CN110701116B - 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法 - Google Patents

一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110701116B
CN110701116B CN201911187639.4A CN201911187639A CN110701116B CN 110701116 B CN110701116 B CN 110701116B CN 201911187639 A CN201911187639 A CN 201911187639A CN 110701116 B CN110701116 B CN 110701116B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
reset
way
pump
working
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911187639.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110701116A (zh
Inventor
闫桂山
骆海明
赵鹏辉
姚兵
陈文斌
张天贵
杨明昆
刘会龙
罗西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hna Hi Tech Qinhuangdao Technology Co ltd
Original Assignee
Hna Hi Tech Qinhuangdao Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hna Hi Tech Qinhuangdao Technology Co ltd filed Critical Hna Hi Tech Qinhuangdao Technology Co ltd
Priority to CN201911187639.4A priority Critical patent/CN110701116B/zh
Publication of CN110701116A publication Critical patent/CN110701116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110701116B publication Critical patent/CN110701116B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/022—Installations or systems with accumulators used as an emergency power source, e.g. in case of pump failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/002—Electrical failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor

Abstract

本发明涉及单轴液压驱动的技术领域，特别是涉及一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法，其结构设计简单，通过系统内部油液输出补给过程实现系统安全复位并正常运行，提高了系统的安全性，减少设备故障产生的危害，保障使用者生命财产安全；包括伺服电机、双向泵、复位蓄能器、补油蓄能器、工作油路开关阀、复位油路开关阀和工作油缸，伺服电机与双向泵连接，双向泵具有两个泵油口，第一泵油口通过第一油路经过第一工作油路开关阀连接到工作油缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路经过第二工作油路开关阀连接至工作油缸的第二缸油口，复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀与工作油缸的第一缸油口连接。

Description

一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法
技术领域
本发明涉及单轴液压驱动的技术领域，特别是涉及一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法。
背景技术
与阀控系统相比，闭式泵控系统由于具有高效率、高集成度等优势，被广泛应用于航空航天、工程机械、冶金和机床等领域。工程应用时，系统难免会遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况，由于闭式泵控系统结构简单，面对所述紧急情况时，安全性不足，如果系统具有安全复位功能，会大大提高系统的安全性，保障使用者生命财产安全。
因此，有必要提供一种闭式泵控系统，遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况时能安全复位，减少危害。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法，当遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况时能安全复位，减少危害。
为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
一种带安全复位的闭式泵控系统，包括伺服电机、双向泵、复位蓄能器、补油蓄能器、工作油路开关阀、复位油路开关阀和工作油缸，所述伺服电机与所述双向泵连接，所述双向泵具有两个泵油口，分别为第一泵油口和第二泵油口，所述双向泵的第一泵油口通过第一油路经过第一工作油路开关阀连接到所述工作油缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路经过第二工作油路开关阀连接至所述工作油缸的第二缸油口，所述复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀汇入第一油路进而与所述工作油缸的第一缸油口连接，所述复位蓄能器设置有压力传感器，所述补油蓄能器有三个分油路接口，第一分油路接口与所述双向泵的泄油油路连接，第二分油路接口通过第三油路分别经过第一单向阀、第二单向阀与第一油路、第二油路连通，第三分油路接口通过第四油路经过第二复位油路开关阀汇入第二油路进而与所述工作油缸的第二缸油口连接，所述闭式泵控系统由控制器控制。
一种可能的技术方案中，所述复位蓄能器与第一油路之间设有节流阀，节流阀可以调节复位速度。
一种闭式泵控系统的安全复位方法，当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀、第二工作油路开关阀断电关闭，第一复位油路开关阀、第二复位油路开关阀断电打开，复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀汇入第一油路向第一缸油口输入油液，将工作油缸复位，第二缸油口输出油液经过第二油路转向第四油路经过第二复位油路开关阀流向补油蓄能器进行存储；当故障排除系统开机时，所有开关阀保持断电状态，进行压力自检定程序，通过压力传感器反馈压力给控制器，当反馈压力低于设定值时，第二复位油路开关阀得电关闭，第一工作油路开关阀、第二工作油路开关阀得电打开，第一复位油路开关阀仍保持断电打开状态，第一泵油口输出油液通过第一油路经过第一工作油路开关阀转入第五油路经过第一复位油路开关阀注入到复位蓄能器中，当压力达到设定值时，第一复位油路开关阀得电关闭，伺服电机停止转动，系统待机。
一种可能的技术方案中，所述第一泵油口向复位蓄能器内输入高压油。
一种可能的技术方案中，当第一工作油路开关阀和第二工作油路开关阀断电关闭、第一复位油路开关阀和第二复位油路开关阀得电关闭时，将工作油缸锁死。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明的带安全复位的闭式泵控系统当发生机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等故障时，复位蓄能器通过第一缸油口向工作油缸一腔输入高压油液，将其复位，另一腔油液流向补油蓄能器进行存储，节流阀可以调节复位速度；当系统再次开机时，补油蓄能器中存储的油液依次通过第三油路、第二单向阀和第二油路输入双向泵，第一油路输出高压油，经过第五油路注入到复位蓄能器中，当压力达到设定值时，系统待机，准备工作；整体系统结构设计简单，通过系统内部油液输出补给过程实现系统安全复位并正常运行，提高了系统的安全性，减少设备故障产生的危害，保障使用者生命财产安全。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方案，带安全复位的闭式泵控系统的结构示意图；
图2是根据本发明的系统安全复位的原理框图；
图3是根据本发明的系统复位恢复的原理框图。
附图标记：1-伺服电机；2-双向泵；3.1-第一单向阀；3.2-第二单向阀；4-工作油路开关阀；4.1-第一工作油路开关阀；4.2-第二工作油路开关阀；5-节流阀；6-复位油路开关阀；6.1-第一复位油路开关阀；6.2-第二复位油路开关阀；7-压力传感器；8-复位蓄能器；9-补油蓄能器；10-工作油缸；10.1-第一缸油口；10.2-第二缸油口；a-第一油路；b-第二油路；c-泄油油路；d-第三油路；e-第四油路；f-第五油路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的带安全复位的闭式泵控系统，包括伺服电机1、双向泵2、复位蓄能器8、补油蓄能器9、工作油路开关阀4、复位油路开关阀6和工作油缸10，伺服电机1与双向泵2连接，双向泵2具有两个泵油口，分别为第一泵油口2.1和第二泵油口2.2，双向泵2的第一泵油口2.1通过第一油路a经过第一工作油路开关阀4.1连接到工作油缸10的第一缸油口10.1，第二泵油口2.2通过第二油路b经过第二工作油路开关阀4.2连接至工作油缸10的第二缸油口10.2，复位蓄能器8通过第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1汇入第一油路a进而与工作油缸10的第一缸油口10.1连接，复位蓄能器8设置有压力传感器7，补油蓄能器9有三个分油路接口，第一分油路接口与双向泵2的泄油油路c连接，双向泵2泄漏的油液通过泄油油路c排入补油蓄能器9；通过第二分油路接口通过第三油路d分别经过第一单向阀3.1、第二单向阀3.2与第一油路a、第二油路b连通，补油蓄能器9可通过第三油路d经过第一单向阀3.1或第二单向阀3.2向系统中补油；第三分油路接口通过第四油路e经过第二复位油路开关阀6.2汇入第二油路b进而与工作油缸10的第二缸油口10.2连接，闭式泵控系统由控制器控制；当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀4.1、第二工作油路开关阀4.2断电关闭，第一复位油路开关阀6.1、第二复位油路开关阀6.2断电打开，复位蓄能器8通过第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1汇入第一油路a向第一缸油口10.1输入油液，将工作油缸复位，第二缸油口10.2输出油液经过第二油路b转向第四油路e经过第二复位油路开关阀6.2流向补油蓄能器9进行存储，伺服电机1、双向泵2、复位蓄能器8、补油蓄能器9均为现有技术。
本实施例中，复位蓄能器8与第一油路a之间设有节流阀5，可以调节复位速度。
本实施例中的闭式泵控系统的安全复位方法，如图2所示，通过控制器设定程序，当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀4.1、第二工作油路开关阀4.2断电关闭，第一复位油路开关阀6.1、第二复位油路开关阀6.2断电打开，复位蓄能器8通过第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1汇入第一油路a向第一缸油口10.1输入油液，将工作油缸10复位，第二缸油口10.2输出油液经过第二油路b转向第四油路e经过第二复位油路开关阀6.2流向补油蓄能器9进行存储。如图3所示，当故障排除系统开机时，所有开关阀保持断电状态，进行压力自检定程序，通过压力传感器7反馈压力给控制器，当反馈压力低于设定值时，第二复位油路开关阀6.2得电关闭，第一工作油路开关阀4.1、第二工作油路开关阀4.2得电打开，第一复位油路开关阀6.1仍保持断电打开状态，第一泵油口2.1输出油液通过第一油路a经过第一工作油路开关阀4.1转入第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1注入到复位蓄能器8中，当压力达到设定值时，第一复位油路开关阀6.1得电关闭，伺服电机1停止转动，系统待机；当发生紧急情况如断电故障时，复位蓄能器8向第一缸油口10.1输入高压油液驱动工作油缸10复位；当需要工作油缸10固定于某个位置时，通过控制器设定第一工作油路开关阀4.1和第二工作油路开关阀4.2断电关闭、第一复位油路开关阀6.1和第二复位油路开关阀6.2得电关闭，可将工作油缸锁死；可选地，控制器可以为PLC或计算机控制系统。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带安全复位的闭式泵控系统，其特征在于，包括伺服电机（1）、双向泵（2）、复位蓄能器（8）、补油蓄能器（9）、工作油路开关阀（4）、复位油路开关阀（6）和工作油缸（10），所述伺服电机（1）与所述双向泵（2）连接，所述双向泵（2）具有两个泵油口，分别为第一泵油口（2.1）和第二泵油口（2.2），所述双向泵（2）的第一泵油口（2.1）通过第一油路（a）经过第一工作油路开关阀（4.1）连接到所述工作油缸（10）的第一缸油口（10.1），第二泵油口（2.2）通过第二油路（b）经过第二工作油路开关阀（4.2）连接至所述工作油缸（10）的第二缸油口（10.2），所述复位蓄能器（8）通过第五油路（f）经过第一复位油路开关阀（6.1）汇入第一油路（a）进而与所述工作油缸（10）的第一缸油口（10.1）连接，所述复位蓄能器（8）设置有压力传感器（7），所述补油蓄能器（9）有三个分油路接口，第一分油路接口与所述双向泵（2）的泄油油路（c）连接，第二分油路接口通过第三油路（d）分别经过第一单向阀（3.1）、第二单向阀（3.2）与第一油路（a）、第二油路（b）连通，第三分油路接口通过第四油路（e）经过第二复位油路开关阀（6.2）汇入第二油路（b）进而与所述工作油缸（10）的第二缸油口（10.2）连接，所述闭式泵控系统由控制器控制，所述控制器为PLC或计算机控制系统。
2.如权利要求1所述的带安全复位的闭式泵控系统，其特征在于，所述复位蓄能器（8）与第一油路（a）之间设有节流阀（5），用于调节复位速度。
3.一种基于权利要求1或2所述带安全复位的闭式泵控系统的安全复位方法，其特征在于，当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀（4.1）、第二工作油路开关阀（4.2）断电关闭，第一复位油路开关阀（6.1）、第二复位油路开关阀（6.2）断电打开，复位蓄能器（8）通过第五油路（f）经过第一复位油路开关阀（6.1）汇入第一油路（a）向第一缸油口（10.1）输入油液，将工作油缸（10）复位，第二缸油口（10.2）输出油液经过第二油路（b）转向第四油路（e）经过第二复位油路开关阀（6.2）流向补油蓄能器（9）进行存储；当故障排除系统开机时，所有开关阀保持断电状态，进行压力自检定程序，通过压力传感器（7）反馈压力给控制器，当反馈压力低于设定值时，第二复位油路开关阀（6.2）得电关闭，第一工作油路开关阀（4.1）、第二工作油路开关阀（4.2）得电打开，第一复位油路开关阀（6.1）仍保持断电打开状态，第一泵油口（2.1）输出油液通过第一油路（a）经过第一工作油路开关阀（4.1）转入第五油路（f）经过第一复位油路开关阀（6.1）注入到复位蓄能器（8）中，当压力达到设定值时，第一复位油路开关阀（6.1）得电关闭，伺服电机（1）停止转动，系统待机。
4.如权利要求3所述的安全复位方法，其特征在于，所述第一泵油口（2.1）向复位蓄能器（8）内输入高压油。
5.如权利要求4所述的安全复位方法，其特征在于，当第一工作油路开关阀（4.1）和第二工作油路开关阀（4.2）断电关闭、第一复位油路开关阀（6.1）和第二复位油路开关阀（6.2）得电关闭时，将工作油缸锁死。
CN201911187639.4A 2019-11-28 2019-11-28 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法 Active CN110701116B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911187639.4A CN110701116B (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911187639.4A CN110701116B (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110701116A CN110701116A (zh) 2020-01-17
CN110701116B true CN110701116B (zh) 2024-02-09

Family

ID=69206875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911187639.4A Active CN110701116B (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110701116B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113323950B (zh) * 2021-05-21 2022-03-22 杭州诺祥科技有限公司 一种数字式电液直驱变桨系统
CN113294391B (zh) * 2021-05-31 2023-05-05 三一汽车制造有限公司 一种液压系统及工程机械
CN114704525A (zh) * 2022-04-18 2022-07-05 太重集团榆次液压工业(济南)有限公司 一种直接驱动容积控制电液伺服装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201517654U (zh) * 2009-06-19 2010-06-30 张永林 自动复位电液动装置
CN103307060A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 南京埃尔法电液技术有限公司 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法
CN210889510U (zh) * 2019-11-28 2020-06-30 海航高科秦皇岛科技有限公司 一种带安全复位的闭式泵控系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10155247B4 (de) * 2001-11-09 2006-08-24 Siemens Ag Einspritzanlage mit Notlauffunktion

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201517654U (zh) * 2009-06-19 2010-06-30 张永林 自动复位电液动装置
CN103307060A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 南京埃尔法电液技术有限公司 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法
CN210889510U (zh) * 2019-11-28 2020-06-30 海航高科秦皇岛科技有限公司 一种带安全复位的闭式泵控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110701116A (zh) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110701116B (zh) 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法
CN202833370U (zh) 一种双变量柱塞泵控制双马达装置
CN105604991B (zh) 一种水下航行器舱门启闭液压控制系统
CN204646828U (zh) 伺服液压执行器
CN105257889A (zh) 一种闸阀电液驱动系统及闸阀
CN104632794A (zh) 直驱式液压启闭机电液伺服系统
CN105952946B (zh) 双动力齿轮泵控式电液联动执行控制系统
CN102979133A (zh) 液压挖掘机回转制动能量回收利用装置
WO2018210084A1 (zh) 一种压力自匹配能量利用系统
CN105020458A (zh) 蝶阀用电液执行器
CN104863911A (zh) 负载敏感变量泵控制液压马达空载转速稳定的液压回路
CN104533886A (zh) 一种变量液压泵空载启动装置及方法
CN201218247Y (zh) 三级电液伺服阀应急保护机构
CN110332183A (zh) 锻造操作机夹钳回转液压系统
CN101813104A (zh) 一种快速推进的低功率节能型液压伺服执行机构
CN108869437A (zh) 一种舰船用机电静压控制单元
CN105015316A (zh) 具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统
CN210889510U (zh) 一种带安全复位的闭式泵控系统
CN112324719A (zh) 一种多余度电静液作动系统和控制方法
CN204533014U (zh) 负载敏感控制液压系统
CN104675772B (zh) 负载敏感控制液压系统
CN104197080B (zh) 阀门快开快关液压控制系统
CN102705211B (zh) 一种变量泵小排量和小压力控制回路及其控制方法
CN201650941U (zh) 一种单向快速缩回的电液伺服系统
CN101793276A (zh) 双向快速开关的电液伺服系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant