EA022320B1 - Установка и способ преформования электрических стержневых проводников, в частности, для стержневых обмоток электрических машин - Google Patents

Установка и способ преформования электрических стержневых проводников, в частности, для стержневых обмоток электрических машин Download PDF

Info

Publication number
EA022320B1
EA022320B1 EA201201407A EA201201407A EA022320B1 EA 022320 B1 EA022320 B1 EA 022320B1 EA 201201407 A EA201201407 A EA 201201407A EA 201201407 A EA201201407 A EA 201201407A EA 022320 B1 EA022320 B1 EA 022320B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
conductor
preforming
installation
chamber
punch
Prior art date
Application number
EA201201407A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201201407A1 (ru
Inventor
Санте Гуэрчони
Original Assignee
Текноматик С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Текноматик С.П.А. filed Critical Текноматик С.П.А.
Publication of EA201201407A1 publication Critical patent/EA201201407A1/ru
Publication of EA022320B1 publication Critical patent/EA022320B1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
    • H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)

Abstract

Установка (4) для преформования электрического проводника (8) стержневой обмотки, содержащая пуансон (12), снабженный подвижными элементами, прикладывающий осевое усилие к проводнику (8) во время соответствующего преформования, пуансон (12) подвижно перемещается в направлении (Х-Х) преформования, снабжен ползунком (20) и преформующей насадкой (24), которая может зацепляться с проводником (8). Установка (4) содержит первую преформующую камеру (44), выполненную с возможностью прохождения через нее проводника (8) и пуансона (12) при перемещении пуансона (12) вперед для операции преформования.

