CN102951075B - 一种自动开启转向灯的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动开启转向灯的控制方法，其由集成到时钟弹簧上的转向灯控制单元执行。车辆启动后，转向灯控制单元依次执行步骤a：判断方向盘转向角度是否大于设定角度、步骤b：判断方向盘转向角速度是否大于零、步骤c：判断速器断档位是否在前进档、步骤d：判断车速是否小于设定车速以及步骤e：判断车辆加速度是否小于零。当步骤a-e均判断为“是”时转向灯控制单元将自动开启转向灯的控制信号发布到CAN/LIN总线上，车辆组合开关从CAN/LIN总线上接受到自动开启转向灯的控制信号后自动开启转向灯。该方法优点是可以在驾驶员忘记开启转向灯时自动开启转向灯以提醒其他车辆注意，这提高了驾驶安全性能。

Description

一种自动开启转向灯的控制方法

技术领域

本发明涉及一种转向灯的控制方法，具体而言，涉及一种自动开启转向灯的控制方法。

背景技术

车辆转向机构是指其转向柱或转向器上的处理器利用电子方法使得其电机产生相应大小和方向的助力来辅助驾驶员进行转向操作的转向机构。方向盘总成是车辆转向机构的一个重要构成部分。方向盘总成包括方向盘、时钟弹簧以及线束(如图1所示)。方向盘包括方向盘盘缘、方向盘辐条以及方向盘盘毂，其中方向盘盘缘通过方向盘辐条与方向盘盘毂连接，方向盘通过方向盘盘毂与车辆转向机构的转向柱相连。时钟弹簧包括壳体、设置在壳体中的螺旋电缆以及壳盖，时钟弹簧通过壳盖连接到方向盘盘毂上。线束包括按响线束、转向灯控制单元线束、安全气囊线束，其中安全气囊线束、转向灯控制单元线束以及按响线束穿过设置在壳体外部的安装部与时钟弹簧内部的螺旋电缆连接，安全气囊线束通过螺旋电缆连接到壳盖的安全气囊接头上，以供安全气囊使用，转向灯控制单元线束通过螺旋电缆连接到转向灯控制单元上，按响线束通过螺旋电缆连接到壳盖的插头上，以供方向盘按响构件使用。

车辆在行驶过程中，驾驶员需要在转弯或变道的时手动开启转向灯/变道灯，从而提醒其他车辆注意。然而，驾驶员如果忘记开启转向灯/变道灯，其他车辆就无法得到相应的提醒，这给车辆行驶带来了较大的安全隐患并且还违反了相关法规。

因而，期望提供一种自动开启转向灯的控制方法，以便在转弯或变道时驾驶员忘记开启转向灯/变道灯的情况下开启转向灯/变道灯，从而提醒其他车辆注意，进而提高了驾驶安全性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动开启转向灯的控制方法，以解决现有技术存在的缺陷。本发明提供的该方法通过以下技术方案得以实现：

本发明的一个技术方案提供了一种自动开启转向灯的控制方法，所述控制方法由集成到车辆方向盘总成的时钟弹簧上的转向灯控制单元执行，其中当车辆启动后，转向灯控制单元持续不断地执行以下步骤来判断是否可将自动开启转向灯的控制信号发布到CAN/LIN总线上：

步骤a：判断方向盘转向角度是否大于设定角度;

步骤b：判断方向盘转向角速度是否大于零;

步骤c：判断变速器档位是否在前进档;

步骤d：判断车速是否小于设定车速;

步骤e：判断车辆加速度是否小于零；

步骤f：将自动开启转向灯的控制信号发布到总线上，其中车辆组合开关从CAN/LIN总线上接受到自动开启转向灯的控制信号后自动开启转向灯。

根据本发明上述技术方案提供的控制方法，其中当步骤a-e中任一步骤判断为“否”时，转向灯控制单元允许从当前步骤跳转到步骤a。

根据本发明上述技术方案提供的控制方法，其中所述控制方法还包括以下步骤：

步骤g:判断方向盘转向角度是否小于设定角度；以及

步骤h：关闭转向灯，转向灯控制单元允许从步骤h跳转到步骤a。

根据本发明上述技术方案提供的控制方法，其中当步骤g判断为“否”时，转向灯控制单元继续执行步骤g。

根据本发明上述技术方案提供的控制方法，其中方向盘转向角度和方向盘转向角速度由集成到车辆方向盘总成的时钟弹簧上的方向盘转向角度传感器探测，档位信息、车速信息以及车辆加速度信息由转向灯控制单元实时从从车辆CAN/LIN总线上下载。

根据本发明上述技术方案提供的控制方法，其中档位信息、车速信息以及车辆加速度信息由车身控制器实时发布到车辆CAN/LIN总线上。

根据本发明上述技术方案提供的控制方法，其中车身控制器、转向灯控制单元以及车辆组合开关之间通过车辆CAN/LIN总线通信。

根据本发明上述技术方案提供的控制方法，其中设定角度为90度。需要说明的是，根据车辆实际需要也可以设置其他数值的设定角度，而这也将落在本发明的保护范围内。

本发明提供的自动开启转向灯的控制方法优点在于：该方法可以在转弯或变道时驾驶员忘记开启转向灯/变道灯的情况下自动开启转向灯/变道灯，从而提醒其他车辆注意，进而提高驾驶安全。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1示出了现有技术的方向盘总成的立体图；

图2示出了图1中方向盘总成的时钟弹簧的分解图；

图3示出了详细示出了图2中的时钟弹簧以及方向盘转向角度传感器的具体构造；以及

图4示出了根据本发明的自动开启转向灯的控制方法的流程图。

部件及标号列表 

1	方向盘
		2	时钟弹簧
3	线束
		4	方向盘转向角度传感器
5	转向灯控制单元
		20	壳体
20a	本体
		20b	挂耳
20c	安装部
		22	壳盖
22a	插头
		22b	限位部件
22c	安全气囊接头
		40a	基体
40b	指状部

具体实施方式

图1-4和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1示出了现有技术的方向盘总成的立体图。如图1所示，方向盘总成包括方向盘1、时钟弹簧2以及线束3。图2示出了图1中方向盘总成的时钟弹簧的分解图。如图2所示，时钟弹簧2包括壳体20和壳盖22，壳体20包括柱状本体20a、设置在本体20a内部的螺旋电缆（未示出）、从本体20a的底部边缘伸出的挂耳20b以及设置在柱状本体20a一侧上的安装部20c。在时钟弹簧2的运输过程中，壳盖22上的限位部件22b起限制作用，即防止时钟弹簧2在运输过程中转动。当时钟弹簧2通过壳盖22连接到方向盘盘毂上时，壳盖22上的插头22a起限位作用。从本体20a的底部边缘伸出的挂耳20b用于时钟弹簧2与转向管柱的连接。

如图2所示，方向盘总成还包括自动开启转向灯的装置。自动开启转向灯的装置包括方向盘转向角度传感器4和转向灯控制单元5。如图3所示，方向盘转向角度传感器4包括环形基体40a以及从环形基体40a径向向外延伸的多个等间距隔开的指状部40b，方向盘转向角度传感器4设置在壳体20的柱状本体20a内，方向盘转向角度传感器4用于探测方向盘的转动角度。转向灯控制单元5设置在壳体20的柱状本体20a的环形壁的内侧，邻近方向盘转向角度传感器4并与其电连接。

线束3包括按响线束、转向灯控制单元线束和安全气囊线束，其中安全气囊线束、转向灯控制单元线束和按响线束穿过安装部20c与时钟弹簧2内部的螺旋电缆连接。按响线束通过时钟弹簧2内部的螺旋电缆连接至时钟弹簧2的壳盖22的插头22a上，从而供方向盘按响构件使用。转向灯控制单元线束通过钟弹簧2内部的螺旋电缆连接到转向灯控制单元5上。车身控制单元、转向灯控制单元5以及车辆组合开关通过CAN/LIN线束电连接。安全气囊线束通过时钟弹簧2内的螺旋电缆连接到安全气囊接头22c上。需要说明的是，按响线束、转向灯控制单元线束和安全气囊线束均可以为CAN/LIN总线。

车辆在正常行驶过程中，车身控制单元将档位、车速、车辆加速度、等信息发布到CAN/LIN总线上，转向灯控制单元5实时地从CAN/LIN总线上下载相关信息并实时收集由方向盘转向角度传感器4探测到的方向盘转向角度和方向盘转向角加速度。转向灯控制单元5基于获得的档位、车速、车辆加速度、方向盘转向角度以及方向盘转向角加速度来判断驾驶员意图是要转弯、变道还是正常行驶。例如，当满足图4中示出的特定条件时，转向灯控制单元5将自动开启转向灯的控制信号发布到CAN/LIN总线上。车辆组合开关从CAN/LIN总线接受到开启转向灯的控制信号后自动开启转向灯。

车辆启动后，转向灯控制单元5持续不断地通过以下步骤判断是否需要将自动开启转向灯的控制信号发布到CAN/LIN总线上。具体包括以下步骤：

步骤1：自动开启转向灯控制程序开始。

步骤2：转向灯控制单元5判断方向盘转向角度是否大于设定角度。如果判断为“是”则执行步骤3，否则转向灯控制单元5继续判断方向盘转向角度是否大于设定角度。

步骤3：转向灯控制单元5判断方向盘转向角速度是否大于零。如果判断为“是”则执行步骤4，否则跳转到步骤2。

步骤4：转向灯控制单元5判断变速器断档位是否在前进档。如果判断为“是”则执行步骤5，否则跳转到步骤2。

步骤5：转向灯控制单元5判断车速是否小于设定车速。如果判断为“是”则执行步骤6，否则跳转到步骤2。

步骤6：转向灯控制单元5判断车辆加速度是否小于零。如果判断为“是”则执行步骤7，否则跳转到步骤2。

步骤7：转向灯控制单元5将自动开启转向灯的控制信号发布到总线上。

步骤8：转向灯控制单元5判断方向盘转向角度是否小于设定角度。如果判断为“是”则执行步骤9，接着转向灯控制单元5允许跳转到步骤2；否则继续执行步骤8。

在上述步骤4中，在本发明的一个示例中，变速器可以为5档变速器时，此时，前进档是指1-5档。需要说明的是，变速器也可以为其他档位的变速器，而这也将落在本发明的保护范围内。

在上述步骤5中，在本发明的一个示例中，设定车速可以为50公里/小时。需要说明的是，根据不同的车型也可以设置其他数值的设定车速，而这也将落在本发明的保护范围内。

在上述步骤中，当步骤2-6均判断为“是”时，转向灯控制单元5将自动开启转向灯的控制信号发布到CAN/LIN总线上。车辆组合开关从CAN/LIN总线上收到开启转向灯的控制信号后自动开启转向灯。

在上述步骤中，当步骤2-6中的其中任一步骤判断为“否”时，转向灯控制单元5允许从当前步骤跳转到步骤2，转向灯控制单元5继续判断方向盘转向角度是否大于设定角度。

在上述步骤2和8中，设定角度为90度。需要说明的是，根据车辆实际需要也可以设置其他数值的设定角度，而这也将落在本发明的保护范围内。

本发明提供的自动开启转向灯的控制方法优点在于：该方法可以在转弯或变道时驾驶员忘记开启转向灯/变道灯的情况下自动开启转向灯/变道灯，从而提醒其他车辆注意，进而提高驾驶安全性能。

Claims (6)

1.一种自动开启转向灯的控制方法，所述控制方法由集成到车辆方向盘总成的时钟弹簧上的转向灯控制单元执行，其特征在于，当车辆启动后，转向灯控制单元持续不断地执行以下步骤来判断是否可将自动开启转向灯的控制信号发布到CAN/LIN总线上：

步骤a：判断方向盘转向角度是否大于设定角度;

步骤b：判断方向盘转向角速度是否大于零;

步骤c：判断变速器档位是否在前进档;

步骤d：判断车速是否小于设定车速;

步骤e：判断车辆加速度是否小于零；

步骤f：将自动开启转向灯的控制信号发布到总线上，其中车辆组合开关从CAN/LIN总线上接受到自动开启转向灯的控制信号后自动开启转向灯；

步骤g:判断方向盘转向角度是否小于设定角度；以及

步骤h：关闭转向灯，转向灯控制单元允许从步骤h跳转到步骤a；

其中当步骤a-e中任一步骤判断为“否”时，转向灯控制单元允许从当前步骤跳转到步骤a。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当步骤g判断为“否”时，转向灯控制单元继续执行步骤g。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，方向盘转向角度和方向盘转向角速度由集成到车辆方向盘总成的时钟弹簧上的方向盘转向角度传感器探测，档位信息、车速信息以及车辆加速度信息由转向灯控制单元实时从从车辆CAN/LIN总线上下载。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，档位信息、车速信息以及车辆加速度信息由车身控制器实时发布到车辆CAN/LIN总线上。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，车身控制器、转向灯控制单元以及车辆组合开关之间通过车辆CAN/LIN总线通信。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，设定角度为90度。