CN111108669B - 用于连接驱动用马达细销的对齐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将插入到驱动用马达的定子而形成线圈绕组的多个细销对齐的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，具体而言，涉及一种如下的用于连接驱动用马达细销的对齐装置：当将由多个细销中的任意一对构成的细销组的一侧端部电连接时，将不规则地布置的细销组的末端部对齐，从而缩短焊接时间，并且同时实现焊接部位的均匀的焊接，从而能够减少不良率。

Description

用于连接驱动用马达细销的对齐装置

技术领域

本发明涉及一种将插入到驱动用马达的定子而形成线圈绕组的多个细销(hairpin)对齐的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，具体而言，涉及一种如下的用于连接驱动用马达细销的对齐装置：当将由多个细销中的任意一对构成的细销组(segment)的一侧端部电连接时，将不规则地布置的细销组的末端部对齐，从而缩短焊接时间，并且同时实现焊接部位的均匀的焊接，从而能够减少不良率。

背景技术

最近，为了提高电动汽车、混合动力汽车、氢燃料电池汽车等的性能，正活跃地研究并开发着用于提高马达的输出的方案。通常，马达的输出与缠绕于定子芯的线圈的匝数成比例，并且为了不增加马达的大小而提高马达的可用输出，正使用一种增加缠绕于定子的芯的线圈的方法。

如上所述，为了提高马达的输出，正在研究从具有圆形截面的线圈使用具有四边形截面的角形线圈(扁平线圈，flat coil)的方法。如上所述地研究的角形线圈(以下，称之为细销)的厚度较厚，因此难以进行线圈缠绕操作，因此主要使用了如下方式的马达：将多个分离的细销插入到定子线圈，之后将细销的末端焊接而接合，从而形成线圈的绕线部。对如上所述的细销绕线马达而言，由于克服了绕线机引起的装置限制，并且在角形线圈的情况下也能够容易地进行线圈操作，因此目前正被广泛使用。

然而现有的细销绕线马达不同于通过绕线机的方式，由于反复地执行焊接，因此操作时间较长，因此生产性较低，并且由于产生各个细销的焊接接合部位的接触不良、焊接不良等，因此会产生马达的耐久性容易降低的问题。

由于如上所述的现有问题，开发了一种将细销的焊接接合部位对齐的对齐装置，但是用于对齐细销的步骤较多，因此未缩短操作时间，并且由于在细销的对齐过程中未能实现顺利的对齐操作，因此频繁发生装置的误操作，并且由于细销末端部的高度差不恒定，从而还具有频繁发生焊接不良等问题。

因此，需要开发一种如下的细销对齐装置：将细销末端部的高度均匀地对齐，从而能够在将多个细销的焊接接合部位迅速对齐的同时，方便进行焊接操作。

发明内容

技术问题

本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于提供一种如下的用于连接驱动用马达细销的对齐装置：可以将构成为多个的细销一并对齐，从而能够缩短对齐时间，并且为了减少焊接的不良率而将细销的高度均匀地对齐，从而能够提高焊接的效率。

技术方案

本发明的用于连接驱动用马达细销的对齐装置用于将由插入到定子10的多个细销11中的任意一对构成的细销组11-a的一侧端部电连接，其特征在于，包括：对齐单元400，为了使所述细销组11-a的一侧端部移动至将要连接的位置而对齐单元400被插入至所述细销组11-a的两侧面，并借助旋转的旋转力而使所述细销组11-a移动，从而使所述细销组11-a对齐，并且，对齐单元400以插入前的截面为基准，具有竖直长度比横向长度更长的纵横比。

本发明的特征在于，所述对齐单元400沿圆周方向以具有预定间距的方式布置多个，在彼此相邻的两个对齐单元400旋转而使所述细销组11-a对齐时，以使任意一个所述对齐单元400和相邻的另一个对齐单元400之间的相向的间距恒定的方式，所述对齐单元400的一侧末端宽度D1逐渐增加，并小于另一侧末端的宽度D2。

本发明的特征在于，在所述对齐单元400的外周面的一侧，划分凸起411以相隔预定间距的方式形成有至少一个，所述划分凸起411用于将所述多个细销11划分为细销组11-a，并使被划分的细销组11-a相互紧贴。

另外，本发明的所述划分凸起411的特征在于，一侧面沿在所述对齐单元400旋转时插入到所述细销组11-a和相邻的另一个细销组11-a之间的方向突出，并且以截面为基准而具有上端形成锐角的成角的形状或者椭圆形或流线形的形状。

并且，本发明的所述对齐单元400的特征在于，一侧末端和另一侧末端分别突出形成有第一支撑凸起412和第二支撑凸起413，一防止与所述对齐单元400的侧面接触的细销组11-a由于所述划分凸起411的加压而朝向所述对齐单元400的外侧脱离。

本发明的特征在于，所述第一支撑凸起412具有：第一倾斜部412-1，倾斜而以虚拟的竖直线L1为基准而成锐角，当所述对齐单元400插入时，使与所述定子10的内侧相邻的所述细销11朝向所述定子10的外侧方向移动，所述第二支撑凸起413具有：第二倾斜部413-1，倾斜而以虚拟的竖直线L2为基准而成锐角，当所述对齐单元400插入时，使与所述定子10的外侧相邻的所述细销11朝向所述定子10的内侧方向移动。

本发明的特征在于，还包括：辅助对齐单元800，在所述细销组11-a借助所述对齐单元400而向上方被牵引时限制被牵引的距离，并具有加压销810，所述加压销810插入至所述细销11的上侧以使所述细销11划分为所述细销组11-a。

另外，本发明的所述用于连接驱动用马达细销的对齐装置的特征在于，还包括：下部板100，安置于底部；上部板200，形成于所述下部板100的上端，并且在中央贯通形成有使插入有多个所述细销的定子10插入的引导孔210；旋转轮圈300，以包围所述定子10的侧面的方式沿所述引导孔210的边缘而被安置，并沿水平方向旋转；对齐单元外壳500，位于所述旋转轮圈300的上侧，并固定于所述上部板200，并且在内侧收容有所述对齐单元400；旋转部600，位于所述上部板200的上端，用于使所述旋转轮圈300向一侧或另一侧方向旋转；驱动致动器700，使所述上部板200沿上下方向移动，以使所述对齐单元400从所述细销11的上侧向下侧方向插入。

并且，本发明的特征在于，在所述旋转轮圈300的上侧边缘形成有形成齿轮的齿的第一齿轮部310，在所述旋转轮圈300的侧面进一步形成有固定肋320，所述固定肋320与所述旋转轮圈300结合，并与所述旋转部600连接。

并且，本发明的特征在于，所述对齐单元400还包括：对齐主体410，在侧面形成有划分凸起411、第一支撑凸起412及第二支撑凸起413，以用于通过旋转而将多个细销11划分为细销组11-a，并对细销组11-a的侧面进行加压而将所述细销组11-a向上方牵引；旋转轴420，从所述对齐主体410的另一侧末端延伸，并被插入到所述对齐单元外壳500；固定支架430，被所述旋转轴420贯通，并且固定于所述对齐单元外壳500的外侧面，从而防止旋转轴420的脱离；第二齿轮部440，形成于所述旋转轴420的末端，并与所述第一齿轮部310啮合，从而将所述旋转轮圈300的旋转力传递至所述旋转轴420。

有益效果

本发明可以将插入于固定件的多个细销迅速地对齐，并且可以将细销划分为由被焊接的一对细销构成的细销组，并在将细销组相互紧贴之后进行焊接，因此具有能够减少细销的连接和接触不良率的效果。

并且，本发明在将细销沿上方牵引预定间距而提高焊接的作业效率的同时，能够将细销上端的高度调整均匀，从而能够通过缩短操作时间而具有提高生产性的优点。

附图说明

图1是示出本发明的整体形态的立体图。

图2是示出本发明的对齐单元的主要构成的立体图。

图3是示出操作本发明的对齐单元的一实施例的侧视图。

图4是示出操作本发明的对齐单元的一实施例的平面图。

图5是示出操作本发明的对齐单元的一实施例的平面图。

图6是示出本发明的第一倾斜部和第二倾斜部的对齐单元的侧视图。

图7是示出本发明的辅助对齐单元的主要构成的立体图。

图8是示出操作本发明的辅助对齐单元的一实施例的剖面图。

图9是示出操作本发明的旋转轮圈的一实施例和止动件的平面图。

图10是示出本发明的用于连接驱动用马达细销的对齐装置的主要构成的分解立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的用于连接驱动用马达细销的对齐装置进行详细的说明。

图1是示出本发明的整体形态的立体图；图2是示出本发明的对齐单元的主要构成的立体图；图3是示出操作本发明的对齐单元的一实施例的侧视图；图4及图5是示出操作本发明的对齐单元的一实施例的平面图；图6是示出本发明的第一倾斜部和第二倾斜部的对齐单元的侧视图；图7是示出本发明的辅助对齐单元的主要构成的立体图；图8是示出操作本发明的辅助对齐单元的一实施例的剖面图；图9是示出操作本发明的旋转轮圈的一实施例和止动件的平面图；图10是示出本发明的用于连接驱动用马达细销的对齐装置的主要构成的分解立体图。

参照图1，本发明涉及一种如下的用于连接驱动用马达细销的对齐装置：为了将插入到驱动用马达的定子10的多个细销11连接成一个细销11，在进行焊接之前将不规则地排列的细销11对齐，从而提高焊接效率性。

以下，将由多个细销11中的被焊接的任意一对构成的细销11称为细销组11-a，并且可以通过将所述细销组11-a的一侧端部焊接接合而将细销11相互连接。在本发明中提到的焊接是用于将细销组11-a电连接的一种，其并不局限于焊接，除了所提到的焊接以外还可以执行多样的连接方法。

本发明包括将所述细销组11-a的一侧端部移动到被焊接的位置并对齐的对齐单元400。对齐单元400被插入到沿辐射方向布置的多个细销组11-a之间，并且可以以能够分别布置于细销组11-a的两侧的方式配置多个。并且，由于对齐单元400通过外部的旋转力而进行旋转，从而能够将细销组11-a隔开预定间距而将细销组11-a对齐。

参照图2和图3，对齐单元400以插入到细销组11-a之前的截面为基准，形成为具有横长d2小于竖长d1的纵横比，并且所述基准将参照图2的A-A'。

参照图4，对齐单元400沿圆周方向，即以定子10的中心为基准而具有预定的曲率半径的方式布置成多个，并且反复进行沿上下方向的移动和旋转而将细销组11-a对齐。因此，在多个对齐单元400中的相邻的对齐单元400之间的空间可以插入有不规则地排列成一列的多个细销组11-a。

此时，参照图2和图5，对齐单元400进行旋转而使不规则地排列的多个细销组11-a对齐在同一个水平线上，此时，以使对齐单元400与相邻的另一个对齐单元400之间的相向的间距恒定的方式，对齐单元400的一侧末端的宽度D1逐渐增加，从而呈现对齐单元400的另一侧末端的宽度D2更大的形状。因此，可以呈现为D1<D2，并且在布置于对齐单元400与相邻的另一个对齐单元400之间的多个细销组11-a可以整齐地对齐于同一个水平线上。

参照图2和图5，在对齐单元400的侧面突出形成有划分凸起411。其在对齐单元400最初插入到细销11之间时位于对齐单元400的下侧，并且在对齐单元400进行旋转时，与细销组11-a的侧面相面对而将不规则地排列的多个细销组11-a划分为细销组11-a。即，细销组11-a可以相隔相当于划分凸起411的厚度的距离而被对齐。

此时，如果划分凸起411相隔预定间距而形成一个以上，则使被划分的细销组11-a相互紧贴，从而能够解决在对被划分的细销组11-a的上端进行焊接时与相邻的另一个细销组11-a发生不良接触等问题。

参照图2，划分凸起411的一侧面形成为成角的形状或者椭圆、流线形的形状。其目的在于，在划分凸起411由于对齐单元400的旋转而插入到多个细销组11-a之间时，使划分凸起411顺利地插入到每一个细销组11-a之间，从而阻断可能导致对齐单元400的误操作的条件。即，划分凸起411的一侧面沿对齐单元400的旋转方向局部地突出，并且以划分凸起411的截面为基准，突出的上端可以形成为构成锐角的成角(边角)的形状。

参照图2，在对齐单元400的一侧末端和另一侧末端分别突出形成有第一支撑凸起412和第二支撑凸起413。第一支撑凸起412具有如下的作用：防止多个细销组11-a中的与定子10的中央相邻的细销组11-a1因划分凸起411的加压而被挤到对齐单元400的一侧末端的现象。第二支撑凸起413同样能够防止与定子10的外侧面相邻的另一个细销组11-a3被挤到对齐单元400的另一侧而脱离的现象。

参照图6，对本发明的对齐单元400的另一实施例进行说明。在第一支撑单元412形成有第一倾斜部412-1，在第二支撑单元413形成有第二倾斜部413-1。

第一倾斜部412-1起到如下的作用：在对齐单元400最初插入到多个细销11之间时，使与定子10的内侧最邻近的细销11向定子10的外侧方向移动。因此，第一倾斜部412-1以虚拟的竖直线L1为基准而成锐角θ1地倾斜。

第二倾斜部413-1同样以虚拟的竖直线L2为基准成锐角θ2地倾斜，以使与定子10的外侧最邻近的细销11朝向定子10的内侧方向移动。

因此，在对齐单元400向下方插入时，若假设与定子10的内侧最邻近的细销11的上端和第一倾斜部412-1一次相遇的点为P1，则所述“P1”被第一倾斜部412-1引导而维持相互接触的状态并移动。接着，若假设与定子10的外侧相邻的细销11的上端和第二倾斜部413-1一次相遇的点为“P2”，则“P2”同样以与所述“P1”对称的方式执行，从而可以使与定子10的外侧相邻的细销11朝向定子10的内侧方向移动。

参照图1、图7和图8，还具有：辅助对齐单元800，在将细销11划分为细销组11-a之前，一次地将不规则地排列的多个细销11对齐。

辅助对齐单元800可以通过外力而延上下方向移动，并且位于细销11的上端，而且在其下表面，向细销11的上侧插入的楔形的加压销810以预定间距隔开而突出形成多个，以将细销11分为细销组11-a。即，辅助对齐单元800向下方移动，并且加压销810被插入到细销11之间，同时将细销11划分为细销组11-a。

参照图3和图8，在对齐单元400将多个细销组11-a对齐时，细销组110a向上方被牵引预定距离，此时，如果保持加压销810被插入到细销11之间的状态，则细销组11-a的上端与辅助对齐单元800的下表面接触，从而限制被牵引的距离。因此，具有不规则的高度的细销组11-a的上端与辅助对齐单元800的下表面接触，从而可以具有均匀的高度。

另外，在对齐单元400将细销组11-a牵引时，若保持对齐单元400的侧表面对细销组11-a的侧表面加压的状态而旋转，则细销组11-a可以被向上方牵引。

并且，在划分凸起411与相邻的另一个划分凸起411之间布置有细销组11-a。此时，若各个划分凸起411将细销组11-a的左右侧面分别加压而与对齐单元400一同进行旋转，则根据对齐单元400的旋转方向，细销组11-a可以被向上方牵引。

参照图1和图10，本发明的用于连接驱动用马达细销的对齐装置具有下部板100。下部板100可以以具有预定厚度的板形状安置于底部，并且在下表面可以设置有支撑下部板100的支撑架。在下部板100的中央可以贯通形成有引导孔，以使细销定子10安置在下部板100的上表面或者使细销定子10插入到下部板100的下侧。

参照图1和图10，形成有与下部板100相隔预定间距而位于下部板100的上侧的上部板200。上部板200同样形成为具有预定厚度的板形状，并且在中央处贯通形成有引导孔210，以使细销定子10从下端插入。

并且，在上部板200的上端进一步具备旋转轮圈(rim)300，旋转轮圈300具有包围细销定子10侧面的环(ring)形状。此时，旋转轮圈300沿所述上部板200的引导孔210的边缘而被安置，从而沿水平方向进行旋转。此时，在引导孔210还可以配备有用于引导旋转轮圈300的旋转方向的引导轨道211。

参照图1至图9，对齐单元400与旋转轮圈300连接而从旋转轮圈300接收动力并沿垂直方向进行旋转。构成为多个的对齐单元400从旋转轮圈300同时接收动力而旋转，从而可以将多个细销11同时一并对齐。

另外，在旋转轮圈300的上侧形成有对齐单元外壳500，在对齐单元外壳500的内侧收容有对齐单元400。对齐单元外壳500保持固定于上部板200的状态，并且在对齐单元400旋转时起到固定并引导对齐单元400的位置的作用。

并且，参照图9，在上部板200的上端，进一步配备有与旋转轮圈300连接而使旋转轮圈300向一侧或另一侧方向旋转的旋转部600，并且旋转部600可以利用空压、液压致动器等构成。在旋转轮圈300的上侧边缘形成有构成齿轮的齿的第一齿轮部310，并且在旋转轮圈300的侧面进一步配备有与旋转部600连接的固定肋320。若以固定肋320突出预定长度的状态连接于旋转部600，则可以引导旋转轮圈300的顺利的旋转。

并且，在固定肋320的前方形成有用于限制旋转轮圈300的旋转角度的止动件900，以防止对齐单元400旋转设定的角度以上，并且固定肋320接触于止动件900，从而可以限制旋转轮圈300的旋转。

参照图1及图10，在下部板100配备有使上部板200朝向上方移动的驱动致动器700。驱动致动器700可以对应于与所述旋转部600相同的空压、液压致动器。借助驱动致动器700的操作，对齐单元400和对齐单元外壳500上下移动，同时对齐单元400可以在细销11的上侧向下侧方向插入。

参照图9和图10的放大图，对齐单元400包括对齐主体410、旋转轴420、固定支架430和第二齿轮部440。

对齐主体410的侧面形成有用于在旋转过程中将多个细销11划分为细销组11-a的划分凸起11以及第一支撑凸起412和第二支撑凸起413，并且可以通过旋转而使被划分的细销组11-a紧贴，之后将其向上方牵引。

旋转轴420从对齐单元410的另一侧末端以预定长度延伸，并且以插入到对齐单元外壳500的状态进行旋转，并且固定支架430以贯通有旋转轴420的状态固定于对齐单元外壳500的外侧面，从而防止旋转轴420的脱离。

第二齿轮部440形成于旋转轴420的末端，并且起到如下的作用：与第一齿轮部310啮合而将旋转轮圈300的旋转力传递至旋转轴420，从而使对齐主体410旋转。

基于如上所述的构成的用于焊接细销的对齐装置具有如下的优点：随着细销11向上方被牵引预定间距，在细销11的末端部被焊接时能够确保焊接空间，从而能够减少不良率，同时可以缩短焊接时间，并且可以减少细销的连接和接触不良率，从而能够提高生产性。

Claims (9)

1.一种用于连接驱动用马达细销的对齐装置，用于将由插入到定子(10)的多个细销(11)中的任意一对构成的细销组(11-a)的一侧端部电连接，其特征在于，包括：

下部板(100)，安置于底部；

上部板(200)，形成于所述下部板(100)的上端，并且在中央贯通形成有使插入有多个所述细销的定子(10)插入的引导孔(210)；

旋转轮圈(300)，以包围所述定子(10)的侧面的方式沿所述引导孔(210)的边缘而被安置，并沿水平方向旋转；

对齐单元(400)，为了使所述细销组(11-a)的一侧端部移动至将要连接的位置而对齐单元(400)插入至所述细销组(11-a)的两侧面，并借助旋转的旋转力而使所述细销组(11-a)移动，从而使所述细销组(11-a)对齐，并且，对齐单元(400)以插入前的截面为基准，具有竖直长度比横向长度更长的纵横比；

对齐单元外壳(500)，位于所述旋转轮圈(300)的上侧，并固定于所述上部板(200)，并且在内侧收容有所述对齐单元(400)；

旋转部(600)，位于所述上部板(200)的上端，用于使所述旋转轮圈(300)向一侧或另一侧方向旋转；

驱动致动器(700)，使所述上部板(200)沿上下方向移动，以使所述对齐单元(400)从所述细销(11)的上侧向下侧方向插入。

2.如权利要求1所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，

所述对齐单元(400)沿圆周方向以具有预定间距的方式布置多个，

在彼此相邻的两个对齐单元(400)旋转而使所述细销组(11-a)对齐时，以使任意一个所述对齐单元(400)和相邻的另一个对齐单元(400)之间的相向的间距恒定的方式，所述对齐单元(400)的一侧末端宽度(D1)逐渐增加，并小于另一侧末端的宽度(D2)。

3.如权利要求2所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，

在所述对齐单元(400)的外周面的一侧，划分凸起(411)以相隔预定间距的方式形成有至少一个，所述划分凸起(411)用于将所述多个细销(11)划分为细销组(11-a)，并使被划分的细销组(11-a)相互紧贴。

4.如权利要求3所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，

所述划分凸起(411)的一侧面沿在所述对齐单元(400)旋转时插入到所述细销组(11-a)和相邻的另一个细销组(11-a)之间的方向突出，并且以截面为基准而具有上端形成锐角的成角的形状或者椭圆形或流线形的形状。

5.如权利要求3所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，

在所述对齐单元(400)的一侧末端和另一侧末端分别突出形成有第一支撑凸起(412)和第二支撑凸起(413)，以防止与所述对齐单元(400)的侧面接触的细销组(11-a)由于所述划分凸起(411)的加压而朝向所述对齐单元(400)的外侧脱离。

6.如权利要求5所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，

所述第一支撑凸起(412)具有：

第一倾斜部(412-1)，倾斜而以虚拟的竖直线(L1)为基准而成锐角，当所述对齐单元(400)插入时，使与所述定子(10)的内侧相邻的所述细销(11)朝向所述定子(10)的外侧方向移动；

所述第二支撑凸起(413)具有：

第二倾斜部(413-1)，倾斜而以虚拟的竖直线(L2)为基准而成锐角，当所述对齐单元(400)插入时，使与所述定子(10)的外侧相邻的所述细销(11)朝向所述定子(10)的内侧方向移动。

7.如权利要求1所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，还包括：

辅助对齐单元(800)，在所述细销组(11-a)借助所述对齐单元(400)而向上方被牵引时限制被牵引的距离，并具有加压销(810)，所述加压销(810)插入至所述细销(11)的上侧以使所述细销(11)划分为所述细销组(11-a)。

8.如权利要求1所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，

在所述旋转轮圈(300)的上侧边缘形成有形成齿轮的齿的第一齿轮部(310)，在所述旋转轮圈(300)的侧面进一步形成有固定肋(320)，所述固定肋(320)与所述旋转轮圈(300)结合，并与所述旋转部(600)连接。

9.如权利要求8所述的用于连接驱动用马达细销的对齐装置，其特征在于，所述对齐单元(400)还包括：

对齐主体(410)，在侧面形成有划分凸起(411)、第一支撑凸起(412)及第二支撑凸起(413)，以用于通过旋转而将多个细销(11)划分为细销组(11-a)，并对细销组(11-a)的侧面进行加压而将所述细销组(11-a)向上方牵引；

旋转轴(420)，从所述对齐主体(410)的另一侧末端延伸，并被插入到所述对齐单元外壳(500)；

固定支架(430)，被所述旋转轴(420)贯通，并且固定于所述对齐单元外壳(500)的外侧面，从而防止旋转轴(420)的脱离；

第二齿轮部(440)，形成于所述旋转轴(420)的末端，并与所述第一齿轮部(310)啮合，从而将所述旋转轮圈(300)的旋转力传递至所述旋转轴(420)。

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