，CVC系统将考虑居住者的真实热感觉而改变它的运行，并将向其中热舒适度使居住者满意的新的稳定状态收敛。

当然，已经举例示出了前面的控制方法。该方法可以在不超出本发明的范围的情况下用于建筑物的某些区域，甚至只用于部分居住者。另外，该方法已经用于包括加热和空调设备以及单独通风设备的系统，这对获得最佳个人舒适度是有利的。但是，它也可在没有加热和空调设备的情况下用于例如夏季或冬季的特别系统。同样，在简化版本中，可以实施为不控制通风设备，或者作为变型，只控制通风设备。另外，本发明可以最终用在基于可变设置值调节其至少一个参数（如温度）的任何热系统上。

另外，已经通过应用Fanger热模型示出了本发明的控制方法。它当然也可用于该模型的任何变型，或用于使用建筑物居住者特有的至少一个参数的任何其它模型来计算居住者的舒适度估计参数。因此，可以在应用Fanger模型中有许多简化。例如，对于接近舒适度的温度而言相对湿度对PMV的影响很弱（参见ISO7730），只要相对湿度的值在推荐的相对湿度舒适度范围[30%;70%]内，在气候温和的国家它的值可以选择为恒定，可能为50%。空气速度一般最高为1m/s，以便留在PMV/PPD模型的有效范围内，并避免穿堂风现象并因此避免局部不舒适。

因此，本发明最后涉及由热系统控制方法的以下两个主要步骤表示的概念：

12－基于居住者特有的至少一个参数，如他的代谢率和/或衣着情况，对建筑物的至少一个区域的至少一个居住者计算理论热舒适度参数PVMalgo，并控制加热和/或空调和通风（CVC）系统，以使得理论热舒适度参数向对应于满意舒适度的预定舒适度范围收敛；

17－如果居住者的真实热感觉不满意，校正居住者特有的至少一个参数。

该第二步骤17被理解为只校正居住者特有的参数，而不改变其它计算参数、其被考虑的方式。

这样限定的控制方法允许对同一区域的多个居住者计算理论热舒适度参数（PVMalgo），然后对该区域的至少一个居住者实现校正步骤。

图4、5示出如前所述的CVC系统控制方法针对由居住者的两个特有的参数metr_éel和clo_réel(对控制算法是未知的）及其热感觉PMV_réel表征的居住者、在冬季白天（通风系统关闭）的实施例。

图4中，曲线30、31分别表示居住者的理论热感觉PVM_algo和真实热感觉PVM_réel随时间的变化（为了在图上的可读性，二者都乘以10），这两个指数在无人期间(即早晨t<t₀和晚上t>t₂)自然为零。曲线32、33、34分别表示房间中空气温度Ta、平均辐射温度Tr以及外部温度Text随时间的变化。

居住者早上在t=t₀时到达办公室，CVC系统提前半小时启动，以便在居住者到达时为其提供满意的热舒适度。但是，到t=t1时，他感到的热感觉PMV_réel≈-0.9，而控制算法为其计算的热感觉在舒适度范围中：PMValgo≈0，该不一致解释为由于居住者特有的真实参数（met_réel；clo_réel）与控制单元中的编程参数（met₀；clo₀）之间的差异。

在t=t₁时，居住者在IHM上通过作用于与PMVihm=-1对应的“冷”按钮来指出他有关热感觉的感觉。则系统迅速反应并且房间温度朝较高的值上升，从而将居住者的真实热感觉带到舒适范围，直至他晚上在t=t₂时离开。

图5更准确地表示本发明在（P M V，Ta）图中实施的校正机制。相对湿度和空气速度在整个过程中被看作是常数：HR=50%，Va=0.1m/s。

就在t1时刻前，计算的理论热舒适度参数PMValgo0处于理论上对应于居住者满意舒适度的0值。该计算通过假设代谢率参数met₀=1.3和参数clo₀=1进行。环境参数具有以下值：Ta=22℃，Va=0.1m/s，Tr=19.5℃，HR=50%。因此CVC系统在第一稳定状态。

但是，建筑物的居住者具有与通过计算模型进行的假设不同的真实特有特征：met_réel=1.1和clo_réel=0.75。因此居住者很冷，并感觉到热不舒适，其感到的真实热舒适度指数的值PMV_réel0=-0.85：然后他在其人机界面上作用于按钮“冷”。这导致控制方法的真实热舒适度参数的估算的值为PVMihm=-1。

则该方法重新计算校正后的代谢率值met^*，met^*=0.94。对于该值，控制方法然后得到不同的不满意的理论热舒适度参数的值PVMalgo₁，满足PVMalgo₁=PVMihm。因此，该方法根据该新的代谢率参数met^*修改系统的设置值Ta_set（Va_set已经最小，保持恒定Va=0.1m/s），以使得舒适度参数PVMalgo向接近零的满意值PMValgo₂收敛。CVC系统设置值的改变具体表现为向加热致动器的指令，以提高内部空气温度。在最终稳定状态下，环境参数保持以下值：Ta=25.5℃，Va=0.1m/s，Tr=21℃，HR=50%。

