CN107429704A - 具有可变操作模式的集成的热舒适控制系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于控制空间中的热舒适性且具有可变操作模式的系统。该系统可以包括用于调节空间中的空气的调节器和用于测量空间中的温度的传感器。提供了控制器以用于基于传感器感测到的温度来控制调节器，和用于使空间内的空气循环的风扇，其基于传感器感测到的温度来调节。还提供了用于基于高度来控制风扇的相关系统，以及用于使用简单的照相机(诸如智能手机上的相机)来简单和有效地确定风扇高度的系统和方法。另一方面涉及一种控制器，诸如手持式设备，其具有用户界面，适于基于选择的风扇速度建议增加恒温器的设定点温度。

Description

具有可变操作模式的集成的热舒适控制系统
本申请通过引用并入美国临时专利申请61/720,679、61/755,627、61/807,903、62/092,532、62/097,860、62/097,860、62/150,986和13/790,646以及国际专利申请PCT/US13/067828和PCT/US15/27998的公开内容。本文提及的所有其他文件通过引用明确地并入。
背景技术
吊扇(ceiling fan)已被长期用于住宅中、作为提高居住者的夏季热舒适度并在冬季创造出从地板到天花板的均匀的空气温度的节能手段。在天气较冷的月份，许多居民利用强制空气加热系统来维持他们生活空间的舒适条件。随着能源成本的持续上涨，加热这些空间的成本也在上涨。
历史上，传统的吊扇已经被用于通过以相对较高的速度反向运行来将房间中的热量与地板平面上较冷的空气混合，由此希望恒温器将被暴露于较暖的空气(因此，加热系统运行地不那么频繁)或允许降低的恒温器设定点(由于空气混合后有效温度升高)。这可能需要自然人的干预来将风扇方向从正向变为反向，并且没有考虑到房间占用率或家庭恒温器的状态。
此外，研究表明，反向运行传统的吊扇可能是嘈杂的或会分散注意力，可能会沿着安装了它们的房间周边引起气流(drafts)，并且消耗比通过其他方法有效地混合空气所需的能源更多的能源。智能化操作的吊扇可以在寒冷和温暖季节优化节能和热舒适性二者。事实上，研究表明，通过集成吊扇可以实现高达30％的总节能(在加热和制冷方面)。住宅或商业地产的居民不希望在将恒温器从加热模式变为制冷模式或从制冷模式变为加热模式时调节风扇配置。
因此，确定了对解决上述任何或全部限制的集成热舒适控制系统的需求。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种用于空间的风扇系统，所述空间与用于调节所述空间中的空气的调节器相关联。所述系统包括：用于测量所述空间中的温度的传感器；控制器，其用于基于由所述传感器感测到的温度来控制所述调节器；和风扇，其用于基于由所述传感器感测到的温度在所述空间内循环空气。
在一个实施例中，所述控制器包括恒温器，并且所述传感器连接到所述恒温器。在此实施例或另一实施例中，风扇包括适于安装到所述空间中的天花板的风扇。传感器可以连接到所述风扇，并且还可以提供用于调控除风扇以外的其他设备的温度或其他信息。因此，例如，所述控制器可以包括用于调控所述调节器的开/关状态的设定点温度，并且可适于基于由所述传感器感测的温度来调节所述设定点温度。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于在空间内循环空气的风扇系统，包括：用于在所述空间内循环空气的风扇；用于感测所述空间是否被占用的传感器；和控制器，其用于当所述空间被占用时控制风扇以第一速度操作，并且当空间未被占用时控制所述风扇以第二速度操作。第一速度可以是预定的最小速度或用户定义的最小速度，且第二速度可以是预定的最大速度。
在一个实施例中，在所述空间被确定为被占用时，所述风扇被控制为在所述第一速度和所述第二速度之间变化。例如，风扇可以被控制为在所述第一速度和所述第二速度之间正弦变化。风扇可以被控制为在最大速度和最小速度之间变化。
在所述空间的未占用状态下，所述风扇可以被控制为在用于提供可感知的去层理水平的最大速度与第二较低速度之间变化。可选地或额外地，所述风扇可被控制成使得所述第一速度是在距离所述风扇特定距离处产生可感知的空气速度的速度。
根据本公开的又一方面，一种用于在空间内循环空气的风扇系统，包括：用于在空间内循环空气的风扇；和控制器，其用于自动控制风扇在冬季操作模式下以第一速度操作，并且在所述风扇以所述第一速度操作期间当用户手动指示期望第三较低速度时，在随后的自动控制操作期间将所述第一速度自动调节到第二较低速度。该系统还可以包括用于感测所述空间是否被占用的传感器，并且其中所述控制器仅在所述空间被占用时自动控制所述风扇以自动调节到所述第二速度。
根据本公开的又一方面涉及一种用于在空间内循环空气的风扇系统。该系统包括：用于使所述空间内的空气循环的风扇，所述风扇对应于所述空间内的高度；和控制器，其用于基于所述高度控制所述风扇以风扇速度运行。所述控制器可以基于由所述空间的地板到与所述风扇相关联的翼型件的大致距离确定的所述高度来控制所述风扇。该系统还包括用于输入所述距离的用户输入。该系统还可以包括用于基于所述风扇的多个照片估计所述距离的装置。
根据本公开的又一方面涉及一种用于空间的风扇系统，包括用于使所述空间内的空气循环的风扇以及远离所述风扇且用于向所述空间供应加热的空气的加热器。所述系统包括：用于控制所述加热器的恒温器；和用于基于所述加热器的激活来控制所述风扇的控制器。
根据本公开的又一方面涉及一种装置，包括：风扇，其适于被控制为根据基于恒温器处于加热或制冷模式的操作模式而被操作。当所述恒温器处于加热模式时，所述风扇可以被控制为根据冬季操作模式操作。
本公开此外涉及一种用于调节空间的系统，所述空间与用于调节所述空间内的空气的单元相关联。所述系统包括：用于控制所述单元的恒温器，所述恒温器具有设定点温度；用于在所述空间中循环空气的风扇；和控制器，其用于基于与所述风扇或所述控制器相关联的条件来调控所述恒温器的设定点温度。所述条件可以是所述风扇位置处的温度，风扇可以包括用于感测所述温度的传感器。所述条件可以包括所述风扇的操作状态，且所述控制器可以包括便携式手持设备或壁挂式控制器。
