CN102986117A - 用于卷绕导体条、尤其是用于电机绕组条的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于卷绕电机的预成型导体条(25)的方法(100)，所述导体条(25)包括通过连接部分(15)接合在一起的第一臂和第二臂(5)。方法(100)包括步骤：a)准备步骤(101)，提供卷绕装置(30)，其包括第一卷绕设备(50)，第一卷绕设备具有彼此同轴和绕卷绕轴(Zt-Zt)延伸的至少一个第一本体(51)和第二本体(52)，其分别包括中心在该轴(Z-Z)上的容器的第一圆形阵列（A1）和第二圆形阵列（A2）；b)装载步骤(102)，保持容器的第一剩余子设备空闲；c)驱动步骤(103)，所述第一本体(51)和所述第二本体(52)绕所述轴(Zt-Zt)相对旋转，从而以第一预定卷绕斜度彼此分开这些臂(5)；d)装载步骤(104)，在所述第二多数容器的第二子设备中，第二多数成型导体(25)；e)驱动步骤(106)，所述第一本体和第二本体(51,52)绕所述轴(Zt-Zt)相对旋转，从而以第二预定卷绕斜度将所述第二多数导体的臂(5)彼此间隔开，并进一步以所述第二预定卷绕斜度将所述第二多数导体的臂彼此间隔开。

Description

用于卷绕导体条、尤其是用于电机绕组条的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于卷绕导体条、尤其是用于电机绕组条的方法，以及相关卷绕装置。

背景技术

已知电机的组件，例如定子和转子，其包括弯曲并以不同方式连接到一起制成所谓“绕组条”的导体条。

尤其是，根据该目前的工艺水平，由导体条制成的绕组条具有大致矩形的横截面，其中矩形表示矩形形状所一般表示的正方形截面和“扁平”截面。在这种“扁平”截面中，两个侧边中的一个相对于另一个要低一些。

上述导体条通常从导体条直边开始制成“U”形或“P”形弯曲。美国专利US7,480,987描述了一种导体条的预成型方法实施例(在该文件中称为“U形导体”)。由此，预成型以这种方式改变直边导体的形式，即其能够适于插入适合的径向对齐的容器中，该容器在卷绕设备中制成，并在将上述预成型的导体插入之后适于变形。在实施中，卷绕设备基本上用于“延长”上述“U”形或“P”形形状的臂，从而保证同一导体的两个臂在从卷绕设备中引出后者之后，能够基本上插入到定子或转子铁芯的槽中，并彼此径向偏移一预定斜度。

