CN1029677C - 在生产机械上替换条状材料的方法 - Google Patents

Abstract

一种生产机械(2)上用新条状材料(33)接续前用完输入条(3)的方法，该机械是有将第一条(3)以第一预定速度送入的牵引装置(13)，及一个在牵引装置之后上方安置的条引导装置(3)。该方法的步骤包括：切断条(3)；在条(3)的尾端沿着条引导装置(12)通过一预定点时开动推动装置(9、49)，推动装置与新条(33)接合以便将新条(33)沿条引导装置(12)以第二预定速度送入；作为第一速度的函数控制第二速度，使新条(33)的前部(62)与条(3)的相对尾部(63)沿条引装置(12)相叠合；在新条(33)被牵引装置(13)拉住后，制动推动装置(9、49)。

Description

本发明涉及一种在生产机械上替换条状材料的方法。

本发明适于用包装机械，特别是用于烟包装机械，下面的描述，当然是在不偏离本发明的宽阔范围情况下，涉及到这个香烟包装机械。

对于特殊目的如形成环或上翻盖包装的内增强部分，已知香烟包装机械是使用相对坚硬的条状材料，通常这种条状材料是从一个卷轴上送入。

当一个卷轴抽完时，通常停止机械，以便装上新卷轴，新条的前端与旧条的尾端由操作者手工连接。

这样的操作显然包含大量的停机时间及操作者对机械的不断的监视。

本发明的目的是提供一种方法，使得自动替换已用完卷轴成为可能，而且最重要的是不停机。

以此为目的，根据本发明，提供一种在生产机械上替换条状材料的方法，这个生产机械包括牵引输入装置，它用于将所说条状材料拉 向所说机械，还包括引导装置，它用于从牵引装置并沿着一个预定路线向上引导所说条状材料，所说条状材料包括第一和第二条，第一条与牵引装置相接合以便以第一预定速度沿所说路线被送入;所说的方法，其特征在于它由几个步骤所组成，这几个步骤是，切断所说第一条;根据对第一条沿所说路线通过第一点的检测，开动推动装置，推动装置与第二条相接合以便将其沿所说引导装置以第二预定速度送入;作为第一速度的函数控制第二速度以便第二条的前部与第一条的相应尾部沿所说引导装置相叠合;并在所说前部与牵引装置接合后，使推动装置停止运动。

下面参照附图，以举例的方式来描述本发明的一个非限制性实施例，在这里：

图1示出了一个装置的侧视示意图，该装置利用本发明的方法将条状材料送入包装机械;

图2是图1的一个局部放大图;

图3是图1装置的方框图;

图4是控制图1装置的一个装置的方框图;

图5和6是图1局部的二个操作步骤的放大图;

图7和图8是图1中的另一个局部的二个实施例的放大图;

图1中的数码1表示用于将条状材料送入香烟包装机械2的一个装置。在所示的例子中，条状材料由硬纸板条3或类似物（在图1和图2中由点划线示出）组成，它从具有芯5的卷轴4上转出，卷轴4 以未示出的方式被支持在一个底座6上以便转动在图1中顺时针。

在卷轴4下面，底座6上装有一个转轴7，转轴7通过未示出的起动装置围绕其轴心摆动。转轴7支持着一个自由滚筒9，转轴7带有一个横杆10，它的一端与一个横刀11相连。滚筒9是一个引导滚筒，在与沿底座6相对转轴7的轴心横向延伸的引导装置12接合前条3围绕着该引导滚筒运行，并在滚筒9与牵引装置13之间构成包装机械2的输入。

引导装置12基本上显现C形剖面，它带有向上凹的侧面，它的初始部分与滚筒9的周边邻接，其端头部被横刀14所封闭。引导装置装置12包括从滚筒9稍向上倾斜的第一平直部分15;及限定了带有向上凹侧面的弯曲处的第二部分16，且沿着第二部分16，条3与引导装置12分离且由引导滚筒17来引导。引导装置12的部分16是由被弯曲处20相连的向下输入部分18及向上的输出部分19组成。部分19的端部在其端头被一横刀21所封闭，且在牵引装置13下面终止。牵引装置13是由第一和第二对滚筒23和24组成的它们是由机械2的主发动机（未示出）来驱动的以便将条3沿引导装置25送入一已知切割装置26，该装置将条3横向切割成环（未示出），环被吸轮27在机械2的输入点连续地拾起。

在卷轴4下面，装置28总是在监测卷轴4上条3的剩余量。测量装置28包括一通过底座6而安装用于转动并带有杆30的转轴29，杆30的自由端以转动的方式带有一探测滚筒31，探测滚筒通过 安置在杆30与座6之间的柔性装置（未示知）与卷轴4的周边保持接触。在到达一个角位时，在这个位置滚筒31与芯5的外周边基本上相接触，通过一未示出的一般由一微型开关组成的控制装置，转轴29驱动转轴7的起动装置（未示出）使刀11横切断条3。

一个用于与条3相同的第二条33的第二卷轴32提供在卷轴4旁边的底座6上，它以可转动的方式被支持在由二个滚筒34和35确定的鞍座上，滚筒34和35以转的方式分别被支持在底座6各自的销钉36和37上。滚筒35是一个传动滚筒，它带有二个外缘38（只示出了其中之一）以便当卷轴32转动时（图1中是顺时针的）及其进行相对于底座6的横向引导。

在图1中以逆时针转动的滚筒35是由与滚筒35共轴且为一整体的齿轮39所驱动，且齿轮39与在轴41上由一发动机42（图4）所驱动的齿轮40相啮合。轴41被支持在卷轴4和32之间的底座6上并以如以后所描述的那样变化的速度由发动机42来转动（图1中顺时针）。在轴41与滚筒35相对的那边，底座6支持着一引导装置43，该装置包括一与转轴7相平行的另一个转轴44，该转轴象转轴7一样是由一已知起动装置45（图3）开动绕其中轴来摆动。转轴44带有一臂46，臂的自由端以转动的方式带有一销钉47，销钉47通过底座6中的一弯曲槽48延伸且带有一滚筒49。臂46的长度是这样的以便对转轴44围绕其轴芯的每一次摆动，销钉47沿低的空载位置与高有操作位置（图2的虚线表示）间的槽48运动。在操作位置 滚筒49位于下面并被压迫着接触滚筒9。销钉47装有一个齿轮50，齿轮50通过齿轮51的插入而与驱动轴41的齿轮40相啮合，齿轮51以惰轮方式安装在转轴44上以使滚筒49在图1中顺时针转动。转臂46面向卷轴4的表面装有一个板52，板52沿转臂46在滚筒49的方向延伸，并在其自由端有一从转臂46向外弯曲的部分53且这部分53具有叉形形状以便使滚筒49的周边部分可以通过。板52的长度是这样的，当转臂46在所说操作位置时，弯曲部分53的自由端对准引导装置12的输入端。

在低位置时板52末端上，底座6提供了一个传感器54，它的功能将在以后来描述。在引导装置12的平直部分15上提供另一个传感器55，且如图7中所示，在引导装置25上提供另一个传感器56，引导装置以已知方式由二个相对的C部分组成，条3的相对边缘与这二个C部分相接触。

如所示的，特别蝇图7所示，央引导装置25下面，设置一个配置装置57，该装置由传感器56控制并在L形臂59的端上带一吸杯元件58。转臂59设计成围绕着一个轴与引导装置25垂直摆动，以便使吸杯58移动到条3下，将条3与引导装置25的所说部分相分离，并将条3向下传递到吸抓式处理输送机60上。

在正常操作条件下，条3被牵引装置13拉出，装置13是由包装机械2的主电发动机61（图4）驱动的，条3绕滚筒9送入引导装置12，在引导装置12的弯曲部分16绕过引导滚筒17。

在正常操作条件下，备用卷轴32是以已知方式装入并引到滚筒34和35开动发动机42（图3和4），比如通过手动控制器A的方法开动，以便转动滚筒35，抽出条33部分，其前端部分62（图5和6）向下运动到板52上，并超过弯曲部分53的端部，在这里条33被传感器54所检测，传感器54使发动机42停止，将条33留在上述备用位置。

当条3从卷轴4上抽出时，探测滚筒31逐步向芯5前进，直到，当条3只有几绕留在芯5上时，转轴29启动刀11的起动装置（未示出）切断条3。

当条3被切断时，尾部63（图5和图6）通过传感器55行进，传感器相应地开动发动机42并启动起动器45。

当被起动时，起动器45将转臂46提高，使板52的弯曲部分53对准引导装置12的输入端，将滚筒49与滚筒9相接触，在滚筒49与9间夹住条33的前端部分，并将条33的前端部分的前端送入引导装置12的输入端。

同时，发动机42通过滚筒35使卷轴32转动，并通过由齿轮40、51和50转动的滚筒49将条33向前输送，以便将条33的前端部分62送入引导装置12并沿着装置12运向机械2。

如图4所示，分别用于输送条3和33的发动机61和42分别提供了编码器64和65，编码器用于分别发射与条3的尾部63及条33前部62沿引导装置12的运行速度成比例的信号。所说信号被提供 到一个计算机66中，该计算机一收到传感器55发来的对应于条3的部分63的边通过的启数信号，测量条3及33运行的距离，且通过一个闭合电路调整发动机42的速度，使条33的前部62在到达牵引装置13前，赶上且至少部分与带3的尾部63叠合，条33的速度保持高于条3的速度直到前者与后者叠合，在这之后，计算机66使二个速度保持一致。

无论如何，如图5所示，所说二个速度是这样调整的，使得条33的前部62在条3的尾部62越过向下部分18的底部时赶上条3的尾部。事实上在这个位置上，部分63的尾边由于条3相对刚度，自然附着在引导装置12的表面，而部分62的前边由于条33的相对刚度保持与引导装置12表面相分离，因而使得部分62与63可以可靠地叠合。类似地，如图6所示，条3的刚度确保叠合前端部分62的前边缘在部分62沿部分16的向上部分19运行时，附着在引导装置12上，因而确保了部分62可靠地插在刀21下并进入牵引装置13。

当叠合部分62和63通过传感器56，传感器发出信号以便停止发动机42，同时起动配置装置57，该装置使吸杯58运动到叠合尾部63并接触，以便将它从引导装置25抽出。当抽出部分63向下送入吸抓式处理输运机60上，当部分63从牵引装置（13）松开时，由输运机来处理。

图8示出了所说配置装置的第二实施例57′，在这里传感器56 发出一信号以制动发动机42，并通过一固定吸杯67来吸住尾部63。

当部分63的端部被吸住时，牵引装置13的滚筒的转动导致形成一个兜形环68，这个兜形环，在到达由未示出的控制装置测定的一给定尺寸时，就在由起动器70操作滚筒69与顺时针转动的滚筒23间被夹住。

因而，部分63被从引导装置25中抽出并被输送到下面的收集装置中（未示出）。

Claims (9)

1、一种在生产机械(2)上替换条状材料(3，33)的方法，生产机械(2)包括用于将所说条状材料(3，33)拉向所说机械(2)的牵引输入装置(13)，及用于引导条状材料(3，33)从所说牵引装置(13)向上并沿着预定路线的引导装置(12)，所说条状材料(3，33)包括第一条(3)和第二条(33)，所说第一条(3)被所说牵引装置(13)所牵引，使得它沿着所说路线以第一预定速度被输入；所说方法的特征为包括步骤：切断所说第一条(3)；根据所说路线上一给定点对所说第一条(3)的尾端的测定，起动推动装置(9，49)，所述推动装置(9，49)与所说第二条(33)相联接以便将其沿所说引导装置(12)以第二预定速度送入；作为所说第一速度的函数，控制所说第二速度以便使所说第二条(33)的前部(62)与所说第一条(3)的对应尾部(63)沿所说引导装置相叠合；在所说牵引装置(13)牵引住所说前端(62)之后，停止所说推动装置。

2、如权利要求1中的方法，其特征在于，该方法包括另一步骤，这个步骤是在开动所说推动装置（9，49）之前，经过一引导装置（43）将所说第二条（33）的前部（62）送入所说引导装置（12）。

3、如权利要求2的方法，其特征在于，所说推动装置（9，49）包括一个在所说引导装置（12）的输入端上的固定从滚筒（9）及在所说引导装置（43）上的一个驱动滚筒（49）;所说引导装置（43）的开动用于将所说第二条（33）送入所说引导装置（12）并将所说第二条（33）夹在所说从滚筒（9）与所说驱动滚筒（49）之间，以便将所说第二条（33）送入所说推动装置（9，49）。

4、如权利要求2或3的方法，其特征在于，它包括一初始步骤，该步骤包括将所说第二条（33）的前部（62）送入一个与所说引导装置（43）相接触的备用位置。

5、如权利要求1的方法，其特征为所说第二速度至少在所说路线的部分上保持高于所说第一速度。

6、如权利要求1的方法，其特征在于所说第二速度在所说路线的第一部分上高于所说第一速度，且在所说路线的余下部分基本与所说第一速度相同。

7、如权利要求6的方法，其特征为，所说第二条（33）的前部（62）在所说路线的第一部分（15）上面跟着所说第一条（3）的尾部（63）;在所说路线的第二部分（16）上所说的前部（62）与所说的尾部（63）相叠合。

8、如权利要求7的方法，其特征为，所说路线的第二部分（16）包括一个弯曲处，该弯曲处带有向上凹的侧面;所说前端（62）逐渐与所说尾部（63）在它们通过所说弯曲处时叠合。

9、如权利要求1的方法，其特征为，该方法包括有另一个步骤，通过配置装置（57或57），当所说牵引装置（13）被所说第二条（33）的前端（62）接合时，将所说第一条（3）的尾部（63）从所说牵引装置（13）上放松开。

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