通过算法考虑的特有参数为以下值：met=0.94，clo=1。这些值与真实的特有参数不同，但对居住者的真实热感觉PMV_réel2给出了非常好的估计。

要指出的是，在这种情况下预先赋予met_inf＝1的边界允许避免达到等同于能量过度消耗的那样高的加热温度。

要指出的是，本发明的概念允许从居住者感受的真实舒适度指数向满意的舒适度收敛，无需真正知道他特有的热参数：因此，该方法通过只改变代谢率以便得到居住者特有的热参数met=0.94和clo=1(不过这些参数与他的真实参数met_réel=1.1和clo_réel=0.75不同)来成功地满足居住者的真实热舒适度。进行的计算表明，包括只改变代谢率值的该方法允许在第三产业办公室的典型温度和空气速度范围上很好地向接近居住者的真实舒适度的舒适度收敛。

因此，采用的方法很好地满足本发明的目标，并具有以下优点：

－它可以以个性化的方式通过考虑居住者的真实舒适度来控制建筑物的居住者的热舒适度；

－适于简单并用户友好的实施，不需要非常昂贵的计算装置。

Claims

1.一种控制加热和/或空调和/或通风（CVC）系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

（12）-基于居住者特有的至少一个参数来针对建筑物的至少一个区域的至少一个居住者计算理论热舒适度参数（PMValgo），并控制加热和/或空调和/或通风（CVC）系统，以使得理论热舒适度参数向与满意舒适度相对应的预定热舒适度范围收敛，所述至少一个参数如居住者的代谢率（met）和/或衣着情况（clo）；

（17）-如果居住者的真实热感觉不令人满意，则校正居住者特有的至少一个参数。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，校正居住者特有的至少一个参数的校正步骤（17）包括在针对居住者计算理论热舒适度参数中仅校正居住者特有的一个或多个参数。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，至少一个区域包括多个居住者，计算理论热舒适度参数（PVMalgo）的计算步骤（12）是针对每个居住者实现的，并且校正步骤（17）是对居住者中的至少一个实现的。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该控制方法包括当控制方法开始时使居住者特有的至少一个参数自动初始化的步骤。

5.如上述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，居住者特有的至少一个参数是居住者的代谢率（met）和/或衣着情况（clo）。

6.如上述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，该方法包括通过人机界面输入居住者的真实热感觉以便得到（15）真实热舒适度参数值（PVMihm）的输入步骤（22）。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，如果加热和/或空调和/或通风（CVC）系统处于向稳定状态收敛的过渡状态，则禁止通过人机界面输入居住者的真实热感觉的输入步骤（22）。

8.如权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：在得到使居住者满意的真实热舒适度的同时校正居住者特有的至少一个参数，以使得对加热和/或空调和/或通风（CVC）系统的控制导致向新的稳定状态收敛，在该新的稳定状态中理论热舒适度参数向与满意舒适度相对应的预定舒适度范围收敛。

9.如上述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，该控制方法包括测量和/或估计环境参数并且考虑这些测量和/或估计以计算理论热舒适度参数（PMValgo）的步骤（11）。

10.如上述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，计算理论热舒适度参数（PMValgo）的计算步骤是基于内部空气温度（Ta）、平均辐射温度（Tr）、空气速度（Va）、相对湿度（HR）、代谢率（met）、和衣着情况（clo）通过Fanger方法得到的。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，校正居住者特有的至少一个参数的校正步骤（17）包括只改变代谢率（met）。

12.如上权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，该控制方法包括对校正后的居住者特有的至少一个参数的值（met*）与预定范围（[met_inf;met_sup]）进行比较的附加步骤（18），如果该值处于范围之外，则该情况被判断为过度，在这种情况下不改变居住者特有的参数的值（met）。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，该控制方法包括如果该情况被判断为过度则通知居住者并且显示动作的建议信息从而允许居住者改进其舒适度和/或降低其能耗的步骤（23）。

14.一种包括计算机程序的计算机介质，该计算机程序实施根据上述权利要求之一所述的控制加热和/或空调和/或通风（CVC）系统的控制方法的步骤。

15.一种加热和/或空调和/或通风（CVC）系统，包括：加热和/或空调设备（3）和/或通风设备（2），一个或多个测量至少一个环境参数的测量传感器（6），控制装置，控制装置包括允许根据至少一个计算的设置值来改变CVC系统的运行条件的致动器，其特征在于，该系统包括考虑至少一个居住者的真实热感觉的装置和实施根据权利要求1-13之一的控制方法的装置。

16.如权利要求15所述的加热和/或空调和通风（CVC）系统，其特征在于，考虑至少一个居住者的真实热感觉的装置是人机界面。

17.如权利要求16所述的加热和/或空调和通风（CVC）系统，其特征在于，人机界面提供从六个不同热感觉级别中输入的可能性，六个不同热感觉级别是三个“热”级别和三个“冷”级别，并且/或者该人机界面包括用于改进居住者的舒适度的至少一个建议的显示，并且/或者包括环境参数值的显示，并且/或者包括理论舒适度参数值的显示，并且/或者包括能耗的显示，并且/或者包括CVC系统的稳定状态或过渡状态的显示。

18.一种建筑物，其特征在于包括实施根据权利要求1-13之一所述的控制方法的加热和/或空调和/或通风系统。

19.如权利要求18所述的建筑物，其特征在于，该建筑物考虑它的所有居住者（4）的真实热感觉。