CN104627822B - 起重机支腿操纵机构及具有其的起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种起重机支腿操纵机构及具有其的起重机。其中，起重机支腿操纵机构，包括：操纵手柄(10)；操纵阀门(20)，具有阀芯，还包括：操纵连杆(11)，在第一方向上延伸，操纵手柄(10)驱动操纵连杆(11)在第一方向上移动；阀芯连杆(21)，阀芯连杆(21)驱动阀芯移动；锁止结构(30)，具有锁止件(31)，锁止件(31)具有驱动有效状态和驱动失效状态，当锁止件(31)处于驱动有效状态时，阀芯连杆(21)与操纵连杆(11)在第一方向上同步移动；当锁止件(31)处于驱动失效状态时，操纵连杆(11)无法驱动阀芯连杆(21)在第一方向上移动。本发明的技术方案具有更高的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机支腿操纵机构及具有其的起重机。
背景技术
目前，起重机支腿操纵机构中的操作手柄与阀门中的阀芯为刚性连接，也就是说，阀芯与操作手柄同步运动，起重机在进行正常作业时，其下车操纵机构还是可以工作，当有人无意碰到操作手柄时，会造成整车倾翻的危险。由上述内容可知，现有的起重机支腿操纵机构的安全性比较低。
发明内容
本发明旨在提供一种具有更高安全性的起重机支腿操纵机构及具有其的起重机。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机支腿操纵机构，包括：操纵手柄；操纵阀门，具有阀芯，起重机支腿操纵机构还包括：操纵连杆，在第一方向上延伸，操纵手柄驱动操纵连杆在第一方向上移动；阀芯连杆，阀芯连杆驱动阀芯移动；锁止结构，具有锁止件，锁止件具有驱动有效状态和驱动失效状态，当锁止件处于驱动有效状态时，阀芯连杆与操纵连杆在第一方向上同步移动；当锁止件处于驱动失效状态时，操纵连杆无法驱动阀芯连杆在第一方向上移动。
进一步地，操纵连杆具有轴向第一限位部，阀芯连杆具有在垂直于第一方向的方向上与轴向第一限位部间隔设置的轴向第二限位部，锁止件具有与轴向第一限位部相配合的轴向第一受限部以及与轴向第二限位部相配合的轴向第二受限部。
进一步地，轴向第一限位部为第一限位孔，第一限位孔的轴线垂直于第一方向，当锁止件处于驱动有效状态时，锁止件伸入第一限位孔。
进一步地，轴向第二限位部具有第二限位孔，当锁止件处于驱动有效状态时，锁止件伸入第二限位孔；当锁止件处于驱动失效状态时，锁止件移出第二限位孔。
进一步地，轴向第二限位部为第一方向上延伸的第一齿形结构，轴向第二受限部为与第一齿形结构配合的第二齿形结构，当锁止件处于驱动有效状态时，第二齿形结构与第一齿形结构相啮合；当锁止件处于驱动失效状态时，第二齿形结构与第一齿形结构相分离。
进一步地，锁止结构还包括：第一弹性复位结构，与锁止结构相配合并且对锁止结构施加使锁止件处于驱动失效状态的作用力。
进一步地，锁止结构还包括：连接杆，包括柔性段和刚性段，刚性段与锁止件固定连接，刚性段位于柔性段和锁止件之间，第一弹性复位结构包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件对柔性段施加远离锁止件的作用力，第二弹性件对刚性段施加朝向锁止件的作用力，第一弹性件的作用力大于第二弹性件的作用力。
进一步地，锁止结构还包括：第二弹性复位结构，分别与阀芯连杆和操纵连杆相配合，第二弹性复位结构对阀芯连杆和操纵连杆施加使轴向第一限位部与轴向第二限位部在垂直于第一方向的方向上相对应的作用力。
进一步地，操纵连杆具有在第一方向上间隔设置的两个轴向第三限位部，轴向第一限位部位于两个轴向第三限位部之间，阀芯连杆具有第一方向上间隔设置的并且位于两个轴向第三限位部之间的两个轴向第四限位部，轴向第二限位部位于两个轴向第四限位部之间，第二弹性复位结构包括：两个第三弹性件，位于两个轴向第三限位部之间，两个轴向第四限位部位于两个第三弹性件之间。
