CN102992123B - 电梯的轿厢内无人判定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯的轿厢内无人判定装置，其不需要特别的装置就能够高精度地判定轿厢内无人。本发明构成为，控制包括轿厢的轿厢主体的运行的控制装置包括：存储单元，其用于存储荷重检测值，该荷重检测值是在配置于轿厢内的操作按钮持续预定时间没有被操作的情况下，荷重检测装置检测到的荷重检测值；以及运算单元，其当在预先设定的日期和时间进行的特殊运转前实施的轿厢内无人判定时，运算出在操作按钮持续预定时间没有被操作的情况下由荷重检测装置检测到的荷重检测值、与存储单元中所存储的荷重检测值的差，控制装置进行判断运算单元运算出的差是否在预定值以内的处理，所述预定值是能够视为轿厢内没有乘客的值。

Description

电梯的轿厢内无人判定装置

技术领域

本发明涉及设置于电梯的用于判定轿厢内是否是无人状态的电梯的轿厢内无人判定装置，所述电梯具有配置在轿厢的下表面与轿厢架之间的荷重检测装置。

背景技术

作为这种现有技术有专利文献1所示的技术。该现有技术中，在轿厢内配置有具有能够由乘客进行操作的操作按钮的操作板，并且，在轿厢的下表面具有检测轿厢的载重量的荷重检测器、即荷重检测装置。另外，虽然在专利文献1中没有示出，但是通常该种荷重检测装置构成为将弹性体配置在轿厢的下表面与轿厢架之间，荷重检测装置根据该弹性体的挠曲来检测轿厢的乘客等的载重量。

专利文献1所示的现有技术中，除了在利用荷重检测装置检测到的载重量在第一阈值以上时判定为有乘客的乘客判定部之外，还具有：第二判定部，其在载重量发生了第二阈值以上的变动的时候在一定时间的期间内判断为有乘客；第三判定部，其在载重量增加第三阈值以上后变动到减少一定值以上的期间内判断为有乘客；以及第四判定部，其在操作了轿厢的按钮后，在到载重量变动到减少一定值以上的期间判断为有乘客。即，该现有技术中，根据载重量和载重量的变动来判定轿厢内是否有乘客。在判定为轿厢内没有人的时候，实施自动诊断运转。这样，在现有技术中，考虑了对于自动诊断运转的安全性。

专利文献1：日本特开2008-114930号公报

但是，在上述专利文献1所示的现有技术中，由于用于荷重检测的弹性体的初始变形和与季节相应的温度变化所伴随的热膨胀等，可能产生载重量的检测误差，可能对应于该检测误差而产生尽管轿厢内有乘客却判定为轿厢内无人的误判定。

另外，在进行自动诊断运转、自动恢复运转等与轿厢的运行相关的特殊运转的情况下，必须要在为了安全而确认轿厢内没有乘客后再执行。因此，一直以来希望提高轿厢内是否有乘客的判定精度。另外，在像这样判定轿厢内是否有乘客的时候，还希望能够抑制判定所需要的设备费用。

发明内容

本发明是鉴于所述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于提供一种不需要特别的装置就能够高精度地判定轿厢内无人的电梯的轿厢内无人判定装置。

为了达成上述目的，本发明的电梯的轿厢内无人判定装置，其设置于电梯，用于判定轿厢内是否无人，所述电梯具备：轿厢主体，其包括所述轿厢和轿厢架，所述轿厢的内部配置有操作板，该操作板具有能够由乘客进行操作的操作按钮；弹性体，其配置于该轿厢主体的所述轿厢的下表面与所述轿厢架之间；荷重检测装置，其根据该弹性体的挠曲来检测所述轿厢的乘客的荷重；以及控制装置，其用于控制包括所述轿厢和所述轿厢架的所述轿厢主体的运行，

所述电梯的轿厢内无人判定装置的特征在于，

所述控制装置具备：存储单元，其用于存储在所述操作按钮持续预定时间没有被操作的情况下由所述荷重检测装置检测到的荷重检测值；以及运算单元，其在该存储单元存储荷重检测值后，当在预先设定的日期和时间进行的与所述轿厢主体的运行相关的特殊运转前实施的轿厢内无人判定时，运算出在所述操作按钮持续预定时间没有被操作的情况下由所述荷重检测装置检测到的荷重检测值、与所述存储单元中所存储的荷重检测值的差，所述控制装置进行判断由所述运算单元运算出的所述差是否在预定值以内的处理，所述预定值是能够视为所述轿厢内没有乘客的值。

这样构成的本发明中，利用控制装置在运算单元运算出的差在预定值以内时判定为轿厢内无人，在差超过了预定值的时候判定为有人。这里，本发明利用运算单元运算出进行轿厢内的无人判定时由荷重检测装置检测到的荷重检测值与存储在存储单元中的荷重检测值之差，从而几乎能够消除用于荷重检测的弹性体的初始变形、与季节相应的温度变化所伴有的热膨胀等导致的检测误差。另外，当有身体不适的人或醉酒者倒在轿厢内的情况下，在所述运算单元进行的求差的运算中，由于差值会超过预定值，因此，能够判定为在轿厢内有乘客，能够减少误判定为轿厢内无人的情况。由此，能够高精度地实现轿厢内的无人判定。另外，设于本发明的存储单元和运算单元能够应用作为通常设置的控制装置的构成要素的存储单元和运算单元，因此，不需要为了轿厢内的无人判定而设置特别的装置。即，本发明不需要特别的装置就能够高精度地判定出轿厢内无人。

另外，关于本发明，在所述发明中，其特征在于，存储于所述存储单元的荷重检测值是在不同的检测时间分别检测到的多个荷重检测值，所述运算单元的运算时使用的存储在所述存储单元中的荷重检测值是所述多个荷重检测值中的最小值。

这样构成的本发明中，即使在存储于存储单元的多个荷重检测值万一混入了有身体不适的人或者醉酒者倒在轿厢内时存储的荷重检测值，通过在运算单元的差的运算时选定存储在存储单元中的多个荷重检测值中的最小值，能够剔除错误数据，能够进行正确的轿厢内的无人判定。

关于本发明，在上述发明中，其特征在于，所述运算单元的运算时使用的存储在所述存储单元中的荷重检测值，是在进行所述轿厢内无人判定的日期的至少一天前的、与进行所述轿厢内无人判定的时间段大致相同的时间段检测到的荷重检测值。

关于这样构成的本发明，在运算单元的差的运算时能够使用在离进行轿厢内的无人判定的日期较近的日期的、与进行无人判定的时间段大致相同的时间段存储到存储单元中的荷重检测值。由此，即使由于弹性体的初始变形、与季节相应的温度变化所伴随的热膨胀等，荷重检测值从新设立时起逐年变化，也能够减少该变化产生的影响而提高判定精度。

本发明利用运算单元的运算求出进行轿厢内的无人判定时由荷重检测装置检测到的荷重检测值与存储在控制装置的存储单元中的荷重检测值之差，在该差在预定值以内时，由控制装置判定为轿厢内无人。另外，在利用控制装置的运算单元运算出差时，几乎能够消除用于荷重检测的弹性体的初始变形与热膨胀等导致的检测误差。另外，当有身体不适的人或醉酒者倒在轿厢内的情况下，差会超过预定值，因此，能够通过控制装置判定为在轿厢内有乘客。这样，本发明不需要设置特别的装置，就能够高精度地判定出轿厢内无人，能够比以往更安全地进行自动诊断运转、自动恢复运转等特殊运转。

附图说明

图1是表示包括本发明的轿厢内无人判定装置的第一实施方式所具备的控制装置的电梯的基本结构的图。

图2是表示本发明的第一实施方式具备的控制装置中的处理动作的流程图。

图3是表示本发明的第二实施方式具备的控制装置中的处理动作的流程图。

符号说明

1：控制装置

1a：运算单元

1b：存储单元

4：轿厢

5：轿厢架

6：轿厢主体

8：操作板

9：弹性体

10：荷重检测装置

11：传送电缆

41：乘客

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的电梯的轿厢内无人判定装置的实施方式进行说明。

图1是表示包括本发明的轿厢内无人判定装置的第一实施方式所具备的控制装置的电梯的基本结构的图。

该图1所示的电梯具备轿厢主体6，该轿厢主体6包括搭乘乘客41的轿厢4和形成为包围该轿厢4的轿厢架5。在轿厢4内配置有操作板8，在操作板8设置有能够由轿厢4的乘客进行操作的未图示的操作按钮。另外，图1所示的电梯中还具有：用于确保与轿厢主体6的重量平衡的对重7；连接轿厢主体6和对重7的绳索3；以及卷绕有该绳索3、经绳索3使轿厢主体6升降的曳引机2。另外，图1所示的电梯具备：配置在轿厢4的下表面与轿厢架5之间的弹性体9；根据该弹性体9的挠曲来检测轿厢4的乘客41的荷重的荷重检测装置10；以及一端与该荷重检测装置10连接而另一端与控制轿厢主体6的运行的控制装置1连接的传送电缆11。所述的操作板8也经传送电缆11与控制装置1连接。另外，控制装置1具有定时器，该定时器对操作板8的未图示的操作按钮不被操作的持续时间进行计测。另外，图1所示的电梯可以是有机房的电梯也可以是所谓的无机房电梯。

另外，在控制装置1包括成为轿厢内无人判定装置的第一实施方式的特征的结构。即，控制装置1构成为包括：存储单元1b，其用于存储荷重检测值，该荷重检测值是在定时器计测到在配置于轿厢4内的操作板8设置的未图示的操作按钮持续预定时间没有被操作例如持续数分钟没有被操作的情况下，荷重检测装置10检测到的荷重检测值；以及运算单元1a，其在该存储单元1b存储荷重检测值后，当在预先设定的日期和时间进行的与轿厢主体6的运行相关的自动诊断运转、自动恢复运转等特殊运转前实施的轿厢内无人判定时，运算出在所述未图示的操作按钮持续数分钟没有被操作的情况下由荷重检测装置10检测到的荷重检测值、与所述的存储单元1b中所存储的荷重检测值的差，控制装置1进行判断运算单元1a运算出的差是否在预定值以内的处理，所述预定值是能够视为轿厢4内没有乘客41的值。所述的差的判断时使用的预定值例如设定成轿厢4的额定载重量的百分之几。

另外，前述的自动诊断运转是用于定期诊断各种传感器和设备类等是否正常工作的运转，自动恢复运转是用于在电梯在地震发生时停止的时候使电梯自动恢复的运转。上述运转都需要在为了安全而确认轿厢4内没有乘客41之后执行。

图2是表示本发明的第一实施方式具备的控制装置中的处理动作的流程图。下文中，根据该图2所示的流程图对第一实施方式的动作进行说明。

首先，作为第一阶段，在进行轿厢内无人判定的设定日期和时间（2）之前的设定日期和时间（1），将未图示的操作按钮持续预定时间未被操作的情况下荷重检测装置10检测到的荷重检测值预先存储到控制装置1的存储单元1b中。即，控制装置1判断是否到了设定日期和时间（1）（步骤S1）。如果没到设定日期和时间（1），则进行待机直到到了设定日期和时间（1）（步骤S1中为否）。

如果到了设定日期和时间（1）（步骤S1中为是），则判断配置在轿厢4内的操作板8的未图示的操作按钮是否是持续预定时间例如持续数分钟没有被操作（步骤S2）。操作板8的未图示的操作按钮持续数分钟没有被操作的状态从经验上可以视为轿厢4内无人。如果操作板8的未图示的操作按钮在数分钟的期间内被操作，则进行待机直到成为持续数分钟没有被操作的状态（步骤S2中为否）。如果操作板8的操作按钮持续数分钟没有被操作（步骤S2中为是），则接着判断荷重检测值是否在预定值以下，例如是否在轿厢4的额定载重量的10~20%以下（步骤S3）。该步骤S3的判断是用于在由于恶作剧或操作板8的故障、尽管在轿厢4内有乘客但是没有对操作板8的未图示的操作按钮进行操作的情况下，以及在操作板8的信号没有传送到控制装置1的故障等情况下，防止误判定为轿厢4内无人而进行的判断。另外，步骤S3中的预定值设定为轿厢4的额定载重量的10~20%的理由是基于以下情况：例如在弹性体9由防振橡胶制成的情况下，由于与季节相应的环境温度或经年劣化等，会产生年10%的程度的检测误差。

如果荷重检测值超过了预定值，则按返回步骤S2（步骤S3中为否）。如果操作板8的未图示的操作按钮持续数分钟没有被操作、荷重检测值也在预定值以下，则判断为轿厢4内无人，使存储单元1b对荷重检测装置10检测到的荷重检测值进行存储（步骤S4）这样，在存储单元1b中预先存储轿厢4内视为无人状态时的荷重检测值。

关于接下来的步骤S8以后，作为第二阶段，成为进行轿厢内无人判定当日、即设定日（2）的动作。在判断为是进行轿厢内无人判定的设定日（2）时（步骤S8中为是），判断配置在轿厢4的操作板8的未图示的操作按钮是否是持续预定时间例如持续数分钟没有被操作（步骤S9）。在操作板8的未图示的操作按钮持续数分钟没有被操作的情况下（步骤S9中为是），如前所述，从经验山视为轿厢4内无人。接着，判断荷重检测值是否在例如额定载重量的10~20%以下（步骤S10）。这也如前所述，该判断是用于在由于恶作剧或操作板8的故障、尽管在轿厢4内有乘客但是没有对操作板8的未图示的操作按钮进行操作的情况下，以及在操作板8的信号没有传送到控制装置1的故障等情况下，防止误判定为轿厢4内无人而进行的判断。

在荷重检测值超过了所述的预定值（额定载重量的10~20%）的情况下，返回步骤S9（步骤S10中为否）。如果荷重检测值在预定值（额定载重量的10~20%）以下（步骤S10中为是），则在运算单元1a内进行求出当前的荷重检测装置10检测到的荷重检测值与如前所述存储在存储单元1b中的荷重检测值之差的运算（步骤S11）。这里，控制装置1判断由运算单元1a求出的差是否在预定值以内，例如额定载重量的百分之几以内（步骤S12）。当差在预定值（额定载重量的百分之几）以内的时候，控制装置1判定为轿厢4内无人（步骤S13）。在该情况下，能够进行自动诊断运转、自动恢复运转等特殊运转。另外，在差超过了预定值（额定载重量的百分之几）的时候，控制装置1判定为在轿厢4内有乘客41（步骤S14）。在该情况下，不进行自动诊断运转、自动恢复运转等特殊运转而成为待机状态。所有的判定结果也存储在存储单元1b中（步骤S15）。

根据如上构成的第一实施方式，通过在控制装置1的运算单元1a内对在轿厢4内的无人判定时由荷重检测装置10检测到的荷重检测值与存储在控制装置1的存储单元1b中的荷重检测值的差进行运算，几乎能够消除用于荷重检测的弹性体9的初始变形、与季节相应的温度变化所伴有的热膨胀等导致的检测误差。另外，当有身体不适的人或醉酒者倒在轿厢4内的情况下，在所述运算单元1a进行的求差的运算中，由于差值会超过预定值（额定载重量的百分之几），因此，能够判定为在轿厢4内有乘客41，误判定为轿厢4内无人的情况减少。由此，能够高精度地实现轿厢4内的无人判定。另外，设于该第一实施方式的存储单元1b和运算单元1a能够应用作为通常设置的控制装置1的构成要素的存储单元和运算单元，因此，不需要为了轿厢4内的无人判定而设置特别的装置。即，该第一实施方式不需要特别的装置就能够高精度地判定出轿厢4内无人。由此，能够安全地进行自动诊断运转、自动恢复运转等特殊运转。

图3是表示本发明的第二实施方式具备的控制装置中的处理动作的流程图。

该第二实施方式构成为，存储在存储单元1b中的荷重检测值是通过在不同的日期和时间进行的不同的轿厢内荷重检测动作分别检测出的多个荷重检测值，作为在运算单元1a的运算时使用的存储在存储单元1b中的荷重检测值，选定所述多个荷重检测值中的最小值。其他结构与上述的第一实施方式相同。

第二实施方式的处理动作中的图3所示的步骤S1~S3与第一实施方式中的S1~S3相同。在第二实施方式中，在图3所示的步骤S4中，通过在不同的日期和时间进行的不同的轿厢内荷重检测动作，即分别检测不同的检测时间的荷重检测值并进行存储。例如，检测三次以上的荷重检测值，并存储到存储单元1b中。判断存储单元1b的荷重检测值的存储次数是否到达了设定次数（步骤S5），在达到了设定次数的时候，结束荷重检测值的存储操作（步骤S6）。另外，在没有达到设定次数时，在经过设定时间例如几十分钟到一小时后（步骤S7），重复步骤S2~步骤S5的处理。该步骤S7是隔开预定时间存储多次的荷重检测值的步骤，即使在万一轿厢4内因恶作剧等而有人潜入的情况下、或者因有酒醉的人睡在轿厢4内的状况等而引起了误存储荷重检测值的事情，通过隔开时间来检测不同的检测时间各自的荷重检测值，能够防止错误的数据覆盖所有的检测时间被检测出来。在该阶段，在存储单元1b存储多个荷重检测值。

接下来的自步骤S8起的步骤为第二阶段的进行轿厢内无人判定的当日的动作。另外，在步骤S8到步骤S10中进行的处理与第一实施方式是相同的。在该第二实施方式中，运算单元1a选定存储在存储单元1b中的多个检测值中的最小值，并运算当前的荷重检测装置10检测到的荷重检测值与前述的荷重检测值的最小值之差（步骤S11′）。步骤S12到步骤S15的处理与第一实施方式相同。

这样构成的第二实施方式除了能够获得与第一实施方式相同的作用效果之外，即使在存储于存储单元1b的多个荷重检测值万一混入了有身体不适的人或者醉酒者倒在轿厢4内时存储的误检测数据，通过在运算单元1a的差的运算时选定存储在存储单元1b中的多个荷重检测值中的最小值，能够剔除错误数据，能够进行正确的轿厢4内的无人判定。

另外，在上述的第一实施方式中，以使存储在控制装置1的存储单元1b中的荷重检测值，为在进行轿厢内无人判定的日期的至少前一天或前一个月内的、与进行轿厢内无人判定的时间段大致相同的时间段检测到的荷重检测值为宜。在运算单元1a的差的运算时，在使用在进行无人判定的日期的一个月前检测到的荷重检测值的情况下，由于季节变化等造成的环境温度差，可能导致弹性体9的热膨胀引起的误差增大。关于前述的“大致相同的时间段”，只要是认为满足电梯的使用状况和气温等大致相同这一条件的时间，则也可以不是完全相同的时间，包括进行无人判定的时间的前后两小时左右的范围。

在这样的结构中，除了能够获得与第一实施方式相同的作用效果之外，即使由于弹性体9的初始变形、与季节相应的温度变化所伴随的热膨胀等，荷重检测值从新设立时起逐年变化，也能够减少该变化产生的影响而提高判定精度。

Claims (3)

1.一种电梯的轿厢内无人判定装置，其设置于电梯，用于判定轿厢内是否无人，所述电梯具备：轿厢主体，其包括所述轿厢和轿厢架，所述轿厢的内部配置有操作板，该操作板具有能够由乘客进行操作的操作按钮；弹性体，其配置于该轿厢主体的所述轿厢的下表面与所述轿厢架之间；荷重检测装置，其根据该弹性体的挠曲来检测所述轿厢的乘客的荷重；以及控制装置，其用于控制包括所述轿厢和所述轿厢架的所述轿厢主体的运行，

所述电梯的轿厢内无人判定装置的特征在于，

所述控制装置具备：

存储单元，其用于存储在所述操作按钮持续预定时间没有被操作的情况下由所述荷重检测装置检测到的荷重检测值；以及

运算单元，其在该存储单元存储荷重检测值后，当在预先设定的日期和时间进行的与所述轿厢主体的运行相关的特殊运转前实施的轿厢内无人判定时，运算出在所述操作按钮持续预定时间没有被操作的情况下由所述荷重检测装置检测到的荷重检测值、与所述存储单元中所存储的荷重检测值的差，

所述控制装置进行判断由所述运算单元运算出的所述差是否在预定值以内的处理，所述预定值是能够视为所述轿厢内没有乘客的值。

2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢内无人判定装置，其特征在于，

存储于所述存储单元的荷重检测值是在不同的检测时间分别检测到的多个荷重检测值，

所述运算单元的运算时使用的存储在所述存储单元中的荷重检测值是所述多个荷重检测值中的最小值。

3.根据权利要求1所述的电梯的轿厢内无人判定装置，其特征在于，

所述运算单元的运算时使用的存储在所述存储单元中的荷重检测值，是在进行所述轿厢内无人判定的日期的至少一天前的、与进行所述轿厢内无人判定的时间段大致相同的时间段检测到的荷重检测值。