CN102975819B - 一种拖缆机的制动器及拖缆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖缆机的制动器及拖缆机，属于船用机械领域。制动器：液压油缸、第一拉板、刹车带和刹车片；液压油缸包括缸筒、活塞杆和活塞；制动器还包括第二拉板和连接杆；缸筒固定在刹车带上；液压油缸还包括设在缸筒上的第一油口和第二油口；第一油口和第二油口位于活塞的两侧；刹车带包括第一子刹车带和第二子刹车带；第一子刹车带和第二子刹车带的一端铰接；第一子刹车带的另一端设在第一拉板上；第二拉板的一端与第一拉板的另一端铰接；第二拉板的另一端固定在拖缆机上；连接杆的一端固定在第一拉板的另一端；连接杆的另一端与第二子刹车带的另一端连接。拖缆机包括前述制动器。本发明结构比较简单；降低了调试难度且更加安全可靠。

Description

一种拖缆机的制动器及拖缆机

技术领域

本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种拖缆机的制动器及拖缆机。

背景技术

拖缆机是三用工作船上重要的设备，用于为没有自航能力的海洋平台提供拖带作业。拖缆机在进行拖带作业时，由于海况的影响，被拖带的设备可能偏移原拖带的位置。这时，拖缆机需进行制动，以暂停拖带作业。

目前，拖缆机是配备制动器来执行制动。具体地，该制动器包括液压缸、弹簧缸、驱动杆、链板、以及与拖缆机的滚筒相匹配的刹车带。液压缸上设有用于输入输出液压油的油口；液压缸内设第一活塞杆。弹簧缸内置弹簧和第二活塞杆。该弹簧套设在第二活塞杆上。第一活塞杆与第二活塞杆平行设置；第一活塞杆和第二活塞杆的一端固定在驱动杆上。驱动杆的一端设在拖缆机的机架上，驱动杆的另一端固定在链板的一端上。链板的另一端与刹车带的一端连接。刹车带的另一端设在拖缆机的机架上。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

一方面，制动器设置液压缸和弹簧缸两个缸体，使得制动器结构比较复杂。另一方面，由于采用了弹簧缸，需预先根据弹簧的回复力调节第二活塞杆的行程，增加了调试制动器的难度；同时由于受弹簧制造工艺的限制，弹簧缸制动时间过长，制动速度慢；并且，若弹簧损坏，则在液压缸回油时，第二活塞杆将无法拉回驱动杆，导致制动器不能完成制动。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种拖缆机的制动器及拖缆机。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种拖缆机的制动器，所述制动器包括液压油缸、第一拉板、刹车带和刹车片；所述液压油缸包括缸筒、活塞杆和活塞；所述活塞杆的一端设在所述缸筒内；所述活塞可滑动地设于所述缸筒内且位于所述活塞杆的一端上；所述刹车片设在所述刹车带上，

所述制动器还包括手柄，所述手柄固定在所述活塞杆的另一端；

所述第一拉板的一端固定在所述手柄上；

所述活塞杆的另一端设有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹；所述手柄固定在所述凹槽内；

所述制动器还包括第二拉板和连接杆；所述缸筒固定在所述刹车带上；所述液压油缸还包括设在所述缸筒上的第一油口和第二油口；所述第一油口和所述第二油口位于所述活塞的两侧；所述刹车带包括第一子刹车带和第二子刹车带；所述第一子刹车带和所述第二子刹车带的一端铰接；所述第一子刹车带的另一端设在所述第一拉板上；所述第二拉板的一端与所述第一拉板的另一端铰接；所述第二拉板的另一端固定在所述拖缆机上；所述连接杆的一端固定在所述第一拉板的另一端；所述连接杆的另一端与所述第二子刹车带的另一端连接。

其中，所述制动器还包括第一支撑组件；

所述第一支撑组件包括滚轮、支架、至少两个固定在所述第一子刹车带上的螺柱、套设在各所述螺柱上的第一螺母、以及套设在各所述螺柱上的弹簧；所述滚轮设在所述支架上且与所述第一子刹车带接触；所述支架与各所述螺柱固定连接；所述弹簧位于所述支架和所述第一螺母之间。

其中，所述制动器还包括第二支撑组件；

所述第二支撑组件包括支撑板、支座、螺栓、以及与所述螺栓相匹配且套设在所述螺栓上的两个第二螺母；所述支座的一端固定在所述支撑板上；所述支座套设在所述螺栓上且位于所述两个第二螺母之间；所述螺栓的一端与所述第二子刹车带接触。

另一方面，提供了一种拖缆机，所述拖缆机包括滚筒、用于对所述滚筒进行制动的制动器、以及用于驱动液压油输入和输出所述制动器的动力源，所述制动器为前述的制动器。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过液压油缸的第一油口和第二油口输入或输出液压油，使得活塞杆进行伸缩动作，从而带动刹车带松刹或紧刹；由于只采用了一个液压油缸，使得制动器的结构比较简单，简约成本；且液压油推动活塞杆，制动速度快，克服了弹簧缸制动速度慢的缺点；同时，避免采用弹簧缸，降低了调试制动器的难度且更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的一种拖缆机的制动器的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的液压油缸的主视图；

图3是本发明实施例1提供的第一支撑组件的主视图；

图4是本发明实施例1提供的第二支撑组件的主视图；

图5是本发明实施例1提供的第二支撑组件的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1，本发明实施例1提供了一种拖缆机的制动器，该制动器包括液压油缸1、第一拉板2、刹车带3和刹车片4。参见图2，液压油缸1包括缸筒1a、活塞杆1b和活塞1c。活塞杆1b的一端设在缸筒1a内。活塞1c可滑动地设于缸筒1a内且位于活塞杆1b的一端上。刹车片4设在刹车带3上。该制动器还包括第二拉板5和连接杆6。

其中，缸筒1a固定在刹车带3上。液压油缸1还包括设在缸筒1a上以输入或输出液压油的第一油口1d和第二油口1e。第一油口1d和第二油口1e位于活塞1c的两侧。刹车带3包括第一子刹车带3a和第二子刹车带3b。第一子刹车带3a和第二子刹车带3b的一端铰接。第一子刹车带3a的另一端设在第一拉板2上。第二拉板5的一端与第一拉板2的另一端铰接；第二拉板5的另一端固定在拖缆机上。连接杆6的一端固定在第一拉板2的另一端；连接杆6的另一端与第二子刹车带3b的另一端连接。

具体地，液压油缸1中，活塞1c将缸筒1a内部隔成两个腔。第一油口1d设在其中一个腔，第二油口1e设在另外一个腔。当第一油口1d输入液压油时，活塞1c朝第二油口1e移动，同时带动活塞杆1b移动。当第二油口1e输入液压油时，活塞1c朝第一油口1d移动，同时带动活塞杆1b移动；这时，第一油口1d输出液压油。

另外，缸筒1a固定在刹车带3上，能够使整个制动器结构比较紧凑，节约了空间。

具体地，第一拉板2的一端为移动端，随着活塞杆1b的移动而移动；第一拉板2的另一端为固定端，铰接在第二拉板5上。优选地，第一拉板2为三角形的拉板。值得说明的是，由于第一拉板2与液压油缸1之间为一个力臂，第一拉板2与第二拉板5之间为另一个力臂，这两个立臂共同形成一对力偶，因此，液压油缸1提供较小的力就能带动第一拉板2，具有推杆比大的优点。进一步地，液压油缸1提供的力与液压油缸1的体积成正比，因而能够减小液压油缸1的体积，节省成本。

具体地，刹车带3用于支撑刹车片4。刹车片4用于抱紧拖缆机的滚筒(图未示出)，进行摩擦刹车。此为现有技术，在此不再详述。

具体地，第二拉板5提供支撑作用。连接杆6用于随着第一拉板2的移动，带动第二子刹车带3b移动。

进一步地，该制动器还包括手柄7，第一拉板2的一端固定在手柄7上，手柄7固定在活塞杆1b的另一端，用于手动调节活塞杆1b。具体地，活塞杆1b的另一端设有凹槽。该凹槽内设有内螺纹。手柄7固定在该凹槽内。优选地，该凹槽内设有矩形螺纹。由于矩形螺纹的受力大，手动操作手柄7时，能够很快地调节活塞杆1b。

值得说明的是，现有的液压制动器是依靠液压缸通油和回油来执行制动；若液压缸发生故障，不能通油和回油时，则拖缆机将无法完成制动，给拖带作业带来不便。这时若手动操作手柄7，即可以继续完成制动；弥补了单纯液动刹车失灵的情况下，制动器无法制动的缺陷。

其中，该制动器还包括第一支撑组件8。参见图3，第一支撑组件8包括滚轮8a、支架8b、至少两个固定在第一子刹车带3a上的螺柱8c、套设在各螺柱8c上的第一螺母8d、以及套设在各螺柱8c上的弹簧8e。滚轮8a设在支架8b上且与第一子刹车带3a接触。支架8b与各螺柱8c固定连接。弹簧8e位于支架8b和第一螺母8d之间。

具体地，第一支撑组件8用于调节第一子刹车带3a与拖缆机的滚筒之间的间隙。滚轮8a与拖缆机的滚筒以滚动摩擦的形式接触，减少了摩擦阻力。支架8b与各螺柱8c为间隙配合。支架8b可在螺柱8c轴线方向移动。弹簧8e套设在螺柱8c上，调节第一螺母8d来调节弹簧8e的弹力大小，使弹簧8e的弹力与第一子刹车带3a的重力相平衡，以防止第一子刹车带3a脱落到拖缆机的滚筒上。

其中，该制动器还包括第二支撑组件9。参见图4和图5，第二支撑组件9包括支撑板9a、支座9b、螺栓9c、以及与螺栓9c相匹配且套设在螺栓9c上的两个第二螺母9d。支座9b的一端固定在支撑板9a上。支座9b套设在螺栓9c上且位于两个第二螺母9d之间。螺栓9c的一端与第二子刹车带3b接触。

具体地，第二支撑组件9用于调节第二子刹车带3b与拖缆机的滚筒之间的间隙。可调整螺栓9c的长度来实现第二子刹车带3b与拖缆机的滚筒之间的间隙，避免间隙过大而造成的刹车力不足或刹车失灵。

下面简单介绍该制动器的工作原理：

一方面，有液压动力源的情况，采用液控技术。缸筒1a的无杆腔进油，有杆腔出油，推动活塞杆1b伸出，带动第一拉板2绕第二拉板5逆时针旋转，经连接杆6带动第二子刹车带3b；实现松刹动作。反之，缸筒1a的有杆腔进油，无杆腔出油，使活塞杆1b缩回，带动第一拉板2绕第二拉板5顺时针旋转，经连接杆6带动第二子刹车带3b；实现紧刹制动动作。

另一方面，无液压动力源的情况，采用手动方式。操作者顺时针旋转操作手柄7，经螺纹传动使第一拉板2绕第二拉板5逆时针动作，从而带动连接杆6拉着第二子刹车带3b动作，实现松刹动作。反之，操作者逆时针旋转操作手柄7，经螺纹传动使第一拉板2绕第二拉板5顺时针动作，从而带动连接杆6拉着第二子刹车带3b动作，实现紧刹制动动作。

本实施例提供的上述制动器带来的有益效果是：通过液压油缸的第一油口和第二油口输入或输出液压油，使得活塞杆进行伸缩动作，从而带动刹车带松刹或紧刹；由于只采用了一个液压油缸，使得制动器的结构比较简单，简约成本；且液压油推动活塞杆，制动速度快，克服了弹簧缸制动速度慢的缺点；同时，避免采用弹簧缸，降低了调试制动器的难度且更加安全可靠。

实施例2

本发明实施例2提供了一种拖缆机，该拖缆机包括滚筒、用于对滚筒进行制动的制动器、以及用于驱动液压油输入和输出制动器的动力源。

其中，该制动器为实施例1中描述的制动器。

本实施例提供的上述拖缆机带来的有益效果是：通过液压油缸的第一油口和第二油口输入或输出液压油，使得活塞杆进行伸缩动作，从而带动刹车带松刹或紧刹；由于只采用了一个液压油缸，使得制动器的结构比较简单，简约成本；且液压油推动活塞杆，制动速度快，克服了弹簧缸制动速度慢的缺点；同时，避免采用弹簧缸，降低了调试制动器的难度且更加安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拖缆机的制动器，所述制动器包括液压油缸、第一拉板、刹车带和刹车片；所述液压油缸包括缸筒、活塞杆和活塞；所述活塞杆的一端设在所述缸筒内；所述活塞可滑动地设于所述缸筒内且位于所述活塞杆的一端上；所述刹车片设在所述刹车带上，其特征在于，

所述制动器还包括手柄，所述手柄固定在所述活塞杆的另一端；

所述第一拉板的一端固定在所述手柄上；

所述活塞杆的另一端设有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹；所述手柄固定在所述凹槽内；

所述制动器还包括第二拉板和连接杆；所述缸筒固定在所述刹车带上；所述液压油缸还包括设在所述缸筒上的第一油口和第二油口；所述第一油口和所述第二油口位于所述活塞的两侧；所述刹车带包括第一子刹车带和第二子刹车带；所述第一子刹车带和所述第二子刹车带的一端铰接；所述第一子刹车带的另一端设在所述第一拉板上；所述第二拉板的一端与所述第一拉板的另一端铰接；所述第二拉板的另一端固定在所述拖缆机上；所述连接杆的一端固定在所述第一拉板的另一端；所述连接杆的另一端与所述第二子刹车带的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第一支撑组件；所述第一支撑组件包括滚轮、支架、至少两个固定在所述第一子刹车带上的螺柱、套设在各所述螺柱上的第一螺母、以及套设在各所述螺柱上的弹簧；所述滚轮设在所述支架上且与所述第一子刹车带接触；所述支架与各所述螺柱固定连接；所述弹簧位于所述支架和所述第一螺母之间。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第二支撑组件；

所述第二支撑组件包括支撑板、支座、螺栓、以及与所述螺栓相匹配且套设在所述螺栓上的两个第二螺母；所述支座的一端固定在所述支撑板上；所述支座套设在所述螺栓上且位于所述两个第二螺母之间；所述螺栓的一端与所述第二子刹车带接触。

4.一种拖缆机，所述拖缆机包括滚筒、用于对所述滚筒进行制动的制动器、以及用于驱动液压油输入和输出所述制动器的动力源，其特征在于，所述制动器为权利要求1～3任一项所述的制动器。