CN202415033U - 用于工程机械的支腿锁止系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于工程机械的支腿锁止系统及工程机械。该用于工程机械的支腿锁止系统包括：用于驱动工程机械支腿的支腿液压缸，支腿液压缸的无杆腔油口和有杆腔油口分别连接第一油口和第二油口；第一控制阀组件，串联在第一油口与支腿液压缸的无杆腔油口之间的油路上；支腿锁液压缸，支腿锁液压缸的活塞杆上安装有用于锁止支腿的锁销；支腿锁液压缸的有杆腔油口与第一油口连接，支腿锁液压缸的无杆腔油口与第二油口连接；第二控制阀组件，串联在第二油口与支腿锁液压缸的无杆腔油口之间的油路上。本实用新型还提供了一种设置有上述支腿锁止系统的工程机械。本实用新型的支腿锁止方式结构简单，易于实现，同时省时省力。

Description

用于工程机械的支腿锁止系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种用于工程机械的支腿锁止系统及工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用支撑装置实现工作时的支撑，支撑结构的作用是整车稳定的支撑在地面上，直接承受整车的负载力和重量，以避免作业时负荷过大而造成工程机械的倾翻。支撑装置一般包括四个支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，需要收起支腿，以便于移动；当该工程机械处于施工状态时，则需要展开支腿，实现支撑。

为了防止工程机械在行驶状态时，支腿伸出，造成事故，在汽车起重机、混凝土泵车等工程机械的液压支腿上都装有机械锁止装置。

图7示意性示出了现有技术中的一种装有机械式锁止装置的支腿结构，该图中的支腿为摆动式支腿，支腿2’包括支腿臂23’和支撑腿21’，机械式锁止装置组件5’安装在工程机械的车体上。

再来看图8，图8示意性示出了图7中机械式锁止装置组件5’的俯视结构。图8中，55’为手柄，54’为弹簧，53’为锁销，6’为固定在支腿臂23’底板上的挡板，其工作原理是：当支腿臂23’完全收拢时(即对应于支腿的收起状态)，操作人员拉动手柄55’，在弹簧54’的作用下，锁销53’伸出，卡住档板6’，此时对应于锁销53’的锁紧状态；当需要展开支腿时(即对应于支腿的展开状态)，操作人员拉动手柄55’，使锁销53’在弹簧54’的作用下退回，以解除锁销53’对支腿的锁止，挡板6’不受约束，然后再展开支腿。

可以看出，上述的机械式锁止装置存在以下主要问题：(1)因每次收支腿、放支腿都需操作每个支腿的机械式锁止装置，不宜操作且费时费力；(2)由于人工操作，不可避免会出现操作失误，当收、放支腿时，容易忘记锁止装置的锁止和解锁，可能造成严重的事故，存在安全隐患。

在专利申请号为CN200920141929的专利文献中，公开了一种液压锁定机构，具体说明了用于锁定支腿的插销轴由液压缸驱动。虽然在该专利文献中公开的由液压驱动的锁止方式在支腿展开和收回过程中能自动实现锁闭和开启的功能，可以克服机械式锁止装置存在的上述问题，但在实际应用中，用于驱动各插销的液压缸均需设置单独的液压系统，存在结构复杂，成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种用于工程机械的支腿锁止系统及工程机械，以解决现有技术中的液压锁定结构存在的结构复杂、成本较高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于工程机械的支腿锁止系统，包括：用于驱动工程机械支腿的支腿液压缸，该支腿液压缸的无杆腔油口和有杆腔油口分别连接第一油口和第二油口；第一控制阀组件，其串联在第一油口与支腿液压缸的无杆腔油口之间的油路上；支腿锁液压缸，其活塞杆上安装有用于锁止支腿的锁销；支腿锁液压缸的有杆腔油口与第一油口连接，支腿锁液压缸的无杆腔油口与第二油口连接；还包括第二控制阀组件，其串联在第二油口与支腿锁液压缸的无杆腔油口之间的油路上。

进一步地，第一控制阀组件包括：并联设置在油路上的第一顺序阀和第一单向阀，第一顺序阀的出油口与支腿液压缸的无杆腔油口相连，第一单向阀与第一顺序阀的流向相反。

进一步地，第二控制阀组件包括：并联设置在油路上的第二顺序阀和第二单向阀，第二顺序阀的出油口与支腿锁液压缸的无杆腔油口相连，第二单向阀与第二顺序阀的流向相反。

进一步地，支腿液压缸、所述支腿锁液压缸至第一油口和第二油口的油路上均设置有双向液压锁。

进一步地，第一油口与第二油口均为支腿多路阀的阀口。

进一步地，支腿为摆动式支腿，支腿锁液压缸设置在支腿上。

进一步地，支腿为伸缩式支腿，套设在工程机械的支腿套中；支腿锁液压缸设置在支腿套上。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供了一种用于工程机械的支腿锁止系统，包括用于驱动工程机械支腿的支腿液压缸，支腿液压缸的无杆腔油口和有杆腔油口分别连接第一油口和第二油口，该支腿锁止系统还包括：第一控制阀组件，其串联在第一油口与支腿液压缸的无杆腔油口之间的油路上；支腿锁液压缸，其活塞杆上安装有用于锁止支腿的锁销；支腿锁液压缸的有杆腔油口与第一油口连接，支腿锁液压缸的无杆腔内安装有复位弹簧。

进一步地，第一控制阀组件包括：并联设置在油路上的第一顺序阀和第一单向阀，第一顺序阀的出油口与支腿液压缸的无杆腔油口相连，第一单向阀与第一顺序阀的流向相反。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供了一种设置有上述支腿锁止系统的工程机械。

采用本实用新型的技术方案，用于锁定支腿的锁销由支腿锁液压缸驱动，支腿锁液压缸和驱动支腿动作的支腿液压缸均和第一油口、第二油口连接，即支腿锁液压缸可以利用支腿液压缸的液压系统，然后通过控制第一控制阀组件和第二控制阀组件，使得支腿收起后锁销再伸出以锁止支腿，锁销解除对支腿的锁止后才展开支腿，从而提供了一种结构简单，易于实现，同时省时省力的支腿锁止方式，而且不需要对支腿锁液压缸配置单独的液压系统，可以节约成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的用于工程机械的支腿锁止系统的液压原理图；

图2示意性示出了本实用新型的支腿锁止系统第一优选实施例的液压原理图；

图3示意性示出了本实用新型的支腿锁止系统第二优选实施例的液压原理图；

图4示意性示出了本实用新型中双向液压锁的简图；

图5示意性示出了本实用新型的支腿锁止系统应用于摆动式支腿的结构图；

图6示意性示出了本实用新型的支腿锁止系统应用于伸缩式支腿的结构图；

图7示意性示出了现有技术中装有机械式锁止装置的支腿结构；

图8为图7中机械式锁止装置的俯视结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1，示出了本实用新型的用于工程机械的支腿锁止系统的液压原理图。结合参考图3，下面将以该支腿锁止系统应用于工程机械的摆动式支腿为例来详细说明本实用新型。需要说明的是，本实用新型的支腿锁止系统的应用范围并不局限于对摆动式支腿的锁定。

由图中可以看出，该支腿锁止系统包括有支腿液压缸1、第一控制阀组件3、支腿锁液压缸5和第二控制阀组件7。

支腿液压缸1用于驱动工程机械的支腿2，且支腿液压缸1的无杆腔油口10与第一油口P1连接，有杆腔油口12与第二油口P2连接。第一油口P1和第二油口P2通常为工程机械的支腿多路阀的两个不同阀口。当第一油口P1输出压力油时，第一油口P1为压力油输出口；当第二油口P2输出压力油时，第二油口P2为压力油输出口。支腿液压缸1的活塞杆伸出时，推动支腿2使支腿2展开；支腿液压缸1的活塞杆回缩时，拉动支腿2使支腿2收起。

对于摆动式支腿来说，支腿锁液压缸5可安装在支腿2上，支腿锁液压缸5的活塞杆51上安装有锁销56，锁销56例如嵌套在支腿锁液压缸5的活塞杆51的外端。在工程机械车体的走台上或者底座上一般安装有与锁销56配合的锁止挡板或者锁销孔，当锁销56伸出时与锁止挡板或者锁销孔配合可以实现对支腿2的锁止，以使支腿2保持在收起状态。由图1中可以看出，该支腿锁液压缸5的有杆腔油口52与第一油口P1连接，支腿锁液压缸5的无杆腔油口50与第二油口P2连接。即该支腿锁液压缸5的液压油来自支腿液压缸的液压油系统，而不需要对支腿锁液压缸5单独配置液压系统，从而简化了装置、降低了成本。

容易理解，为避免锁销56对支腿2产生不当锁止，以使支腿2处于收起到位的收起状态后，锁销56才伸出以对支腿2锁止；锁销56缩回处于解锁状态后，支腿2才在支腿液压缸1的作用下展开，因此在第一油口P1与支腿液压缸1的无杆腔油口10之间串联有第一控制阀组件3，在第二油口P2与支腿锁液压缸5的无杆腔油口50之间串联有第二控制阀组件7，以分别控制支腿液压缸1无杆腔和支腿锁液压缸5有杆腔的进油顺序、支腿液压缸1有杆腔和支腿锁液压缸5无杆腔的进油顺序。

第一控制阀组件3和第二控制阀组件7的具体控制方法如下所述：

1)当第一油口P1为压力油输出口时，如果锁销56处于锁止支腿2的锁止状态时，第一控制阀组件3则处于使第一油口P1和支腿液压缸1无杆腔油口不相通的闭路状态，这样压力油首先进入支腿锁液压缸5的有杆腔中，促使锁销56回缩；当锁销56达到不对支腿2锁止的解锁状态时，第一控制阀组件3动作，由闭路状态转换成通路状态，使得第一油口P1和支腿液压缸1无杆腔油口10相通，压力油进入支腿液压缸1的无杆腔中带动其活塞杆伸出，从而展开支腿2。

2)当第二油口P2为压力油输出口时，如果支腿2处于展开状态时，第二控制阀组件7则处于使第二油口P2和支腿锁液压缸5的无杆腔油口50不相通的闭路状态，这样压力油首先进入支腿液压缸1的有杆腔，支腿液压缸1的活塞杆回缩，支腿2收回；当支腿2处于收起到位的收起状态后，第二控制阀组件7动作，由闭路状态转换成通路状态，使得第二油口P2和支腿锁液压缸5的无杆腔油口相通，压力油进入支腿锁液压缸5的无杆腔中从而推动锁销56伸出，以对支腿2锁止。

容易理解，当第一油口P1输出压力油时，第二控制阀组件7处于通路状态；第二油口P2输出压力油时，第一控制阀组件3处于通路状态。保证整个液压系统正常运行。

参见图2，该图所示为本实用新型的第一优选实施例，图中示出了第一控制阀组件3和第二控制阀组件7的优选实施方式。优选地，第一控制阀组件3包括并联设置在油路上的第一顺序阀31和第一单向阀32。第一顺序阀31的出油口与支腿液压缸1的无杆腔油口10相连，第一单向阀32与第一顺序阀31的流向相反，即第一单向阀32允许液压油从支腿液压缸1的无杆腔油口10单向流至第一油口P1。优选地，第二控制阀组件7包括并联设置在油路上的第二顺序阀71和第二单向阀72。第二顺序阀71的出油口与支腿锁液压缸5的无杆腔油口50相连，第二单向阀72与第二顺序阀71的流向相反，即第二单向阀72允许液压油从支腿锁液压缸5的无杆腔油口50单向流至第二油口P2。这样可以利用顺序阀的自身特性，使得本实用新型的锁止系统的控制过程不需人工操作，在支腿展开和收回过程中能自动实现锁销的解锁和锁止的功能，克服了机械式锁止结构的问题，有效避免人为误操作带来的严重事故。

下面结合图2和图5，说明上述第一控制阀组件3和第二控制阀组件7的优选实施方式应用于摆动式支腿时的工作原理：

该摆动式支腿2包括与枢转轴连接的支腿臂23和安装在支腿臂末端的支撑腿21，支腿锁油缸7安装在支腿臂23上。当支腿2需要展开时，第一油口P1输出压力油，在第一顺序阀31的控制下，支腿锁液压缸5的有杆腔先进油，活塞杆51收回，带动锁销56从安装在走台4上的锁止挡板6中缩回，当液压油路内的压力达到使第一顺序阀31开启的压力时，压力油通过第一顺序阀31进入支腿液压缸1的无杆腔中，支腿2顺利展开；当支腿2需要收回时，第二油口P2输出压力油，在第二顺序阀71的控制下，压力油先进入支腿液压缸1的有杆腔，当支腿2完全收回，液压油路内的压力达到使第二顺序阀71开启的压力时，压力油通过第二顺序阀71进入支腿锁液压缸5的无杆腔，活塞杆51伸出，带动锁销56插入安装在走台4上的锁止挡板6中的锁孔中，达到自动锁闭支腿2的功能。

下面结合图2和图6，说明上述第一控制阀组件3和第二控制阀组件7的优选实施方式应用于伸缩式支腿时的工作原理：

该伸缩式支腿2包括支腿臂23和支撑腿21，支腿臂23套设在工程机械的支腿套20中，支腿锁液压缸5设置在支腿套20上。当伸缩式支腿2需从支腿套20中伸出时，在第一顺序阀31的控制下，支腿锁液压缸5的有杆腔先进油，活塞杆51收回，带动锁销56从开在支腿臂23底板上的锁销孔中缩回，当达到一定压力时，压力油通过第一顺序阀31进入支腿液压缸中，支腿2顺利展开。当支腿2需要收回时，在第二顺序阀71的控制下，压力油先进入支腿液压缸1的有杆腔，当支腿2完全收回，达到设定压力后，压力油通过第二顺序阀71进入支腿锁液压缸5的无杆腔，活塞杆51伸出，带动锁销56插入开在支腿臂23底板上的锁孔中，达到自动锁闭支腿2的功能。

优选地，参见图2，支腿液压缸1至第一油口P1和第二油口P2的油路上设置有双向液压锁9。图4示出了双向液压锁9的简图，该双向液压锁9可以由两个液控单向阀组成。该支腿液压缸1伸出过程中，在其无杆腔进油压力大于双向液压锁9的开启压力后，其有杆腔开始回油；该支腿液压缸1缩回过程中，在支腿液压缸1有杆腔进油压力大于双向液压锁9的开启压力后，其无杆腔开始回油。通过设置该双向液压锁9，本实用新型可以在支腿液压缸1活塞杆的两侧均形成背压，从而可以平衡负载，并可以保证支腿液压缸1平稳动作。在静止状态时，该双向液压锁9可以将支腿液压缸1的活塞杆锁紧。同理，在支腿锁液压缸5至第一油口P1和第二油口P2的油路上也可以设置双向液压锁9。

图3示出了本实用新型的第二优选实施例，与上述第一优选实施例的不同之处在于，支腿锁液压缸5的无杆腔内安装有复位弹簧8，因此在该实施例中，支腿锁液压缸5的无杆腔不与第二油口P2连接，且不用对支腿锁液压缸5设置第二控制阀组件7和液压锁9。

基于该第二优选实施例，当支腿2展开时，在顺序阀31和单向阀32的作用下，支腿锁液压缸5的有杆腔首先进油，锁销56缩回不再止挡支腿，此时液压油再通过顺序阀31进入支腿液压缸1的无杆腔，支腿液压缸1的活塞杆伸出带动支腿展开，当支腿完全展开后支腿锁液压缸5在复位弹簧5的作用下伸出。当需要收回支腿时，支腿液压缸1的有杆腔进油，支腿收回，当与锁销56配合的挡块接近锁销56的位置时，在锁销56和挡块二者相碰撞的面为楔形，即可推动锁销56收回，直至越过挡块后，锁销56伸出并止挡挡块，锁止支腿2。当然也可以在挡块上开设孔，当锁销56与孔同心时，锁销56插入孔中，以锁止支腿。

本实用新型还提供了一种工程机械，其设置有上述用于工程机械的支腿锁止系统。优选地，该工程机械可以为混凝土泵车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于工程机械的支腿锁止系统，包括用于驱动所述工程机械支腿(2)的支腿液压缸(1)，所述支腿液压缸(1)的无杆腔油口(10)和有杆腔油口(12)分别连接第一油口(P1)和第二油口(P2)，其特征在于，该支腿锁止系统还包括：

第一控制阀组件(3)，串联在所述第一油口(P1)与所述支腿液压缸(1)的无杆腔油口(10)之间的油路上；

支腿锁液压缸(5)，所述支腿锁液压缸(5)的活塞杆(51)上安装有用于锁止所述支腿(2)的锁销(56)；所述支腿锁液压缸(5)的有杆腔油口(52)与所述第一油口(P1)连接，所述支腿锁液压缸(5)的无杆腔油口(50)与所述第二油口(P2)连接；

第二控制阀组件(7)，串联在所述第二油口(P2)与所述支腿锁液压缸(5)的无杆腔油口(50)之间的油路上。

2.根据权利要求1所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述第一控制阀组件(3)包括：并联设置在油路上的第一顺序阀(31)和第一单向阀(32)，所述第一顺序阀(31)的出油口与所述支腿液压缸(1)的无杆腔油口(10)相连，所述第一单向阀(32)与所述第一顺序阀(31)的流向相反。

3.根据权利要求1或2所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述第二控制阀组件(7)包括：并联设置在油路上的第二顺序阀(71)和第二单向阀(72)，所述第二顺序阀(71)的出油口与所述支腿锁液压缸(5)的无杆腔油口(50)相连，所述第二单向阀(72)与所述第二顺序阀(71)的流向相反。

4.根据权利要求3所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述支腿液压缸(1)、所述支腿锁液压缸(5)至所述第一油口(P1)和第二油口(P2)的油路上均设置有双向液压锁(9)。

5.根据权利要求1所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述第一油口(P1)与所述第二油口(P2)均为支腿多路阀的阀口。

6.根据权利要求3所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述支腿(2)为摆动式支腿，所述支腿锁液压缸(5)设置在所述支腿(2)上。

7.根据权利要求3所述的支腿锁止系统，其特征在于，所述支腿(2)为伸缩式支腿，其套设在所述工程机械的支腿套(20)中；所述支腿锁液压缸(5)设置在所述支腿套(20)上。

8.一种用于工程机械的支腿锁止系统，包括用于驱动所述工程机械支腿(2)的支腿液压缸(1)，所述支腿液压缸(1)的无杆腔油口(10)和有杆腔油口(12)分别连接第一油口(P1)和第二油口(P2)，其特征在于，该支腿锁止系统还包括：

第一控制阀组件，串联在所述第一油口(P1)与所述支腿液压缸(1)的无杆腔油口(10)之间的油路上；

支腿锁液压缸(5)，所述支腿锁液压缸(5)的活塞杆(51)上安装有用于锁止所述支腿(2)的锁销(56)；所述支腿锁液压缸(5)的有杆腔油口(52)与所述第一油口(P1)连接，所述支腿锁液压缸(5)的无杆腔内安装有复位弹簧(8)。

9.根据权利要求8所述的支腿锁止系统，其特征在于，

所述第一控制阀组件包括：并联设置在油路上的第一顺序阀(31)和第一单向阀(32)，所述第一顺序阀(31)的出油口与所述支腿液压缸(1)的无杆腔油口(10)相连，所述第一单向阀(32)与所述第一顺序阀(31)的流向相反。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械设置有权利要求1至9中任一项所述的支腿锁止系统。

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