根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括：车架；转台，可枢转地设置在车架上，转台的枢转轴线在竖直方向上延伸，转台具有作业位置和停车位置，起重机还包括：上述的起重机支腿操纵机构，设置在车架上；抵顶件，固定在转台上，当转台处于作业位置时，抵顶件与锁止结构相分离并且锁止件处于驱动失效状态；当转台处于停车位置时，抵顶件与锁止结构相接触并驱动锁止结构处于驱动有效状态。
应用本发明的技术方案，由于设置了锁止结构，当锁止件处于驱动有效状态时，通过操作操纵手柄即可驱动阀芯移动并实现支腿的伸缩，当锁止件处于驱动失效状态时，操纵手柄的动作不会影响阀芯的位置，也就不会导致支腿的伸缩，能够使工作人员安全作业。由上述分析可知，本发明的起重机支腿操纵机构具有更高的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的起重机的实施例一的局部剖视示意图(转台处于作业位置并且锁止件处于驱动失效状态)；
图2示出了图1中起重机的局部剖视示意图(锁止件处于驱动失效状态)；
图3示出了根据本发明的起重机的实施例一的局部剖视示意图(转台处于停车位置并且锁止件处于驱动有效状态)；
图4示出了图3中起重机的局部剖视示意图(锁止件处于驱动有效状态)；
图5示出了根据本发明的起重机的实施例二的局部剖视示意图(锁止件处于驱动失效状态)；
图6示出了根据本发明的起重机的实施例二的局部剖视示意图(锁止件处于驱动有效状态)。
其中，上述图中的附图标记如下：
10、操纵手柄；11、操纵连杆；12、第一限位孔；14、第三限位部；20、操纵阀门；21、阀芯连杆；23、第二限位孔；24、第一齿形结构；11、操纵连杆；30、锁止结构；31、锁止件；32、连接杆；33、柔性段；34、刚性段；35、第一弹性件；36、第二弹性件；37、第三弹性件；38、触发头；39、第二齿形结构；40、车架；50、转台；51、抵顶件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图4所示，实施例一的起重机支腿操纵机构包括操纵手柄10、操纵阀门20、操纵连杆11、阀芯连杆21和锁止结构30。操纵阀门20具有阀芯。操纵连杆11在第一方向上延伸，操纵手柄10驱动操纵连杆11在第一方向上移动。阀芯连杆21与操纵连杆11平行设置，阀芯连杆21驱动阀芯移动。锁止结构30具有锁止件31，锁止件31具有驱动有效状态和驱动失效状态，当锁止件31处于驱动有效状态时，阀芯连杆21与操纵连杆11在第一方向上同步移动；当锁止件31处于驱动失效状态时，操纵连杆11无法驱动阀芯连杆21在第一方向上移动。
应用实施例一的起重机支腿操纵机构，由于设置了锁止结构30，当锁止件31处于驱动有效状态时，通过操作操纵手柄10即可驱动阀芯移动并实现支腿的伸缩，当锁止件31处于驱动失效状态时，操纵手柄10的动作不会影响阀芯的位置，也就不会导致支腿的伸缩，能够使工作人员安全作业。由上述分析可知，实施例一的起重机支腿操纵机构具有更高的安全性。
如图1至图4所示，在实施例一中，操纵连杆11具有轴向第一限位部，阀芯连杆21具有在垂直于第一方向的方向上与轴向第一限位部间隔设置的轴向第二限位部，锁止件31具有与轴向第一限位部相配合的轴向第一受限部以及与轴向第二限位部相配合的轴向第二受限部。采用上述结构，无需使锁止件31与操纵连杆11以及阀芯连杆21产生连接关系，使得结构更简单。当然，作为可行的其他实施方式，锁止件31可以是胶带等粘贴物。
如图1至图4所示，在实施例一中，轴向第一限位部为第一限位孔12，第一限位孔12的轴线垂直于第一方向，当锁止件31处于驱动有效状态时，锁止件31伸入第一限位孔12。采用上述结构，当锁止件31伸入第一限位孔12时，锁止件31即可在第一方向上与操纵连杆11同步移动。当然，作为可行的其他实施方式，轴向第一限位部也可以是通槽。
如图1至图4所示，在实施例一中，第一限位孔12为通孔，轴向第二限位部具有第二限位孔23，当锁止件31处于驱动有效状态时，锁止件31伸入第二限位孔23；当锁止件31处于驱动失效状态时，锁止件31移出第二限位孔23。当锁止件31伸入第二限位孔23时，锁止件31即可在第一方向上与阀芯连杆21同步移动。
如图1至图4所示，在实施例一中，锁止结构30还包括第一弹性复位结构，第一弹性复位结构与锁止结构30相配合并且对锁止结构30施加使锁止件31处于驱动失效状态的作用力。采用上述结构，锁止件31的常态为驱动失效状态，进一步提高了安全性。
如图1至图4所示，在实施例一中，锁止结构30还包括连接杆32，连接杆32包括柔性段33和刚性段34，刚性段34与锁止件31固定连接，刚性段34位于柔性段33和锁止件31之间，第一弹性复位结构包括第一弹性件35和第二弹性件36，第一弹性件35对柔性段33施加远离锁止件31的作用力，第二弹性件36对刚性段34施加朝向锁止件31的作用力，第一弹性件35的作用力大于第二弹性件36的作用力。采用上述结构，柔性段33便于适应各种环境，提高了实施例一的起重机支腿操纵机构的适应性，并且便于使锁止件31在第一方向上移动。当克服第一弹性件35的作用力时，第二弹性件36的作用力起到重要作用，此时，柔性段33在第二弹性件36的作用下不会折弯而导致无法使锁止件31处于驱动有效状态，提高了实施例一的起重机支腿操纵机构的可靠性。
如图1至图4所示，在实施例一中，锁止结构30还包括第二弹性复位结构，第二弹性复位结构分别与阀芯连杆21和操纵连杆11相配合，第二弹性复位结构对阀芯连杆21和操纵连杆11施加使轴向第一限位部与轴向第二限位部在垂直于第一方向的方向上相对应的作用力。采用上述结构，轴向第一限位部与轴向第二限位部在垂直于第一方向的方向上始终对应，便于锁止件31处于驱动有效状态，提高了实施例一的起重机支腿操纵机构的可靠性。
如图1至图4所示，在实施例一中，操纵连杆11具有在第一方向上间隔设置的两个轴向第三限位部14，轴向第一限位部位于两个轴向第三限位部14之间，阀芯连杆21具有第一方向上间隔设置的并且位于两个轴向第三限位部14之间的两个轴向第四限位部，轴向第二限位部位于两个轴向第四限位部之间，第二弹性复位结构包括两个第三弹性件37，两个第三弹性件37位于两个轴向第三限位部14之间，两个轴向第四限位部位于两个第三弹性件37之间。采用上述结构，能够使操纵连杆11和阀芯连杆21受到来自第二弹性复位结构的作用力比较平衡。
如图1至图4所示，在实施例一中，柔性段33的自由端固定有触发头38，第一弹性件35为压缩弹簧，第一弹性件35抵顶在触发头38上。通过按压触发头38，即可使锁止件31处于驱动有效状态。
如图5和图6所示，实施例二的起重机支腿操纵机构与实施例一的区别在于，第一限位孔12为通孔，轴向第二限位部为第一方向上延伸的第一齿形结构24，轴向第二受限部为与第一齿形结构24配合的第二齿形结构39，当锁止件31处于驱动有效状态时，第二齿形结构39与第一齿形结构24相啮合；当锁止件31处于驱动失效状态时，第二齿形结构39与第一齿形结构24相分离。
如图1至图4所示，实施例一的起重机包括车架40、转台50、上述实施例一的起重机支腿操纵机构和抵顶件51。转台50可枢转地设置在车架40上，转台50的枢转轴线在竖直方向上延伸，转台50具有作业位置和停车位置。上述实施例一的起重机支腿操纵机构设置在车架40上。抵顶件51固定在转台50上，当转台50处于作业位置时，抵顶件51与锁止结构30相分离并且锁止件31处于驱动失效状态；当转台50处于停车位置时，抵顶件51与锁止结构30相接触并驱动锁止结构30处于驱动有效状态。实施例一的起重机具有更高的安全性。如图5和图6所示，实施例二的起重机与实施例一的区别在于，采用上述实施例二的起重机支腿操纵机构。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种起重机支腿操纵机构，包括：
操纵手柄(10)；
操纵阀门(20)，具有阀芯，其特征在于，还包括：
操纵连杆(11)，在第一方向上延伸，所述操纵手柄(10)驱动所述操纵连杆(11)在所述第一方向上移动；
阀芯连杆(21)，所述阀芯连杆(21)驱动所述阀芯移动；
锁止结构(30)，具有锁止件(31)，所述锁止件(31)具有驱动有效状态和驱动失效状态，当所述锁止件(31)处于所述驱动有效状态时，所述阀芯连杆(21)与所述操纵连杆(11)在所述第一方向上同步移动；当所述锁止件(31)处于所述驱动失效状态时，所述操纵连杆(11)无法驱动所述阀芯连杆(21)在所述第一方向上移动；
第一弹性复位结构，与所述锁止结构(30)相配合并且对所述锁止结构(30)施加使所述锁止件(31)处于驱动失效状态的作用力。
2.根据权利要求1所述的起重机支腿操纵机构，其特征在于，所述操纵连杆(11)具有轴向第一限位部，所述阀芯连杆(21)具有在垂直于所述第一方向的方向上与所述轴向第一限位部间隔设置的轴向第二限位部，所述锁止件(31)具有与所述轴向第一限位部相配合的轴向第一受限部以及与所述轴向第二限位部相配合的轴向第二受限部。
3.根据权利要求2所述的起重机支腿操纵机构，其特征在于，所述轴向第一限位部为第一限位孔(12)，所述第一限位孔(12)的轴线垂直于所述第一方向，当所述锁止件(31)处于所述驱动有效状态时，所述锁止件(31)伸入所述第一限位孔(12)。
4.根据权利要求2所述的起重机支腿操纵机构，其特征在于，所述轴向第二限位部具有第二限位孔(23)，当所述锁止件(31)处于所述驱动有效状态时，所述锁止件(31)伸入所述第二限位孔(23)；当所述锁止件(31)处于所述驱动失效状态时，所述锁止件(31)移出所述第二限位孔(23)。
5.根据权利要求2所述的起重机支腿操纵机构，其特征在于，所述轴向第二限位部为所述第一方向上延伸的第一齿形结构(24)，所述轴向第二受限部为与所述第一齿形结构(24)配合的第二齿形结构(39)，当所述锁止件(31)处于所述驱动有效状态时，所述第二齿形结构(39)与所述第一齿形结构(24)相啮合；当所述锁止件(31)处于所述驱动失效状态时，所述第二齿形结构(39)与所述第一齿形结构(24)相分离。
6.根据权利要求1所述的起重机支腿操纵机构，其特征在于，所述锁止结构(30)还包括：
连接杆(32)，包括柔性段(33)和刚性段(34)，所述刚性段(34)与所述锁止件(31)固定连接，所述刚性段(34)位于所述柔性段(33)和所述锁止件(31)之间，所述第一弹性复位结构包括第一弹性件(35)和第二弹性件(36)，所述第一弹性件(35)对所述柔性段(33)施加远离所述锁止件(31)的作用力，所述第二弹性件(36)对所述刚性段(34)施加朝向所述锁止件(31)的作用力，所述第一弹性件(35)的作用力大于所述第二弹性件(36)的作用力。
7.根据权利要求2所述的起重机支腿操纵机构，其特征在于，所述锁止结构(30)还包括：
第二弹性复位结构，分别与所述阀芯连杆(21)和所述操纵连杆(11)相配合，所述第二弹性复位结构对所述阀芯连杆(21)和所述操纵连杆(11)施加使所述轴向第一限位部与所述轴向第二限位部在垂直于所述第一方向的方向上相对应的作用力。
8.根据权利要求7所述的起重机支腿操纵机构，其特征在于，所述操纵连杆(11)具有在所述第一方向上间隔设置的两个轴向第三限位部(14)，所述轴向第一限位部位于所述两个轴向第三限位部(14)之间，所述阀芯连杆(21)具有所述第一方向上间隔设置的并且位于所述两个轴向第三限位部(14)之间的两个轴向第四限位部，所述轴向第二限位部位于所述两个轴向第四限位部之间，所述第二弹性复位结构包括：
两个第三弹性件(37)，位于所述两个轴向第三限位部(14)之间，所述两个轴向第四限位部位于所述两个第三弹性件(37)之间。
9.一种起重机，包括：
车架(40)；
转台(50)，可枢转地设置在所述车架(40)上，所述转台(50)的枢转轴线在竖直方向上延伸，所述转台(50)具有作业位置和停车位置，其特征在于，所述起重机还包括：
权利要求1至8中任一项所述的起重机支腿操纵机构，设置在所述车架(40)上；
抵顶件(51)，固定在所述转台(50)上，当所述转台(50)处于所述作业位置时，所述抵顶件(51)与所述锁止结构(30)相分离并且所述锁止件(31)处于所述驱动失效状态；当所述转台(50)处于所述停车位置时，所述抵顶件(51)与所述锁止结构(30)相接触并驱动所述锁止结构(30)处于所述驱动有效状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |