CN115892048A - 用于道路车辆的性能增强的驾驶员辅助的方法及相关的道路车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于赛道(T)上的道路车辆(1)的性能增强的驾驶员辅助的方法及相关的道路车辆，该方法包括以下步骤：在使用中，借助于跟踪装置(3)确定道路车辆(1)在赛道(T)上的当前位置(AP)和当前取向；识别与赛道(T)的构造和/或道路车辆(1)相关的最佳轨迹；在使用中，通过识别在最佳轨迹上的纵向相对位置(AP)，确定道路车辆(1)相对于最佳轨迹的相对位置(AP)；根据纵向相对位置(AP)，借助于由光界面装置(5)发射或呈现的一种或多种颜色，向驾驶员建议改变道路车辆(1)的纵向动态要执行的一个或多个动作，以便执行优化在赛道(T)上的性能的任务。

Description

用于道路车辆的性能增强的驾驶员辅助的方法及相关的道路车辆
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2021年9月30日提交的意大利专利申请第102021000025022号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于道路车辆的性能增强的驾驶员辅助的方法和一种相关的道路车辆。
背景技术
一般而言，由于不同的要素(由法律、驾驶员的能力、大气条件、……设定的限制)，车辆的性能(速度、时间、消耗、里程等)未被最大化。
例如，对交通开放的道路上的速度限制比由汽车提供的实际性能低得多，尤其是在高性能跑车的情况下。因此，当在道路上正常驾驶时，高性能跑车只有小部分实际能力被使用。出于此原因，经常发生的是，高性能跑车的车主偶尔决定在赛道上跑几圈，以试图发挥和完全享受由汽车提供的性能。然而，对于没有经验的驾驶员，在赛道上的高性能驾驶可能明确地非常复杂，因为这与对交通开放的道路上的日常驾驶完全不同。特别地，没有经验的驾驶员可能非常难以理解汽车的实际极限，因此，一方面有可能没法完全利用汽车的性能，另一方面存在偏离道路的风险，这对于汽车的完整性和驾驶员的安全性都有潜在危险。
此外，没有经验的驾驶员可能不知晓优化赛道时间要遵循的理想轨迹。
近年来，对于驾驶员辅助，开发了许多电子辅助装置(例如，防抱死制动系统或ABS、牵引力控制系统或ASR、稳定性控制……)，其根据汽车的实际限制来改变由驾驶员给出的命令。然而，所述电子驾驶员辅助装置的频繁干预减少了可以享受高性能驾驶的程度，因此，它们的连续干扰证明对赛道驾驶员来说是相当令人沮丧的。因此，在一些已知情况下，制造商引入了信息性消息(例如，关于何时换档或给定条件的发生)，这些消息被车辆通过布置在车辆的仪表板上的界面(例如，屏幕)传递给驾驶员，以便允许驾驶员亲自执行动作，从而增加驾驶乐趣。
然而，这些方案使驾驶员从前方道路分心，因为为了确认所给出的信息，他/她必须直接关注界面，从而暂时将视线从赛道上移开(或在抬头显示器(head-up display)的情况下，移除焦点)并且在对赛道上的位置的感知中产生暂时中断。特别地，抬头显示器难以用于指示要遵循的轨迹，因为在沿着弯道驾驶时视线通常应该瞄准弯道的顶点，而不应在纵向方向上(朝向抬头显示器)。
在其他情况下，驾驶员进行来自理论角度和实际角度的指导课，在此期间，教练(例如，坐在乘客座椅上)向驾驶员提供多个信息以改进赛道性能。然而，即使在这种情况下，教练的存在也会使驾驶员分心或紧张，使得车辆更重并且需要教练有空并要求驾驶员进行预约，从而妨碍了驾驶员的优化的自主学习。此外，在这些情况下，教练教导驾驶员在赛道上如何使用参照物(例如，标志、树木、路缘等)作为执行给定动作(例如，换档、制动等)的指示；然而，这些参照物决定了强烈的主观性，并且无论如何，对它们的搜寻至少部分地使驾驶员从驾驶中分心。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于道路车辆的性能增强的驾驶员辅助的方法以及一种相关的道路车辆，它们至少部分地免除了上述缺点，同时执行和制造起来简单且经济。
根据本发明，提供了根据所附的权利要求所述的一种用于道路车辆的性能增强的驾驶员辅助的方法和一种相关的道路车辆。
所附的权利要求描述了本发明的优选实施方式，并且构成了描述的组成部分。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的一些非限制性实施方式，其中：
图1是沿着赛道的一段驾驶的根据本发明的道路车辆的内部的示意性立体图，其中为了更清楚起见省略了细节；
图2至图6形成了图1的道路车辆的所述部分在第一实施方式的不同操作配置中的示意性立体顺序，其中为了更清楚起见省略了细节；
图7是在第二实施方式中从乘客舱的内部观察的示意性立体图，其中为了更清楚起见省略了细节；
图8a至图8e形成了图1的道路车辆的所述部分在第三实施方式的不同操作配置中的示意性立体顺序，其中为了更清楚起见省略了细节；
图9是在第四实施方式中从乘客舱的内部观察的示意性立体图，其中为了更清楚起见省略了细节；
图10示意性示出了由图9的车辆提供的多条信息的可能顺序。
具体实施方式
在图1中，附图标记1总体上指示由驾驶员(为了简单起见未被示出)驾驶并具有两个前轮和两个后轮(特别是驱动轮)的道路车辆。车辆1具有被设计为容纳驾驶员和可能的乘客的乘客舱2。
道路车辆1包括跟踪装置3，其被配置为识别道路车辆1的当前位置AP和当前取向。特别地，跟踪装置3可以是任何跟踪装置，例如使用短程(例如
Figure BDA0003870961550000031
或
Figure BDA0003870961550000032
)或远程(GPS)无线电波的跟踪装置或激光跟踪装置(LIDAR)或光学跟踪装置(摄像机)。在一些非限制性情况下，跟踪装置3包括被设计为检测道路车辆1的位置AP并基于车辆移动的方向和前轮的位置来处理车辆的取向的装置。在其他非限制性情况下，跟踪装置3包括被配置为检测道路车辆1的位置AP的装置和被配置为检测其空间取向的装置(例如，电子三轴罗盘)。
有利地，道路车辆1还包括控制单元4(其是已知的，因此没有详细描述)，其被配置为至少部分地(特别地，完全地)确定道路车辆1所在的赛道T的构造(例如，借助于ADAS装置或通过访问专用数据库)并且识别与赛道T的构造和/或道路车辆1相关的最佳轨迹OT(根据已知的方法，因此该方法没有详细描述)。控制单元4可以物理地由单个装置组成或由彼此分离并且通过道路车辆1的CAN网络彼此通信的多个装置组成。
优选地，控制单元4被配置为在使用中，通过识别在最佳轨迹OT上的纵向相对位置，确定道路车辆1相对于最佳轨迹OT的相对位置。换句话说，控制单元4被配置为确定道路车辆1所位于(或通过在赛道T上横向/水平地平移它而将位于)的最佳轨迹OT的线性点。以这种方式，可以确定道路车辆1在最佳轨迹OT上或相对于最佳轨迹OT的位置，从而可以了解道路车辆1位于轨迹的哪个区域中。特别地，根据图1的非限制性实施方式，最佳轨迹OT(即，赛道T)被划分为道路车辆1驾驶通过的区域BZ、PZ、AZ。
有利地，道路车辆1包括光界面装置5，其被配置为向驾驶员建议改变道路车辆1的纵向动态(例如，纵向速度和加速度)要执行的一个或多个动作，以便执行优化赛道性能T(即，减少单圈时间)的任务。在附图的非限制性实施方式中，由道路车辆1的光界面装置5建议的、改变纵向动态要执行的动作是制动(即，在弯道之前的制动点)、部分加速(partialisation，即，在离开弯道时调整加速器踏板21的按压)和最大加速度的可能性(即，将加速器踏板21一直按压到底)。
有利地，但不是必须地，光界面装置5被布置为不阻碍驾驶员的道路视线。换句话说，光界面装置5不布置在驾驶员的眼睛与道路车辆1的挡风玻璃6之间。
有利地，但不是必须地，光界面装置5被配置为被驾驶员感知，而不必直接被注视；特别地，不必(在任何时候)将视线从赛道T上移开或注视界面装置5。换句话说，光界面装置5被配置为发送建议，该建议可以被驾驶员感知，而不将视线从赛道T上移开或从赛道T上移除焦点(例如，从下一顶点)。
特别地，光界面装置5被配置为根据道路车辆的相对位置(即，其在赛道T内和/或在轨迹OT上的当前位置AP)发射或呈现一种或多种颜色。
根据一些非限制性实施方式，与在图1、图3和图8a至图8e中所示的实施方式一样，界面装置5被配置为在最佳制动区域(图1和图3，特别是接近弯道C)中以第一颜色CO’(优选地，红色)点亮。详细地说，在汽车工业中，术语“制动”是指强烈而快速的减速(例如，在一段笔直的道路之后和在进入弯道之前)，为了赢得时间，其被延迟到最后可能的时刻。优选地，但不是必须地，界面装置5在制动区域BZ的整个长度上(即，驾驶员必须按压制动器踏板22的整个时间)保留第一颜色CO’。
替代地或附加地并且根据图5的非限制性实施方式，界面装置5被配置为在最佳的部分加速区域PZ(图5)中以第二颜色CO”(优选地，黄色)点亮，特别是在离开弯道时。优选地，但不是必须地，界面装置5在部分加速区域PZ的整个长度上(即，驾驶员必须适度地调整加速器踏板21的按压的整个时间)保留第二颜色CO”。
替代地或附加地，界面装置5被配置为在最大加速区域AZ(图2和图6)中以第三颜色CO”’(优选地，绿色)点亮，特别是在最佳的部分加速区域PZ之后和/或在最佳的制动区域BZ之前。优选地，但不是必须地，界面装置5在最大加速度区域AZ的整个长度上(即，驾驶员必须将加速器踏板21一直按压到底的整个时间)保留第三颜色CO”’。
在一些非限制性的情况下，界面装置以突然的方式从一种颜色CO’、CO”、CO”’转换到另一种颜色。在其他非限制性的情况下，界面装置通过色彩浓淡从一种颜色CO’、CO”、CO”’转换到另一种颜色。
根据一些非限制性实施方式，界面装置5被配置为闪烁以便使建议对于驾驶员来说更明显。
有利地，但不是必须地，根据图1和图8e的非限制性实施方式，光界面装置5具有细长形状并且布置在道路车辆1的挡风玻璃6的周边PE的区域中。
在一些非限制性情况下，具有细长形状的光界面装置5布置在道路车辆1的弯曲部7的区域中，即在挡风玻璃6的下侧部8的区域中。
替代地或附加地，具有细长形状的光界面装置5布置在道路车辆1的前立柱9(也称为A柱)的区域中，即沿着挡风玻璃的右侧部和左侧部10。
替代地或附加地，具有细长形状的光界面装置5布置在挡风玻璃6的上侧部8’的区域中。
根据一些非限制性实施方式，与在图1中示出的实施方式一样，具有细长形状的光界面装置5至少部分地布置在挡风玻璃6的所有侧部8、8’、11上；特别地，以便完全围绕挡风玻璃6。
在图8a至图8e的非限制性实施方式中，光界面装置5至少部分地被划分为相邻的区段11，特别是在挡风玻璃6的右侧部和左侧部10的区域中(即沿着A柱9)，这些区段被配置为在最佳制动区域BR越来越近、特别是接近弯道C时，以渐进的方式以第一颜色CO’点亮(即，在后面的相邻区段11点亮时，之前的区段11保持点亮)，或者按顺序以第一颜色CO’点亮(即，在后面的相邻区段11点亮时，之前的区段被关闭)。换句话说，相邻的区段11向驾驶员指示到下一制动区域BR的距离，以便毫无意外地警告他/她何时需要制动。例如，每个区段11可以指示空间范围(五十或一百米)或时间范围(一秒)以警告驾驶员并让他/她提前了解制动区域BR有多远。
有利地，但不是必须地，光界面装置5包括(是)至少一个LED带。
有利地，但不是必须地，并且根据图7的非限制性实施方式，作为上面公开内容的替代或补充，光界面装置5被配置为在到达顶点AX时至少部分地用第四颜色(其甚至可以与第三颜色CO”’相同)对其自身进行着色。例如，在图7的非限制性实施方式中，界面装置5包括两个另外的区段12，它们在侧面朝向立柱9布置在弯曲部7的区域中，并且被配置为在驾驶员正确地进入弯道C并到达顶点AX的情况下点亮自身/对自身着色，以便允许他/她了解在下一圈要重复哪些行为。根据一些非限制性实施方式，与在图9中示出的实施方式一样，光界面装置5布置在驾驶员的眼睛与道路车辆1的挡风玻璃6之间。特别地，光界面装置5包括(是)抬头显示器(HUD)，其被配置为基于上面公开的内容(即，基于道路车辆1驾驶通过的区域BZ、PZ、AZ)，主要(特别是，全部)用第一颜色CO’、第二颜色CO”或第三颜色CO”’对其自身进行着色。
有利地，但不是必须地，例如，如在图4的非限制性实施方式中所示，控制单元4被配置为在使用中确定道路车辆1在弯道C中与最佳轨迹OT的侧向偏离和/或转向不足/转向过度情况。
特别地，道路车辆1优选地包括触觉界面装置13，其被布置为使得其可以被驾驶员感知并且不阻碍驾驶员对赛道T的视线。详细地，触觉界面装置13被配置为向驾驶员建议改变道路车辆1的侧向动态要执行的一个或多个动作，以便执行优化赛道性能T的任务。
有利地，但不是必须地，触觉界面装置13被配置为根据道路车辆在弯道C中的侧向偏离和/或转向不足/转向过度情况，被驾驶员感知。
有利地，但不是必须地，触觉界面装置13被配置为仅在沿着弯道C驾驶时由控制单元4激活。以这种方式，可以避免不期望的振动，或者无论如何，这些振动对于性能的目的是无用的，就像由在笔直道路上的偏离所引起的那些振动一样。特别地，触觉界面装置13被配置为在制动区域BZ和部分加速区域PZ期间被激活。更特别地，触觉界面装置13被配置为从在弯道C的顶点AX之前100米到顶点AX之后的100米被激活。
在图1和图4的非限制性实施方式中，触觉界面装置13包括振动装置14，其特别是布置在道路车辆1的被配置为容纳驾驶员的座椅15的区域中。特别地，振动装置14被配置为不对称地振动，使得驾驶员感知到右振动或左振动，以便向驾驶员表明与最佳轨迹OT的侧向偏离超过了第一阈值。换句话说，振动装置14仅在车辆从最佳轨迹OT偏转超过第一阈值的距离(例如，两米)的情况下才激活自身。
有利地，但不是必须地，振动装置14包括至少两个不同的振动元件16，它们分别布置在座椅15的右侧部分RP和左侧部分LP中；特别是在座垫的外部末端区域中和/或在座椅15的靠背17的外部侧向区域中。特别地，振动装置14被配置为在强度方面进行控制，根据侧向偏离来改变振动(侧向偏离越大，振动越大)。
优选地，如在图1、图4和图9的非限制性实施方式中所示，触觉界面装置14包括振动装置18，其布置在道路车辆1的方向盘19的至少一部分中或包括道路车辆1的方向盘19的至少一部分的区域中。特别地，振动装置18被配置为在沿着弯道C驾驶时振动，以便警告驾驶员超过第二阈值的转向不足的情况，因此建议减小转向角19。换句话说，控制单元4被配置为当出现超过给定阈值的转向不足/转向过度情况时和/或当驾驶员设置的转向角超过将维持最佳轨迹OT的理想转向角的给定阈值(例如，在给定的相应速度下为10度)时，操作包括方向盘19的至少一部分的振动装置18，以便警告驾驶员，该驾驶员可以立即校正转向角，从而避免可能的180°旋转，或者无论如何，避免从弯道C的错误离开。特别地，振动装置18被配置为在强度方面进行控制，根据侧向偏离来改变振动(理想转向角的偏离越大，振动越大)。
在一些非限制性情况下，振动装置18被配置为使得道路车辆1的整个方向盘19振动，特别是借助于已经存在于道路车辆1上的方向盘的电动致动。
在其他非限制性情况下，振动装置18被配置为选择性地使道路车辆1的方向盘19的右侧部分RP’或左侧部分RL’振动，以便向驾驶员指示要将转向角向哪个方向校正或从哪个方向校正。
根据非限制性实施方式，触觉界面装置13包括安装在道路车辆1的加速器踏板21的区域中的阻力装置20。
特别地，阻力装置20被配置为在离开弯道C时，至少部分地加强或引起加速器踏板21的振动(在控制单元4的控制下)，从而警告驾驶员超过第三阈值的转向过度情况，由此建议减小加速器踏板21的按压。
优选地，但不是必须地，如在图1和图9的非限制性实施方式中一样，车辆1包括光界面装置5和触觉界面装置13两者。
特别地，在图9的非限制性实施方式中，车辆1包括抬头显示器HUD和在方向盘上的振动装置18。特别地，振动装置18借助于已经存在于车辆1上的电动致动而获得。通过这样做，不必向道路车辆1添加任何部件。
有利地，但不是必须地，车辆1还包括音频系统(其是已知的，因此没有详细描述)，其被配置为发射声音信号(例如，记录的语音)以向驾驶员建议进入下一弯道C的档位。
在其他实施方式中，抬头显示器HUD被配置为(在视觉上)向驾驶员建议面对下一弯道C的最佳档位。
替代地或附加地，音频系统有利地被配置为发射第二声音信号(例如，嘟嘟声(bip))以向驾驶员建议用于升档的赛道T的点或车辆条件(以便优化换档期间的扭矩管理)。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于赛道T上的道路车辆1的性能增强的驾驶员辅助的方法。
特别地，该方法包括(至少部分地)确定道路车辆1所在的赛道T的构造的步骤。更确切地说，该方法需要至少确定距道路车辆1下一个100m的赛道T的构造。
该方法还包括以下步骤：在使用中，借助于跟踪装置3确定道路车辆1在赛道T上的当前位置AP和当前取向；以及识别与赛道T的构造和/或道路车辆1相关的最佳轨迹OT。
有利地，但不是必须地，该方法需要：在使用中，通过识别在最佳轨迹OT上的纵向相对位置(即，车辆1线性定位的位置)来确定道路车辆相对于最佳轨迹的相对位置。
特别地，该方法还包括以下步骤：根据纵向相对位置，借助于由光界面装置5发射或呈现的一种或多种颜色，向驾驶员建议改变道路车辆1的纵向动态要执行的一个或多个动作，以便执行优化在赛道T上的性能的任务(即，最小化单圈时间)。
优选地，该方法还需要：根据纵向相对位置(即，当前位置AP)，借助于光界面装置5的第一颜色CO’，向驾驶员建议最佳制动区域BZ，特别是接近弯道C。
如在图8a至图8e的非限制性实施方式中所示，(由控制单元4)控制光界面装置5，以借助于第一颜色CO’的进展(或顺序)指示对最佳制动区域BZ的接近。
在一些优选的非限制性实施方式中，该方法需要：根据纵向相对位置(即，当前位置AP)，借助于光界面装置5的与第一颜色CO’不同的第二颜色CO”，向驾驶员建议最佳部分加速区域，特别是在离开弯道C时。
替代地或附加地，该方法需要：根据纵向相对位置(即，当前位置AP)，借助于光界面装置5的与第一颜色CO’和/或第二颜色CO”不同的第三颜色CO”’，向驾驶员建议最大加速区域AZ，特别是在最佳部分加速区域PZ之后和/或在最佳制动区域BZ之前。
有利地，但不是必须地，控制光界面装置5的至少一部分(特别是区段12)以在沿着弯道C驾驶时色彩丰富地向驾驶员指示已经到达顶点AX。
在图9和图10的非限制性实施方式中，该方法需要控制光界面装置5以便向驾驶员建议车辆1应横向于赛道T采取的位置。
有利地，但不是必须地，该方法需要向驾驶员传达在赛道T上的当前位置AP，使得他/她知道他/她将必须面对赛道的哪些区域，并且可以相应地调整车辆1的动态。
特别地，图10示出了取决于道路车辆1所在的区域BZ、PZ、AZ(例如，沿着弯道)的抬头显示器HUD的不同的可能配置。特别地，当覆盖最佳轨迹OT时，车辆1在三个不同的区域BZ、PZ、AZ中经历五种不同的情形a-e，从弯道的外侧OUT到其内侧IN(通过顶点AX)，并且离开弯道C时反过来也是一样的。更确切地说，在情形a中，界面装置5(HUD)用第一颜色CO’对其自身进行着色，第一颜色CO’向驾驶员指示车辆处于制动区域BZ中，因此需要制动。在情形a之后的情形b中，界面装置5(HUB)保持第一颜色CO’，但将示意性车辆1朝向弯道的内侧IN水平地移动，向驾驶员建议车辆1如果遵循最佳轨迹OT应在的水平位置(在一条道路与另一条道路之间)；因此，向驾驶员建议保持制动，同时移动方向盘19。在情形c中，界面装置5(HUD)用第二颜色CO”对其自身进行着色，第二颜色CO”向驾驶员指示车辆现在处于部分加速区域PZ中，因此允许适度加速。在情形d中，界面装置5(HUD)用第三颜色CO”’对其自身进行着色，第三颜色CO”’向驾驶员指示车辆现在处于加速区域AZ中，因此需要最大加速度，保持遵循抬头显示器的指示作为赛道T上的建议位置的参考。在情形e中，界面装置5(HUD)保持第三颜色CO”’，但它继续将示意性车辆1朝向弯道的外侧OUT水平地移动，向驾驶员建议车辆1如果遵循最佳轨迹OT应在的水平位置(在一条道路与另一条道路之间)；因此，向驾驶员建议保持最大加速度，同时移动方向盘19直到达到车辆的车轮笔直的配置。
有利地，但不是必须地，该方法还包括在使用中确定道路车辆1在弯道C中与最佳轨迹OT的侧向偏离和/或转向不足/转向过度情况的步骤。
特别地，该方法包括以下步骤：根据在弯道中的侧向偏离和/或转向不足/转向过度条件，借助于触觉界面装置13向驾驶员建议改变道路车辆1的侧向动态要执行的一个或多个动作，以便执行优化在赛道T上的性能的任务。
在图1、图4和图7的非限制性实施方式中，控制振动装置14以不对称地振动，使得驾驶员感觉到右振动或左振动。
该方法优选地需要控制振动装置14，以便向驾驶员表明已经超过了用于与最佳轨迹OT的侧向偏离的第一阈值(即，允许向最佳轨迹OT的右侧和左侧的最大偏离程度)。
在一些非限制性情况下，如果侧向偏离超过了向车辆1的右侧或左侧的第一阈值，则控制振动装置14以便一致地振动，使得驾驶员相应地感知右振动或左振动。
在其他非限制性情况下，如果侧向偏离超过了向车辆1的右侧或左侧的阈值，则控制振动装置14以便对侧地振动，使得驾驶员相应地感知左振动或右振动。
根据图1、图4、图7和图9的非限制性实施方式，振动装置18被配置为在沿着弯道C驾驶时振动，以便警告驾驶员超过第二阈值的转向不足情况，因此建议减小转向角。
在一些非限制性情况下，控制振动装置18以便使道路车辆的整个方向盘19振动。在其他非限制性的情况下，控制振动装置18以便选择性地引起道路车辆1的方向盘19的右侧部分RP’或左侧部分RL’振动，从而向驾驶员指示要将转向角向哪个方向校正或从哪个方向校正。
在一些非限制性情况下，控制振动装置14和18以便分别以不同的强度振动，这取决于与上述相应的第一阈值和第二阈值的偏离。
根据一些非限制性实施方式，由控制单元4控制阻力装置20，以便在离开弯道时至少部分地加强加速器踏板21，从而警告驾驶员超过第三阈值的转向过度情况，因此建议减小加速器踏板21的按压，从而避免180°旋转。
第一颜色CO’、第二颜色CO”、第三颜色CO”’和第四颜色可以由驾驶员通过选择系统设置，例如在仪表板DB上选择合适偏好。以这种方式，色盲的人们可以为光界面装置5选择除了红色和绿色之外的不同颜色，增加(例如，使用蓝色)对比度以及驾驶员可以感知到建议的程度。
有利地，但不是必须地，光界面装置5和/或触觉界面装置13可以由驾驶员选择性地激活/停用(甚至仅仅沿着赛道T的一些节段)。
有利地，但不是必须地，根据驾驶员的驾驶能力(利用已知的方法估计，在本文中没有详细描述)，在质量和数量方面来调整传递给驾驶员的建议。特别地，根据钟形图调整信息量，其中完全没有经验的驾驶员和非常有经验的驾驶员接收少量信息(优选彼此不同)，而更有可能改进和理解的中间水平的驾驶员接收较大量的信息。
有利地，但不是必须地，触觉界面装置13仅在沿着弯道C驾驶时被激活。
有利地，但不是必须地，该方法包括将最佳轨迹OT的虚拟再现投影到仪表板DB(图1和图7)上的进一步步骤。以这种方式，驾驶员可以例如在沿着道路的直线段驾驶时控制车辆在不久的将来将必须面对何种类型的弯道。特别地，该方法需要在赛道的虚拟再现上指示车辆1的当前位置AP，使得驾驶员可以根据车辆1相对于最佳轨迹OT的相对位置来改变车辆1的当前位置AP。
根据未在本文中示出的一些非限制性实施方式，该方法需要控制光界面装置5，使得其在左立柱9或右立柱9的区域中对其自身进行着色，以便向驾驶员表明与最佳轨迹OT的侧向偏离已经超过了阈值。
在一些非限制性情况下，如果侧向偏离超过了向车辆1的右侧或左侧的第一阈值，则控制光界面装置5以便相应地点亮立柱9，使得驾驶员相应地感知右光或左光。
在其他非限制性情况下，如果侧向偏离超过了向车辆1的右侧或左侧的第一阈值，则控制光界面装置5以便相应地点亮立柱9，使得驾驶员相应地感知左光或右光。
根据未在本文中示出的一些非限制性实施方式，振动装置14(详细地说，振动元件16)用于向驾驶员指示到达了顶点AX。特别地，在沿着弯道向右或向左驾驶时，相应地用右振动元件或左振动元件的振动发信号通知驾驶员到达顶点。
有利地，但不是必须地，上述车辆1被配置为执行到此为止公开的方法，反之亦然。
尽管上述发明涉及特定的实施方式例子，但是不应认为其限于所述实施方式例子，因为其保护范围还包括由所附的权利要求覆盖的所有那些变型、改变或简化，诸如，不同类型的界面、不同的性能优化方法、不同类型的车辆(例如，两轮车辆或前驱车辆)、不同的颜色或振动装置等。
本发明提供了许多优点。
首先，其通过向驾驶员建议要执行的动作提高了驾驶道路车辆的驾驶员的表现，要执行的动作不仅基于车辆的当前动态而且还基于车辆要覆盖的未来路径来计算。以这种方式，驾驶员可以基于车辆感知到的情况来接收关于何时加速、减速、换档以及遵循哪个轨迹的建议。
此外，本发明借助于光和触觉界面装置有效地帮助驾驶员达到良好水平的表现，使得他/她不会过度偏离最佳轨迹和良好的性能。
本发明的另一优点在于指导驾驶员的可能性，其表明—在场地上并且没有认知过载(这发生在有教练的情况下)—必须如何处理路径的某些困难部分，避免了不断地创建要执行的驾驶动作的外部参照物。
此外，本发明提高了车辆的安全性，因为驾驶员可以有效地感知由光和触觉界面系统传递的建议，而无需在任何时候从道路移开视线或移除焦点，尤其是在沿着弯道驾驶时。
另外，由于可以借助于直观界面发送建议，这不需要特殊能力或注意力，因此促进了驾驶员的学习和他/她驾驶能力的提高。
附图标记列表
1 道路车辆
2 乘客舱
3 跟踪装置
4 控制单元
5 光界面装置
6 挡风玻璃
7 弯曲部
8 下侧部
8’ 上侧部
9 立柱
10 右侧部和左侧部
11 区段
12 区段
13 触觉界面装置
14 振动装置
15 座椅
16 振动元件
17 靠背
18 振动装置
19 方向盘
20 阻力装置
21 加速器踏板
22 制动器踏板
AP 当前位置
AX 顶点
AZ 最大加速区域
BZ 制动区域
C 弯道
CO’ 第一颜色—红色
CO” 第二颜色—黄色
CO”’ 第三颜色—绿色
DB 仪表板
HUD 抬头显示器
LED LED带
LP 左侧部分
LP’ 左侧部分
OT 最佳轨迹
PE 挡风玻璃周边
PZ 部分加速区域
RP 右侧部分
RP’ 右侧部分
T 赛道

Claims (16)

1.一种用于赛道(T)上的道路车辆(1)的性能增强的驾驶员辅助的方法，所述方法包括以下步骤：
至少部分地确定所述道路车辆(1)所在的所述赛道(T)的构造；
在使用中，借助于跟踪装置(3)确定所述道路车辆(1)在所述赛道(T)上的位置(AP)和当前取向；
识别与所述赛道(T)的构造和/或所述道路车辆(1)相关的最佳轨迹；
在使用中，通过识别在所述最佳轨迹上的纵向相对位置(AP)，确定所述道路车辆(1)相对于所述最佳轨迹的相对位置(AP)；
根据所述纵向相对位置(AP)，借助于由光界面装置(5)发射或呈现的一种或多种颜色，向所述驾驶员建议改变所述道路车辆(1)的纵向动态要执行的一个或多个动作，以便执行优化在所述赛道(T)上的性能的任务；
所述方法的特征在于：
根据所述纵向相对位置(AP)，借助于所述光界面装置(5)的第一颜色(CO’)，向所述驾驶员建议最佳制动区域(BZ)，特别是接近弯道(C)；
根据所述纵向相对位置(AP)，借助于所述光界面装置(5)的与所述第一颜色(CO’)不同的第二颜色(CO”)，向所述驾驶员建议最佳部分加速区域(PZ)，特别是在离开弯道(C)时；
根据所述纵向相对位置(AP)，借助于所述光界面装置(5)的与所述第一颜色(CO’)和/或所述第二颜色(CO”)不同的第三颜色(CO”’)，向所述驾驶员建议最大加速区域(AZ)，特别是在所述最佳部分加速区域(PZ)之后和/或在所述最佳制动区域(BZ)之前。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建议接近弯道(C)的所述最佳制动区域(BZ)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述光界面装置(5)以通过所述第一颜色(CO’)的进展来指示对所述最佳制动区域(BZ)的接近。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在离开弯道(C)时建议所述最佳部分加速区域(PZ)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大加速区域(AZ)在所述最佳部分加速区域(PZ)之后和/或在所述最佳制动区域(BZ)之前。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述光界面装置(5)的至少一部分以在绕弯道(C)驾驶时色彩丰富地向所述驾驶员指示已经到达顶点(AX)。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述光界面装置(5)以向所述驾驶员建议所述车辆(1)相对于所述赛道(T)应横向地采取的位置(AP)。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，音频系统发出声音信号，例如记录的语音，以向所述驾驶员建议进入下一个弯道(C)的档位。
9.一种道路车辆(1)，其包括：
跟踪装置(3)，其被配置为识别所述道路车辆(1)的当前位置(AP)和取向；以及
控制单元(4)，其被配置为至少部分地确定所述道路车辆(1)所在的赛道(T)的构造，并且识别与所述赛道(T)的构造和/或所述道路车辆(1)相关的最佳轨迹；
所述道路车辆(1)的特征在于，所述控制单元(4)被配置为在使用中，通过识别在所述最佳轨迹上的纵向相对位置(AP)，确定所述道路车辆(1)相对于所述最佳轨迹的相对位置(AP)；
所述道路车辆(1)包括光界面装置(5)，所述光界面装置(5)被配置为向所述驾驶员建议改变所述道路车辆(1)的纵向动态要执行的一个或多个动作，以便执行优化赛道性能(T)的任务；其中所述光界面装置(5)被配置为根据所述道路车辆(1)的相对位置(AP)发射或呈现一种或多种颜色；
其中所述界面装置被配置为在最佳制动区域(BZ)中，特别是接近弯道(C)，以第一颜色(CO’)照明；并且
其中所述界面装置被配置为在最佳部分加速区域(PZ)中，特别是离开弯道(C)，以第二颜色(CO”)照明；并且
其中所述界面装置被配置为在最大加速区域(AZ)中，特别是在所述最佳部分加速区域(PZ)之后和在所述最佳制动区域(BZ)之前，以第三颜色(CO”’)照明。
10.根据权利要求9所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述界面装置被配置为在接近弯道(C)时以第一颜色(CO’)照明；和/或所述界面装置被配置为在离开弯道(C)时以第二颜色(CO”)照明；和/或所述界面装置被配置为在所述最佳部分加速区域(PZ)之后和在所述最佳制动区域(BZ)之前以第三颜色(CO”’)照明。
11.根据权利要求9所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述光界面装置(5)具有细长形状并且布置在所述道路车辆(1)的挡风玻璃(6)的周边处，特别是在弯曲部(7)处。
12.根据权利要求11所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述光界面装置(5)至少沿着所述挡风玻璃(6)的下侧部(8)和/或沿着所述挡风玻璃(6)的左侧部和右侧部布置。
13.根据权利要求12所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述光界面装置(5)至少部分地被划分为相邻的区段(11、12)，特别是在所述挡风玻璃(6)的左侧部和右侧部处，所述相邻的区段被配置为在接近最佳制动区域(BZ)、特别是接近弯道(C)时以第一颜色(CO’)渐进地或顺序地照明。
14.根据权利要求9所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述光界面装置(5)包括LED带。
15.根据权利要求9所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述光界面装置(5)被配置为在到达顶点时至少部分地用第四颜色对其自身进行着色。
16.根据权利要求9所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述界面装置包括抬头显示器，所述抬头显示器被配置为根据所述纵向相对位置(AP)主要用一种或多种颜色对其自身进行着色。
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