Description

(57) Установка (4) для преформования электрического проводника (8) стержневой обмотки, содержащая пуансон (12), снабженный подвижными элементами, прикладывающий осевое усилие к проводнику (8) во время соответствующего преформования, пуансон (12) подвижно перемещается в направлении (Х-Х) преформования, снабжен ползунком (20) и преформующей насадкой (24), которая может зацепляться с проводником (8). Установка (4) содержит первую преформующую камеру (44), выполненную с возможностью прохождения через нее проводника (8) и пуансона (12) при перемещении пуансона (12) вперед для операции преформования.
022320 Β1
022320 В1
Изобретение относится к установке для преформования электрических стержневых проводников, в частности для стержневых обмоток электрических машин, а также к соответствующему способу преформования.
В частности, компоненты электрических машин, такие как статоры и роторы, содержат электрические стержневые проводники с соответствующим покрытием, например эмалью, из электроизоляционного материала, согнутые и соединенные различным образом друг с другом для формирования так называемых стержневых обмоток.
Из уровня техники известны стержневые обмотки, изготовленные из электрических стержневых проводников, имеющих, по существу, прямоугольное сечение, при этом под прямоугольным понимается как квадратное сечение, так и плоское сечение, под которым в целом понимается сечение прямоугольной формы, причем одна из двух сторон сечения короче другой.
Вышеупомянутым стержневым проводникам, изначально имеющим прямую форму, обычно предварительно придается И-образный или П-образный изгиб, как это будет более подробно рассмотрено далее, для того чтобы их можно было соответствующим образом вставлять в специальные радиально выровненные пазы формующего устройства, позволяющего скручивать, после помещения в него, вышеупомянутые преформованные проводники. На практике подобное формующее устройство, по существу, предназначено для распрямления сегментов И-образной или П-образной формы таким образом, чтобы сегменты одного провода, после извлечения последнего из формующего устройства, можно было вставлять в пазы сердечника статора или ротора с радиальным смещением друг относительно друга, по меньшей мере, с заданным шагом.
Из уровня техники известно осуществление преформования электрических проводников на станке, который сгибает их при помощи соответствующего формующего инструмента для пластичного сгибания подобных проводников.
Операция сгибания является достаточно деликатной, поскольку необходимо соблюдать установленные геометрические допуски без снижения высокой скорости формования. Кроме этого, нельзя допускать повреждения из-за абразивного истирания изоляционного покрытия подобных проводников, которые в этом случае приходится отбраковывать, поскольку они не могут обеспечивать электрическую изоляцию.
Решения из предшествующего уровня техники не всегда позволяют обеспечивать одновременно скорость, точность формования и прочность в плане целостности внешнего покрытия.
Вне зависимости от вышеупомянутых проблем, в отдельных случаях может быть желательным осуществлять преформование проводников на той же самой рабочей поверхности, на которой выполняются операции, предшествующие преформованию, такие как, например, отрезание проводников с катушек, а также оголение определенных и выбранных участков концов проводников стержневой обмотки. В патенте США 7480987 описан способ преформования проводников стержневой обмотки (именуемых в данном документе шпилечными проводниками). Как можно заметить, в данном документе сгибание проводников стержневой обмотки, имеющих И-образную или Р-образную форму (фиг. 10а и соответствующее описание патента США 7480987), осуществляется путем поворота проводника стержневой обмотки из первоначального положения, параллельного рабочей поверхности, в окончательное положение, перпендикулярное рабочей поверхности.
Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить установку, позволяющую устранить недостатки и/или выполнить требования, предъявляемые на предшествующем уровне техники.
Устранение/выполнение подобных недостатков и/или требований достигается при помощи установки для преформования по п.1 формулы изобретения, а также при помощи способа преформования по п.17 формулы изобретения.
Другие варианты осуществления настоящего изобретения описаны в остальных пунктах формулы изобретения.
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятны из последующего описания предпочтительных, неограничивающих вариантов его осуществления, где:
на фиг. 1 показан вид в перспективе одного из вариантов осуществления части установки преформования по настоящему изобретению;
на фиг. 2 показан вид сбоку установки по фиг. 1 во время первого этапа процесса преформования; на фиг. 3 показан частично местный вид сбоку установки по фиг. 1 во время второго этапа процесса преформования;
на фиг. 4 показан местный вид установки по фиг. 1 вдоль линии ГУ-ГУ сечения по фиг. 2;
на фиг. 5 показан местный вид установки по фиг. 1 вдоль линии У-У сечения по фиг. 2;
на фиг. 6 показан местный вид установки по фиг. 1 вдоль линии УГ-УГ сечения по фиг. 2, во время последующего этапа процесса преформования.
Схожие элементы или детали по рассматриваемым ниже вариантам осуществления обозначены одинаковыми ссылочными позициями.
На прилагаемых фигурах позицией 4 обозначена установка предварительного формования электрического проводника 8 стержневой обмотки, например, с прямоугольным, плоским или квадратным сече- 1 022320 нием.
В настоящем описании изобретения преформование означает операцию по обработке линейного проводника стержневой обмотки для получения проводника П- или И-образной формы. Как известно, подобной операции могут предшествовать другие операции по преформованию, например, выпрямление после разматывания с катушки, оголение выбранных участков проводника и резка. Все упомянутые операции называются преформованием, поскольку они являются операциями по расположению проводников стержневой обмотки перед последующим этапом формования или скручивания, который, как уже отмечалось во вступительной части к настоящему описанию изобретения, по существу, заключается в распрямлении подобного проводника перед его помещением в сердечник таким образом, чтобы два сегмента П- и И-образного проводника можно было вставить в радиально смещенные пазы сердечника.
В настоящем описании термин плоский или квадратный проводник стержневой обмотки означает проводник стержневой обмотки, имеющий четыре, по существу, плоские стороны, каждая из которых соединена со смежными сторонами, обычно при помощи закругленной кромки.
Следовательно, термины плоский или квадратный либо эквивалентные термины, используемые для описания сечения проводника стержневой обмотки, используются в обобщенном значении, при этом следует понимать, что у подобных проводников стержневой обмотки имеются достаточно скругленные кромки, соединяющие, по существу, плоские стороны. Под термином плоский проводник понимается, что у проводника имеются две противоположные стороны, расстояние между которыми больше расстояния между двумя другими противоположными сторонами. В настоящем описании фразу прямоугольный проводник следует понимать как обобщенное наименование плоского проводника и квадратного проводника, плоский проводник является конкретной разновидностью прямоугольного проводника, у которого четыре стороны имеют одинаковые размеры.
В любом случае настоящее описание изобретения также применимо и для электрического проводника стержневой обмотки, например, с круглым сечением.
Далее по тексту будет использоваться термин плоский стержневой проводник, при этом подразумевается, что подобный проводник сгибается вокруг оси сгибания параллельно короткой стороне.
Проводник стержневой обмотки, например, является проводником, состоящим из медного сердечника и изоляционного эмалированного покрытия.
Установка 4 преформования по настоящему описанию может быть, но не только, отдельной машиной или станком системы изготовления компонентов электрической машины, таких как, например, статор или ротор.
По одному из вариантов осуществления установка 4 преформования является заключительной ступенью установки преформования, описанной, например, но не только, в патенте США 7480987, причем установка 4 по настоящему описанию используется вместо этапа ΒΕΝΏ (сгибание) подобной машины, на котором происходит П- или И-образное сгибание ранее оголенных и разрезанных проводников.
По одному из вариантов осуществления установка 4 содержит пуансон 12, снабженный соответствующими подвижными элементами для приложения осевого усилия к проводнику 8 во время соответствующего преформования.
Пуансон 12 аксиально перемещается в направлении Х-Х преформования; установка 4 предпочтительно оснащена по меньшей мере одним подвижным рычагом 16, обеспечивающим поступательное перемещение пуансона 12.
По одному из вариантов осуществления пуансон 12 снабжен ползунком 20, который соединен с подвижным рычагом 16 и на который опирается преформующая насадка 24, которая взаимодействует с проводником 8.
Подвижный рычаг 16 функционально сопряжен с подвижными элементами, а преформующая насадка 24 контактирует непосредственно с частью проводника 8 для осуществления его преформования, как это будет более подробно рассмотрено далее.
Например, подвижный рычаг 16 функционально сопряжен с механическим кулачком (не показан), который непрерывно вращается для сообщения прямолинейного возвратно-поступательного движения подвижному рычагу 16. Упомянутое движение позволяет преформующей насадке 24 совершать преформующий такт, во время которого, как будет более подробно рассмотрено далее, она осуществляет преформование проводника 8, а также возвратный такт, во время которого она возвращается в исходное положение, рядом с очередным преформуемым проводником 8.
В частности, проводник 8, подаваемый в преформующую установку 4, является линейным элементом, расположенным в поперечном направлении Υ-Υ, перпендикулярно упомянутому направлению Х-Х преформования. Предпочтительно проводник 8 расположен симметрично пуансону 12 так, что центральная линия М проводника 8 выровнена и симметрична относительно пуансона 12 и, в частности, относительно преформующей насадки 24. Для получения преформованного проводника И-образной или Побразной формы, у которого длина одного из двух сегментов И или Р отличается от длины другого сегмента, может использоваться компоновка, которая не полостью симметрична, а смещена на заданное расстояние для достижения необходимой разницы в длине двух сегментов.
Кроме этого, проводник 8 расположен перпендикулярно пуансону 12.
- 2 022320
По одному из вариантов осуществления преформующая насадка 24 имеет форму вилки таким образом, чтобы она могла зацеплять и удерживать проводник 8 во время перемещения пуансона 12 для преформования проводника 8.
В частности, преформующая насадка 24 содержит вилочную часть 28, у которой имеется пара ответвлений 32, расположенных оппозитно друг другу относительно направления захвата, перпендикулярно поперечному направлению Υ-Υ, а также направлению Х-Х преформования, так, чтобы они образовывали посадочное место 36, открытое в направлении сопрягаемого проводника 8.
За счет этого, во время преформующего такта, когда пуансон 12 движется в направлении Х-Х преформования для сгибания проводника 8, вилочная часть 28 зацепляется с проводником 8; одновременно с этим, во время возвратного такта, когда пуансон 12 перемещается к торцу преформуемого проводника 8, происходит автоматическое расцепление преформующей насадки 24 и проводника.
Ответвления 32 вилочной части 28 соединены и образуют упор 40 после помещения проводника 8 между ответвлениями 32 преформующей насадки 24.
Предпочтительно ответвления 32 консольно выступают относительно упора 40 на расстояние, по меньшей мере, равное ширине проводника 8, ширина измеряется относительно направления Х-Х преформования. В данном случае подобная длина равна размеру более длинной стороны прямоугольного сечения проводника 8.
За счет этого ответвления 32 обеспечивают, чтобы во время преформования проводник 8 не мог поворачиваться относительно оси, параллельной поперечному направлению Υ-Υ.
По одному из вариантов осуществления ползунок 20 содержит направляющий выступ 14, который обращен в сторону преформующей насадки 24 и предназначен для стабилизации прямолинейной траектории последней. Направляющий выступ 14 подвижно расположен в направляющей канавке 26, имеющейся в установке 4.
Установка 4 содержит первую преформующую камеру 44, выполненную с возможностью прохождения через нее проводника 8 и пуансона 12 на начальном этапе операции преформования. По одному из вариантов осуществления направляющая канавка 26 пересекает первую преформующую камеру 44 от впускного отверстия до выпускного отверстия.
По одному из вариантов осуществления первая преформующая камера 44 содержит пару опорных элементов 48, каждый из которых образует опорное плечо для проводника 8, расположенное перпендикулярно направлению Х-Х преформования и оппозитно пуансону 12.
Опорные элементы 48 разделены и отстоят друг от друга относительно поперечного направления Υ-Υ так, что они образуют отверстие 52, позволяющее установить в него проводник 8 и преформующую насадку 24 во время операции преформования. Предпочтительно отверстие 52 выровнено с пуансоном 12 относительно поперечного направления Υ-Υ; кроме этого, как уже отмечалось, проводник 8 располагается у впускного отверстия первой преформующей камеры 44 таким образом, чтобы центральная линия М проводника совпадала с плоскостью симметрии отверстия 52.
По одному из вариантов осуществления в первой преформующей камере 44 имеются выпускные направляющие 46, которые непосредственно примыкают, в направлении Х-Х преформования, к опорным элементам 48 и пересекаются проводником 8. Предпочтительно ширина подобных выпускных направляющих 46 (измеряемая в поперечном направлении Υ-Υ), по меньшей мере, незначительно превышает минимальное расстояние между опорными элементами 48. По одному из вариантов осуществления выпускные направляющие 46 практически являются каналом, разделенным горизонтально (в поперечном направлении Υ-Υ) и вертикально (в направлении перпендикулярном направлениям Υ-Υ и Х-Х). Вертикальное разделение является почти полным, за исключением верхней и нижней прорезей 47, имеющихся в выпускных направляющих 46, а также в целом в первой преформующей камере 44, для прохода преформущей насадки 24 и относительно подвижного выступа 14, которые на практике расположены таким образом, что они пересекают первую преформующую камеру 44.
По одному из вариантов осуществления у впускного отверстия первой преформующей камеры 44 имеется горизонтальное углубление 42, соответственно разделенное по вертикали, которое выступает в качестве посадочного места для расположения и выравнивания проводника 8, а также используется для предотвращения его нежелательной деформации в вертикальном направлении, которая может возникать в результате осевого усилия формующей насадки.
Предпочтительно опорные элементы 48 являются парами роликов 56, например, двумя подшипниками, вращающимися вокруг осей вращения, перпендикулярно поперечному направлению Υ-Υ и направлению Х-Х преформования, под действием осевого усилия, создаваемого проводником 8 во время его вхождения и пересечения первой преформующей камеры 44.
Преформование проводника 8, по существу, осуществляется внутри первой преформующей камеры 44, фактически, у выпускного отверстия первой преформующей камеры 44 проводник 8 сгибается, по существу, в виде буквы и, таким образом, чтобы две боковые стороны или сегменты 72 проводника были расположены параллельно направлению Х-Х преформования, упомянутые стороны 72 соединяются друг с другом на изогнутом участке 76, где преформующая насадка 24 зацепляется с проводником 8.
По одному из вариантов осуществления установка 4 содержит на выходе из первой преформующей
- 3 022320 камеры 44 вторую преформующую камеру 64, выполненную с возможностью помещения в нее проводника 8, ранее согнутого в первой преформующей камере 44.