根据本公开的又一方面涉及一种用于调节空间的系统，所述空间与用于调节所述空间内的空气的单元相关联。该系统包括：用于控制所述单元的恒温器，所述恒温器具有设定点温度；用于在所述空间中循环空气的风扇；和适于调控风扇的速度和所述恒温器的设定点温度的控制器。控制器可以包括便携式手持设备，其具有适于基于所选择的风扇速度来建议增加所述设定点温度的用户界面。
一种用于在空间中循环空气的装置也形成本公开的一部分，该装置包括：风扇和用于确定所述空间中的风扇的大致高度的工具。该工具可包括适于基于所述风扇的多个照片来确定所述大致高度的设备。还可以提供控制器以用于至少部分地基于确定的大致高度来控制该风扇。
本公开的又一方面涉及一种用于调节多个区域的系统，所述多个区域与以下装置相关联：用于向所述区域供应经调节的空气的单元。每一区域可包括用于在该区域中循环空气的风扇和与从所述单元向至少一个所述区域供应所述经调节的空气相关联的风门。所述系统包括：与每个区域相关联的控制器，所述控制器适于调控风扇、用于调节空气的单元和与每个区域相关联的风门。所述控制器可适于被安装在每个区域中的壁上并且可适于控制与每个区域相关联的灯。
本公开的又一方面涉及一种用于调节空间的系统，所述空间与单元相关联，所述单元包括用于向所述空间吹送经调节的空气的鼓风机。所述系统包括：用于在空间中循环空气的风扇；和控制器，其用于基于与所述风扇或所述控制器相关联的条件来调控所述鼓风机的速度。
本公开的又一方面涉及一种风扇，具有：安装到毂的多个叶片；支撑构件，其具有用于支撑所述毂的上端部和下端部；和与所述支撑构件的上端部相关联(但不一定覆盖该上端部)的顶盖，所述顶盖包括用于指示所述风扇的条件的至少一个指示器。所述顶盖可包括用于指示所述风扇的条件的多个指示器。所述指示器可以围绕所述支撑构件以环形方式布置。所述顶盖可以包括用于允许来自所述一个或多个指示器的光通过的至少半透明部分。
本公开的又一方面涉及一种用于确定与顶置风扇相关联的结构的高度的方法。该方法包括：基于顶置风扇的第一和第二图像确定所述结构的高度。该方法还可以包括以下步骤：获取由位于地板上的照相机拍摄的风扇的第一图像；以及获取由位于已知高度处的照相机拍摄的风扇的第二图像。该方法还可以包括提供对象的步骤，所述对象具有用于支撑照相机来获得所述第二图像的所述已知高度。
本公开的又一方面涉及一种调节空间的方法。该方法包括：基于在所述空间中感测到的条件来自动调节恒温器的操作条件，所述恒温器用于控制调节单元，所述调节单元用于调节所述空间中的空气。
本公开的又一方面涉及一种调节空间的方法。该方法包括：基于用于使所述空间中的空气运动的风扇的操作模式自动调节恒温器的操作条件，所述恒温器用于控制调节单元，所述调节单元用于调节所述空间中的空气。
在本公开中还提供了一种用于调节多个区域的方法，所述多个区域与以下装置相关联：用于向所述区域供应经调节的空气的单元、用于在每个区域中循环空气的风扇以及与从所述单元向至少一个区域供应经调节的空气相关联的风门。所述方法包括：基于由控制器感测到的所述区域中的状况，使用与至少一个所述区域相关联的控制器，调控所述风扇、用于调节空气的所述单元和与所述区域相关联的所述风门。所述感测到的条件选自由温度或占用组成的组。
附图说明
虽然本说明书以特别指出并明确了要求保护的本发明的权利要求书结束，但是可以确定的是从下面结合附图对某些实施例的描述中可以更好地理解本发明，其中相似的附图标记表示相同的元件，其中：
图1示出了示例性风扇的立体图，其具有电机组件、毂组件、支撑件、多个风扇叶片以及与托梁(joist)连接的安装系统；
图2和图2A、图2B和图2C包括示例性风扇的各种视图；
图3示出了利用循环风扇的示例性热舒适控制系统的立体图；
图4-图7示意性地示出了使用图像记录装置来确定风扇高度；
图8示出了风扇和恒温器的另一视图；
图9示出了用户界面的示例；
图10示出了其中恒温器可能受到远程位置感测到的条件的影响的布置；和
图11示出了可以使用与多个区域相关联的控制器来实现对热舒适条件的控制的布置。
附图并不旨在以任何方式进行限制，并且可以想到本发明的各种实施例可以以各种其他方式进行，包括未必描述在图中的那些方式。并入且形成说明书一部分的附图示出了本发明的几个方面，并且与描述一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明不局限于所示的精确布置。
具体实施方式
以下对本发明的某些实施例的描述不应用于限制所要求保护的发明的范围。本发明的其它实例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将从以下描述中变得显而易见，所述描述包括(作为说明)用于实施本发明而想到的一种或多种最佳模式。如将认识到的，在不脱离本发明的情况下，本发明能够具有其它不同且明显的方面。因此，附图和描述在本质上应当被认为是说明性的而不是限制性的。
1.示例性风扇概述
参考图1，本实例的风扇110包括电机组件112、支撑件114、毂116和多个风扇叶片118或翼型件，其可以包括小翼片120。在本示例中，风扇110(包括毂116和风扇叶片118)具有大于约3英尺(feet)的直径，更具体地，大约为8英尺。在其他变型中，风扇110具有在大约6英尺(包括本数)至大约24英尺(包括本数)之间的直径。或者，风扇110可以具有任何其他合适的尺寸，例如3-7英尺顶置风扇(overhead fan)，其具有用于商业或住宅空间的装饰设计(参见图2)并且具有安装到天花板的支撑件114，如沿着托梁400或以其他方式安装。所使用的风扇110的特定类型对于控制热舒适性而言不被认为是重要的，但是所公开的概念可以对于在空间或室内循环空气的风扇类型具有特定的适用性，例如，具有暴露的旋转叶片的从天花板悬垂下来的顶置吊扇，如图所示。本文公开的任何实施例可以被认为至少与这种顶置吊扇有关地操作。
参考图2A，可以理解，风扇110可以设置有一个或多个指示器，例如LED灯111a、111b形式的指示器。灯111a、111b可以产生不同颜色的可见光或色温，因此可以用于提供风扇的操作模式的指示(例如，蓝色的指示器111a可以指示在“冬季模式”中操作，红色指示器111b可以指示在“睡眠模式”中操作)。或者，特定模式的灯可以是模式的指示(即，两个灯111a、111b都亮可以指示冬季模式，而一个灯亮可以指示正常或“非冬季”操作模式)。
