CN111010054A - 一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法,方法包括远程智能控制的方法和就近人工操作控制的方法;系统包括智能终端、云计算控制端、电机本体,所述电机本体包括速度传感器、操作面板、电机控制器、电机转动机构,所述电机控制器包括控制系统和通讯模块,所述速度传感器将电机转动机构的转速实时传输给控制系统,所述操作面板获取控制系统中速度传感器监测的电机转动机构的转速实时进行显示,所述通讯模块实现云计算控制端和电机本体的连接,所述智能终端通过无线网络和云计算控制端连接,本发明实现了对多个异地电机的不同控制策略个性化控制和复杂运行方式简单化控制,极大的方便了用户对异地直流无刷电机的控制和操作。
Description
技术领域
本发明属于电机远程智能控制技术领域,具体涉及一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法。
背景技术
目前,直流无刷电机都是在电机本体上安装有变频器,变频器上设有操作按键,可以通过按键实现对电机的实时调速,但是操作非常复杂,且非常耗费时间。当需要对电机的运行条件进行变化时,必须操作人员来到电机旁边,就近通过电机的操作面板上的按钮进行调试操作,这对于管理多台电机运行的用户来说,工作量很大,又极其复杂繁琐。
专利201520656422.4公开了一种直流电机远程控制PWM调速装置,包括Android移动客户端、远程服务器、DSP+CPLD 控制板、变频器、直流电机、光电编码器、液晶显示模块,Android移动客户端通过移动网络向远程服务器发送命令信号,不需要在远程控制计算机上操作,只需使用基于 Android平台的智能手机或者平板电脑作为客户端,通过GPRS/Wifi/3G网络接入方式连入Internet,即可与远程设备通信,操作使用便捷;DSP+CPLD控制板接收远程服务器发送的命令信号,再通过变频器控制感应电机旋转,实现精确控制。利用客户端远程控制电机,对于多台异地电机无法精确控制,也无法实现现场控制。
发明内容
本发明提供一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法,应用了云计算控制系统,实现了对直流无刷电机的智能控制,既可以实现对安装在任何地方的电机进行个性化的智能控制,还能通过电机控制上的操作按钮控制电机的运行,极大的方便了用户对直流无刷电机的控制和操作。
本发明的技术方案是:一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,包括远程智能控制的方法和就近人工操作控制的方法;
所述远程智能控制的方法步骤包括:
S1:在智能终端上进行账号注册和登录,利用智能终端通过云计算控制端获取多个异地电机的信息,并进行异地电机包括添加、删除、命名的操作,建立多个异地电机的管理库,所述管理库包括多个子管理库,每个子管理库存储一个异地电机信息;
S2:建立管理组,通过智能终端触发管理库,从管理库中获取子管理库,选择一个或者多个需要进行控制的子管理库建立管理组,即给电机建立电机组,进入每个管理组管理界面建立管理控制策略,对不同管理组建立不同的管理控制策略,云计算控制端将该信息通过通讯模块传输给电机控制器的控制系统,控制电机本体实施不同的运行策略,实现不同电机组运行不同控制策略;
S3:进入管理库,触发不同子管理库获取其对应的电机信息,实时查看速度运转信息,并通过控制策略模块触发速度和运转方式调整命令,该信息传输至云计算控制端,云计算控制端将该信息通过通讯模块传输至电机控制器的控制系统,控制系统将该命令传输给电机转动机构,电机转动机构执行命令,实现对多个异地电机的个性化控制;
所述就近人工操作控制的方法的包括:
A:在每个异地电机自带的操作面板上选择转速和运转方式调控按钮,通过调控按钮设置不同的控制策略,该控制策略通过控制系统传输给电机转动机构,电机转动机构执行命令;
B:速度传感器实时监测电机转动机构转速,将该信息传输给控制系统,控制系统将该信息传输至操作面板进行显示。
本方案进一步地,上述远程智能控制的方法中的步骤还包括通过智能终端触发分享模块,可将需要共享的异地电机的信息与其他智能终端进行共享,实现多台智能终端对同一个异地电机的远程控制。
本方案进一步地,上述远程智能控制的方法中智能终端装设有APP。
本方案进一步地,上述步骤S1中的多个异地电机的信息包括命名名称、位置、型号、控制策略。
本方案进一步地,上述步骤S2中的控制策略为在同一时间段按照设置的转速运转,所述时间段为设置的任意时间段,包括按天或按周或按月,或者任意设置的一天内的时间段。
本方案进一步地,所述通讯模块的通信方式是WIFI/3G/4G/5G网络。
另一方面,本发明还提供利用上述方法实现多个异地电机远程智能个性化控制的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统,包括智能终端、云计算控制端、电机本体,所述电机本体包括速度传感器、操作面板、电机控制器、电机转动机构,所述电机控制器包括控制系统和通讯模块,所述速度传感器将电机转动机构的转速实时传输给控制系统,所述操作面板获取控制系统中速度传感器监测的电机转动机构的转速实时进行显示,所述通讯模块实现云计算控制端和电机本体的连接,所述智能终端通过无线网络和云计算控制端连接。
方案进一步地,所述智能终端包括手机、平板电脑、计算机。
方案进一步地,所述电机本体上还设有WIFI热点模块。
与现有技术相比,本发明具有以下的有益技术效果:
1.本发明应用了云计算控制端,应用云计算SaaS技术,实现了电机本体通过电机控制器和云端的通信与连接,用户可以通过智能终端安装的APP远程对电机的运行转速和运行方式进行实时智能控制;
2.本发明在直流无刷电机上设有操作面板,操作面板与控制系统连接,同时控制面板可以通过通讯模块与云计算控制端直接连接,用户既可以通过电机本体的操作面板实现一对一就近控制电机的运行,也可以通过云计算控制端,在全球的任何地方应用智能终端控制电机的运行,极大的方便了用户对直流无刷电机的控制和操作;
3.本发明云计算控制端和直流无刷电机控制模块的结合,实现了1个用户可以同时管理多个电机的控制,不论是1台还是甚至超过1000台电机的均可同时控制,这些电机可分布在全球的任何地方,只要有网络信号,用户就可以通过智能终端进行实时控制;
4.通过本发明的云计算控制端,用户可以对多台异地运行的电机,设置不同的运行转速和运行方式,也可以对电机进行分组按照分组设置不同的管理控制策略,实现电机的实时运行控制、不同控制策略控制、以及多台异地电机的个性化设置;
5.通过本发明的云计算控制端和直流无刷电机的控制系统,用户可以对多台异地运行的电机设定复杂的转速、运行方式控制,通过智能终端可以快速高效的完成;
6.本发明的智能终端可以进行分享,可以实现与同事朋友的资源共享,也可以实现多台智能终端对同一个异地电机的远程控制。
附图说明
图1是本发明一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法的实现形式;
图2是本发明一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统的电机本体结构框图;
图3是本发明一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法的控制策略1示意图;
图4是本发明一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法的控制策略2示意图;
图5是本发明一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法的控制策略3示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做清楚完整的描述,以使本领域的技术人员在不需要作出创造性劳动的条件下,能够充分实施本发明。
本发明的具体实施方式是:如图1-5所示,一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,包括远程智能控制的方法和就近人工操作控制的方法;
所述远程智能控制的方法步骤包括:
S1:在智能终端上进行账号注册和登录,利用智能终端通过云计算控制端获取多个异地电机的信息,并进行异地电机包括添加、删除、命名的操作,建立多个异地电机的管理库,所述管理库包括多个子管理库,每个子管理库存储一个异地电机信息;
S2:建立管理组,通过智能终端触发管理库,从管理库中获取子管理库,选择一个或者多个需要进行控制的子管理库建立管理组,即给电机建立电机组,进入每个管理组管理界面建立管理控制策略,对不同管理组建立不同的管理控制策略,云计算控制端将该信息通过通讯模块传输给电机控制器的控制系统,控制电机本体实施不同的运行策略,实现不同电机组运行不同控制策略;
S3:进入管理库,触发不同子管理库获取其对应的电机信息,实时查看速度运转信息,并通过控制策略模块触发速度和运转方式调整命令,该信息传输至云计算控制端,云计算控制端将该信息通过通讯模块传输至电机控制器的控制系统,控制系统将该命令传输给电机转动机构,电机转动机构执行命令,实现对多个异地电机的个性化控制;
所述就近人工操作控制的方法的包括:
A:在每个异地电机自带的操作面板上选择转速和运转方式调控按钮,通过调控按钮设置不同的控制策略,该控制策略通过控制系统传输给电机转动机构,电机转动机构执行命令;
B:速度传感器实时监测电机转动机构转速,将该信息传输给控制系统,控制系统将该信息传输至操作面板进行显示。
本发明进一步地,上述远程智能控制的方法中的步骤还包括通过智能终端触发分享模块,可将需要共享的异地电机的信息与其他智能终端进行共享,实现多台智能终端对同一个异地电机的远程控制。
本发明进一步地,上述远程智能控制的方法中智能终端装设有APP。
本发明进一步地,上述步骤S1中的多个异地电机的信息包括命名名称、位置、型号、控制策略。
本发明进一步地,上述步骤S2中的控制策略为在同一时间段按照设置的转速运转,所述时间段为设置的任意时间段,包括按天或按周或按月,或者任意设置的一天内的时间段,控制策略可设置为按照八小时工作制,从9:00-17:00按照同一转速运转,时间持续一个月,也可设置为24h按照同一转速运转,时间持续一周,控制策略多种多样,根据实际的生产情况进行更改或者设置,业务繁忙时运转的时间可以延长,业务较少时,电机转速变慢,持续时间变短,如图3-5为三种不同的控制策略,不同时间转速不同,同一转速持续时间也不同。
本发明进一步地,所述通讯模块的通信方式是WIFI/3G/4G/5G网络。
本发明应用了云计算控制端,应用云计算SaaS技术,实现了电机本体通过电机控制器和云端的通信与连接,用户可以通过智能终端安装的APP远程对电机的运行转速和运行方式进行实时智能控制。
本发明在直流无刷电机上设有操作面板,操作面板与控制系统连接,同时控制面板可以通讯通信模块与云计算控制端直接连接,用户既可以通过电机本体的操作面板实现一对一就近控制电机的运行,也可以通过云计算控制端,在全球的任何地方应用智能终端控制电机的运行,极大的方便了用户对直流无刷电机的控制和操作。
本发明云计算控制端和直流无刷电机控制系统的结合,实现了1个用户可以同时管理多个电机的控制,不论是1台还是甚至超过1000台电机的均可同时控制,这些电机可分布在全球的任何地方,只要有网络信号,用户就可以通过智能终端进行实时控制,还实现用户对多台异地运行的电机的个性化设置,能够快速高效的完成各种复杂的转速控制。
本发明的智能终端可以进行分享,可以实现与同事朋友的资源共享,也可以实现多台智能终端对同一个异地电机的远程控制。
一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统,包括智能终端、云计算控制端、电机本体,所述电机本体包括速度传感器、操作面板、电机控制器、电机转动机构,所述电机控制器包括控制系统和通讯模块,所述速度传感器将电机转动机构的转速实时传输给控制系统,所述操作面板获取控制系统中速度传感器监测的电机转动机构的转速实时进行显示,所述通讯模块实现云计算控制端和电机本体的连接,所述智能终端通过无线网络和云计算控制端连接。
进一步地,所述智能终端包括手机、平板电脑、计算机。
进一步地,所述电机本体上还设有WIFI热点模块,可以为智能终端提供网络信号,进一步方便智能控制。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述,需要指出的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,其特征在于,包括远程智能控制的方法和就近人工操作控制的方法;
所述远程智能控制的方法步骤包括:
S1:在智能终端上进行账号注册和登录,利用智能终端通过云计算控制端获取多个异地电机的信息,并进行异地电机包括添加、删除、命名的操作,建立多个异地电机的管理库,所述管理库包括多个子管理库,每个子管理库存储一个异地电机信息;
S2:建立管理组,通过智能终端触发管理库,从管理库中获取子管理库,选择一个或者多个需要进行控制的子管理库建立管理组,即给电机建立电机组,进入每个管理组管理界面建立管理控制策略,对不同管理组建立不同的管理控制策略,云计算控制端将该信息通过通讯模块传输给电机控制器的控制系统,控制电机本体实施不同的运行策略,实现不同电机组运行不同控制策略;
S3:进入管理库,触发不同子管理库获取其对应的电机信息,实时查看速度运转信息,并通过控制策略模块触发速度和运转方式调整命令,该信息传输至云计算控制端,云计算控制端将该信息通过通讯模块传输至电机控制器的控制系统,控制系统将该命令传输给电机转动机构,电机转动机构执行命令,实现对多个异地电机的个性化控制;
所述就近人工操作控制的方法的包括:
A:在每个异地电机自带的操作面板上选择转速和运转方式调控按钮,通过调控按钮设置不同的控制策略,该控制策略通过控制系统传输给电机转动机构,电机转动机构执行命令;
B:速度传感器实时监测电机转动机构转速,将该信息传输给控制系统,控制系统将该信息传输至操作面板进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,其特征在于,上述远程智能控制的方法中的步骤还包括通过智能终端触发分享模块,可将需要共享的异地电机的信息与其他智能终端进行共享,实现多台智能终端对同一个异地电机的远程控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,其特征在于,上述远程智能控制的方法中智能终端装设有APP。
4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,其特征在于,上述步骤S1中的多个异地电机的信息包括命名名称、位置、型号、控制策略。
5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,其特征在于,上述步骤S2中的控制策略为在同一时间段按照设置的转速运转,所述时间段为设置的任意时间段,包括按天或按周或按月,或者任意设置的一天内的时间段。
6.根据权利要求1所述的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制方法,其特征在于,所述通讯模块的通信方式是WIFI/3G/4G/5G网络。
7.利用权利要求1所述的方法的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统,其特征在于,包括智能终端、云计算控制端、电机本体,所述电机本体包括速度传感器、操作面板、电机控制器、电机转动机构,所述电机控制器包括控制系统和通讯模块,所述速度传感器将电机转动机构的转速实时传输给控制系统,所述操作面板获取控制系统中速度传感器监测的电机转动机构的转速实时进行显示,所述通讯模块实现云计算控制端和电机本体的连接,所述智能终端通过无线网络和云计算控制端连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统,其特征在于,所述智能终端包括手机、平板电脑、计算机。
9.根据权利要求7所述的一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统,其特征在于,所述电机本体上还设有WIFI热点模块。
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