CN102951129B - 用于工程机械中锁止支腿的锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工程机械中锁止支腿的锁止装置，包括：内部限定有腔室且左端具有开口的壳体；沿左右方向在第一位置和第二位置之间可移动地设在腔室内的锁舌，且形成有与其左端具有预定距离的凸肩，其中第一位置时锁舌的左端从开口伸出腔室且凸肩止抵腔室的左侧壁，第二位置时锁舌的左端回缩入腔室中，且锁舌的左端的前侧形成第一斜面；套设在锁舌上且在向左的方向上常推动凸肩的弹性件；上部伸入到腔室内且与锁舌垂直地相连的推杆，推杆的下部伸出壳体；和驱动组件，所述驱动组件可枢转地与壳体相连用于推动推杆的下部向右移动以驱动锁舌从第一位置移动到第二位置。根据本发明实施例的锁止装置能降低劳动强度且锁止可靠。

Description

用于工程机械中锁止支腿的锁止装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种锁止支腿的工程机械及其锁止装置。

背景技术

在诸如泵车、起重机等工程机械中，当臂架展开或是起吊重物时，为了满足稳定性要求，会将支腿伸出，而在工作完毕时，会将支腿收拢，以减少体积满足行走需要，为了在行走时支腿不因意外而摆开，泵车等工程机械的设计规范中规定，支腿收回后要有机械式的锁紧装置，以保证支腿在车体行进中不打开。为此，目前所有泵车均设有机械式锁紧装置。

目前，所有的这类锁紧装置均是手动操作，即将锁紧装置手动打开，将支腿伸出，工作完毕后将支腿收回，再将机械锁紧装置手动锁止。即都是如下工作循环：手动打开支腿锁——展开支腿——收回支腿——手动锁止支腿锁。因此每一个工作循环要需要两次操纵支腿锁，劳动强度大，且会因为人为遗忘而出现漏锁发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种降低劳动强度和锁止可靠的用于工程机械中锁止支腿的锁止装置。

根据本发明实施例的锁止装置，包括：壳体，所述壳体内部限定有腔室且左端具有开口；锁舌，所述锁舌沿左右方向在第一位置和第二位置之间可移动地设在所述腔室内，所述锁舌上形成有与其左端具有预定距离的凸肩，其中第一位置时所述锁舌的左端从所述开口伸出所述腔室且所述凸肩止抵所述腔室的左侧壁，第二位置时所述锁舌的左端回缩入所述腔室中，且所述锁舌的左端的前侧形成第一斜面；弹性件，所述弹性件套设在所述锁舌上且所述弹性件在向左的方向上常推动所述凸肩；推杆，所述推杆的上部伸入到所述腔室内且与所述锁舌垂直地相连，所述推杆的下部伸出所述壳体；以及驱动组件，所述驱动组件可枢转地与所述壳体相连用于推动所述推杆的下部向右移动以驱动所述锁舌从第一位置移动到第二位置。

根据本发明实施例的用于工程机械中锁止支腿的锁止装置，把传统的支腿工作循环中的两次操作锁止装置变为一次操作，节省操作50％，达到自动锁止目的，降低了劳动强度，且相对于手动锁止而言，所述锁止装置锁止可靠，不会因为人为遗忘而出现漏锁发生。

另外，根据本发明的用于工程机械中的锁止支腿的锁止装置还具有如下附加技术特征：

所述驱动组件包括手柄和与所述手柄的一端相连的凸轮，所述驱动组件被设置成当所述锁舌位于第二位置时所述手柄可自由地逆时针转动预定角度。

进一步地，包括两个连接板，所述两个连接板分别设在所述驱动组件的前后两侧且分别与所述壳体连接；和销轴，所述销轴的两端支撑在所述两个连接板之间，其中所述驱动组件可枢转地设在所述销轴上。

所述锁舌的左端的后侧形成第二斜面，其中所述第一斜面沿左右方向延伸的长度小于所述第二斜面沿左右方向延伸的长度，且所述第一斜面相对于所述左右方向的倾斜角度与所述第二斜面相对于所述左右方向的倾斜角度大致相等。

所述锁舌为轴线沿左右方向的圆柱形状。

所述凸肩环绕所述锁舌形成。

所述壳体为轴线沿左右方向的中空圆柱，且所述腔室内邻近其右侧壁的周壁上形成有环形凸台，其中所述弹性件的后端抵在所述凸台的前表面上。

所述弹性件为压簧。

更进一步地，包括端盖，其中所述壳体的左侧敞开且所述端盖封闭所述壳体的左侧，且所述开口形成在所述端盖上。

所述推杆的上部与所述锁舌通过螺钉连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的锁止装置的锁舌位于第一位置时的主视图；

图2为图1中所示的锁止装置的俯视图；

图3为图1中所示的锁止装置的左视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为根据本发明实施例的锁止装置的锁舌位于第二位置时的主视图

图6为图5中所示的锁止状态的俯视图；

图7为图5中所示的锁止装置的左视图；

图8为图7中B-B方向的剖视图；和

图9-图11为根据本发明实施例的锁止装置中当锁舌位于第二位置时驱动组件的自由转动的动作示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的一种用于工程机械中锁止支腿的锁止装置。

根据本发明实施例的锁止装置，包括：壳体1、锁舌2、弹性件3、推杆4、以及驱动组件5，下面以所述支腿由所述锁止装置的前侧止挡为例进行说明。

如图1-图4所示，壳体1内部限定有腔室，且壳体1的左端具有开口10。锁舌2沿左右方向在第一位置和第二位置之间可移动地设在腔室内，锁舌2上形成有与其左端具有预定距离的凸肩21。锁舌2的左端的前侧形成第一斜面22，例如如图2中所示，在锁舌2的左端前侧包括第一斜面22和与第一斜面22相接的直线段24。如图4中所示，锁舌2位于第一位置时，即锁舌2的左端从开口10伸出腔室且凸肩21止抵腔室的左侧壁，此时锁舌2前侧的直线段24止抵住支腿100，使得支腿100处于被锁止状态。如图5-图8中所示，锁舌2位于第二位置时，即锁舌2的左端回缩入腔室中，此时支腿100未被锁止，即支腿100可越过锁舌2摆出。

弹性件3套设在锁舌2上且弹性件3在向左的方向上常推动凸肩21。可选地，弹性件3为压簧。推杆4的上部伸入到腔室内且与锁舌2垂直地相连，可选地，推杆4的上部与锁舌2通过螺钉连接，推杆4的下部伸出壳体1。驱动组件5可枢转地与壳体1相连用于推动推杆4的下部向右移动以驱动锁舌2从第一位置移动到第二位置。

在支腿100不工作时，锁舌2位于如图4中的第一位置且止抵支腿100。需要伸出支腿100工作时，首先使驱动组件5推动推杆4以将锁舌2移动到第二位置，即不再锁止支腿100，也就是打开支腿锁止装置。工作完毕后操作支腿100缩回，此时，通过驱动组件5、推杆4以及弹性件3之间的配合运动，使得锁舌2自动弹出所述腔室以止抵住支腿100从而使支腿100重新回到被锁止状态。由此，在整个支腿的工作循环时，只需要手动操作锁止装置一次，即打开支腿锁止，而省略了重新手动锁止支腿的步骤。换言之，把以往的每个工作循环两次操作锁止装置，变为一次操作锁止装置即可。

根据本发明实施例的用于工程机械中锁止支腿的锁止装置，把传统的支腿工作循环中的两次操作锁止装置变为一次操作，节省操作50％，达到自动锁止目的，降低了劳动强度，且相对于手动锁止而言，所述锁止装置锁止可靠，不会因为人为遗忘而出现漏锁发生。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，驱动组件5包括手柄52和与手柄52的一端相连的凸轮51，驱动组件5被设置成当锁舌2位于第二位置时手柄52可自由地逆时针转动预定角度。起初，如图4所示，凸轮51是竖直的，此时顺时针转动手柄52使得凸轮51推动推杆4向右移动，如图8所示，推杆4被推到一定位置的时候凸轮51与推杆4分开而处于自由状态，此时凸轮51和手柄52就是如图9所示状态，然后手柄52会由于重力而逆时针转动预定角度，如图10所示，直到回到图11中所示的位置，其中预定角度的大小可通过具体的设计而定。此时，锁舌2的左端会由于弹性件3的作用力而向左伸出以露出直线段24，如图4中的状态，进而锁止该支腿100。

根据本发明进一步的实施例的锁止装置还包括两个连接板6和销轴7，如图1-图11中所示，两个连接板6分别设在驱动组件5的前后两侧且分别与壳体1连接，和销轴7的两端支撑在两个连接板6之间，其中驱动组件5可枢转地设在销轴7上。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，锁舌2的左端的后侧形成第二斜面23，其中第一斜面22沿左右方向延伸的长度小于第二斜面23沿左右方向延伸的长度，且第一斜面22相对于左右方向的倾斜角度与第二斜面23相对于左右方向的倾斜角度大致相等。

进一步地，如图4所示，锁舌2为轴线沿左右方向的圆柱形状，凸肩21环绕锁舌2形成。

可选地，如图4所示，壳体1为轴线沿左右方向的中空圆柱，即腔室也为轴线沿左右方向的圆柱形。腔室内的邻近其右侧壁的周壁上形成有环形凸台11，其中弹性件3的后端抵在凸台11的前表面上。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，锁止装置进一步地包括端盖8，其中壳体1的左侧敞开且端盖8封闭壳体1的左侧，其中开口10形成在端盖8上，也就是说，锁舌2的左端可穿过端盖8上的开口10左右移动。

下面根据图1-图11描述根据本发明实施例的锁止装置对支腿100的锁止和解除锁止的过程。

如图1-图4所示为支腿100的锁止状态。此时，套在锁舌2上的弹性件3后端顶在壳体1的环形凸台11的前表面上，前端顶在锁舌2的凸肩21上，因此锁舌2的凸肩21止抵在端盖8的右表面上，此时，如图1和图4所示，凸轮51处于竖直状态，锁舌2的第一斜面22和第二斜面23完全伸出，如图3所示，锁舌2的直线段将止挡支腿100摆出，支腿100被锁定在规定位置。

如图4-图8所示为支腿100的打开状态。为了让支腿摆出，搬动驱动组件5的手柄52沿顺时针转动，即由图4手柄52的位置转动到图8中手柄52的位置，于是连接在手柄52上的凸轮51推动推杆4向右移动，带动锁舌2向右移动并进一步压缩弹性件3，此时锁舌2缩回，且锁舌2的第一斜面22处于如图6的俯视图所示的位置。此时锁舌2上的第一斜面22对准支腿100(如图6的俯视图所示)，于是操纵支腿100使其从前向后摆出时，支腿100会撞击到第一斜面22，使得锁舌2进一步回缩，从而支腿100从支腿锁止装置的束缚中摆脱出来，进而解除了支腿锁止。

在此过程中，当支腿100撞击第一斜面22时，锁舌2会进一步右移以压缩弹性件3，进而带动推杆4右移，于是如图9所示，推杆4与凸轮51表面分开，凸轮51处于自由状态，在重力作用下，驱动组件5将会逆时针转动预定角度到如图10所示的位置，当支腿100撞出后，在弹簧力的作用下，推杆4左移与转过一定角度的凸轮51相碰，于是产生一个使手柄52逆时针转动的力矩，如图9所示，带动手柄52归位，呈现图1-图4中所示的原始状态，即锁舌2完全伸出。

支腿100工作完毕后，操纵支腿100向前归位使其撞击锁止装置，由于锁舌2已经自动归位，由其第二斜面23对着支腿100，于是支腿100撞击锁舌2的第二斜面23，使锁舌2缩回，支腿100向前越过锁舌2后，在弹性件3的弹力的作用下锁舌2回到原始位置(如图1-图4所示)，此时锁舌2直线段对准支腿100，支腿100无法自由摆动，由此达到安全锁止的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于工程机械中锁止支腿的锁止装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内部限定有腔室且所述腔室的左端具有开口，所述壳体的左侧敞开；

端盖，所述端盖封闭所述壳体的左侧，且所述开口形成在所述端盖上；

锁舌，所述锁舌沿左右方向在第一位置和第二位置之间可移动地设在所述腔室内，所述锁舌上形成有与其左端具有预定距离的凸肩，所述凸肩的径向尺寸大于所述开口的径向尺寸，其中第一位置时所述锁舌的左端从所述开口伸出所述腔室且所述凸肩止抵所述腔室的左侧壁，第二位置时所述锁舌的左端回缩入所述腔室中，且所述锁舌的左端的前侧形成第一斜面，所述锁舌的左端的后侧形成第二斜面，其中所述第一斜面沿左右方向延伸的长度小于所述第二斜面沿左右方向延伸的长度，且所述第一斜面相对于所述左右方向的倾斜角度与所述第二斜面相对于所述左右方向的倾斜角度大致相等，所述锁舌为轴线沿左右方向的圆柱形状且所述锁舌的直径在其轴向方向上均相等；

弹性件，所述弹性件套设在所述锁舌上且所述弹性件在向左的方向上常推动所述凸肩；

推杆，所述推杆的上部伸入到所述腔室内且与所述锁舌垂直地相连，所述推杆的下部伸出所述壳体；以及

驱动组件，所述驱动组件可枢转地与所述壳体相连用于推动所述推杆的下部向右移动以驱动所述锁舌从第一位置移动到第二位置。

2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述驱动组件包括手柄和与所述手柄的一端相连的凸轮，所述驱动组件被设置成当所述锁舌位于第二位置时所述手柄可自由地逆时针转动预定角度。

3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，进一步包括：

两个连接板，所述两个连接板分别设在所述驱动组件的前后两侧且分别与所述壳体连接；和

销轴，所述销轴的两端支撑在所述两个连接板之间，其中所述驱动组件可枢转地设在所述销轴上。

4.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述凸肩环绕所述锁舌形成。

5.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述壳体为轴线沿左右方向的中空圆柱，且所述腔室内邻近其右侧壁的周壁上形成有环形凸台，其中所述弹性件的后端抵在所述凸台的前表面上。

6.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述弹性件为压簧。

7.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述推杆的上部与所述锁舌通过螺钉连接。