图2B和2C示出了风扇110的另一示例，其包括与支撑件114的第一部分或上部分相关联的主灯L和顶盖122，其第二端或下端连接到毂116。顶盖122可以包括用于指示特定操作模式(例如速度、冬季模式、夏季模式等)的一个或多个指示器111a、111b。在所示实施例中，顶盖122包括透明或半透明窗或透镜122a，其覆盖形成指示器111a-111h的多个灯，例如LED(示例中示出为八个，但可以提供更多或更少的灯)。指示器111a-111h可以布置成围绕支撑件114的环形配置，并且透镜122a可以是对应的形状。指示器111a-111h可以由相关联的控制器124供电，该控制器可由风扇110供电并由任何相关联的控制器(诸如主控制器160，如下所述)控制)。与顶盖122相关联的支撑件114的上部分可包括与形成在盖中的凹穴对应的球，如进一步在美国专利申请No.13/790,646中概述的。因此，顶盖122也可以被认为包括用于将风扇悬挂在诸如托梁400或天花板的稳定结构上的吊架。
II.示例性热舒适控制系统
可能期望利用上面公开的示例性风扇110来提高典型的气候控制系统的效率，由此创建热舒适控制系统100。上述示例性风扇110将通过使空气循环来提高典型的气候控制系统的效率，从而避免在不使占用者受益的位置形成加热或制冷空气的容器(pocket)，或者避免跨越外墙和屋顶的室内和室外之间增加的温度差提高通过表面传热的速率。示例性风扇110的另一个附加优点是当风扇110产生的循环空气与人体皮肤接触时，远离人体的热传递速率增加，从而产生制冷效果，其允许在制冷期间更有效使用暖通空调(HVAC)系统。
仅作为示例，另一个标准气候控制系统可以被修改以通过包括以下部件来形成系统100：至少一个示例性风扇110、一个或多个温度传感器(例如，至少一个低处(low-elevation)传感器130，至少一个高处(high-elevation)传感器140和/或适于感测温度的一个或多个恒温器1110；参见图8)、至少一个占用传感器150、至少一个控制器160，至少一个HVAC系统200或单元，以及可选地如图3所示的至少一个外部传感器180。控制系统100可以包括上述部件或本文所描述的其他部件的任何组或选择。
虽然示例性的热舒适控制系统100被示为包括如上所述的顶置风扇110，但是应当理解，任何其他类型的风扇都可以包括在示例性热舒适控制系统100中，包括不同类型的风扇的组合。这样的其他风扇可以包括基座安装的风扇、壁挂式风扇或建筑物通风风扇等。还应当理解，如图3所示的传感器130、140、150、180的位置仅仅是示例性的。除了图3所示的位置之外或代替图3所示的位置，传感器130、140、150、180还可以定位在任何其它合适的位置。作为示例，只有高处传感器140可以被安装到托梁400、风扇110、墙壁的上部区域和/或任何其他合适的位置。鉴于本文的教导，传感器130、140、150、180可能位于的各种合适的位置对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，应当理解，传感器130、140、150、180本身仅仅是示例。可根据需要修改或省略传感器130、140、150、180。
此外，除了一个或多个传感器130、140、150、180之外或作为它们的代替，可以根据需要使用各种其它种类的传感器。例如，可以使用与用户相关联的生理传感器190感测用户的生理状况，如图3所示。感测到的生理状况可能涉及用户的代谢当量(MET)、心率、脉搏、血压、体温(核心温度或皮肤温度)、呼吸、体重、出汗、血氧水平、电流皮肤反应或任何其他生理状况。作为示例，生理传感器190可以包括穿戴式传感器，诸如腕带、臂带、腰带、手表、眼镜、衣服配饰或能够被用户穿戴或附接到用户身体的任何其它传感器，或者可以包括一件家具或相关附件(例如，用于床或沙发的枕头或垫子)。此外，生理传感器190可以包括内部传感器，例如嵌入在用户中或被摄入的传感器。
此外，除了传感器130、140、150、180、190之外或代替这些传感器，系统100还可以从一个或多个其他源接收信息，包括但不限于在线源。例如，系统100可以有线或无线地通过因特网来接收一个或多个温度值、其他值、程序、固件更新、软件更新和/或其他种类的信息。鉴于本文的教导，系统100可以与互联网和/或其他网络通信的各种合适的方式，以及可以通信的各种类型的信息对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如图3所示，在这种示例性热舒适控制系统100中，主控制器160可以基于多个条件来确定适当的舒适度控制设定，这些条件可以包括外部温度、房间占用率和/或一天中的时间以及其他可能存在的因素。仅仅作为确定这种舒适度控制设定确定的一个例子，控制器160可基于内部和/或外部感测到的温度在“加热”或“制冷”之间进行选择，然后控制器可以基于感测到的占用率在“被占用”或“未占用”之间进行选择。这些条件以及其他条件可以由上述的一个或多个传感器130、140、150、180、190以下述方式传送到控制器160。
尽管由上述示例性热舒适控制系统100中的控制器160确定了适当的舒适度控制设定，但是热舒适控制系统100的其他配置可以允许占用者在多个舒适控制设定之间进行选择。舒适控制设定可以包括：“占用加热”模式、“未占用加热”模式、“占用制冷”模式和“未占用制冷”模式等。每个设定可以具有与其相关联的可编程温度设定范围，以及作为HVAC系统200的一系列操作的一部分来操作风扇110的选项，既响应于在相关设定范围之外的温度，并且在适当的情况下，也响应于其他条件，诸如如下所述的特定房间中高处温度和低处温度之间的差异。
高处传感器140和低处传感器130可以感测整个房间各处的温度(例如，对于高处传感器，在房间的上部(例如，在风扇110的位置)，对于低处传感器，在房间的下部(占用区域))。传感器可以感测空气干燥球温度或湿球温度，但不一定必须感测任何一个。高处传感器140和低处传感器130还可以感测相对湿度、空气速度、光照水平或可能存在的其他条件。当然，也可以使用单独的专用传感器来感测可能存在的这些其它条件。可替代地，与风扇所处的房间或区域中的恒温器1110进行通信可以允许基于该温度进行操作，该温度可以传送给控制器以控制风扇。
在某些版本中，检测到的光照水平可能会通过指示其是否是外面的阳光而被考虑到控制程序中。例如，光传感器(例如，光电池)可以在白天捕获室内的环境光。考虑到来自人造或人为光源L的任何光，系统100可能会对表示穿过一个或多个窗户进入房间的显著的阳光的光照水平做出反应，例如在夏季时通过增加制冷效果(例如通过调控风扇速度(例如，基于被检测到的更多的光来增加速度)和/或激活HVAC系统200)或者在冬季时减少加热效应(假设太阳光本身将至少对房间的占用者提供可感知的加热效果)。系统100还可以基于感测到的光(包括与风扇110相关联的任何光)或其他方式来调控人造光的水平。
仅作为另一个说明性的示例，光传感器可以指示房间是否在夜间被占用(例如，在与夜晚相关的时间中被照亮的房间指示该房间当前被占用或预期被占用)。仅作为另一个说明性的示例，检测到的光照水平可以触发房间窗户处的百叶窗的自动上升或下降、完全地或是达到特定水平或打开量的打开、或者触发窗户处理方式的其他形式的调节。鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员来说，光照水平可以被考虑到系统100的控制过程中的其它合适方式将是显而易见的。例如，检测到的光照水平可被用于控制照明，包括与风扇110相关联的任何光。当然，系统100的一些版本可能简单地不具有光感测能力。
如图3所示，高处传感器140可以位于风扇110处、天花板处或房间的别处。低处传感器130可以位于房间将被占用的高度处或附近。可选地，示例性热舒适控制系统可以包括将感测温度、相对湿度、大气压力或可能存在于建筑物外层以外的其它条件的外部传感器180。最后，占用传感器150将感测房间内的占用者，并且可以包括热成像仪、照相机等。
占用传感器150可以放置在整个房间内，但是在入口的地方可能是特别有效的，如图3所示。传感器130、140、150、180可以放置在单个房间或区域中，或者可以放置在多个房间或区域中。来自高处传感器140、低处传感器130、外部传感器180和占用传感器150的测量值可以传送到控制器160。
控制器160可以包括处理器，其能够解译和处理从传感器130、140、150、180、190接收的信息，以确定温度何时超出相关设定范围，并且还可以识别一个房间或空间中可能存在的温差。处理器还可以包括用于执行某些控制过程的控制逻辑，以便基于从传感器130、140、150、180、190传送的信息(温度，空气速度，相对湿度等)以及由控制器160自动选择或由占用者手动选择的设定来实现适当的控制响应。基于控制程序，可以通过从控制器160传送到风扇110和/或HVAC系统200(或恒温器1110)的命令来执行适当的控制响应。在一些设定中，改变作为感测到的温度和湿度的函数的风扇速度可以有助于避免与风扇110在同一房间内的物体上的冷凝；和/或可提供其它效果。
仅作为说明性的示例，控制逻辑的基础可以从ASHRAE标准55-2010中的热舒适方程和/或其他相关的舒适相关理论或研究中导出。如下所述，空气速度和感知温度可以从ASHRAE标准55-2010的SET方法和/或其他相关的舒适相关理论或研究中导出。控制逻辑可以包括诸如温度、相对湿度、空气速度、光照水平、用户的生理状况和/或可能存在的其他条件的因素；以确定如何最有效地实现可接受的占用者热舒适度水平。控制器160可以在初始的“学习期间”学习占用者的热偏好。然后，控制器160可以将控制逻辑应用于占用者的热偏好以减少HVAC系统200和风扇110的能源消耗。
控制器160、HVAC系统200、风扇110和各种传感器130、140、150、180、190之间的通信可以借助有线或无线连接、RF传输、红外线、以太网或任何其他合适和适当的机制来实现。控制器160还可以经由局域网、互联网、蜂窝电话网络或其他合适的手段与附加设备(其可以包括计算机、便携式电话或其他类似设备)通信，这允许手动超驰控制(overridecontrol)或远程执行的其他调节。系统100可以由壁挂式控制面板和/或手持遥控器控制。在一些版本中，系统100可以由智能开关、智能手机上的应用、其他移动计算设备来控制。这样的应用可以包括开启/关闭、调光、增亮和休假模式(如下所述)以及其他选项。
智能开关可以包括传感器130、140、150、180，他们包括适于定位在标准壁挂式盒中以用于接收常规的“Decora”型光开关的传感器。这种智能开关可以在空间内进行改装以提供从传感器130、140、150、180到控制器160的信息。除了传感器130、140、150、180之外或代替传感器130、140、150、180，智能开关还可以包括控制器160。这样的智能开关可以在空间内进行改装，以通过控制任何现有的HVAC系统200、风扇110和/或任何其它气候和环境控制产品来操作示例性系统100的控制器160。例如，壁挂式形式的控制器160可以提供温度或其他感测到的信息来控制或影响相关恒温器1110的设定点。
风扇110的操作也可以独立于温度来调控。例如，风扇110的速度可以基于风扇尺寸或直径、翼型件的数量或类型、风扇高度中的一个或多个而被(例如在预定的或用户定义的最大值和最小值之间正弦地)调制。这可以例如在空闲加热状态下完成，其中速度的周期性增加不会影响用户的舒适度。可以这样做以优化能源消耗，同时有效地混合空间中的空气。
风扇速度变化的频率也可以由用户调节或由控制器160自动调节。在占用状态下，速度的调控可以根据预定的或用户设定的最小值，并且可以总在风扇110处于加热模式中时来完成，以有助于分散已经升高的暖空气。也可以使用工厂设定或预定的最小速度，直到由用户调节为止，此时用户选择的速度可能成为用于占用加热模式的最小速度。
作为上述的示例，基于风扇类型/尺寸和高度提供了关于最大和最小速度的下列数据表：
冬季模式的速度设定(去层理(Destrat))
风扇型号：HAIKU 52”
风扇高度AFF 占用 未占用 周期(分)
≤9英尺 速度1.0 速度1.0-速度2.0 4.266666667
>9英尺 速度1.5 速度1.5-速度2.5 4.266666667
风扇型号：HAIKU 60”
风扇高度AFF 占用 未占用 周期(分)
<9英尺 速度1.0 速度1.0-速度2.0 4.266666667
9英尺-10英尺 速度1.5 速度1.5-速度2.5 4.266666667
>10英尺 速度2.0 速度2.0-速度3.0 4.266666667
风扇型号：HAIKU 84”
风扇高度AFF 占用 未占用 周期(分)
<9英尺 16.0RPM 16.0RPM-45.0RPM 4.266666667
9英尺-10英尺 18.0RPM 18.0RPM-45.0RPM 4.266666667
>10英尺 18.0RPM 18.0RPM-45.0RPM 4.266666667