У второй преформующей камеры 64 имеется впускное отверстие 66, расположенное симметрично относительно пуансона 12 и относительно отверстия 52 первой формующей камеры 44.
Предпочтительно поперечная ширина упомянутого впускного отверстия 66 больше либо равна поперечной ширине отверстия 52, поперечно разграниченного опорными элементами 48. Другими словами, проводник 8, после его преформования в первой преформующей камере 44, извлекается из последней и помещается во вторую преформующую камеру 64, по существу, с таким зазором, чтобы не возникало абразивного истирания и/или повреждения изоляции во время помещения и скольжения во второй преформующей камере 64.
Под поперечной шириной понимается ширина, измеряемая параллельно поперечному направлению
Υ-Υ.
По одному из вариантов осуществления у второй преформующей камеры 64 имеется по меньшей мере одна пара боковых стенок 68, расположенных оппозитно упомянутому поперечному направлению Υ-Υ, позволяющих разграничивать поперечное положение проводника 8 в согнутом положении внутри второй преформующей камеры 64.
Предпочтительно по меньшей мере одна из упомянутых боковых стенок 68 подвижна параллельно поперечному направлению Υ-Υ таким образом, чтобы обеспечивалось поперечное сжатие проводника 8 в согнутом положении, для создания загиба 88 у изогнутой части 76 проводника 8 (фиг. 6).
Предпочтительно установка 4 преформования содержит зажимы, расположенные на определенном подвижном элементе, либо аналогичные зажимные устройства для зажима и перемещения проводника 8 из второй преформующей камеры 64 вверх, для его извлечения и/или подачи на дополнительный, необязательный станок.
Далее будет рассмотрен способ преформования проводника по настоящему изобретению.
В частности, проводник 8 подается в поперечном направлении Υ-Υ для его помещения в первую преформующую камеру 44.
Проводник 8 помещается на опорные элементы первой преформующей камеры 44, расположенной оппозитно второй преформующей камере 64.
Таким образом, обеспечивается, по существу, центральное положение проводника, консольно между опорными элементами 48, таким образом, чтобы он деформировался под осевым усилием пуансона
12.
Предпочтительно проводник 8 размещается в посадочном месте 42 симметрично либо по существу симметрично отверстию 52, разграниченному упомянутыми опорными элементами 48.
Затем пуансон 12, оснащенный преформующей насадкой 24, продвигается таким образом, чтобы он вначале зацеплял проводник 8 в направлении Х-Х преформования.
Осевое усилие пуансона 12 заставляет проводник 8 сгибаться таким образом, чтобы он полностью проходил вместе с преформующей насадкой 24 сквозь опорные элементы 48 до тех пор, пока он не расцепится от них и не выйдет из первой преформующей камеры 44 в преформованном состоянии после прохождения по выпускным направляющим 46.
В частности, проводник 8 сгибается относительно изогнутой части 76, за которую этот же самый проводник 8 зацепляется вилочной частью 28 преформующей насадки 24, принимая И-образную форму, две стороны 72 которой проходят параллельно друг другу, в направлении Х-Х преформования.
После этого преформующая насадка 24 может быть отведена для расцепления преформованного подобным образом проводника 8, извлечения изогнутого проводника 8 и загрузки нового прямолинейного проводника 8 для сгибания во время нового формующего такта пуансона 12.
Необязательно, после И-образного сгибания проводника по меньшей мере одна из боковых стенок 68 перемещается параллельно поперечному направлению Υ-Υ для создания загиба 88 у изогнутой части 76 проводника 8 (фиг. 6).
Кроме этого, по дополнительному варианту осуществления можно предусмотреть, чтобы направляющий выступ 14 и преформующая насадка 24 либо пуансон в целом при их возврате приподнимались, по меньшей мере, на достаточное расстояние над необязательным новым преформуемым проводником 8, уже помещенным в выравнивающее посадочное место 42.
Как видно из описания, установка и способ преформования по изобретению позволяют устранить недостатки предыдущего уровня техники.
В частности, операция преформования проводника, в том, что касается ее выполнения, осуществляется очень быстро и точно.
Во время преформования покрытие проводника не подвергается абразивному истиранию и не повреждается, а следовательно, установка позволяет существенно сократить количество производственных отходов.
В частности, целостность покрытия проводника обеспечивается за счет использования вращающихся роликов, расположенных между проводником и установкой, во время всех операций по преформованию используется трение качения вместо трения скольжения, благодаря чему исключается любое абра- 4 022320 зивное истирание покрытия проводника.
Операция преформования осуществляется очень аккуратно, поскольку во время всех этапов преформования в первой преформующей камере проводник постоянно направляется и удерживается; другими словами, деформирование проводника всегда происходит управляемым образом, что исключает любую нежелательную деформацию проводника, которая может привести к частичному браку.
В зависимости от конкретных потребностей, специалистами в данной области техники в рассмотренные выше установку и способы могут быть внесены изменения и модификации, которые не должны выходить за объем защиты, определенный в прилагаемой формуле изобретения.

Claims (17)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Установка (4) для преформования электрического стержневого проводника (8), имеющего исходную линейную форму, используемого в электрической стержневой обмотке, содержащая пуансон (12), снабженный подвижными элементами для приложения усилия к проводнику (8) во время преформования, установленный подвижно в направлении (Х-Х) преформования и снабженный ползунком (20), соединенным с подвижным рычагом (16) с преформующей насадкой (24), предназначенной для обеспечения контакта с проводником (8), при этом установка (4) содержит первую преформующую камеру (44), выполненную с возможностью прохождения через нее проводника (8) и пуансона (12) во время движения пуансона (12) для операции преформования, отличающаяся тем, что преформующая насадка (24) имеет форму вилки, обеспечивающую зацепление проводника (8), имеющего исходную линейную форму и расположенного в направлении (Υ-Υ), для его преформования и удержание проводника (8) в зацепленном положении во время перемещения пуансона (12).
  2. 2. Установка (4) по п.1, отличающаяся тем, что преформующая насадка (24) содержит вилочную часть (28), у которой имеется пара ответвлений (32), расположенных оппозитно друг другу относительно направления захвата, перпендикулярно упомянутому поперечному направлению (Υ-Υ) и направлению (Х-Х) преформования так, что они образуют посадочное место (36), открытое в направлении сопрягаемого проводника (8), для обеспечения расцепления проводника (8) после отведения формующей насадки (24).
  3. 3. Установка (4) по п.2, отличающаяся тем, что упомянутые ответвления (32) соединены и образуют упор (40) после установки проводника (8) между ответвлениями (32) формующей насадки (24).
  4. 4. Установка (4) по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые ответвления (32) расположены консольно относительно упора (40) на расстояние, по меньшей мере, равное ширине проводника (8), которое измеряется относительно направления (Х-Х) преформования.
  5. 5. Установка (4) по одному из любых предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первая преформующая камера (44) содержит пару опорных элементов (48), каждый из которых образует опорное плечо для проводника (8), расположенное перпендикулярно направлению (Х-Х) преформования и оппозитно пуансону (12).
  6. 6. Установка (4) по п.5, отличающаяся тем, что упомянутые опорные элементы (48) выполнены в виде пары роликов (56), установленных с возможностью вращения вокруг осей, перпендикулярно поперечному направлению (Υ-Υ) и направлению (Х-Х) преформования, под действием осевого усилия, создаваемого проводником (8) во время его преформования.
  7. 7. Установка (4) по п.5 или 6, отличающаяся тем, что упомянутые опорные элементы (48) разделены и отстоят друг от друга относительно поперечного направления (Υ-Υ) так, что они образуют отверстие (52) для установки в него проводника (8) и преформующей насадки (24) во время операции преформования.
  8. 8. Установка (4) по п.7, отличающаяся тем, что отверстие (52) выровнено с пуансоном (12) относительно поперечного направления (Υ-Υ), а проводник (8) расположен у впускного отверстия первой преформующей камеры (44) так, что центральная линия (М) проводника (8) совпадает с плоскостью симметрии отверстия (52).
  9. 9. Установка (4) по одному из любых пп.5-8, отличающаяся тем, что первая камера (44) содержит выпускные направляющие (46), которые примыкают в направлении (Х-Х) преформования к опорным элементам (48) и пересекаются проводником (8) и которые являются каналом, разделенным вертикально в направлении, перпендикулярном направлениям (Υ-Υ) и (Х-Х), кроме прорези (47), обеспечивающей проход для преформующей насадки (24).
  10. 10. Установка (4) по одному из любых предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что ползунок (20) содержит направляющий выступ (14), обращенный в сторону преформующей насадки (24), подвижно расположенный в направляющей канавке (26) для стабилизации прямолинейной траектории преформующей насадки (24).
  11. 11. Установка (4) по одному из любых предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что у впускного отверстия первой преформующей камеры (44) имеется горизонтальное углубление (42), разделенное по
    - 5 022320 вертикали, предназначенное для установки и выравнивания проводника (8) и для предотвращения его нежелательной деформации в направлении (Υ-Υ), возникающей в результате осевого усилия формующей насадки (24).
  12. 12. Установка (4) по одному из любых предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что содержит на выходе из первой преформующей камеры (44) вторую преформующую камеру (64), выполненную с возможностью установки в нее проводника (8), ранее согнутого в первой преформующей камере (44).
  13. 13. Установка (4) по п.12, отличающаяся тем, что у второй преформующей камеры (64) имеется впускное отверстие (66), расположенное симметрично относительно пуансона (12) и относительно отверстия (52) первой формующей камеры (44), при этом поперечная ширина упомянутого впускного отверстия (66) больше или равна поперечной ширине отверстия (52).
  14. 14. Установка (4) по одному из любых предыдущих п.12 или 13, отличающаяся тем, что у второй преформующей камеры (64) имеется по меньшей мере одна пара боковых стенок (68), позволяющих ограничивать поперечное положение проводника (8) в согнутом положении внутри второй преформующей камеры (64).
  15. 15. Установка (4) по п.14, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из упомянутых боковых стенок (68) установлена подвижно параллельно поперечному направлению (Υ-Υ) так, чтобы обеспечивать поперечное сжатие проводника (8) в согнутом положении, для создания загиба (88) у изогнутой части (76) проводника 8.
  16. 16. Способ преформования электрического стержневого проводника (8), используемого в электрической стержневой обмотке, при помощи установки (4) по одному из любых предыдущих пунктов, содержащий этапы:
    подачу прямолинейного проводника (8), расположенного в поперечном направлении (Υ-Υ), для его расположения вблизи отверстия (52) в первой преформующей камере (44);
    установку проводника (8) на опорные элементы (48), которые поперечно ограничивают упомянутое отверстие (52) первой преформующей камеры (44) так, что центральная часть проводника (8) расположена консольно между опорными элементами (48);
    выдвижение пуансона (12), оснащенного преформующей насадкой (24), так, чтобы он зацеплял проводник (8) в направлении (Х-Х) преформования;
    проталкивание пуансона (12) внутри первой преформующей камеры (44) для изгиба проводника (8) и ввода его в первую преформующую камеру (44) так, чтобы две стороны (72) проводника (8) были согнуты вокруг общей изогнутой части (76) в том месте, где проводник (8) зацепляется с формующей насадкой (24).
  17. 17. Способ по п.16, отличающийся тем, что содержит этапы: ϋ-образное сгибание проводника (8);
    расположение изогнутого проводника (8) во второй преформующей камере (64), снабженной по меньшей мере одной боковой стенкой (68), которая подвижна параллельно поперечному направлению (Υ-Υ);
    установку по меньшей мере одной из боковых стенок (68) формующей камеры (64) параллельно поперечному направлению (Υ-Υ) для создания загиба (88) у изогнутой части (76) проводника 8.
EA201201407A 2010-04-14 2010-04-14 Установка и способ преформования электрических стержневых проводников, в частности, для стержневых обмоток электрических машин EA022320B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IT2010/000160 WO2011128919A1 (en) 2010-04-14 2010-04-14 Apparatus and method for pre-forming electrical bar conductors, in particular for bar windings of electrical machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201201407A1 EA201201407A1 (ru) 2013-03-29
EA022320B1 true EA022320B1 (ru) 2015-12-30

Family

ID=43127328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201201407A EA022320B1 (ru) 2010-04-14 2010-04-14 Установка и способ преформования электрических стержневых проводников, в частности, для стержневых обмоток электрических машин

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8683679B2 (ru)
EP (2) EP2637289B1 (ru)
JP (1) JP5404965B2 (ru)
KR (1) KR101647872B1 (ru)
CN (1) CN102859847B (ru)
BR (1) BR112012026307B1 (ru)
CA (1) CA2793689C (ru)
EA (1) EA022320B1 (ru)
ES (2) ES2615523T3 (ru)
WO (1) WO2011128919A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2523116T3 (es) 2010-07-08 2014-11-21 Tecnomatic S.P.A. Método y aparato para retorcer conductores de barra, en particular para devanados de barra de máquinas eléctricas
ES2475735T3 (es) 2010-07-16 2014-07-11 Tecnomatic S.P.A. Aparato y método para insertar en un dispositivo de torsión conductores eléctricos de barra preformados
BR112013002045B1 (pt) 2010-07-28 2020-03-31 Tecnomatic S.P.A. Aparelho de torção e método de torção para torcer condutores em barra pré formados, para enrolamentos do tipo de barra de máquinas elétricas
ITRM20120337A1 (it) * 2012-07-16 2014-01-17 Tecnomatic Spa Apparato e metodo per la preformatura di conduttori elettrici a barra, in particolare per avvolgimenti a barra di macchine elettriche
JP6234791B2 (ja) 2013-11-20 2017-11-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 導線成形装置および方法
CN106348073B (zh) * 2016-11-02 2017-09-29 佛山市龙眼智能制造科技有限公司 一种高效低磨损的收卷机夹带器
DE102017219509A1 (de) 2017-11-02 2019-05-02 Zf Friedrichshafen Ag Biegewerkzeug zur Herstellung eines Leiterelements oder eines Vorformlings, Formvorrichtung mit dem Biegewerkzeug sowie Verfahren zur Herstellung des Leiterelements
DE102017219511A1 (de) 2017-11-02 2019-05-02 Zf Friedrichshafen Ag Formvorrichtung zur Herstellung eines Leiterelements sowie Verfahren zur Herstellung eines Leiterelements mit der Formvorrichtung
JP6962182B2 (ja) * 2017-12-27 2021-11-05 トヨタ自動車株式会社 導線成形装置
DE102018114580A1 (de) * 2018-06-18 2019-12-19 copperING S.r.l. Verfahren und Vorrichtung zum Formen eines Wicklungselements
IT201900004315A1 (it) * 2019-03-25 2020-09-25 S M T Special Machine Tool Brescia Srl Dispositivo e metodo per la formatura di tratti di conduttore utilizzati negli statori e/o nei rotori di macchine elettriche

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1496445A (en) * 1975-03-26 1977-12-30 Nii Ex I Avtomobil Elektroobor Bar windings for electrical machines
JP2000069722A (ja) * 1998-08-26 2000-03-03 Fuji Electric Co Ltd 回転電気機械の転位コイル用の製造装置および回転電気機械用の転位コイルの製造方法
US7480987B1 (en) * 2007-03-22 2009-01-27 Tecnomatic, S.P.A. Method for pre-forming conductors for motor rotors and stators

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51118001A (en) * 1975-04-04 1976-10-16 Ni I Ekusuperimentarunui I Afu Barrtype winding of electric machine and machine for producing the winding
JPH0759288A (ja) * 1993-08-18 1995-03-03 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd ブラシレスモータのステータ
JPH09180797A (ja) * 1995-12-22 1997-07-11 Furukawa Electric Co Ltd:The フラットケーブル用接続端子
JP3932084B2 (ja) * 1999-08-04 2007-06-20 株式会社デンソー 回転電機のコイル導体の製造方法
JP3741037B2 (ja) * 2001-12-03 2006-02-01 株式会社デンソー 回転電機およびその製造方法
JP3894004B2 (ja) * 2002-03-11 2007-03-14 トヨタ自動車株式会社 回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造
CN100449909C (zh) * 2003-01-22 2009-01-07 株式会社电装 旋转电机及其制造方法
JP4327486B2 (ja) * 2003-03-26 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 回転電機のコイル用のセグメントの成形装置、セグメントの成形方法及びそれを用いたセグメント
JP4419444B2 (ja) * 2003-06-09 2010-02-24 株式会社デンソー 回転電機のｕ字状セグメント順次接合ステータコイルおよびその製造方法
JP4743329B2 (ja) * 2009-03-31 2011-08-10 株式会社デンソー ステータコイル用導体線の成形装置および成形方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1496445A (en) * 1975-03-26 1977-12-30 Nii Ex I Avtomobil Elektroobor Bar windings for electrical machines
JP2000069722A (ja) * 1998-08-26 2000-03-03 Fuji Electric Co Ltd 回転電気機械の転位コイル用の製造装置および回転電気機械用の転位コイルの製造方法
US7480987B1 (en) * 2007-03-22 2009-01-27 Tecnomatic, S.P.A. Method for pre-forming conductors for motor rotors and stators

Also Published As

Publication number Publication date
EA201201407A1 (ru) 2013-03-29
CN102859847B (zh) 2015-08-19
EP2559141A1 (en) 2013-02-20
JP2013524765A (ja) 2013-06-17
ES2615523T3 (es) 2017-06-07
US8683679B2 (en) 2014-04-01
KR101647872B1 (ko) 2016-08-23
EP2559141B1 (en) 2014-10-29
BR112012026307B1 (pt) 2019-07-16
CA2793689C (en) 2018-01-02
EP2637289B1 (en) 2016-11-16
KR20130074769A (ko) 2013-07-04
ES2528733T3 (es) 2015-02-12
WO2011128919A1 (en) 2011-10-20
US20130019463A1 (en) 2013-01-24
JP5404965B2 (ja) 2014-02-05
CN102859847A (zh) 2013-01-02
EP2637289A1 (en) 2013-09-11
CA2793689A1 (en) 2011-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA022320B1 (ru) Установка и способ преформования электрических стержневых проводников, в частности, для стержневых обмоток электрических машин
JP3894004B2 (ja) 回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造
US10340775B2 (en) Apparatus for winding and terminating dynamo electric machine cores
US10594195B2 (en) Manufacturing method for stator winding coil
CN111615781B (zh) 制造用于电机的连续条形绕组的方法
KR102021662B1 (ko) 모터 고정자용 다열정렬 권선장치 및 이를 이용한 권선방법
KR20150140648A (ko) 코일 삽입기
US6848646B2 (en) Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flier-type machine
ITTO20060336A1 (it) Apparecchi e procedimenti per l'inserimento di bobine e biette nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche
US11711002B2 (en) Method and device for shaping an inductance coil
KR20110046489A (ko) 권선 장치의 스풀 및 코일 장착 방법
KR20240027569A (ko) 헤어핀 와인딩 조립 방법 및 장치
MX2012011176A (es) Aparato y metodo para preformar barras electricas conductoras, en particular para devanado de barras de maquinas electricas.
US6859991B2 (en) Methods for forming stator coils
US9230735B2 (en) Electrical coil forming apparatus and methods of assembling electrical coils
WO2014186524A1 (en) Device and method for the production of a coil body for an electric motor
JP2013051774A (ja) コイル挿入装置
ITRM20100177A1 (it) Apparato e metodo per la preformatura di conduttori elettrici a barra, in particolare per avvolgimenti a barra di macchine elettriche
ITRM20120337A1 (it) Apparato e metodo per la preformatura di conduttori elettrici a barra, in particolare per avvolgimenti a barra di macchine elettriche
JP2011130570A (ja) 回転電機の製造方法および回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU