CN102951466A - 刨边机自动化送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刨边机自动化送料装置，包括两根导轨、设置在所述两根导轨上的行走小车、设置在所述行走小车上的升降装置及设置在所述升降装置上的360°回转装置，所述360°回转装置上设置有钢板存放装置。本发明的刨边机自动化送料装置，其结构简单紧凑、操作容易，价格低廉，工作效率高，安全性能好，故障率低，适应性强，对钢板无损伤，送料过程平稳。
Description
技术领域
本发明涉及钢管生产技术领域，更具体的说涉及一种用于刨边机的自动化送料装置 。
背景技术
在直径在219-630mm的大焊管生产过程中，要将成卷的钢带切割开来，形成需要的待加工板材，再将待加工板材利用刨边机进行坡口加工，以便于后续的焊接，公告号CN201410581Y、公告日为2010年02月24日的中国发明专利就公开了一种钢板刨边机待，现有的待加工板材主要分为单支成型用的6000mm长板料和环缝对接用2000mm长板料，这些长板料厚度在10-80mm之间，整个长板料的重量十分沉重，而在利用刨边机对长板料端部进行坡口加工的时候，有的长板料加工完一边的坡口后，需要旋转180°才能加工另一边的坡口，而有些长板料四个边都需要加工，需要旋转四次，每次转动90°。
现在在利用刨边机进行坡口加工的时候，都是利用行车或电葫芦通过钢丝绳吊具来实现待加工钢板的旋转，这样的方式，工作效率低，安全性差，工人劳动强度高，体力消耗大，而且容易对钢板造成损伤。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种刨边机自动化送料装置，其结构简单、操作容易，工作效率高，安全性能好，适应性强，对钢板无损伤，整个送料过程十分平稳。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：刨边机自动化送料装置，包括两根导轨、设置在所述两根导轨上的行走小车、设置在所述行走小车上的升降装置及设置在所述升降装置上的360°回转装置，所述360°回转装置上设置有钢板存放装置。
本发明的自动化送料装置，利用行走小车在两根导轨上来回行走，进行对刨边机上料，利用钢板存放装置来放置钢板，利用360°回转装置带动钢板旋转，利用升降装置调节钢板的高度，上述这些装置组合起来，可以实现自动化的送料，给刨边机送料快，效率高，操作容易、简单，安全性好，没有安全隐患，适应性强，可以利用360°回转装置旋转钢板，在任意位置停留，送入刨边机进行加工。
作为优选，所述升降装置包括升降平台及带动所述升降平台升降的两个升降机。
升降机可以选择涡轮丝杆升降机，也可以是其他公知的升降机，利用升降机带动升降平台进行升降，升降十分平稳。
作为优选，所述升降装置还包括一齿轮换向箱，所述齿轮换向箱通过两根连接轴和两个所述升降机相连接。
通过一个齿轮换向箱来控制两个升降机，同时进行升降，不但简化了结构，而且，使得两个升降机能够同步工作，使得升降十分平稳。
作为优选，所述升降平台下表面固定有四个导向柱，所述行走小车上设置有和所述四个导向柱相配合的导向套。
导向柱和导向套的配合，进一步的保证升降平台在升降过程中的平稳性，防止在升降过程中，升降平台发生偏移，影响整个送料装置的安全性及正常工作。
作为优选，所述四个导向柱和两个所述升降机分成两个部分，每一所述部分包括两个所述导向柱和一个所述升降机，每一所述部分包含的两个所述导向柱和一个所述升降机均位于所述导轨正上方，且所述的一个升降机位于两个所述导向柱正中间。
上述设置，使得升降平台所承受的重量尽量作用在导轨上，保证行走小车的正常、高效、稳定的工作，也使得整个送料装置工作十分平稳，工作效率高。
作为优选，所述360°回转装置包括可旋转安装在所述升降平台的旋转齿轮及带动所述旋转齿轮旋转的减速电机。
利用减速电机带动旋转齿轮旋转，结构简单，价格低廉，而且转速既能够满足需要，又不会因为转速过快而造成钢板存放装置上的钢板滑落出去。
作为优选，所述旋转齿轮通过回转轴承可旋转的安装在所述升降平台上，所述减速电机输出轴上固定有和所述旋转齿轮相啮合的主动齿轮。
上述设置，结构简单，采用齿轮相啮合的方式，运行平稳、可靠，故障率低，保证整个送料装置的高效运行。
作为优选，所述钢板存放装置包括和所述旋转齿轮相固定连接的滚轮架及设在所述滚轮架上的万向球。
上述设置，便于将钢板送入刨边机内。
作为优选，所述行走小车包括车体、两个行走轮、两个从动轮及固定在车体上用于带动所述行走轮的行走减速电机。
上述设置，结构简单，行走平稳。
作为优选，所述行走减速电机通过一连接杆和所述两个行走轮相连接。
上述设置，通过一个行走减速电机带动两个行走轮一起运动，使得两个行走轮同步工作，运行十分平稳。
本发明有益效果在于：
本发明的刨边机自动化送料装置，其结构简单紧凑、操作容易，价格低廉，工作效率高，安全性能好，故障率低，适应性强，对钢板无损伤，送料过程平稳。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1的左视示意图；
图3为图1的俯视示意图。
图中：
1-导轨；
2-行走小车，201-车体，202-行走轮，203-从动轮，204-行走减速电机，205-连接杆；
3-升降装置，301-升降平台，302-升降机，303-齿轮换向箱，304-连接轴，305-导向柱，306-导向套；
4-360°回转装置，401-旋转齿轮，402-减速电机，403-回转轴承，404-主动齿轮；
5-钢板存放装置，501-滚轮架，502-万向球。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1、2、3，刨边机自动化送料装置，包括两根导轨1，设置在所述两根导轨1上的行走小车2，行走小车2能够在两个导轨1上来回行走，设置在所述行走小车2上的升降装置3，设置在所述升降装置3上的360°回转装置4，所述360°回转装置4上设置有钢板存放装置5，升降装置3能够带动钢板存放装置5进行升降，360°回转装置4能够带动钢板存放装置5进行360°旋转，在任意位置停留。
在本实施方式中，所述行走小车2包括车体201，两个行走轮202，两个从动轮203，行走减速电机204，两个行走轮202和两个从动轮203设置在车体201底部，和两个导轨1相接触，由行走减速电机204带动行走轮202旋转，使得整个行走小车2能够在导轨1上来回移动，行走减速电机204固定在车体201上，其通过一连接杆205和所述两个行走轮202相连接，所述连接杆205分成两段，中间通过联轴器连接起来，降低旋转时候的噪音、振动。
所述升降装置3包括升降平台301，带动所述升降平台301升降的两个升降机302，一齿轮换向箱303，两个升降机302固定在车体201上，升降机302的输出轴和升降平台301相连接，进而带动升降平台301进行升降，齿轮换向箱303通过两根连接轴304和两个所述升降机302相连接，齿轮换向箱303有两根输出轴，分别和两根连接轴304连接，两根连接轴304和两个升降机302连接，通过齿轮换向箱303来带动两个升降机302同步上升、下降；同时，所述升降平台301下表面固定有四个导向柱305，所述行走小车2上设置有和所述四个导向柱305相配合的导向套306，导向套306内可以设置导向用的轴承，和导向柱305配合，四个导向柱305和两个所述升降机302分成两个部分，每一部分包括两个所述导向柱305和一个所述升降机302，每一部分包含的两个所述导向柱305和一个所述升降机302均位于所述导轨1正上方，且所述的一个升降机302位于两个所述导向柱305正中间，这样，每一个导轨1正上方分布有两个导向柱305及一个升降机，受力均匀，稳定。而四个导向柱305的中线连线为矩形，且齿轮换向箱303设置在四个导向柱305对角线连接相交处，使得齿轮换向箱303受力更加均匀，升降平台301升降更加平稳。
所述360°回转装置4包括可旋转安装在所述升降平台301的旋转齿轮401及带动所述旋转齿轮401旋转的减速电机402，所述旋转齿轮401通过回转轴承403可旋转的安装在所述升降平台301上，使得旋转齿轮401能够进行旋转，而所述减速电机402输出轴上固定有和所述旋转齿轮401相啮合的主动齿轮404，通过主动齿轮404带动旋转齿轮401进行旋转，所述减速电机402则固定在升降平台上。
所述钢板存放装置5包括和所述旋转齿轮401相固定连接的滚轮架501及设在所述滚轮架501上的万向球502，滚轮架501为长方形支架，万向球502成列的设置在滚轮架501上，钢板放置在滚轮架上，和万向球502相接触，即不容易损伤钢板，也使得在将钢板输送到刨边机的时候，更加容易，速度更快。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.刨边机自动化送料装置，其特征在于：包括两根导轨（1）、设置在所述两根导轨（1）上的行走小车（2）、设置在所述行走小车（2）上的升降装置（3）及设置在所述升降装置（3）上的360°回转装置（4），所述360°回转装置（4）上设置有钢板存放装置（5）。
2.根据权利要求1所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述升降装置（3）包括升降平台（301）及带动所述升降平台（301）升降的两个升降机（302）。
3.根据权利要求2所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述升降装置（3）还包括一齿轮换向箱（303），所述齿轮换向箱（303）通过两根连接轴（304）和两个所述升降机（302）相连接。
4.根据权利要求3所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述升降平台（301）下表面固定有四个导向柱（305），所述行走小车（2）上设置有和所述四个导向柱（305）相配合的导向套（306）。
5.根据权利要求4所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述四个导向柱（305）和两个所述升降机（302）分成两个部分，每一所述部分包括两个所述导向柱（305）和一个所述升降机（302），每一所述部分包含的两个所述导向柱（305）和一个所述升降机（302）均位于所述导轨（1）正上方，且所述的一个升降机（302）位于两个所述导向柱（305）正中间。
6.根据权利要求2所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述360°回转装置（4）包括可旋转安装在所述升降平台（301）的旋转齿轮（401）及带动所述旋转齿轮（401）旋转的减速电机（402）。
7.根据权利要求6所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述旋转齿轮（401）通过回转轴承（403）可旋转的安装在所述升降平台（301）上，所述减速电机（402）输出轴上固定有和所述旋转齿轮（401）相啮合的主动齿轮（404）。
8.根据权利要求6所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述钢板存放装置（5）包括和所述旋转齿轮（401）相固定连接的滚轮架（501）及设在所述滚轮架（501）上的万向球（502）。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述行走小车（2）包括车体（201）、两个行走轮（202）、两个从动轮（203）及固定在车体（201）上用于带动所述行走轮（202）的行走减速电机（204）。
10.根据权利要求9所述的刨边机自动化送料装置，其特征在于：所述行走减速电机（204）通过一连接杆（205）和所述两个行走轮（202）相连接。
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