公开号为US2009/0178270的美国专利申请公开了一种在将后者插入到卷绕设备中的容器之后以一致斜度所预成型的导体条的卷绕方法。

上述卷绕方法包括以下步骤：

-在将该导体插入到定子铁芯的槽中之后，导体条自由端部分的弯曲步骤(还称作从焊接侧卷绕)，以及

-焊接在一起的弯曲的自由端部分的后续操作，相对比较复杂。

因此，需要提供一种上述方法的替换卷绕方法，其能够简化上述导体条自由端部分的弯曲和焊接操作。

发明内容

本发明的目的在于参照现有技术，提供一种满足上述需求的方法。

通过如权利要求1和基于专用实施例的从属权利要求中所一般限定的卷绕方法来达到该目的。

本发明的另一目的在于提供权利要求10所限定的卷绕装置。

附图说明

通过下述优选和非限定实施例的描述，本发明的进一步特性和优点将会更加易于理解，其中：

-图1图示出了用于电机的定子实施例的侧面视图，包括定子铁芯和定子绕组条；

-图2示出了第一基本导体类型的透视图；

-图3示出了第二基本导体类型的透视图；

-图4示出了适于实现相端子功能的导体条的透视图；

-图5示出了适于实现短接线功能的导体条的透视图；

-图6示出了适于实现中性线和星形中心功能的导体条的透视图；

-图7图示出了一部分定子铁芯的顶视图，其中可以看到用于填充预成型绝缘压板和导体条的两个槽；

-图8图示出了一部分定子铁芯的顶视图，其中已经填充了预成型绝缘压板和导体条的两个槽是可见的；

-图9示出了“P”形预成型的导体条；

-图10示出了卷绕装置的顶视图；

-图11示出了包括在图10的卷绕装置中的卷绕设备的透视图；

-图12示出了去除了某些部分的图11的卷绕设备的顶视图；

-图13示出了图12的放大细节图；

-图14示出了图11的卷绕设备的另一顶视图；

-图15示出了图11的卷绕设备的另一顶视图；

-图16示出了图11的卷绕设备的另一顶视图；

-图17示出了图11的卷绕设备的另一顶视图；

-图18示出了图11的卷绕设备的另一顶视图；

-图19示出了装载在图11的卷绕设备中的可能类型导体的示意图；

-图20示出了卷绕方法的流程图。

在附图中，使用相同的附图标记表示相同或相似的元件。

具体实施方式

为了本说明的目的，“扁平”或“正方形”导体条用于表示导体条具有四个基本扁平的侧面，其每个侧面都与相邻侧面典型地通过圆角相接合。

由此，用于说明导体条横截面的术语“扁平”或“正方形”或其他等同术语用于一般意义，而不是理解为排除导体条具有接合基本上扁平的侧面的基本圆角的情况。术语“扁平导体”应该理解为导体具有两个相对侧面，其之间的距离大于其他两个相对侧面之间的距离。为了本发明的目的，术语“矩形导体”应该理解为扁平导体和正方形导体的一般含义，正方形是专用的矩形导体情况，其四个侧面具有相同的尺寸。

参照附图，1表示定子整体，其包括定子铁芯2。例如，定子1是电机的定子，例如用于电力或混合驱动汽车的电机。

非常清楚的是，该种定子还可以用于用作发电机或用于替换地实现电机功能和发电功能的电机中。由于认为电机或电力或混合驱动汽车的其他部分是本领域技术人员所熟知的，在随附的附图中，仅仅示出了这种电机的定子。

为了说明的简洁和节省篇幅，由于认为本领域技术人员对于转子结构是熟知的，并将能很容易将本发明的教导实施于转子，因此此处并未详细说明转子。

在本身已知的方式中，定子铁芯2包括主要的层压管状体，例如由磁性材料制成，其在两个相对面3和4之间轴向延伸(Z-Z轴)，分别已知为插入面3和焊接面4。

定子铁芯2的主体包括多个槽8，其在主体的厚度方向中轴向延伸，并且由整体形成至少一个定子绕组条的导体条S1、S2和S3在其中穿过。根据一个实施例，导体条U1、U2、S1、S2和S3的表面上覆盖电绝缘材料的绝缘层，例如绝缘瓷釉。

根据一个实施例，上述导体条U1、U2、S1、S2和S3由铜制成，并且由于其具有一对相对的面，该对相对的面彼此之间的距离远于另一对相对面之间的距离，因此是扁平矩形的导体。

根据一个实施例，导体条U1、U2、S1、S2和S3包括第一多数基本导体U1、U2(还称为“U形导体”)，以及第二多数基本专用导体S1-S3，其例如包括端子S1、短接线S2或中性线S3。如已知，后者导体条S1-S3表示用于完成绕组的所谓专用元件。在本发明中，术语“基本导体”专门地用于确定不是上述类型专用元件的导体，即不是专用地提供用于功能完成绕组。

第一多数基本导体条U1、U2具有弯曲部分15或连接部分，其从定子铁芯2的插入面3突出，以及两个臂5，其自由端部分7从定子铁芯2的另一个面4即焊接面4突出。在本技术领域中，弯曲部分15还通常称为“顶部”。在这些基本导体中，具有第一导体类型U1和第二导体类型U2，其主要由于臂5之间的距离而彼此不同。正如于本领域技术人员所熟知的，该差别还包括整个导体长度的某些区别。

如图9的实例所示，通过以一预定量或斜度来延长预成型的“U”形或“P”形导体条25的臂5而获得基本导体U1、U2。此后，为了简化说明而不提供任何限制，U或P形预成型导体条一般将会表示为“U形预成型导体”，表示U与图9中的P近似。

延长U形预成型导体的臂的操作一般称为卷绕，更准确地称为“顶部”的卷绕，预定量或斜度称为“卷绕斜度”。后者以槽8的数量测量。例如，根据等于9个槽的卷绕斜度，通过卷绕如图9所示的相同或相似类型的U形预成型导体而得到第一类型的基本导体条U1，而根据等于8个槽的卷绕斜度，通过卷绕如图9所示的相同或相似类型的“U”形预成型导体而得到第二类型的基本导体条U2。清楚的是，上述用于延长相同“U”形预成型导体的臂5的卷绕操作，需要在将所述用于卷绕的预成型导体25插入到定子铁芯中之后进行弯曲端部7的后续步骤，从而允许这些必须被焊接的部分进行焊接。仍然清楚的是，为了确保基本导体U1、U2在卷绕之后，具有设置在同一高度的连接部分15，所述基本导体必须由不同长度的“U”形预成型导体而获得。

专用导体S1-S3还包括至少一个臂5、一个从焊接面4突出的弯曲端部7、以及从插入面3突出的相对的不同形状的端部16、17、18。

参照图7和8，定子铁芯2的每个槽8由至少两个上述导体条U1、U2、S1、S2和S3穿过，尤其是由臂5穿过，其容纳由绝缘材料制成的薄板10或壳10。

根据非限定实施例，如图3所示，在导体条是扁平的情况中，位于同一个槽中的两个导体条沿其各个短边对齐。

可以看到，在详细示出的实施例中，每个槽8都具有彼此径向对齐的第一和第二插入位置P1和P2。当导体条U1、U2、S1、S2和S3的臂5插入到槽8内时，由此在定子1内确定臂5的两个圆形的同心阵列S1和S2。清楚地，在每个槽8具有四个插入位置的情况中，将确定臂5的四个圆形和同心阵列。

在图10中，示出了卷绕装置30的实施例，其包括适于在不同工作站31-33之间，尤其在基本预成型导体的安装站31和专用导体32的后续安装站32、以及卷绕站33和提取工作站34之间移动卷绕设备50的旋转台36。

在图11、12和13中，示出了卷绕设备50的实施例。卷绕设备50至少包括彼此同轴和围绕卷绕轴Zt-Zt延伸的第一本体51和第二本体52，其分别包括绕该轴Zt-Zt为中心的第一圆形阵列A1容器和第二圆形阵列A2容器。在专用示出的实施例中，没有提出任何限制，每个圆形阵列A1和A2包括72个容器。应该看到，在定子的槽具有多于两个插入位置P1和P2的情况中，卷绕设备50将会包括多于两个容器阵列。

第一和第二本体51和52绕卷绕轴Zt-Zt旋转，从而形成至少一个插入结构、或导体安装结构，其中第一圆形阵列A1和第二圆形阵列A2的各个容器为彼此径向对齐。沿径向方向，是指垂直并穿过卷绕轴Zt-Zt的方向。在上述插入结构中，一个或多个U形预成型导体25能够以这种方式插入，从而使上述U形预成型导体的两个臂5插入到一对相邻容器中，分别径向对齐第一圆形阵列A1和第二圆形阵列A2。在图12中示出了例如卷绕设备50的操作负荷结构，其中P_I表示可能的固定安装位置。

例如但不限于，通过在安装站31中采用如美国专利US7,721,413中所述的插入设备来实现将U形预成型导体25安装进入卷绕设备50中。例如但不限于，根据如美国专利US7,480,987中所述的装置和方法来制成U形预成型导体25。在专利号为PCT/IT2010/000160和PCT/IT2010/000187的专利申请中记载了上述装置的可能变化，但是并未在该申请的申请日的当天公开。最后，根据一非限定实施例，根据专利申请PCT/IT2010/000174(在本申请的申请日的当天还未公开)中的教导制造卷绕设备50的容器。

根据一个实施例，卷绕设备50包括第一锁定元件55，其适于可拆除地锁定第一本体51和第二本体52之间的相对转动，并允许当被激活时(换句话说，在锁定结构中)，第一本体51和第二本体52相对于外部参照物绕卷绕轴Zt-Zt的整体旋转。根据一个实施例，上述第一锁定元件包括至少一个弹簧夹55。例如，该弹簧夹55主要容纳于在所述本体51和52中之一制成的座里，在该实施例中是本体51中，包括螺旋弹簧56和锁定本体57，在本实施例中由球体示出，其从该座中突出，从而在位于另一所述本体51和52中的锁定座c1和c2中接合，在该实施例中是本体52。优选地，每个弹簧夹55与两个相邻的锁定座c1和c2相关联。在图13所示的实施例中，该相邻锁定座c1和c2的中心为有角度地彼此分隔开大约5°，即在两个相邻的容器的中心之间具有圆形间隔。可以看到在专用实施例中示出的，第一锁定元件55自动地正常被激活。

参照图11，根据一个实施例，卷绕设备50包括多个上述第一锁定元件55。

根据一个实施例，卷绕设备50包括第二锁定元件61和62，其适于以彼此独立的方式相对于外部参照物例如旋转台36锁定第一本体51和/或第二本体52，从而防止本体51和52相对于这些参照物旋转。在详细示出的实施例中，第二锁定元件61和62包括第一钻孔机61’和第二钻孔机和62’，其通过各自的控制信号以彼此独立的可激活/不可激活，从而分别形成前进位置(例如在图12中所示)和后退位置(例如在图14中所示)。例如，上述钻孔机61’和62’由气压缸控制或部分控制。

在前进位置或锁定位置，钻孔机61’和62’适于选择性地分别接合多个锁定座91a、91b、91c及92a、92b、92c、92d，其为第一本体51和第二本体52的各个外壁71、72而提供。第二锁定元件61和62例如与旋转台36一体，从而可以理解的是在锁定位置(图12)钻孔机61’和62’可以将本体51和52锁定到旋转台36，由此防止所述本体51和52相对于外部参照物旋转。参照图14，可以看到相反地，在退回位置或非锁定位置，钻孔机61’和62’不会防止两个本体51和52相对于外部参照物的旋转。根据一个实施例，至少一个上述锁定座91a、91b、91c及92a、92b、92c是带有空隙的座，适于允许相关联的本体51和52相对于外部参照物旋转一预定和有限的角位移，甚至当各个钻孔机61’和62’处于前进位置时。在详细示出的实施例中，分别为相关联的第一本体51和第二本体52提供两个带有空隙91c和92d的锁定座。

根据一个实施例，第二锁定元件61和62适于将上述本体51和52的其中之一以这种方式锁定到固定参照物，即通过旋转驱动另一个所述本体，该本体能够实现相对于彼此的相对旋转，克服第一锁定装置55的相对阻力。换句话说，第二锁定装置61和62相对于第一锁定元件55更有优势。

下文将说明如上文所述的卷绕装置和设备的操作实例。

在图12中，示出了在操作的插入结构中的卷绕设备50。在该结构中，卷绕设备50置于装载站31。在该装载站31处，在附图中并未示出的步进伺服电动机或一般的旋转步进驱动设备耦接到第一本体51。在上述插入结构中，两个本体51和52锁定到旋转台36，两个钻孔机61’和62’位于前进位置并与各个锁定座91a和92a接合。在该结构中，第一本体51的每个容器都与第二本体52中的每个容器径向对齐，第一U形预成型导体25插入到，即装载到卷绕设备50，尤其是设置在固定插入位置P_I的两个径向对齐的容器中。接下来，两个钻孔机61’和62’被带回到退回位置，并依靠伺服电机第一本体51沿箭头Fr(即附图中的顺时钟方向)绕卷绕轴Zt-Zt旋转。由于第二本体52被夹子55锁定到第一本体51，第二本体52也被驱动旋转。在示出的实施例中，所实施的旋转具有5°的幅角。在该旋转之后，卷绕设备50达到附图14的另一个插入结构，其中为了简化，未示出插入到由箭头F1示出的容器中的U形预成型导体25。当两个钻孔机61’和62’位于退回位置，直到72个槽中的54个槽被填满，一个斜度在另一个斜度之后开始，由此达到附图15中的结构，其中钻孔机61’和62’被带回到前进位置，并与带有空隙91c和92d的锁定座接合。在该结构中，从箭头F54开始沿顺时针方向到达箭头F1的所有容器由此与各个U形预成型导体25装载。由此可能的是，在该位置确定由U形预成型导体25的各个臂5所占用的容器的子设备，以及剩余的空闲容器的子设备。在目前所述的专用实施例中，所占用的容器的子设备和空闲容器的子设备形成了两个彼此互补的圆弧。

在这一点上，根据一个实施例，在旋转中以两个连续斜度驱动第一本体51：第一斜度用于将两个空闲的径向对齐的容器带到插入位置P_I，而第二斜度用于形成插入到卷绕设备50中的U形预成型导体25的卷绕尤其是延伸。尤其是，在第一斜度的所示实施例中，本体51和52都旋转5度，而由于带有空隙的座91c、91d之间的宽度差别，由于第二本体52由相关的钻孔机62’锁定，在第二斜度仅仅第一本体51旋转。根据两个本体51和52之间一个斜度的上述相对旋转，得到图16的另一个插入结构，其中所有装载在卷绕设备50中的U形预成型导体25都具有5度卷绕角；在所示实施例中，这对应于两个相邻容器中心之间的角距离。参照附图13和16，可以看到的是两个本体51和52之间的相对旋转确定了从锁定座c1至锁定座c2球形57的通道。从图16的结构开始，两个钻孔机61’和62’被带回到退回位置，并且驱动第一本体51以及由此第二本体52在每个斜度的旋转，空闲容器的子设备与多个U形预成型导体25装载在一起，使容器用于接收专用空闲的导体S1、S2和S3。

在图19中示出了用于填满卷绕设备50的容器的一个可能实施方式。正如可被理解的，外部容器与形成第一连续圆弧(以顺时钟方向从箭头F5到箭头F6)的臂5装载在一起。内部容器也与形成第二连续圆弧(以顺时钟方向从箭头F7到箭头F8)的臂5装载在一起。第一和第二圆弧的所有容器容纳U形预成型导体25的臂5，该U形预成型导体25在实施例中能够承受5度的卷绕角，或者更普遍来说能够承受第一预定斜度的卷绕。该第一斜度不必等于两个相邻容器的中心之间的角距离，但是表示设计参数。

由正方形标记的容器代替用于接收专用导体S1、S2和S3的臂并保持空闲。由圆形标记的其余容器容纳还未受到任何卷绕的U形预成型导体25(所示实施例中的12)的臂5。在图19中，箭头P_I显示最后一个U形预成型导体25的插入位置。

返回到图18，在将图19中由圆形标记的容器填满之后，通过将两个钻孔机61’和62’带回到前进位置而固定第一本体51和第二本体52的位置。在这时，通过移动旋转台36，卷绕设备50被带回到用于插入专用导体S1、S2和S3的站32。在该站32，专用导体S1、S2和S3例如手动地被插入到图19中被正方形标记的容器中。例如，下述插入：三个端子S1、三个短接线S2和中性线S3。接下来，卷绕设备50被带入到卷绕站33，其中钻孔机61’和62’被带入到退回位置，其中图中未示出的第一伺服电机和第二伺服电机被分别耦接到第一本体51和第二本体52，例如通过销针可插入到各个座81和82。根据一个实施例，通过两个相关的伺服电机以相反方向驱动两个本体51和52。根据预定卷绕斜度(例如等于8个槽)实施该旋转驱动，与上述第一预定卷绕斜度相比，其可以称为第二预定卷绕斜度。通过该方式，可以得到具有臂的第一多数基本导体U1和具有臂的第二多数基本导体U2，该第一多数基本导体U1的臂通过等于所述第一预定斜度和第二预定斜度的和的距离彼此间隔开，该第二多数基本导体U2的臂通过第二预定斜度彼此间隔开。

还可以看到，在参照图19所述的专用实施例中，在上述卷绕站33上的卷绕之后，可能会得到一组导体条。该导体条在从卷绕设备50引出之后，插入到定子铁芯2的槽中，允许制造定子1，其包括：

-定子铁芯2，包括圆柱体，其中槽8的圆形阵列确定为，每个槽8包括至少一个第一插入位置P1和至少一个第二插入位置P2，相对于彼此径向对齐。

-至少一个绕组条，其包括第一多数基本导体U1和U2，每个所述基本导体具有两个臂5和在所述臂之间的连接部分15，第一多数基本导体U1和U2包括至少一个第一导体组U1，其具有彼此偏移第一斜度的臂，以及第二导体组U2，其具有彼此偏移与第一斜度不同的第二斜度的臂；绕组条还包括第二多数专用导体条S1、S2和S3，其用于完成具有一个或多个臂的绕组，基于所占用的插入位置，第一多数导体和第二多数导体的臂5属于臂的第一圆形阵列和第二圆形阵列。第一圆形阵列和第二圆形阵列分别包括：

-第一导体组U1的臂的第一圆弧，其由所述第一组导体U1的各个初始和最终臂限定；

-与所述第一圆弧互补的圆弧，其中臂插入第二导体组U2以及专用导体条S1、S2和S3的臂。

参照图20，基于上述卷绕设备20的功能，可以看到的是，总结上述功能，描述一种在实践中用于预成型电机绕组条的导体的方法100，所述导体包括通过连接部分15接合在一起的第一臂和第二臂5，该方法100包括下述步骤：

a)准备步骤101：提供卷绕装置30，其包括第一卷绕设备50，其具有彼此同轴和绕卷绕轴Zt-Zt延伸的至少一个第一本体51和第二本体52，其分别包括中心在该轴上的容器的第一和第二圆形阵列A1和A2；所述本体51和52绕卷绕轴相对于彼此可旋转，从而形成第一插入结构，其中第一和第二阵列的每个容器相对于卷绕轴都彼此成对径向对齐；

b)装载步骤102：在所述容器的子设备中，第一多数导体以这种方式，即使第一阵列和第二阵列的对齐的容器分别接收各个导体的第一和第二臂5，装载步骤102由此保持容器的第一剩余子设备空闲；

c)驱动步骤103：第一本体51和第二本体52绕轴Zt-Zt相对旋转，从而以第一预定卷绕斜度彼此分开这些臂5，直到达到第二插入结构，其中第一本体和第二本体的第二多数容器和所述其他子设备相对于彼此径向对齐；

卷绕方法100还包括位于旋转步骤103之后的如下步骤：

d)装载步骤104：在所述第二多数容器的第二子设备中，第二多数预成型导体以这种方式，使属于所述第二子设备的第一和第二阵列的对齐的容器分别接收各个预成型导体的第一和第二臂(5)；

e)驱动步骤106：第一和第二本体绕轴Z-Z相对旋转，从而以第二预定卷绕斜度将第二多数导体的臂5彼此间隔开，并进一步以第二预定卷绕斜度将第二多数导体的臂彼此间隔开，由此得到具有臂的第一多数导体和具有臂的第二多数导体，其中所述第一多数导体的臂通过等于所述第一斜度和第二斜度之和的距离彼此间隔，所述第二多数导体的臂通过所述第二斜度彼此间隔。

根据一个可能实施例，在装载步骤104中，容器的第二剩余子设备保持空闲，以及该方法包括用于装载所述第二剩余子设备的容器的步骤105，其中所述第二剩余子设备带有用于制成绕组的多个专用预成型导体条S1、S2和S3。根据一个实施例，在执行所述驱动步骤106之前，执行装载带有所述第二剩余子设备的容器的步骤105。

根据专用实施例，上述第一预定斜度等于同一阵列的两个相邻容器中心之间的角距离。

根据另一实施例，通过将导体的臂插入到处于固定插入位置的容器和使所述第一本体51和第二本体52旋转，并在旋转期间保持所述本体彼此完整来实施装载步骤102和104。尤其是，可以通过仅仅驱动所述第一和第二本体的其中之一来实施所述旋转；而通过第一可拆卸的锁定装置55来将另一个所述本体锁定到被驱动的本体，所述锁定装置55适于防止所述本体51和52之间的相对旋转，但是允许两个本体相对于外部参照物的旋转。

根据一个实施例，通过驱动所述第一本体51和第二本体52的其中之一并通过第二锁定元件61和62保持所述另外一个本体在固定的角位置而实施驱动步骤103。

根据一个实施例，在装载步骤102中，所述容器阵列的第一圆弧被装载，保持与所述第一圆弧互补的第二圆弧空闲。在上述实施例中，第一圆弧比第二圆弧更宽。

正如从上文所述可以理解的，上述示出的卷绕方法和装置允许符合上述参照现有技术的需求。

确实，可以看到，上述方法以自动方式允许卷绕带有不同斜度；即使如此，在将绕组条插入到定子铁芯2的槽8中之后，能够以相对简单和方便的方法制造从焊接面4突出的端部7弯曲的绕组的情况将会变成可能。对于焊接这种弯曲的端部7同样有效。

为了满足偶然和专用需求，本领域技术人员可以为上述方法和装置做出多种变化和变形，所有这些都包含在下述权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种用于卷绕预成型导体条(25)的方法(100)，所述预成型导体条(25)用于电机绕组条，所述导体(25)包括通过连接部分(15)接合在一起的第一臂和第二臂(5)，所述方法(100)包括步骤：

a)准备步骤(101)：提供卷绕装置(30)，其包括第一卷绕设备(50)，该第一卷绕设备具有彼此同轴和绕卷绕轴(Zt-Zt)延伸的至少第一本体(51)和第二本体(52)，其分别包括中心在该轴(Zt-Zt)上的容器的第一圆形阵列(A1)和第二圆形阵列(A2)；所述本体(51,52)绕卷绕轴(Zt-Zt)相对于彼此可旋转，从而形成第一插入结构，其中所述第一圆形阵列(A1)和第二圆形阵列(A2)的每个容器相对于所述卷绕轴(Zt-Zt)都彼此成对径向对齐；

b)装载步骤(102)：在所述容器的子设备中，多个所述预成型导体(25)以这种方式，使第一阵列和第二阵列的对齐的容器分别接收各个导体的第一臂和第二臂(5)，所述装载步骤(102)由此保持容器的第一剩余子设备空闲；

c)驱动步骤(103)：所述第一本体(51)和所述第二本体(52)绕所述轴(Zt-Zt)相对旋转，从而通过第一预定卷绕斜度彼此分开这些臂(5)，直到达到第二插入结构，其中所述第一本体和第二本体(51,52)的第二多数容器和所述其他子设备相对于彼此径向对齐；

其特征在于，在所述方法(100)中在步骤(c)之后还包括步骤：

d)装载步骤(104)：在所述第二多数容器的第二子设备中，第二多数预成型导体(25)以这种方式，使属于所述第二子设备的第一阵列和第二阵列的对齐的容器分别接收各个导体的第一臂和第二臂(5)；

e)驱动步骤(106)：所述第一本体和第二本体(51,52)绕所述轴(Zt-Zt)相对旋转，从而以第二预定卷绕斜度将所述第二多数导体的臂(5)彼此间隔开，并进一步以所述第二预定卷绕斜度将所述第二多数导体的臂彼此间隔开，由此得到具有臂的第一多数导体和具有臂的第二多数导体，其中所述第一多数导体的臂通过等于所述第一斜度和第二斜度之和的距离彼此间隔，所述第二多数导体的臂通过所述第二斜度彼此间隔。

2.根据权利要求1所述的卷绕方法(100)，其中在装载步骤（102）期间，包括步骤(b)：容器的第二剩余子设备保持空闲，以及其中所述方法(100)还包括另一步骤(105)，用于装载带有多个用于制成绕组的专用预成型的导体条(S1,S2,S3)的所述第二剩余子设备的容器。

3.根据权利要求2所述的卷绕方法(100)，其中在执行所述驱动步骤(106、e)之前执行所述装载所述第二剩余子设备容器的步骤(105)。

4.根据权利要求1所述的卷绕方法(100)，其中所述第一预定斜度等于同一阵列(A1,A2)的两个相邻容器中心之间的角距离。

5.根据前述任一项权利要求所述的卷绕方法(100)，其中通过将所述导体的所述臂插入到处于固定插入位置(P_I)的容器中和使所述第一本体和第二本体(51,52)旋转，并保持所述本体(51,52)在旋转中保持彼此完整而实施所述装载步骤。

6.根据权利要求5所述的卷绕方法(100)，其中通过仅驱动所述第一本体（51）或第二本体(52)而通过第一可拆卸锁定元件(55)将所述另一个本体锁定在所驱动的本体上而实施所述旋转，所述锁定元件(55)适于防止所述第一本体和第二本体(51,52)之间的相对旋转，但是允许所述第一本体和第二本体相对于外部参照物的整体旋转。

7.根据前述任一项权利要求所述的卷绕方法(100)，其中通过驱动所述第一本体和第二本体的其中之一，使用可选择激活的第二锁定元件(61,62)保持另一个所述本体在固定角位置，而实施所述驱动步骤c)。

8.根据前述任一项权利要求所述的卷绕方法(100)，其中在所述装载步骤b)中，所述容器阵列的第一圆弧被装载，而使得互补于所述第一圆弧的第二圆弧处于空闲。

9.根据权利要求8所述的卷绕方法(100)，其中第一圆弧比所述第二圆弧更宽。

10.一种包括所述卷绕设备(50)的卷绕装置(30)，其适于实施根据前述任一项权利要求所述的卷绕方法(100)。

11.根据权利要求10所述的卷绕装置(30)，基于权利要求6，其中所述第一锁定元件(55)包括与所述第一本体和第二本体(51,52)的其中之一关联的至少一个弹簧夹，所述第一本体和第二本体适于与位于另一所述本体上的至少一个凹槽(c1,c2)接合。

12.根据权利要求11所述的卷绕装置(100)，其中所述至少一个凹槽包括通过所述第一预定卷绕斜度彼此有角度分隔的一对凹槽(c1,c2)，所述弹簧夹(55)如此选择性地与一个或另一个所述凹槽接合，分别用于在所述装载步骤b)或所述装载步骤d)中将所述本体锁定在一起。

13.一种电机的定子铁芯(1)，其包括：

-定子或转子铁芯(2)，其包括主体圆柱体，在其中限定有槽(8)的圆形阵列，每个槽包括至少一个第一插入位置(P1)和至少一个第二插入位置(P2)，其相对于彼此径向对齐；

-至少一个绕组条，其包括第一多数基本导体(U1,U2)，所述基本导体(U1,U2)具有两个臂(5)和在所述臂之间的连接部分(15)，所述第一多数基本导体包括至少一个第一导体组(U1)，其具有彼此偏移第一斜度的臂，以及第二导体组(U2)，其具有彼此偏移与第一斜度不同的第二斜度的臂，绕组条还包括第二多数专用导体条(S1-S3)，其用于制成具有一个或多个臂的绕组，基于所占用的插入位置，所述第一多数导体和第二多数导体的臂属于臂的第一圆形阵列和第二圆形阵列；

其特征在于，所述第一圆形阵列和第二圆形阵列包括：

-第一导体组的臂的第一圆弧，其由所述导体的各个初始和最终臂限定；

-互补于所述第一圆弧的第二圆弧，其中所述第二导体组的臂得以插入，同时专用导体条的臂也得以插入。

14.一种具有根据权利要求13所述的定子或转子的电机。

15.一种具有根据权利要求14所述的电机的电力或混合动力汽车。

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