CN102889467A - 一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法。本发明属于摇摆台技术领域。一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，采用液压保护装置和计算机控制相结合的方式；液压保护装置是在驱动重心高置式摇摆台摇摆的纵、横摇驱动液压油缸的进出油路安装液控单向阀，防止突然断电情况下摇摆台体的倾翻；液控单向阀受压力控制油控制，保证摇摆台工作时液控单向阀打开；当摇摆台紧急停机的情况下，液压油路卸荷，伺服阀阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位，摇摆台体不倾翻，当系统压力完全卸载以后，控制液控单向阀关闭，实现平稳停机。本发明具有结构简单，控制有效，操作方便，经济实用，安全稳定等优点。

Description

一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法
技术领域
本发明属于泄漏检测技术领域，特别是涉及一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法。 
背景技术
目前，现有的重心高置式摇摆试验台具有结构紧凑，在同样承载能力下占地面积小，移动方便等优点。但由于其重心位于纵、横摇摆回转轴上方，在没有采用安全保护措施情况下，摇摆过程中如发生紧急情况，紧急停机时驱动力丧失，导致台体倾翻，易对被试设备造成冲击，导致被试设备损坏等技术问题。 
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法。 
本发明的目的是提供一种具有结构简单，控制有效，操作方便，成本较低，经济实用，安全稳定等特点的重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法。通过液压锁延时锁闭配合伺服阀应急衰减控制方式，使在出现摇摆过程中发生驱动故障，丧失驱动力时，台体可实现平稳停机，从而保护被试设备的安全。 
本发明重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法所采取的技术方案是： 
一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特点是：安全保护方法采用液压保护装置和计算机控制相结合的方式；液压保护装置是在驱动重心高置式摇摆台摇摆的纵、横摇驱动液压油缸的进出油路安装液控单向阀，防止突然断电情况下摇摆台体的倾翻；液控单向阀受压力控制油控制，保证摇摆台工作时液控单向阀打开，油路可以正常的通过；当摇摆台紧急停机的情况下，液压油路卸荷，伺服阀阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位，摇摆台体不至于迅速倾翻到一侧，当系统压力完全卸载以后，控制液控单向阀迅速关闭，摇摆台体可实现平稳停机。 
本发明重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法还可以采用如下技术方案： 
所述的重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特点是：伺服阀阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位时，是在计算机收到紧急停机信号后，计算机程序立即切换至紧急停机控制程序；给定谱线由当前角位置得出停机起始点，通过衰减算法计算 出衰减曲线，送到伺服阀的给定信号迅速衰减，使伺服阀两向开口都迅速减小，实现节流目的。 
所述的重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特点是：在系统压力完全卸载之后，控制液控单向阀关闭进行彻底锁定台体，实现台体从正常摇摆过程平稳过渡至紧急停机的过程，避免紧急停机导致台体倾翻。 
本发明具有的优点和积极效果是： 
重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法由于采用了本发明全新的技术方案，与现有技术相比，本发明通过液压保护装置和与保护装置对应的计算机控制策略，可使重心高置式摇摆试验台在紧急停机工况下，平稳迅速停机，保证不出现台体倾翻的危险。本发明具有结构简单，控制有效，操作方便，成本较低，经济实用，安全稳定等优点，可保证摇摆台体实现平稳停机，从而保护被试设备的安全。 
附图说明
图1是摇摆试验台机械结构示意图； 
图2是液压保护装置原理示意图； 
图3是摇摆试验台正常摇摆曲线； 
图4是摇摆试验台从正常摇摆曲线过渡至紧急停机曲线。 
图中，1、纵摇驱动油缸；2、横摇驱动油缸；3、重心位置；4、纵摇回转轴；5、横摇回转轴；6、（纵）横摇驱动油缸；7、液控单向阀；8、伺服阀；9、PC控制油；10、压力油。 
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 
参阅附图1至图4。 
实施例1 
一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，采用液压保护装置和计算机控制相结合的方式；液压保护装置是在驱动重心高置式摇摆台摇摆的（纵）横摇驱动液压油缸6的进出油路安装液控单向阀7，防止突然断电情况下摇摆台体的倾翻；液控单向阀受压力控制油控制，保证摇摆台工作时液控单向阀打开，油路可以正常的通过；当摇摆台紧急停机的情况下，液压油路卸荷，伺服阀8阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位，摇摆台体不至于迅速倾翻到一侧，当系统压力完全卸载以后，控制液控单向阀7迅速关闭， 摇摆台体可实现平稳停机。 
伺服阀8阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位时，是在计算机收到紧急停机信号后，计算机程序立即切换至紧急停机控制程序；给定谱线由当前角位置得出停机起始点，通过衰减算法计算出衰减曲线，送到伺服阀的给定信号迅速衰减，使伺服阀8两向开口都迅速减小，实现节流目的。在系统压力完全卸载之后，控制液控单向阀关闭进行彻底锁定台体，实现台体从正常摇摆过程平稳过渡至紧急停机的过程，避免紧急停机导致台体倾翻。 
本实施例的具体实施和动作过程： 
本发明设计了一套液压保护装置和与保护装置对应的计算机控制策略。 
摇摆试验台正常工作时，通过伺服阀控制压力油进入纵（横）摇驱动油缸，由纵（横）摇驱动油缸提供驱动力驱动摇摆试验台摇摆运动。液压缸的进出油路分别装有液控单向阀，防止在突然断电的情况下台体的倾翻，液控单向阀受压力控制油控制，保证摇摆台工作时液控单向阀打开，油路可以正常的通过（见图2）。当摇摆台紧急停机的情况下，液压油路卸荷，伺服阀阀芯由计算机给定的停机给定的控制信号控制缓慢回到零位，此时由于伺服阀阀芯的节流作用，台体不至于迅速倾翻到一侧，当系统压力完全卸载以后，控制液控单向阀迅速关闭，从而台体可实现平稳停机，保护了被试设备的安全。 
在收到紧急停机信号后，计算机程序立即切换至紧急停机控制策略。给定谱线由当前角位置得出停机起始点，通过衰减算法计算出衰减曲线（图3、图4），送到伺服阀的给定信号迅速衰减，使伺服阀两向开口都迅速减小，实现节流目的。在系统压力完全卸载之后，控制液控单向阀关闭，彻底锁定台体。实现台体从正常摇摆过程平稳过渡至紧急停机的过程，避免紧急停机导致台体倾翻，造成被试设备损坏。 

Claims (3)

1.一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特征是：安全保护方法采用液压保护装置和计算机控制相结合的方式；液压保护装置是在驱动重心高置式摇摆台摇摆的纵、横摇驱动液压油缸的进出油路安装液控单向阀，防止突然断电情况下摇摆台体的倾翻；液控单向阀受压力控制油控制，保证摇摆台工作时液控单向阀打开，油路可以正常的通过；当摇摆台紧急停机的情况下，液压油路卸荷，伺服阀阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位，摇摆台体不至于迅速倾翻到一侧，当系统压力完全卸载以后，控制液控单向阀迅速关闭，摇摆台体可实现平稳停机。
2.根据权利要求1所述的重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特征是：伺服阀阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位时，是在计算机收到紧急停机信号后，计算机程序立即切换至紧急停机控制程序；给定谱线由当前角位置得出停机起始点，通过衰减算法计算出衰减曲线，送到伺服阀的给定信号迅速衰减，使伺服阀两向开口都迅速减小，实现节流目的。
3.根据权利要求1或2所述的重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特征是：在系统压力完全卸载之后，控制液控单向阀关闭进行彻底锁定台体，实现台体从正常摇摆过程平稳过渡至紧急停机的过程，避免紧急停机导致台体倾翻。
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