JP5404965B2 - 電気的棒導体、特に発電機の巻線バー用の電気的棒導体を予備成形するための装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、特に発電機の巻線バー用の電気的棒導体を予備成形するための装置と、これに関連する予備成形方法とに関する。

特に、固定子および回転子など、発電機の構成要素は、例えばエナメルなどの電気絶縁材料で適切に被覆され、所謂巻線バーを形成するように曲げられ、種々の態様で互いに接続された電気的棒導体を備える。

本質的に矩形の断面形状を有する電気的棒導体からなる巻線バーは、当技術分野で周知である。なお、「矩形」とは、「正方形」及び「長方形」の両方を意味する。

上記棒導体は、通常、真っ直ぐな棒導体を「Ｕ形」又は「Ｐ形」に曲げることにより予備成形され、これにより、後に詳述するように、成形装置内で径方向に位置合わせされた専用のスロット内に挿入され、該挿入後、上記の予備成形された導体が成形装置により適切に曲げられる。実施に際して、上記の成形装置は、本質的に、「Ｕ形」又は「Ｐ形」のアームを広げるように機能し、これにより、同じ導体の２つのアームは、成形装置から導体を取り除いた後に、少なくとも１つの所定ピッチだけ互いに径方向にオフセットされた固定子鉄心または回転子鉄心のスロット内に挿入されてもよい。

電気的導体を塑性的に曲げるような適切な成形ツールにより該導体を曲げる機械を用いた電気的導体の予備成形を実行することは、当技術分野で周知である。

高速成形を保証するためには所定の幾何公差が守られなければならないため、曲げ工程は非常に繊細である。さらに、導体を被覆する絶縁コーティングが、摩耗によって、電気絶縁を保証できなくなるほどに損傷することを回避するように注意が払われるべきである。

外側コーティングの完全性の観点から、正確性と信頼性を形成しつつ、これと同時にスピードを得ることは、先行技術の解決策によっては必ずしもなし得ない。

さらに、上述の問題に関係なく、いくつかの状況では、コイルから始まる導体を切除することや、棒導体の端部における定義かつ選択された部分を剥ぐことなど、予備成形に先立つ何らかの加工作業と同じ作業面に作用する導体の予備成形を得ることが望ましい。米国特許第７，４８０，９８７号明細書には、棒導体（当該文献には「ヘアピン導体（hairpin conductors）」と記載されている。）を予備成形する方法が開示されている。当該文献に見られるように、直線状の棒導体を「Ｕ形」又は「Ｐ形」となるように曲げること（同文献の図１０ａ及びこれに関連する明細書の記載参照）は、棒導体の方向性を、前記作業面に平行な最初の方向性から前記作業面に垂直な最終的な方向性へ回転させるように行われる。

本発明の目的は、先行技術に関して述べた欠点及び／又は要求されることを解決するような装置を提供することである。

上記のような欠点及び／又は要求は、添付された特許請求の範囲における請求項１に定義されるような予備成形装置、及び、請求項１７に定義されるような予備成形方法によって解決される。

本発明の他の実施形態は、従属項に記載されている。

本発明の更なる特徴および効果は、好適で非限定的な実施形態に関する以下の記載からより明確に理解される。

本発明の一実施形態に係る予備成形装置の一部を示す斜視図である。 予備成形プロセスの第１ステップにおける図１に示す装置の側面図である。 予備成形プロセスの第２ステップにおける図１に示す装置の一部破断側面図である。 図１に示す装置の図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 図１に示す装置の図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 予備成形プロセスの後続のステップにおける図１に示す装置の図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。

以下に記載される実施形態間において共通する要素または要素の一部には、同じ参照符号を付している。

添付図面を参照すると、参照符号４は、例えば長方形または正方形の断面形状を有する電気的棒導体８を予備成形するための装置を全体的に示す。

本発明の目的のために、「予備成形」は、「Ｐ形」又は「Ｕ形」の形状を有する導体を得るために直線状の棒導体を加工する作業を意味する。周知のように、この作業に先行して、導体コイルをほどくために真っ直ぐ伸ばすこと、選択された導体領域を剥ぐこと、及び切除することなどといった、他の予備成形作業が行われてもよい。これらの全ての作業は、後続の形成作業よりも前、すなわち、曲げる作業よりも前に棒導体を配置するための作業に相当するため、予備成形と呼ばれる。本明細書の導入部分で既に説明したように、上記形成作業は、本質的に、鉄心に挿入される前に導体がさらされるような広げる作業で構成され、これにより、「Ｐ形」及び「Ｕ形」の２つのアームが鉄心の径方向にオフセットされたスロット内に挿入され得る。

本発明の説明の目的のため、「長方形（flat）」または「正方形（square）」の棒導体は、それぞれ典型的には丸みを帯びたコーナー部を介して隣接面に結合された実質的にフラットな４つの辺を有する棒導体を意味する。

したがって、棒導体の断面を説明するために用いられる「長方形（flat）」、「正方形」又はこれらと同等の用語は、一般的な意味で用いられ、棒導体が、実質的にフラットな辺同士を結合する著しく丸みを帯びたコーナー部を有するという事実を排除するように解釈されるべきでない。「長方形（flat）の導体」という表現は、導体が２つの反対辺を有するという意味を意図するものであり、該２つの反対辺間の距離は、残り２つの反対辺間の距離よりも大きい。本発明の説明の目的のために、「長方形の導体」という表現は、長方形（flat）の導体および正方形の導体を一般化したものとして意図されたものであり、該正方形の導体は、長方形の導体において４つの辺が同じ大きさを有する特別な場合である。

いずれにしても、本発明は、あらゆるタイプの電気的棒導体に適用することができ、例えば、断面円形の棒導体に適用してもよい。

以下、長方形の棒導体について言及し、該導体が、短辺に平行な軸周りに曲げられる場合を想定する。

棒導体は、例えば、銅製の鉄心と絶縁エナメルコーティングとを備えた導体である。

本実施形態の予備成形装置４は、固定子または回転子などの発電機の部品を製造するためのシステムの自立型マシンであってもよいし、ワークステーションであってもよい。

一実施形態によれば、予備成形装置４は、予備成形マシンの最終段階に相当し、例えば、これに限定されるものでないが、米国特許第７，４８０，９８７号明細書に開示されているように、本実施形態の装置４は、予め剥がれ且つ切除された棒導体を「Ｐ形」又は「Ｕ形」に曲げることを意図した上記マシンの「曲げ」段階に取って代わってもよい。

一実施形態によれば、装置４はパンチ１２を備え、該パンチ１２には、関連する予備成形中に導体８に押し付け力を与えるための可動部材が設けられている。

パンチ１２は、予備成形方向Ｘ−Ｘに沿って軸方向にスライドし、好ましくは、装置４に、パンチ１２に並進運動を与えるのに適した少なくとも１つの可動アーム１６が設けられる。

一実施形態によれば、パンチ１２には、可動アーム１６に結合されたカーソル２０が設けられ、該カーソルは、導体８に係合するのに適した予備成形ヘッド２４を支持する。

可動アーム１６は、前記可動部材に動作可能なように連結され、予備成形ヘッド２４は、後に詳述するように、導体８の予備成形を誘導するように導体８の一部に直接係合するのに適している。

例えば、可動アーム１６は、機械的なカム（図示せず）に動作可能なように連結されており、該カムは、直線的な交互運動を可動アーム１６に与えるように連続的に回転可能に動く。前記直線的な交互運動により、予備成形ヘッド２４は、予備成形ストロークと後退ストロークとを実行することができ、予備成形ストロークの間、後に詳述するように、予備成形ヘッド２４は、導体８の予備成形を実行し、後退ストロークの間、予備成形ヘッド２４は、次に予備成形される導体８の近くの位置へ後退する。

具体的に、予備成形装置４に供給される導体８は、前記予備成形方向Ｘ−Ｘに垂直な横方向Ｙ−Ｙに沿って配置される直線状の要素である。好ましくは、導体８は、パンチ１２を挟んで対称的又は略対称的に配置される。言い換えると、導体８の中心線Ｍは、パンチ１２に対して、特に、予備成形ヘッド２４に対して、位置合わせされ且つ対称的となるように、又は、実質的に位置合わせされ且つ対称的となるように配置される。本発明の説明の目的のために、「実質的に位置合わせされ且つ対称的となる」上記の配置は、次の意味で解釈されるべきである。すなわち、「Ｕ形」又は「Ｐ形」の２つのアームの一方が他方と異なる長さを有するような「Ｕ形」又は「Ｐ形」に予備成形された導体を得なければならないニーズのために、厳密には対称でないが前記２つのアーム間に所望の長さの差を得るための量だけずらされた配置が提供されてもよい。

さらに、導体８は、パンチ１２に対して垂直に配置される。

一実施形態によれば、予備成形ヘッド２４は、導体８を予備成形するためのパンチ１２の移動中に導体８に引っ掛けて、引っ掛けられた導体８を保持するようなフォーク状に形成されている。

具体的に、予備成形ヘッド２４は、一対の枝部３２を有するフォーク部２８を備え、一対の枝部は、関連づけられた導体８に向かって開放する座部３６を形成するように、前記横方向Ｙ−Ｙと前記予備成形方向Ｘ−Ｘとに垂直な握り方向（a grasping direction）に関して、互いに向かい合って設けられている。

このように、パンチ１２が導体８を曲げるために予備成形方向Ｘ−Ｘに沿って移動する予備成形ストローク中、フォーク部２８は、導体８との引っ掛かりを保証し、パンチ１２が導体８の予備成形の終わりに後退する後退ストローク中、導体８からの予備成形ヘッド２４の解放すなわち分離が自動的に得られる。

フォーク部２８の枝部３２は、予備成形ヘッド２４の枝部３２間への導体８の挿入において隣接部４０を形成するように互いに結合されている。

好ましくは、枝部３２は、前記予備成形方向Ｘ−Ｘに関して測定される導体８の幅に少なくとも等しい長さだけ隣接部４０から片持ち状に延びる。この例において、前記幅は、導体８の矩形断面の長辺の大きさに等しい。

このように、枝部３２は、予備成形中、導体８が前記横方向Ｙ−Ｙに平行な軸周りに回転不能であることを保証する。

一実施形態によれば、カーソル２０は、予備成形ヘッド２４に向かって突出し、且つ、予備成形ヘッド２４の直線的な軌道を保持するように設けられたガイド突起１４を備える。ガイド突起１４は、装置４に設けられたガイド溝２６にスライド可能に受けられている。

装置４は、予備成形作業の最初のステップにおいて導体８及びパンチ１２によって横断されるのに適した第１予備成形チャンバ４４を備える。一実施形態によれば、ガイド溝２６は、第１予備成形チャンバ４４を入口から出口へ横断する。

一実施形態によれば、第１予備成形チャンバ４４は一対の支持要素４８を備え、各支持要素は、前記予備成形方向Ｘ−Ｘに垂直な導体８のための支持ショルダ部を、パンチ１２の反対側に形成している。

支持要素４８は、前記横方向Ｙ−Ｙに関して互いから分離され且つ間隔を空けられており、これにより、支持要素４８間に、予備成形作業中に導体８と予備成形ヘッド２４とを収容するのに適した隙間５２を形成している。好ましくは、隙間５２は、横方向Ｙ−Ｙに関してパンチ１２に位置合わせされる。さらに、上述したように、導体の中心線Ｍが隙間５２の対称面に一致または略一致するように、導体８は、第１予備成形チャンバ４４の前記入口に配置される。

一実施形態によれば、第１予備成形チャンバ４４は、予備成形方向Ｘ−Ｘにおける支持要素４８のすぐ近傍に、導体８により横断されることが意図された出口ガイド部４６を備える。好ましくは、該出口ガイド部４６は、支持要素４８間の最小距離と比べて少なくとも僅かに大きな幅（横方向Ｙ−Ｙにおいて測定される幅）を有する。一実施形態によれば、出口ガイド部４６は、水平方向（横方向Ｙ−Ｙ）に延び且つ鉛直方向（Ｙ−Ｙ方向とＸ−Ｘ方向とに垂直な方向）に隔離された溝である。該鉛直方向の隔離は、上側および下側の切り込み部４７を除く略全体でなされる。切り込み部４７は、第１予備成形チャンバ４４を横断する予備成形ヘッド２４とガイド突起１４とを通過させるために、第１予備成形チャンバ４４における出口ガイド部４６に設けられたものである。

一実施形態によれば、第１予備成形チャンバ４４の入口に、鉛直方向に隔離された水平な収納部４２が設けられ、該収納部４２は、導体８を位置づけして位置合わせするための座部として作用し、前記予備成形ヘッドの押し付け動作の下で生じ得る鉛直方向における導体８のあらゆる好ましくない変形を防止するのに役立つ。

好ましくは、支持要素４８は、横方向Ｙ−Ｙに垂直で且つ予備成形方向Ｘ−Ｘに垂直な回転軸を有する例えば２つのベアリングなどの回転ローラ５６対であり、これにより、第１予備成形チャンバ４４への導体８の導入および横断の間における導体８の押し付け状態の下で回転する。

導体８の予備成形は、第１予備成形チャンバ４４の内部で実質的に実行され、実際、第１予備成形チャンバ４４からの出口で、導体８は、導体の２つのサイド部すなわちアーム７２が予備成形方向Ｘ−Ｘに平行に方向付けられるように、略「Ｕ形」に曲げられる。前記２つのサイド部７２は、屈曲部７６で互いに繋がっており、該屈曲部で、予備成形ヘッド２４が導体８に係合する。

一実施形態によれば、装置４は、第１予備成形チャンバ４４からのアウトプットにおいて、第１予備成形チャンバ４４において予め曲げられた導体８を収容するのに適した第２予備成形チャンバ６４を備える。

第２予備成形チャンバ６４は、パンチ１２に対して及び第１予備成形チャンバ４４の隙間５２に対して、対称的に配置された入口６６を備える。

好ましくは、前記入口６６は、支持要素４８により横方向に区切られた隙間５２の横幅以上の横幅を有する。言い換えると、導体８は、第１予備成形チャンバ４４内で予備成形された後、該第１予備成形チャンバ４４から排出され、実質的に隙間を空けて第２予備成形チャンバ６４内を通過するようになされ、これにより、第２予備成形チャンバ６４内への導入およびスライド中に絶縁体の摩耗及び／又は損傷を被らない。

なお、前記横幅は、横方向Ｙ−Ｙに平行に測定された幅を意味する。

一実施形態によれば、第２予備成形チャンバ６４は、前記横方向Ｙ−Ｙに関して互いに対向し且つ第２予備成形チャンバ６４内で曲げられた形状の導体８の横方向位置を位置決めするのに適した少なくとも一対の側壁６８を備える。

好ましくは、少なくとも一方の側壁６８は、導体８の屈曲部７６に凹所８８（図６参照）を形成するために曲げられた形状の導体８の横方向のプレスを可能にするように、横方向Ｙ−Ｙに平行に移動できるようにしてもよい。

好ましくは、予備成形装置４は、導体８の排出及び／又は任意の別のワークステーションへの導体８の移動を可能にするために、導体８を掴んで移動させるための、特別な可動部材上に位置づけられた把持部、又は、同様の把持装置を備える。

本発明に係る導体を予備成形する方法について説明する。

具体的に、導体８は、第１予備成形チャンバ４４に位置づけられるように横方向Ｙ−Ｙに沿って供給される。

導体８は、第２予備成形チャンバ６４とは反対側において、第１予備成形チャンバ４４の支持要素４８に当てられる。

このようにして、前記導体の略中央部は、パンチ１２の押し付け動作の下で変形されるように、支持要素４８間に片持ち状に配置される。

好ましくは、導体８は、位置決め座部４２に、支持要素４８によって区切られた隙間５２に関して対称的または略対称的に配置される。

その後、予備成形ヘッド２４を備えたパンチ１２は、導体８を最初に引っ掛けるように、予備成形方向Ｘ−Ｘに沿って前進される。

パンチ１２の押し付け動作により、導体８は、該導体８が予備成形ヘッド２４と共に支持要素４８を完全に通過するように強制的に曲げられ、これにより、導体８は、支持要素４８から解放されて、出口ガイド部４６を横断した後、予備成形された形状で第１予備成形チャンバ４４から排出される。

具体的に、導体８は、該導体８が予備成形ヘッド２４のフォーク部２８によって引っ掛けられる屈曲部７６において曲がり、互いに平行で且つ予備成形方向Ｘ−Ｘに対して平行な２つのサイド部７２を有する「Ｕ形」の形状となる。

予備成形ヘッド２４は、上記のように予備成形された導体８を解放するように後退されてもよく、曲げられた導体８を排出すると共に、新たな直線状の導体８をパンチ１２の新たな成形ストロークによって曲げるために投入するようにしてもよい。

前記導体を「Ｕ形」に曲げた後、導体８の屈曲部７６に凹所８８（図６参照）を得るように横方向Ｙ−Ｙに平行な方向に沿って少なくとも一方の側壁６８を前進させてもよい。

さらに、別の実施形態によれば、その間に、任意の新たに予備成形される導体８が位置決め座部４２に既に投入されている場合に、少なくとも該導体８を超えるのに十分な量だけ、ガイド突起１４及び予備成形ヘッド２４、又は、パンチ１２全体が、戻り通路において持ち上げられるようにしてもよい。

上記説明から理解できるように、本発明に係る装置および予備成形方法によれば、従来技術の短所を克服することができる。

特に、導体の予備成形動作は、その実行に関して、非常に迅速で正確である。

予備成形中、導体コーティングは摩耗または損傷せず、したがって、前記装置を用いることにより、製造スクラップを大幅に低減することができる。

特に、導体と装置との間に配置された回転ローラの存在のおかげで、予備成形中、回転が常に発揮され、滑り摩擦が生じないように常に維持されることによって、導体コーティングの完全性が保証される。このようにして、導体コーティングのあらゆる摩耗が防止される。

全ての予備成形ステップ中、導体は第１予備成形チャンバによって常に案内および収容されるため、予備成形動作は非常に正確である。言い換えると、廃棄をもたらすような導体のあらゆる好ましくない変形を防止するように、導体の変形は常に統制下で起こる。

上述した方法および装置には、個別的および偶発的な要求に合致するように、当業者によりいくつかの変更および調整がなされてもよく、該変更等を含む全ての構成は、特許請求の範囲の請求項により定義される発明の保護範囲内に含まれる。

Claims (16)

1. 電気的巻線バーの電気的棒導体（８）を予備成形するための装置（４）であって、
   予備成形中に前記導体（８）に押し付け力を作用するための可動部材が設けられたパンチ（１２）を備え、
   該パンチ（１２）は、予備成形方向（Ｘ−Ｘ）に沿って軸方向にスライド移動可能であり、
   前記パンチ（１２）には、可動アーム（１６）に結合されたカーソル（２０）と、前記導体（８）に係合する予備成形ヘッド（２４）とが設けられ、
   前記装置（４）は、前記予備成形の動作のための前記パンチ（１２）の前進中に前記導体（８）と前記パンチ（１２）とによって横断されるように構成された第１予備成形チャンバ（４４）を備え、
   前記予備成形ヘッド（２４）は、前記導体（８）を予備成形するための前記パンチ（１２）の移動中に、前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）に垂直な横方向（Ｙ−Ｙ）に沿って直線状に配置された前記導体（８）に引っ掛けて、該導体（８）が引っ掛けられた状態を維持するフォーク部（２８）を備え、
   該フォーク部（２８）は、
   前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）に延びるように且つ前記横方向（Ｙ−Ｙ）と前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）とに垂直な握り方向に互いに間隔を空けて配置されるように設けられた一対の枝部（３２）と、
   前記導体（８）に向かって開放するように前記一対の枝部（３２）間に形成された座部（３６）と、を備えたことを特徴とする、装置。
2. 前記一対の枝部（３２）は、前記予備成形ヘッド（２４）の前記枝部（３２）間への前記導体（８）の挿入における隣接部（４０）を形成するように互いに結合している、請求項１に記載の装置。
3. 前記枝部（３２）は、前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）に関して測定される前記導体（８）の幅以上の長さだけ前記隣接部（４０）から片持ち状に延びている、請求項２に記載の装置。
4. 前記第１予備成形チャンバ（４４）は一対の支持要素（４８）を備え、
   各支持要素（４８）は、前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）に垂直な前記導体（８）のための支持ショルダ部を、パンチ（１２）の反対側に形成するものである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記支持要素（４８）は、前記導体（８）の予備成形中に該導体（８）の押し付け状態下で回転するように、前記横方向（Ｙ−Ｙ）と前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）とに垂直な回転軸を有する回転ローラ（５６）対である、請求項４に記載の装置。
6. 前記支持要素（４８）は、前記予備成形の動作中に前記導体（８）と前記予備成形ヘッド（２４）とを収容するのに適した隙間（５２）を形成するように、前記横方向（Ｙ−Ｙ）に関して互いから分離し、間隔を空けられている、請求項４または５に記載の装置。
7. 前記隙間（５２）は、前記横方向（Ｙ−Ｙ）に関して前記パンチ（１２）に位置合わせされ、
   前記導体（８）は、該導体（８）の中心線（Ｍ）が前記隙間（５２）の対称面に一致するか又は略一致するように第１予備成形チャンバ（４４）の入口に配置される、請求項６に記載の装置。
8. 前記第１予備成形チャンバ（４４）は、前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）における前記支持要素（４８）のすぐ近傍に、前記導体（８）により横断されることが意図された出口ガイド部（４６）を備え、
   該出口ガイド部（４６）は、前記予備成形ヘッド（２４）の通過を許容するように形成された切り込み部（４７）を除いて、前記方向（Ｙ−Ｙ）と前記方向（Ｘ−Ｘ）とに垂直な方向に沿って鉛直方向に隔離された溝である、請求項４〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記カーソル（２０）は、前記予備成形ヘッド（２４）に向かって突出するガイド突起（１４）を備え、
   前記装置（４）は、ガイド溝（２６）を備え、
   前記ガイド突起（１４）は、前記予備成形ヘッド（２４）の直線的な軌道を保持するように前記ガイド溝（２６）にスライド可能に受けられている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
10. 前記第１予備成形チャンバ（４４）の入口に、
    前記導体（８）を位置づけして位置合わせするための座部として作用し、前記予備成形ヘッド（２４）の押し付け動作の下で生じ得る鉛直方向における導体（８）のあらゆる好ましくない変形を防止するのに役立つ水平な収納部（４２）が、
    鉛直方向に隔離されて設けられている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
11. 前記第１予備成形チャンバ（４４）からの出口に、第１予備成形チャンバ（４４）において予め曲げられた前記導体（８）を収容するように構成された第２予備成形チャンバ（６４）が設けられている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記第２予備成形チャンバ（６４）は、前記パンチ（１２）と前記第１予備成形チャンバ（４４）の前記隙間（５２）とに対して対称的に配置された入口（６６）を備え、
    該入口（６６）は、前記隙間（５２）の横幅以上の横幅を有する、請求項１１に記載の装置。
13. 前記第２予備成形チャンバ（６４）は、曲げられた形状の前記導体（８）を第２予備成形チャンバ（６４）内で横方向に位置決めする少なくとも一対の側壁（６８）を備える、請求項１１または１２に記載の装置。
14. 前記側壁（６８）の少なくとも一方は、
    前記導体（８）の屈曲部（７６）に凹所（８８）を形成するために、曲げられた形状の前記導体（８）への横方向のプレスを可能にするように、前記横方向（Ｙ−Ｙ）に平行に移動可能である、請求項１３に記載の装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置（４）によって、電気的巻線バーに使用される電気的棒導体（８）を成形する方法であって、
    第１予備成形チャンバ（４４）の隙間（５２）の近傍に直線状の導体（８）を位置付けるように横方向（Ｙ−Ｙ）に沿って配置された該導体をフィードするステップと、
    第１予備成形チャンバ（４４）の前記隙間（５２）を横方向に区切る支持要素（４８）間に、前記導体（８）の略中央部が片持ち状に配置されるように、前記支持要素（４８）に前記導体（８）を当てるステップと、
    前記導体（８）を引っ掛けるフォーク部（２８）を有する予備成形ヘッド（２４）が設けられたパンチ（１２）を、前記予備成形方向（Ｘ−Ｘ）に延びるように前記フォーク部（２８）に設けられた一対の枝部（３２）が前記横方向（Ｙ−Ｙ）と予備成形方向（Ｘ−Ｘ）とに垂直な握り方向に互いに間隔を空けて配置され、且つ、前記一対の枝部（３２）間に形成された座部（３６）が前記導体（８）に向かって開放した状態で、予備成形方向（Ｘ−Ｘ）に沿って前進させるステップと、
    強制的に前記導体（８）を曲げて第１予備成形チャンバ（４４）内に通して、前記予備成形ヘッド（２４）に引っ掛けられる前記導体（８）の屈曲部（７６）の両側に２つのサイド部（７２）が形成されるようにして該屈曲部（７６）周りに該導体（８）を曲げるように、第１予備成形チャンバ（４４）内に前記パンチ（１２）を押し込むステップと、を備える、装置。
16. 前記導体（８）をＵ形に曲げるステップと、
    前記横方向（Ｙ−Ｙ）に平行に移動可能な少なくとも１つの側壁（６８）が設けられた第２予備成形チャンバ（６４）へ前記曲げられた導体（８）を移動させるステップと、
    前記導体（８）の前記屈曲部（７６）に凹所（８８）を形成するように、前記横方向（Ｙ−Ｙ）に平行な方向に沿って第２予備成形チャンバ（６４）の少なくとも１つの側壁（６８）を前進させるステップと、を備える、請求項１５に記載の成形方法。

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