提供了对应的表格以将示例风扇的上述速度与RPM关联起来：
速度 H52 H60 H84
1 48.5 35.0 44.0
2 79.0 70.0 64.0
3 94.0 85.0 82.0
4 140.0 120.0 98.0
5 165.0 155.0 113.0
6 177.0 175.0 124.0
7 200.0 200.0 133.0
至于预定的最大和最小速度，这些值可以根据风扇的特定尺寸或类型根据经验确定。例如，风扇的最小速度可以被评估为在距风扇特定距离处由人感知到的合适的空气运动的速度值。再次，如果预定的最小值被认为是不可接受的，则可以由用户进行调节。
在最大值方面，可以基于速度的进一步增加是否导致可感知量的去层理(destratification)来进行确定。例如，假设在不同位置(例如，高处和低处)之间的特定量(0.5度)的感测温差是用于期望的空气混合的足够的阈值。因此，最大风扇速度可以设置为满足该阈值的值。这个阈值也可能根据应用(大型商业空间与较小的住宅空间)而发生变化。
现在参考图4-图7，提出了用于确定给定空间内的风扇的高度的方法。该方法可以涉及使用放置在相关联空间中的地板上的成像设备(例如具有照相机的智能手机200)以捕获风扇110的图像，如图4和图5所示。用户然后将成像设备(手机)放置在具有已知高度的对象(在图6中表示为h抬高)上，并拍摄第二图像。该对象可以例如包括用于风扇110本身的运送箱，其可以打印有指示高度的标记(或例如，可以被扫描以提供高度指示的条形码)。
然后可以使用以下等式来计算风扇图像的高度，例如通过使用手机200上的软件应用。该等式可用于计算使用针孔照相机投射的图像的高度：
可以修改该等式以表示对于给定焦距的镜头在图像中与物体的距离：
至于风扇图像，焦距和实际尺寸是未知的：
这两张照片的等式可以写为：
以及
解得地板以上的位置距离：
假设第二张照片在48英寸的高度处拍摄的(可以由用户输入)，图像分别是244像素(低处)和366像素(高处)：
然后可以以本说明书中概述的方式结合对风扇110的控制来使用该高度。
如上所述，控制系统100或风扇110本身也可以与区域或房间中的恒温器1110通信。在一个可能的实施例中，如在图8中示意性示出的，系统100或风扇110检测恒温器1110何时被置于“加热”操作模式中。当这种情况发生时，风扇110可以自动地切换到“冬季模式”的操作，由此风扇以特定的方式操作，以有助于使房间中的空气去层理。
在“冬季模式”的一种可能的版本中，风扇110以与风扇的叶片或翼型件的高度相关的特定速度(如上所述的高度可以经由基于估计的用户输入来提供或者可以使用与“智能”手机或类似设备相关联的典型照相机来确定)、以及基于风扇直径、箔片或叶片的数量以及所使用的材料的类型或形状而在向前方向上操作。因此，例如，当提供或确定特定高度时，风扇110可以被以认为适合的特定条件(见上表)的特定预定速度来操作，当然该速度可以由用户调节以确保舒适。
在这个或另一个版本中，当感测(由与风扇110相关联的传感器或能够将占用信息传递给风扇110的恒温器)到房间被占用时，也可以使风扇110以用户选择的速度操作，但是当房间被确定为未占用时，以不同的状态操作(包括可能禁止风扇的操作或使其以比当房间被确定为占用时的速度更高的速度操作)。类似地，当感测到占用时，风扇110可以在冬季模式下关闭，但是当检测到没有占用时可以自动开启。
此外，如果确定房间被占用并且风扇110设置为对应于冬季模式操作，则如果用户降低风扇速度，则可以自动降低最大风扇速度，因为这将用作对于给定条件最大风扇速度太高的指示。风扇110将在此条件下持续，直到用户再次手动选择更改风扇速度，或者停用冬季模式功能。特定操作条件可以由用户偏好确定，或者基于可以根据经验确定的风扇翼型件的给定高度的估计的期望速度预先编程。
在房间被占用期间，可能会认为多于一个的风扇速度是可以接受的。在这种情况下，系统100可以基于所测量的温差来调制在预定范围内的风扇速度。这可以例如通过使用分别与风扇110和恒温器1110相关联的高和低传感器130、140的输出来完成。
除了与HVAC系统200一起使用之外或代替与HVAC系统200一起使用，系统100可以与加热系统(例如辐射热地板、蒸汽管散热器系统等)组合使用。热舒适控制系统100可以如上所述地操作以确定和改变或维持室内的占用水平(at the level of occupancy)处的温度。风扇110可用于在整个空间内均匀分布来自辐射热源的热量。这可以提高能源效率并减少空间内的预热和/或冷却时间。
热舒适控制系统100可以被编程为学习占用者在一段时间内的偏好。作为这种能力的例子，控制器160可以根据占用者随时间的偏好来确定占用者优选的特定相对湿度水平与特定风扇速度和/或温度设定的结合，反之亦然。这种偏好可以在特定时间段内建立，例如在一年中的特定时间段，使得控制器160可以在一年中为不同时间建立不同的占用偏好；或者可以针对如上所述可能存在的特定外部条件来建立这样的偏好，使得控制器160可以针对不同的外部条件建立不同的占用偏好。
自动风门(damper)或配风器(register)170也可以包括在HVAC系统200内，以通过自动将空气转移到占用区域并远离非占用区域来重新平衡来自HVAC系统的经调节的空气的供应量。这样的风门将允许控制器160将本来会被浪费在未占用区域上的空气转移到被占用的那些区域。自动风门可由与控制器160通信的电机、螺线管等驱动。
控制器160能够通过例如将温度限值改变2°F-3°F而在没有被占用的那些房间内保持较低的温度(在冬季)或较高的温度(在夏季)直到房间被占用。如下面更详细地描述的，控制器160可以与每个房间或区域中的其他热控制产品集成，以促进更有效的气候控制。控制器160还能够基于自动风门的状态来调节可变压缩机或可变风扇HVAC系统(例如，随着系统中更多的风门关闭，主控制器可以选择降低HVAC系统的压缩机速率或风扇速率，以减少能源消耗并防止系统过热)。
示例性控制系统100的另一个优点是其可以提供预定(scheduled)的热控制，而传统上HVAC系统200全天候运行。控制器160可以被编程为仅在特定时间内操作风扇110和/或HVAC系统200。这样的时间的一个例子可能是当占用者通常在工作时。还可以对控制器160进行编程，以基于在特定时间内的不同的设定或温度设定范围来确定适当的控制响应。这样的时间的一个例子可能是当占用者睡觉时；在此期间，控制器160可被编程为较低的温度设定范围(在冬季期间)或较高的温度设定范围(在夏季期间)，然后可能在占用者通常醒来之前的时间开始升高温度(在冬季期间)或降低(在夏季期间)温度。
