CN210889510U - 一种带安全复位的闭式泵控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及单轴液压驱动的技术领域，特别是涉及一种带安全复位的闭式泵控系统，其结构设计简单，通过系统内部油液输出补给过程实现系统安全复位并正常运行，提高了系统的安全性，减少设备故障产生的危害，保障使用者生命财产安全；包括伺服电机、双向泵、复位蓄能器、补油蓄能器、工作油路开关阀、复位油路开关阀和工作油缸，伺服电机与双向泵连接，双向泵具有两个泵油口，第一泵油口通过第一油路经过第一工作油路开关阀连接到工作油缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路经过第二工作油路开关阀连接至工作油缸的第二缸油口，复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀与工作油缸的第一缸油口连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轴液压驱动的技术领域，特别是涉及一种带安全复位的闭式泵控系统。
背景技术
与阀控系统相比，闭式泵控系统由于具有高效率、高集成度等优势，被广泛应用于航空航天、工程机械、冶金和机床等领域。工程应用时，系统难免会遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况，由于闭式泵控系统结构简单，面对所述紧急情况时，安全性不足，如果系统具有安全复位功能，会大大提高系统的安全性，保障使用者生命财产安全。
因此，有必要提供一种闭式泵控系统，遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况时能安全复位，减少危害。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带安全复位的闭式泵控系统，当遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况时能安全复位，减少危害。
为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
一种带安全复位的闭式泵控系统，包括伺服电机、双向泵、复位蓄能器、补油蓄能器、工作油路开关阀、复位油路开关阀和工作油缸，所述伺服电机与所述双向泵连接，所述双向泵具有两个泵油口，分别为第一泵油口和第二泵油口，所述双向泵的第一泵油口通过第一油路经过第一工作油路开关阀连接到所述工作油缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路经过第二工作油路开关阀连接至所述工作油缸的第二缸油口，所述复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀汇入第一油路进而与所述工作油缸的第一缸油口连接，所述复位蓄能器设置有压力传感器，所述补油蓄能器有三个分油路接口，第一分油路接口与所述双向泵的泄油油路连接，第二分油路接口通过第三油路分别经过第一单向阀、第二单向阀与第一油路、第二油路连通，第三分油路接口通过第四油路经过第二复位油路开关阀汇入第二油路进而与所述工作油缸的第二缸油口连接，所述闭式泵控系统由控制器控制。
一种可能的技术方案中，所述复位蓄能器与第一油路之间设有节流阀，节流阀可以调节复位速度。
一种闭式泵控系统的安全复位方法，当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀、第二工作油路开关阀断电关闭，第一复位油路开关阀、第二复位油路开关阀断电打开，复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀汇入第一油路向第一缸油口输入油液，将工作油缸复位，第二缸油口输出油液经过第二油路转向第四油路经过第二复位油路开关阀流向补油蓄能器进行存储；当故障排除系统开机时，所有开关阀保持断电状态，进行压力自检定程序，通过压力传感器反馈压力给控制器，当反馈压力低于设定值时，第二复位油路开关阀得电关闭，第一工作油路开关阀、第二工作油路开关阀得电打开，第一复位油路开关阀仍保持断电打开状态，第一泵油口输出油液通过第一油路经过第一工作油路开关阀转入第五油路经过第一复位油路开关阀注入到复位蓄能器中，当压力达到设定值时，第一复位油路开关阀得电关闭，伺服电机停止转动，系统待机。
一种可能的技术方案中，所述第一泵油口向复位蓄能器内输入高压油。
一种可能的技术方案中，当第一工作油路开关阀和第二工作油路开关阀断电关闭、第一复位油路开关阀和第二复位油路开关阀得电关闭时，将工作油缸锁死。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型的带安全复位的闭式泵控系统当发生机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等故障时，复位蓄能器通过第一缸油口向工作油缸一腔输入高压油液，将其复位，另一腔油液流向补油蓄能器进行存储，节流阀可以调节复位速度；当系统再次开机时，补油蓄能器中存储的油液依次通过第三油路、第二单向阀和第二油路输入双向泵，第一油路输出高压油，经过第五油路注入到复位蓄能器中，当压力达到设定值时，系统待机，准备工作；整体系统结构设计简单，通过系统内部油液输出补给过程实现系统安全复位并正常运行，提高了系统的安全性，减少设备故障产生的危害，保障使用者生命财产安全。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个实施方案，带安全复位的闭式泵控系统的结构示意图；
图2是根据本实用新型的系统安全复位的原理框图；
图3是根据本实用新型的系统复位恢复的原理框图。
附图标记：1-伺服电机；2-双向泵；3.1-第一单向阀；3.2-第二单向阀；4-工作油路开关阀；4.1-第一工作油路开关阀；4.2-第二工作油路开关阀；5-节流阀；6-复位油路开关阀；6.1-第一复位油路开关阀；6.2-第二复位油路开关阀；7-压力传感器；8-复位蓄能器；9-补油蓄能器；10-工作油缸；10.1-第一缸油口；10.2-第二缸油口；a-第一油路；b-第二油路；c-泄油油路；d-第三油路；e-第四油路；f-第五油路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的带安全复位的闭式泵控系统，包括伺服电机1、双向泵2、复位蓄能器8、补油蓄能器9、工作油路开关阀4、复位油路开关阀6和工作油缸10，伺服电机1与双向泵2连接，双向泵2具有两个泵油口，分别为第一泵油口2.1和第二泵油口2.2，双向泵2的第一泵油口2.1通过第一油路a经过第一工作油路开关阀4.1连接到工作油缸10的第一缸油口10.1，第二泵油口2.2通过第二油路b经过第二工作油路开关阀4.2连接至工作油缸10的第二缸油口10.2，复位蓄能器8通过第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1汇入第一油路a进而与工作油缸10的第一缸油口10.1连接，复位蓄能器8设置有压力传感器7，补油蓄能器9有三个分油路接口，第一分油路接口与双向泵2的泄油油路c连接，双向泵2泄漏的油液通过泄油油路c排入补油蓄能器9；通过第二分油路接口通过第三油路d分别经过第一单向阀3.1、第二单向阀3.2与第一油路a、第二油路b连通，补油蓄能器9可通过第三油路d经过第一单向阀3.1或第二单向阀3.2向系统中补油；第三分油路接口通过第四油路e经过第二复位油路开关阀6.2汇入第二油路b进而与工作油缸10的第二缸油口10.2连接，闭式泵控系统由控制器控制；当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀4.1、第二工作油路开关阀4.2断电关闭，第一复位油路开关阀6.1、第二复位油路开关阀6.2断电打开，复位蓄能器8通过第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1汇入第一油路a向第一缸油口10.1输入油液，将工作油缸复位，第二缸油口10.2输出油液经过第二油路b转向第四油路e经过第二复位油路开关阀6.2流向补油蓄能器9进行存储，伺服电机1、双向泵2、复位蓄能器8、补油蓄能器9均为现有技术。
本实施例中，复位蓄能器8与第一油路a之间设有节流阀5，可以调节复位速度。
本实施例中的闭式泵控系统的安全复位方法，如图2所示，通过控制器设定程序，当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀4.1、第二工作油路开关阀4.2断电关闭，第一复位油路开关阀6.1、第二复位油路开关阀6.2断电打开，复位蓄能器8通过第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1汇入第一油路a向第一缸油口10.1输入油液，将工作油缸10复位，第二缸油口10.2输出油液经过第二油路b转向第四油路e经过第二复位油路开关阀6.2流向补油蓄能器9进行存储。如图3所示，当故障排除系统开机时，所有开关阀保持断电状态，进行压力自检定程序，通过压力传感器7反馈压力给控制器，当反馈压力低于设定值时，第二复位油路开关阀6.2得电关闭，第一工作油路开关阀4.1、第二工作油路开关阀4.2得电打开，第一复位油路开关阀6.1仍保持断电打开状态，第一泵油口2.1输出油液通过第一油路a经过第一工作油路开关阀4.1转入第五油路f经过第一复位油路开关阀6.1注入到复位蓄能器8中，当压力达到设定值时，第一复位油路开关阀6.1得电关闭，伺服电机1停止转动，系统待机；当发生紧急情况如断电故障时，复位蓄能器8向第一缸油口10.1输入高压油液驱动工作油缸10复位；当需要工作油缸10固定于某个位置时，通过控制器设定第一工作油路开关阀4.1和第二工作油路开关阀4.2断电关闭、第一复位油路开关阀6.1和第二复位油路开关阀6.2得电关闭，可将工作油缸锁死；可选地，控制器可以为PLC或计算机控制系统。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种带安全复位的闭式泵控系统，其特征在于，包括伺服电机(1)、双向泵(2)、复位蓄能器(8)、补油蓄能器(9)、工作油路开关阀(4)、复位油路开关阀(6)和工作油缸(10)，所述伺服电机(1)与所述双向泵(2)连接，所述双向泵(2)具有两个泵油口，分别为第一泵油口(2.1)和第二泵油口(2.2)，所述双向泵(2)的第一泵油口(2.1)通过第一油路(a)经过第一工作油路开关阀(4.1)连接到所述工作油缸(10)的第一缸油口(10.1)，第二泵油口(2.2)通过第二油路(b)经过第二工作油路开关阀(4.2)连接至所述工作油缸(10)的第二缸油口(10.2)，所述复位蓄能器(8)通过第五油路(f)经过第一复位油路开关阀(6.1)汇入第一油路(a)进而与所述工作油缸(10)的第一缸油口(10.1)连接，所述复位蓄能器(8)设置有压力传感器(7)，所述补油蓄能器(9)有三个分油路接口，第一分油路接口与所述双向泵(2)的泄油油路(c)连接，第二分油路接口通过第三油路(d)分别经过第一单向阀(3.1)、第二单向阀(3.2)与第一油路(a)、第二油路(b)连通，第三分油路接口通过第四油路(e)经过第二复位油路开关阀(6.2)汇入第二油路(b)进而与所述工作油缸(10)的第二缸油口(10.2)连接，所述闭式泵控系统由控制器控制。
2.如权利要求1所述的带安全复位的闭式泵控系统，其特征在于，所述复位蓄能器(8)与第一油路(a)之间设有节流阀(5)，用于调节复位速度。
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| CN201922088079.9U CN210889510U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种带安全复位的闭式泵控系统 |
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| CN110701116A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-01-17 | 海航高科秦皇岛科技有限公司 | 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法 |
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| CN110701116B (zh) * | 2019-11-28 | 2024-02-09 | 海航高科秦皇岛科技有限公司 | 一种带安全复位的闭式泵控系统及其安全复位方法 |
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