KR20170066859A - 헤어핀 코일 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 헤어핀 코일 제조 방법으로서, 코팅층이 없는 선재를 감고 있는 보빈으로부터 상기 선재를 풀어 미리 정한 길이로 절단하여 복수개의 나동선을 만드는 나동선 준비 단계; 상기 나동선을 벤딩하여 모터의 스테이터 코어에 결합될 수 있으며 코팅층을 갖지 않는 헤어핀으로 성형하는 헤어핀 성형단계; 상기 헤어핀의 자유단부를 그립퍼로 잡아 매달아서 상기 헤어핀의 꺾임부가 하향 위치에 놓이도록 상기 그립퍼에 거치시키는 탑재 단계; 상기 그립퍼에 매달린 상기 헤어핀을 절연액이 담긴 피복조에 넣어 상기 자유단부를 제외한 상기 헤어핀의 표면에 절연액 성분으로 피막층을 형성하는 단계; 및 상기 피막층을 건조시킨 후 상기 피막층이 없는 헤어핀의 자유단부에 헤어핀의 몸체 재질보다 도전성이 상대적으로 높은 금속분말을 코팅하는 단계;를 포함한다.

Description

헤어핀 코일 제조 방법{method for manufacturing hairpin coil}

본 발명은 헤어핀 코일 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공정을 단순화 하고 제작비용을 절감하면서 고품질의 헤어핀을 제조할 수 있는 헤어핀 코일 제조 방법에 관한 것이다.

온실가스 저감 규제 시행과 자동차의 연비 향상에 대한 국제적인 요구에 맞춰, 자동차 산업 분야에서는 친환경 자동차 관련 부품의 연구 개발 및 실용화가 활발히 진행되고 있다.

친환경 자동차 관련 부품의 일종으로 전기 모터를 이용하여 구동력을 발휘하는 기술이 개발 중이며, 특히 이를 위해서는 모터의 작동 효율을 비롯하여 모터의 생산성 기술도 요구된다.

완성차 업체 및 친환경 부품 제조사는 친환경차의 중량 감소 및 내부 공간의 확보를 위하여, 친환경 부품의 중량 및 부피를 줄이기 위한 기술 개발의 일환으로 헤어핀을 구동 모터에 적용하고 있다.

헤어핀 적용 구동 모터는 일반적인 코일 또는 환선을 스테이터 코어에 권선하지 않고, 미리 스테이터 코어의 홈에 끼워질 수 있도록 성형되어 있고, 기존의 환선을 이용한 권선 방식 대비 헤어핀 권선은 낱개의 헤어핀 컨덕터 또는 헤어핀 코일을 스테이터 코어의 홈에 끼운 후 용접하여 구동 모터의 스테이터, 즉 고정자를 구성하게 된다.

종래 기술에 따른 헤어핀 제조 방법은 에나멜로 코일 코팅, 코일 절단, 성형(예: 벤딩 또는 포밍), 헤어핀의 용접부 마련을 위하여 헤어핀에 코팅된 에나멜 일부를 탈피 후, 챔퍼 가공하여 헤어핀 완성품을 생산한다.

그러나, 종래 기술에 따른 헤어핀 제조 방법은 헤어핀의 원재료가 나동선이 아니고, 동선 코어 부분이 알루미늄(Al) 재질로 되어 있고, 코어 부분을 감싸는 부분만 동(Cu) 재질로 형성되어 있을 경우, 상기 탈피 과정에서 동 재질의 두께보다 더 탈피가 이루어지는 경우, 모터 성능을 떨어뜨리는 문제점도 발생되고 있다.

또한, 종래 기술의 헤어핀 성형은 지그 금형을 이용하기 때문에 에나멜 피복이 금속재 지그에 의해 성형되는 과정에서 피막 파괴가 일어날 수 있고, 형상 설계에 제한이 있고 헤어핀 꺾임부 높이를 저감하여 고정자 사이즈 저감에 어려움이 있다.

또한, 종래 기술은 용접을 위해서 필요 없는 부분까지 코팅되어 있기 때문에, 용접부를 위해 과도한 탈피 공정이 수행되고, 이후 용접 이후에 용접부만 코팅되는 것이 아니라, 용접부 및 주변이나 혹은 헤어핀을 비롯하여 스테이터 전체까지 재 코팅이 이루어지는 단점이 있다.

이렇게, 종래 기술에 따른 헤어핀 제조 방법은 에나멜 등으로 코일이 코팅된 후 절단 또는 성형되기 때문에, 피막 손상이 발생되고 있으므로, 피막 손상을 최소화 또는 방지하면서 헤어핀 제품 품질을 극대화할 수 있는 기술이 시급히 요구되고 있는 상황이다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 헤어핀을 선 성형 또는 포밍한 후, 절연액 성분으로 피복한 피막층을 헤어핀의 몸체에 형성하고, 상기 헤어핀의 몸체의 재질보다 도전성이 높은 재질의 금속코팅층을 헤어핀의 몸체의 자유단부에 성형함으로써, 피막 손상을 최소화 또는 방지하면서 헤어핀 제품 품질을 극대화할 수 있는 헤어핀 코일 제조 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 코일 제조 방법은, 코팅층이 없는 선재를 감고 있는 보빈으로부터 상기 선재를 풀어 미리 정한 길이로 절단하여 복수개의 나동선을 만드는 나동선 준비 단계; 상기 나동선을 벤딩하여 모터의 스테이터 코어에 결합될 수 있으며 코팅층을 갖지 않는 헤어핀으로 성형하는 헤어핀 성형단계; 상기 헤어핀의 자유단부를 그립퍼로 잡아 매달아서 상기 헤어핀의 꺾임부가 하향 위치에 놓이도록 상기 그립퍼에 거치시키는 탑재 단계; 상기 그립퍼에 매달린 상기 헤어핀을 절연액이 담긴 피복조에 넣어 상기 자유단부를 제외한 상기 헤어핀의 표면에 절연액 성분으로 피막층을 형성하는 단계; 및 상기 피막층을 건조시킨 후 상기 피막층이 없는 헤어핀의 자유단부에 헤어핀의 몸체 재질보다 도전성이 상대적으로 높은 금속분말을 코팅하는 단계;를 포함한다.

상기 그립퍼는 유압으로 작동되는 한 쌍의 조(jaw)로 상기 헤어핀의 자유단부를 가압하여 잡고, 상기 가압에 따라 상기 헤어핀의 자유단부가 가압전 표면적보다 상대적으로 큰 표면적을 갖도록 널링(knurling)한다.

상기 그립퍼는, 다축 방향으로 이동 가능하도록 이동형 스테이지에 연결된 승강장치; 상기 승강장치의 하단부에 매달려 있고 수평 방향으로 연장되어 있는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 아래쪽에서 다수의 상기 헤어핀의 상기 자유단부를 가압하여 잡을 수 있도록, 상기 베이스프레임의 저면 일측에 고정되며, 정면쪽에 다수의 널링홈을 갖는 제 1 조(jaw); 상기 제 1 조와 쌍을 이루어 상기 제 1 조의 정면에 배치되며 상기 베이스프레임의 저면 타측의 가이드레일을 따라 왕복 이동 가능하게 결합되어 다수의 상기 헤어핀의 상기 자유단부를 잡거나 푸는 제 2 조; 및 상기 제 1 조를 기반으로 설치되어 상기 제 2 조를 상기 제 1 조 쪽으로 밀착시키거나, 상기 제 2 조를 상기 제 1 조로부터 이격시키는 파워실린더를 포함하고, 상기 그립퍼를 통해 다수의 상기 헤어핀의 상기 피막층이 동시에 형성된다.

상기 헤어핀은, 상기 나동선 재질과 동일한 재질로 이루어져 있고, 상기 피막층의 형성 전에 포밍을 통해서 헤어핀 형상으로 형성되어 있고, 상기 절연액 성분으로 피복되어 있는 피막층을 갖는 몸체와, 상기 널링에 의해 표면적이 증가되어 있으며, 금속코팅층이 피복되어 있는 상기 몸체의 자유단부를 포함한다.

상기 금속코팅층은, 구리 또는 알루미늄, 알루미늄합금에 비하여 상대적으로 도전성이 높은 재질, 은, 금 중 어느 하나의 재질로 이루어져 있다.

본 발명에 의한 헤어핀 코일 제조 방법은, 헤어핀 성형 또는 포밍 이후에 헤어핀의 자유단부를 제외한 몸체에만 피막층을 형성할 수 있음으로써, 헤어핀 제조시에 피막 손상 문제를 해소할 수 있다.

또한, 본 발명은 헤어핀의 자유단부를 그립퍼로 가압하여 잡아서 매달아 놓은 상태에서 피막층을 형성하고, 이때, 그립퍼에 의해 자유단부가 널링(knurling)되어서, 용접부에 해당하는 자유단부의 표면적을 증대시킴으로써, 용접을 용이하게 수행할 수 있고, 용접부위가 상대적으로 넓어서 용접 접착력 증대 및 구조적 강성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 자유단부에 헤어핀의 몸체의 재질보다 도전성이 높은 은, 금 등의 금속코팅층이 더 형성되어서, 헤어핀간 통전 효율을 극대화 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 피막층 성형 전에 헤어핀의 성형 또는 포밍이 이루어짐으로써, 헤어핀의 형상 설계에 제한이 최소화될 수 있고 헤어핀 꺾임부 높이를 저감하여 고정자 사이즈 저감을 도모할 수 있는 특장점이 있다.

또한, 본 발명은 기존의 복잡한 탈피 과정을 제거하여 공수를 상대적으로 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 탈피 이후 버려야 하는 탈피 찌꺼기가 발생되지 않게 하여 친환경 제조 공법이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤어핀 코일 제조 방법의 흐름도.
도 2는 도 1에 도시된 나동선 준비단계를 설명하기 위한 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 헤어핀 성형단계를 설명하기 위한 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 그립퍼 탑재단계를 설명하기 위한 헤어핀 피막 코팅장치를 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 헤어핀 피막 코팅장치의 작동관계를 설명하기 위한 사시도.
도 6은 도 1에 도시된 헤어핀의 자유단부에 금속코팅층을 형성하는 코팅 단계를 설명하기 위한 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 원 A의 확대하여 단면을 보인 사시도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 실시예의 설명 및 특허청구범위에서 헤어핀은 헤어핀 코일 또는 헤어핀 컨덕터를 지칭하고, 이는 설명의 용이성을 위해서 헤어핀으로 약칭될 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤어핀 코일 제조 방법의 흐름도이고, 도 2는 도 1에 도시된 나동선 준비단계를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 헤어핀 성형단계를 설명하기 위한 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1에 도시된 그립퍼 탑재단계를 설명하기 위한 헤어핀 피막 코팅장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 헤어핀 피막 코팅장치의 작동관계를 설명하기 위한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 헤어핀의 원자재는 일종의 도전성 재질로 이루어진 선재로서 피복되어 있지 않은 나동선(10)일 수 있다.

선재 또는 나동선(10)의 직경, 단면 형상 등의 치수는 사용하려는 차량용 모터의 스테이터 코어의 슬롯 형상에 대응되게 정해진다.

나동선(10)은 그의 단면이 원형 또는 각형 중 어느 하나로 형성됨도 가능하나, 더욱 바람직하게는 각형으로 형성됨이 더욱 바람직하다. 나동선(10)의 단면이 각형으로 형성됨으로써, 모터 권선의 점적율(SPACE FACTOR)을 극대화 할 수 있다.

나동선 준비 단계(S110)에 따르면, 선재는 보빈(미 도시)에 감겨진 상태로 헤어핀 제조 공장에 제공된다. 따라서, 제조 공장에 마련된 언와인더(미 도시)는 코팅층이 없는 선재를 감고 있는 보빈(미 도시)으로부터 상기 선재를 풀어 절단 장치(미 도시) 쪽으로 공급하고, 절단 장치는 미리 정한 길이로 선재를 절단하여 복수개의 나동선을 만든다.

제조 공장에는 나동선을 포밍 또는 벤딩하여 헤어핀으로 성형하는 절곡 장치가 마련되어 있다.

도 3을 도 1과 병행 참조하면, 절곡 장치는 나동선(10)을 벤딩하여 모터의 스테이터 코어에 결합될 수 있으며 코팅층을 갖지 않는 헤어핀(100)으로 성형하는 헤어핀 성형단계(S120)를 수행한다.

이때, 헤어핀(100)의 꺾임부(110)는 종래의 코팅층을 갖는 헤어핀의 꺾임부보다 상대적으로 낮은 높이(h)를 갖는다.

예컨대, 꺾임부(110)의 높이(h)의 높이는 코팅층이 없는 헤어핀(100)의 나동선 두께(t)에 비하여 3 ~ 9배 정도의 크기로 정해질 수 있다.

이러한 헤어핀(100)은 형상 설계에 제한이 있고 상기 저감된 높이(h)에 대응하게 고정자 사이즈를 저감시킬 수 있으므로, 소형 및 콤팩트한 모터의 제조를 가능케 할 수 있다.

이렇게 성형된 코팅층이 없는 복수개의 헤어핀(100)은 도 4에 도시된 헤어핀 피막 코팅장치(200) 쪽으로 운반된다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 헤어핀 피막 코팅장치(200)는 헤어핀(100)의 자유단부(120)를 그립퍼(210)로 잡아 매달아서 상기 헤어핀(100)의 꺾임부(110)가 하향 위치에 놓이도록 상기 그립퍼(210)에 거치시키는 탑재 단계(S130)를 수행한다.

이를 위해서, 그립퍼(210)는 자동화 설비와 같이 다축 방향으로 이동 가능하도록 이동형 스테이지(미 도시)에 연결된 승강장치(211)와, 승강장치(211)의 하단부에 매달려 있고 수평 방향으로 연장되어 있는 베이스프레임(215)을 포함한다.

또한, 그립퍼(210)는 베이스프레임(215)의 아래쪽에서 다수의 헤어핀(100)의 자유단부(120)를 가압하여 잡을 수 있도록, 베이스프레임(215)의 저면 일측에 고정되며, 정면쪽에 다수의 널링홈을 갖는 제 1 조(212)(jaw)를 포함한다.

또한, 그립퍼(210)는 상기 제 1 조(212)와 쌍을 이루어 상기 제 1 조(212)의 정면에 배치되며 베이스프레임(215)의 저면 타측의 가이드레일(미 도시)을 따라 왕복 이동 가능하게 결합되어 다수의 헤어핀(100)의 자유단부(120)를 잡거나 푸는 제 2 조(213)를 포함한다.

또한, 그립퍼(210)는 제 1 조(212)를 기반으로 설치되어 상기 제 2 조(213)를 제 1 조(212) 쪽으로 밀착시키거나, 상기 제 2 조(213)를 제 1 조(212)로부터 이격시키는 역할의 파워실린더(214)를 포함한다. 여기서, 파워실린더(214)는 유압으로 작동된다. 예컨대, 파워실린더(214)의 몸체는 제 1 조(212)의 배면에 고정되고, 파워실린더(214)의 몸체로부터 돌출되어 전진 또는 후진되는 작동로드는 제 1 조(212)의 관통공을 통과하고, 그 작동로드의 끝단이 제 2 조(213)에 결합되어 있다. 따라서, 파워실린더(214)의 작동로드가 전진하면 제 2 조(213) 및 제 1 조(212)가 서로 이격되고, 작동로드가 후진하면 제 2 조(213) 및 제 1 조(212)가 서로 밀착될 수 있게 된다.

즉, 그립퍼(210)는 유압으로 작동되는 한 쌍의 조(212, 213)로 상기 헤어핀(100)의 자유단부(120)를 가압하여 잡고, 상기 가압에 따라 상기 헤어핀(100)의 자유단부(120)가 가압전 표면적보다 상대적으로 큰 표면적을 갖도록 널링(knurling)하는 역할을 담당한다.

이러한 그립퍼(210)의 연직 하부에는 절연액이 담긴 피복조(220)가 마련되어 있다. 여기서, 절연액은 액상의 에나멜, 비전도성 도료, 바니쉬(varnish) 중 어느 하나일 수 있다.

이렇게 그립퍼(210)이 구성됨에 따라서, 다수의 헤어핀(100)의 피막층이 동시에 형성될 수 있다.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 승강장치(211)는 그립퍼(210)에 매달린, 더욱 상세하게, 그립퍼(210)의 제 1 조(212) 및 제 2 조(213)에 고정 및 압착된 헤어핀(100)을 절연액이 담긴 피복조(220) 넣어서 상기 자유단부(120)를 제외한 상기 헤어핀(100)의 표면에 절연액 성분으로 피막층을 형성하는 단계(S140)를 수행한다.

즉, 승강장치(211)는 그립퍼(210) 및 헤어핀(100)을 하강시켜, 헤어핀(100)과 절연액이 접촉하도록 한 후, 미리 정해진 시간 이후에 다시 상승하여 건조 장치 쪽으로 절연액이 묻어 피막층이 형성된 헤어핀(100)을 반송한다.

도 6은 도 1에 도시된 헤어핀의 자유단부에 금속코팅층을 형성하는 코팅 단계를 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 원 A의 확대하여 단면을 보인 사시도이다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 피막층을 형성하는 단계(S140) 이후에는 금속분말을 코팅하는 단계(S150)이 진행된다.

즉, 건조 장치는 헤어핀(100)의 몸체(101)의 피막층(102)을 건조시킨다.

또한, 금속층 코팅 장치(300)는 피막층(102)이 없는 헤어핀(100)의 자유단부(120)에 헤어핀(100)의 몸체(101) 재질보다 도전성이 상대적으로 높은 금속분말을 코팅하여 금속코팅층(103)을 형성한다.

여기서, 금속코팅층(103)은 구리 또는 알루미늄, 알루미늄합금에 비하여 상대적으로 도전성이 높은 재질, 은, 금 중 어느 하나의 재질로 이루어져 있다.

또한, 금속코팅층(103)은 도전성이 높은 재질의 금속분말을 일반적인 금속분말 표면 코팅 방법에 의해 형성될 수 있다.

금속코팅층(103)은 앞서 언급한 바와 같이 널링에 의해 표면적이 증가되어 있는 곳에 형성되기 때문에 역시 금속코팅층(103)의 표면적도 널링하지 않는 것에 비하여 상대적으로 넓은 표면을 갖게 된다. 이러한 금속코팅층(103)은 추후 용접부의 형성 면적을 증대시켜서, 전기적 통전 효율을 극대화하면서도, 작업자가 용접을 용이하게 할 수 있게 해준다.

도 7을 참조하면, 이렇게 제조된 본 발명의 헤어핀(100)은 나동선 재질과 동일한 재질로 이루어져 있고, 상기 피막층(102)의 형성 전에 벤딩 또는 포밍을 통해서 헤어핀 형상으로 형성되어 있고, 상기 절연액 성분으로 피복되어 있는 피막층(102)을 갖는 몸체(101)와, 상기 널링에 의해 표면적이 증가되어 있으며, 금속코팅층(103)이 피복되어 있는 상기 몸체(101)의 자유단부(120)를 갖게 되어서, 기존의 제조 방법에 비하여, 피막 손상의 영향을 받지 않을 수 있다.

또한, 별도의 피막 탈피 공정이 필요하지 않아서 헤어핀(100) 제조 공정을 단순화할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 나동선 100 : 헤어핀
101 : 몸체 102 : 피막층
103 : 금속코팅층 110 : 꺾임부
120 : 자유단부

Claims (5)

1. 코팅층이 없는 선재를 감고 있는 보빈으로부터 상기 선재를 풀어 미리 정한 길이로 절단하여 복수개의 나동선을 만드는 나동선 준비 단계;
   상기 나동선을 벤딩하여 모터의 스테이터 코어에 결합될 수 있으며 코팅층을 갖지 않는 헤어핀으로 성형하는 헤어핀 성형단계;
   상기 헤어핀의 자유단부를 그립퍼로 잡아 매달아서 상기 헤어핀의 꺾임부가 하향 위치에 놓이도록 상기 그립퍼에 거치시키는 탑재 단계;
   상기 그립퍼에 매달린 상기 헤어핀을 절연액이 담긴 피복조에 넣어 상기 자유단부를 제외한 상기 헤어핀의 표면에 절연액 성분으로 피막층을 형성하는 단계; 및
   상기 피막층을 건조시킨 후 상기 피막층이 없는 헤어핀의 자유단부에 헤어핀의 몸체 재질보다 도전성이 상대적으로 높은 금속분말을 코팅하는 단계;를 포함하는 것
   인 헤어핀 코일 제조 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 그립퍼는 유압으로 작동되는 한 쌍의 조(jaw)로 상기 헤어핀의 자유단부를 가압하여 잡고, 상기 가압에 따라 상기 헤어핀의 자유단부가 가압전 표면적보다 상대적으로 큰 표면적을 갖도록 널링(knurling)하는 것
   인 헤어핀 코일 제조 방법.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 그립퍼는,
   다축 방향으로 이동 가능하도록 이동형 스테이지에 연결된 승강장치;
   상기 승강장치의 하단부에 매달려 있고 수평 방향으로 연장되어 있는 베이스프레임;
   상기 베이스프레임의 아래쪽에서 다수의 상기 헤어핀의 상기 자유단부를 가압하여 잡을 수 있도록, 상기 베이스프레임의 저면 일측에 고정되며, 정면쪽에 다수의 널링홈을 갖는 제 1 조(jaw);
   상기 제 1 조와 쌍을 이루어 상기 제 1 조의 정면에 배치되며 상기 베이스프레임의 저면 타측의 가이드레일을 따라 왕복 이동 가능하게 결합되어 다수의 상기 헤어핀의 상기 자유단부를 잡거나 푸는 제 2 조; 및
   상기 제 1 조를 기반으로 설치되어 상기 제 2 조를 상기 제 1 조 쪽으로 밀착시키거나, 상기 제 2 조를 상기 제 1 조로부터 이격시키는 파워실린더를 포함하고,
   상기 그립퍼를 통해 다수의 상기 헤어핀의 상기 피막층이 동시에 형성되는 것
   인 헤어핀 코일 제조 방법.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 헤어핀은,
   상기 나동선 재질과 동일한 재질로 이루어져 있고, 상기 피막층의 형성 전에 벤딩 또는 포밍을 통해서 헤어핀 형상으로 형성되어 있고, 상기 절연액 성분으로 피복되어 있는 피막층을 갖는 몸체와,
   상기 널링에 의해 표면적이 증가되어 있으며, 금속코팅층이 피복되어 있는 상기 몸체의 자유단부를 포함하는 것
   인 헤어핀 코일 제조 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 금속코팅층은,
   구리 또는 알루미늄, 알루미늄합금에 비하여 상대적으로 도전성이 높은 재질, 은, 금 중 어느 하나의 재질로 이루어져 있는 것
   인 헤어핀 코일 제조 방법.
   
   

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