系统100也可以编程用于较少的例行事件，例如休假(“休假模式”)，此时，如上所述，系统可以关闭风扇110和/或HVAC系统200或者基于不同的设定或温度设定范围确定适当的控制响应。这种“休假模式”或其他较少的例行操作可以由占用者手动触发和/或在建立的阈值周期内感测到缺少占用之后由热控制系统100自动触发。
在“休假模式”期间，控制器160可以通过不操作HVAC系统200和/或风扇110或者通过以更节能的水平操作HVAC系统200和/或风扇110来提高能源效率。如下所述，这种操作可能与其他任何数量的气候控制产品相关。此外，系统100可以在“休假模式”期间重置或以其他方式降低能够进行这种控制的热水器和/或其他设备的功率消耗。获得的温度数据也可以用于确定房间何时处于或接近预编程的不合需要状态(即接近或低于冰点)，在这种情况下，主控制器160可被启动以防止发生损坏(例如关于管道)。
如图3所示，上述的示例性热舒适控制系统100可以与任何数量的气候和环境控制产品组合，并且上述能力和操作可以被配置为包括任何数量的气候和环境控制产品。这种其他产品的示例是自动百叶窗920，其可以根据在任何特定时刻被引入到空间中的光照水平而被打开或关闭(完全或调制到特定量)。百叶窗920也可以设定为“隐私”模式，以防止在有意关闭时打开它们。
这种产品的另一个例子是空气净化器922，其可被用于基于上述传感器130、140所采集的空气质量测量值来改善房间内的空气质量。这种产品的另一个例子是空气加湿器或除湿机924，其根据传感器130、140所采集的相对湿度测量值来控制房间内的相对湿度。这种产品的另一个例子是热水器926。这种产品的另一个例子是香味发生器928，其可以包括空气清新剂或其它产生气味的产品，以便在所有空间或仅特定空间中分配芳香气味或空气质量增强剂。控制器160还可以与其他网络系统集成，这些网络系统将允许控制其他特征，例如照明和音乐等。
根据本公开的另一方面，并且参考图8，风扇110或一组风扇110、110a可以连接到控制加热或制冷(HVAC)系统200的另一设备，以将经调节的空气供应到给定的空间，例如恒温器1100。风扇110或一组风扇110a可随后基于恒温器1100进行调节以进行操作。例如，风扇110、110a的调节或调控可以基于来自恒温器1110的报告温度或其设定点温度。
在一个示例中，风扇操作可以降低感测到的温度，并且因此使其比室内的实际温度感觉更冷。因此，可以将诸如恒温器1100的控制装置上的设定点提高。这可以自动完成(例如通过控制器160)，或者在用户使用任何类型的控制器(例如遥控设备D，可能包括移动或固定(例如，壁挂式)的计算机；参见图9)的请求下完成。
诸如设备D的控制器可以被编程为自动建议较高的温度(参见用于遥控器D的图形用户界面G上的元素E1)。这可以是基于风扇110的状态的建议调节；例如由图形元素E2所指示的速度4，或者仅是风扇是可操作的指示。该调节可以由用户选择以调节恒温器1110，或者可以自动选择不同的温度。然后，风扇110和恒温器1110可以学习新的节能偏好并相应地进行调节(例如，当为给定温度选择特定的风扇速度时，恒温器1110可以自动调节到更高的温度)。
在另一示例中，风扇110或多个风扇可以基于正在控制加热或制冷(HVAC)系统200的设备(例如恒温器1110)的状态来操作。例如，根据HVAC系统(200)是否设置为提供制冷或加热，风扇或多个风扇可以改变为“制冷”模式或“混合”模式(参见上文)。通信可以通过通信网络(本地或因特网)来完成，并且可以通过风扇110、110a与恒温器1110的通信(线A和B)来实现，或者一个风扇与恒温器通信并控制另一个风扇(线C)，这可以通过有线或无线通信完成。也可以对风扇110进行编程，以检测恒温器1110是否控制制冷系统、加热系统或两者，以及相关的温度阈值。
类似地，如上所述，一个或多个传感器130、140、150、180可以与风扇110相关联。在温度传感器的情况下，在吊扇可以是预期的“高处”传感器140的情况下，可以使用温度读数来调节例如与恒温器1110相关联的温度设定点，如图11所示。这有助于确保加热或制冷(例如，HVAC)系统可以操作以满足对应于风扇110的区域中的温度。可以选择与设定的房间偏好或占用状态相关联的特定风扇110来控制温度设定点，从而调控与恒温器1110相关联的调节装置，例如HVAC系统200。或者，风扇110本身可以包含可被远程控制的恒温器1110。
如上所述，相同的功能可以通过一个或多个控制器160提供，其中控制器160的形式为壁挂式控制器(示出了两个控制器160a和160b，也可以使用一个或多个控制器)，其具有感测能力(例如，温度、湿度、占用等)，并且具有控制一个或多个相关设备的能力。例如，由其中一个壁挂式控制器160a感测到的状态可用于调节恒温器1110的设定点温度，以及调控风扇110或灯的操作(无论是否与风扇有关或其他)。此外，可以类似地使用由一个以上的壁挂式控制器160a、160b感测到的条件来提供对环境条件的相应调控，例如将壁挂控制器160a、160b中的一个指定为主控制器，或两者可用于控制不同的恒温器1110，例如与建筑物中的不同空间或楼层相关联。
代替传统的恒温器，除了用作用于风扇110和灯(与风扇相关联或不依赖于风扇)的感测壁挂式控制器之外，壁挂式控制器160a或160b还可以用作区域恒温器。因此，除了控制风扇或灯之外，还可以使用传感器输入(温度，占用率(运动或热图像)，湿度)来调节HVAC加热或制冷设定点，以调制区域风门或调节HVAC鼓风机速度。
作为示例，图11示出了包括四个区域(Z1-Z4，每个区域与壁挂式控制器160a-160b安装至的墙壁(W)相关联)的空间。一个壁挂式控制器160a可以测量相关联区域Z1中一段时间内的缺乏运动并且关闭该区域的风门170a(或多个风门)，并且调节HVAC系统200以补偿关闭的区域，例如通过中间(区域)控制器161。作为另一示例，区域中的人P可以通过按下与该区域Z1相关联的壁挂式控制器160a上的按钮来把区域设定点调节得更低，因为她是热的。然后，壁挂式控制器160a、160b可以调节风扇110a的速度以增加房间中的空气运动，并且还打开区域风门170a(或多个风门)和HVAC系统200，以将更多的经调节的空气供应到区域Zl。这对于每个对应的区域Z1-Z4可以独立地进行。
该壁挂式控制器或每个壁挂式控制器160a-160d可以具有装置，其用于通过集成的用户界面或通过远程用户界面(例如通过LAN上的应用程序(app)或通过全球通信网络(例如因特网)上的网页)向用户提供设备或环境的状态，以用于在由人P携带的设备D上运行。在这种情况下，至少一个控制器可以安装在每个区域(图11中的Z1-Z4)中，并且可以通过安全的无线网络(例如线程)与HVAC系统200直接通信。因为每个壁挂式控制器160a-160d用作区域温度感测装置并且直接与HVAC系统200和区域控制器161通信，传统的恒温器对于适当的设备操作是不必需的。尽管示出了四个区域和相关联设备，但是应当理解，可以在给定空间中提供任何数量的区域和相关联设备。
此外，使用控制器160，用户可以选择设置最小或最大风扇速度，例如适用于夏季模式或冬季模式、或两种模式。为了优化性能(如前面的描述中所概述的)，可以由用户提供关于空间的附加信息，例如风扇距离地板的高度、叶片或翼型件的数量/类型/材料或房间尺寸。用户还可以选择在配置时增加控制装置(例如，恒温器1110)的激活阈值(即，在夏季期间提高温度设定点)。此外，可以通过联网设备(例如，移动计算机(例如“智能”电话或膝上型计算机))发出通知来诱使用户增加激活阈值。
一旦在风扇110或多个风扇与加热/制冷系统200之间建立了通信，用户就可以选择激活或停用风扇模式中的一种或两种模式。在激活制冷模式时，用户可以选择增加恒温器1110的制冷阈值。在这样做时，风扇110或多个风扇的制冷模式“有效温度”可以默认设定为先前的恒温器制冷阈值。如果恒温器1110处于制冷状态，则风扇110可以在没有用户干预的情况下自动地将其状态改变为制冷模式。如果恒温器1110处于加热状态，则风扇110或多个风扇可以自动将状态更改为混合模式，而无需用户干预。可以应用滞后来防止风扇状态变化太快。在恒温器1110既不加热也不制冷的情况下，用户还可以选择停用风扇110、110a。
制冷状态可以通过a)直接读取恒温器1110的状态或b)读取由恒温器1110报告的环境温度及其制冷阈值来确定。在这种情况下，如果环境温度大于(或等于)制冷阈值，则可以假设恒温器1110处于制冷状态。为了节省能源，风扇110只能在空间中检测到存在(例如通过与风扇、恒温器或两者相关联的占用检测器；注意图8中检测个体I的恒温器1110)时进行操作。
加热状态可以通过a)直接读取恒温器1110的状态或b)读取由恒温器报告的环境温度及其加热阈值来确定。在这种情况下，如果环境温度小于(或等于)加热阈值，则可以假设恒温器(1110)处于加热状态。
本公开的另一方面涉及计算风扇110和HVAC系统200的能源使用的能力。风扇110或相关联的控制器然后可以向用户发送电子通知，该电子通知包括关于如何改进系统配置以进一步节省能源的建议。
已经示出和描述了本发明的各种实施例，本文所描述的方法和系统的进一步改型可以通过本领域普通技术人员的适当修改来实现，而不脱离本发明的范围。已经提到了几个这样的潜在修改，其他对于本领域技术人员将是显而易见的。例如，以上讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比例、步骤等是说明性的而非必须的。作为另一示例，这些技术可以适用于具有多个空间的建筑物，其中提供不同的通风或循环装置(例如，具有风扇的空间可以被调节或可以不被调节，并且可以在具有被调节的空间的建筑物中但是不包括风扇；可以使用扩散器以根据其中感测到的条件来调控向任何空间提供的经调节的空气，并且风扇110或HVAC单元200可以相应地根据感测到的条件进行调控，可能包括空间中的一个或多个风扇)。因此，本发明的范围应根据可以呈现的权利要求来考虑，并理解为不受限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (51)

1.一种用于空间的风扇系统，所述空间与用于调节所述空间中的空气的调节器相关联，所述风扇系统包括：
用于测量所述空间中的温度的传感器；
控制器，其用于基于由所述传感器感测到的温度来控制所述调节器；和
风扇，其用于基于由所述传感器感测到的温度在所述空间内循环空气。
2.根据权利要求1所述的风扇系统，其中所述控制器包括恒温器，并且所述传感器连接到所述恒温器。
3.根据权利要求1所述的风扇系统，其中所述风扇包括适于安装到所述空间中的天花板的风扇。
4.根据权利要求1所述的风扇系统，其中所述传感器连接到所述风扇。
5.根据权利要求1所述的风扇系统，其中所述控制器包括用于调控所述调节器的开/关状态的设定点温度，并且适于基于由所述传感器感测到的温度来调节所述设定点温度。
6.一种用于在空间内循环空气的风扇系统，包括：
用于在所述空间内循环空气的风扇；
用于感测所述空间是否被占用的传感器；和
控制器，其用于当所述空间被占用时控制所述风扇以第一速度操作，并且当所述空间未被占用时控制所述风扇以第二速度操作。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一速度是预定的最小速度。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一速度是用户定义的最小速度。
9.根据权利要求6所述的系统，其中所述第二速度是预定的最大速度。
10.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述空间的占用状态下，所述风扇被控制为在所述第一速度和所述第二速度之间变化。
11.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述空间的占用状态下，所述风扇被控制为在所述第一速度和所述第二速度之间正弦变化。
12.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述空间的占用状态下，所述风扇被控制为在最大速度和最小速度之间变化。
13.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述空间的未占用状态下，所述风扇被控制为在用于提供可感知的去层理水平的最大速度与第二较低速度之间变化。
14.根据权利要求6所述的系统，其中在所述空间的占用状态下，所述风扇被控制成使得所述第一速度是在距离所述风扇特定距离处产生可感知的空气速度的速度。
15.一种用于在空间内循环空气的风扇系统，包括：
用于在所述空间内循环所述空气的风扇；和
控制器，其用于自动控制所述风扇在冬季操作模式下以第一速度操作，并且在所述风扇以所述第一速度操作期间当用户手动指示期望第三较低速度时，在随后的自动控制操作期间将所述第一速度自动调节到第二较低速度。
16.根据权利要求15所述的风扇系统，还包括用于感测所述空间是否被占用的传感器，并且其中所述控制器仅在所述空间被占用时自动控制所述风扇以自动调节到所述第二速度。
17.一种用于在空间内循环空气的风扇系统，包括：
用于使所述空间内的空气循环的风扇，所述风扇对应于所述空间内的高度；和
控制器，其用于基于所述高度控制所述风扇以风扇速度运行。
18.根据权利要求17所述的风扇系统，其中所述控制器基于由所述空间的地板到与所述风扇相关联的翼型件的大致距离确定的所述高度来控制所述风扇。
19.根据权利要求17所述的风扇系统，还包括用于输入所述距离的用户输入。
20.根据权利要求17所述的风扇系统，还包括用于基于所述风扇的多个照片估计所述距离的装置。
21.一种用于空间的风扇系统，包括用于使所述空间内的空气循环的风扇以及远离所述风扇且用于向所述空间供应加热的空气的加热器，所述风扇系统包括：
用于控制所述加热器的恒温器；和
用于基于所述加热器的激活来控制所述风扇的控制器。
22.一种装置，包括：
风扇，其适于被控制为根据基于所述恒温器处于加热或制冷模式的操作模式而被操作。
23.根据权利要求22所述的装置，其中当所述恒温器处于加热模式时，所述风扇被控制为根据冬季操作模式操作。
24.一种用于调节空间的系统，所述空间与用于调节所述空间内的空气的单元相关联，所述系统包括：
用于控制所述单元的恒温器，所述恒温器具有设定点温度；
用于在所述空间中循环空气的风扇；和
控制器，其用于基于与所述风扇或所述控制器相关联的条件来调控所述恒温器的设定点温度。
25.根据权利要求24所述的系统，其中所述条件是所述风扇位置处的温度。
26.根据权利要求24所述的系统，其中所述风扇包括用于感测所述温度的传感器。
27.根据权利要求24所述的系统，其中所述条件包括所述风扇的操作状态。
28.根据权利要求24所述的系统，其中所述控制器包括便携式手持设备。
29.根据权利要求24所述的系统，其中所述控制器包括壁挂式控制器。
30.一种用于调节空间的系统，所述空间与用于调节所述空间内的空气的单元相关联，包括：
用于控制所述单元的恒温器，所述恒温器具有设定点温度；
用于在所述空间中循环空气的风扇；和
适于调控风扇的速度和所述恒温器的设定点温度的控制器。
31.根据权利要求30所述的系统，其中所述控制器包括便携式手持设备，其具有适于基于所选择的风扇速度来建议增加所述设定点温度的用户界面。
32.一种用于在空间中循环空气的装置，包括：
风扇；和
用于确定所述空间中的所述风扇的大致高度的工具。
33.根据权利要求32所述的装置，其中所述工具包括适于基于所述风扇的多个照片来确定所述大致高度的设备。
34.一种用于调节多个区域的系统，所述多个区域与以下装置相关联：用于向所述区域供应经调节的空气的单元、用于在每个所述区域中循环空气的风扇以及与从所述单元向至少一个所述区域供应所述经调节的空气相关联的风门，所述系统包括：
与每个所述区域相关联的控制器，所述控制器适于调控所述风扇、用于调节所述空气的所述单元和与每个所述区域相关联的所述风门。
35.根据权利要求34所述的系统，其中所述控制器适于被安装在每个所述区域中的壁上。
36.根据权利要求34或权利要求35所述的系统，其中所述控制器适于控制与每个所述区域相关联的灯。
37.一种用于调节空间的系统，所述空间与单元相关联，所述单元包括用于向所述空间吹送经调节的空气的鼓风机，所述系统包括：
用于在所述空间中循环空气的风扇；和
控制器，其用于基于与所述风扇或所述控制器相关联的条件来调控所述鼓风机的速度。
38.一种风扇，包括：
安装到毂的多个叶片；
支撑构件，其具有用于支撑所述毂的上端部和下端部；和
与所述支撑构件的所述上端部相关联的顶盖，所述顶盖包括用于指示所述风扇的条件的至少一个指示器。
39.根据权利要求38所述的风扇，其中，所述顶盖包括用于指示所述风扇的所述条件的多个指示器。
40.根据权利要求39所述的风扇，其中，所述指示器围绕所述支撑构件以环形方式布置。
41.根据权利要求38-40中任一项所述的风扇，其中，所述顶盖包括用于允许来自所述一个或多个指示器的光通过的至少半透明部分。
42.一种用于确定与顶置风扇相关联的结构的高度的方法，包括：
基于所述顶置风扇的第一和第二图像确定所述结构的高度。
43.根据权利要求42所述的方法，还包括以下步骤：
获取由位于地板上的照相机拍摄的所述风扇的第一图像；以及
获取由位于已知高度处的所述照相机拍摄的所述风扇的第二图像。
44.根据权利要求42所述的方法，还包括提供对象的步骤，所述对象具有用于支撑照相机来获得所述第二图像的所述已知高度。
45.一种调节空间的方法，包括：
基于在所述空间中感测到的条件来自动调节恒温器的操作条件，所述恒温器用于控制调节单元，所述调节单元用于调节所述空间中的空气。
46.一种调节空间的方法，包括：
基于用于使所述空间中的空气运动的风扇的操作模式自动调节恒温器的操作条件，所述恒温器用于控制调节单元，所述调节单元用于调节所述空间中的所述空气。
47.一种调节空间的方法，包括：
基于恒温器的设定点温度来调控用于在所述空间中循环空气的风扇。
48.根据权利要求47所述的方法，其中所述调控步骤还包括基于所述空间中感测到的温度与所述恒温器的所述设定点温度的比较来调控所述风扇。
49.根据权利要求47所述的方法，还包括基于由与所述风扇或壁挂式控制器相关联的传感器感测到的温度来调控所述恒温器的所述设定点温度的步骤。
50.一种用于调节多个区域的方法，所述多个区域与以下装置相关联：用于向所述区域供应经调节的空气的单元、用于在每个所述区域中循环空气的风扇以及与从所述单元向至少一个所述区域供应所述经调节的空气相关联的风门，所述方法包括：
基于由控制器感测到的所述区域中的状况，使用与至少一个所述区域相关联的控制器，调控所述风扇、用于调节所述空气的所述单元和与所述区域相关联的所述风门。
51.根据权利要求50所述的方法，其中所述感测到的条件选自由温度或占用组成的组。
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