CN102947566B - 与从hc给料系统移除空气有关的方法以及hc给料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种关于HC给料系统的方法，其中，将以液体形式的燃料供应到进给设备（230），经由进给设备将燃料从容器（205）供应到至少一个消耗点（250），该方法包括连续地检测由进给设备（230）提供的进给压力（P）的步骤。该方法还包括基于所述进给压力（P）的变化（P’）来控制进给设备（230）的运行以便减小在进给设备（230）处的不需要的空气供应的影响的步骤。本发明还涉及包含用于实施根据本发明的方法的计算机（200；210）的程序代码（P）的计算机程序产品。本发明还涉及一种HC给料系统和一种配备有该HC给料系统的机动车辆（100）。

Description

与从HC给料系统移除空气有关的方法以及HC给料系统
技术领域
本发明涉及一种关于HC（碳氢化合物）给料（dosing）系统的方法。本发明还涉及一种包含用于实施根据本发明的方法的计算机的程序代码的计算机程序产品。本发明还涉及一种HC给料系统和配备有该HC给料系统的机动车辆。
背景技术
在现今的车辆中，在包括微粒过滤器的DPF（柴油微粒过滤器）系统中使用柴油燃料作为燃料。微粒过滤器适于捕获例如柴油微粒和烟灰。在微粒过滤器的主动再生期间，柴油燃料被供应到在发动机的下游的排气管，并被引入也称为DOC的氧化催化转化器（oxidation catalyst）中。在氧化催化转化器中，所述柴油燃料被点燃并且燃烧并引起排气系统的温度的升高。因此可实现位于氧化催化转化器的下游的微粒过滤器的主动再生。
一种类型的DPF系统包括柴油燃料的容器。DPF系统还可以具有泵，该泵适于经由吸入软管从容器抽出所述柴油燃料并经由压力软管将它供应到位于相邻于车辆的排气系统（例如相邻于排气系统的排气管）的位置处的给料单元。该容器可以是车辆的燃料罐或者DPF系统的单独容器。给料单元适于根据存储在车辆的控制单元中的运行例程将必需量的柴油燃料喷射到在微粒过滤器的上游的排气管中。为了使当没有或只有少量柴油燃料被给料时更容易地调节压力，系统还包括从系统的压力侧延伸回到容器的返回软管。这一配置使借助于所述柴油燃料来冷却给料单元成为可能，柴油燃料在冷却期间从容器流出经由泵和给料单元并且回到容器。这实现给料单元的主动冷却。从给料阀到容器的返回流量目前基本上是恒定的。
在某些条件下，空气可进入在泵的上游的DPF系统。这可例如在DPF系统的初始安装之后在DPF系统的启动期间出现，在该情况下在吸入软管中将存在空气。
当DPF系统已用完单独容器中的所有可用的燃料时，空气也可能进入吸入软管，在该情况下容器将没有燃料，泵干运转并且经由吸入软管将空气抽到泵中。
另一示例是在DPF系统中的单独容器中剩余有限数量的燃料并且所述DPF系统进行移动而使得在容器中出现飞溅的情况下空气可能进入吸入软管，在该情况下可能经由吸入软管将空气抽到泵中。
另一示例是吸入软管可能被不正确地安装到泵上，使得在泵的上游侧发生空气泄漏。在这里再次，可能经由吸入软管或在吸入软管与泵之间的缺损或被损坏的密封处将空气抽到泵中。
一个示例是吸入软管本身可能是磨损的或有缺陷的，以便允许空气经由软管被抽到泵中。
在泵的入口侧上进入泵的任何空气将不利地影响在DPF系统中的燃料流量，从而减小给料单元的冷却能力，存在给料单元的温度敏感部件的过热的潜在风险。
DPF系统的微粒过滤器的再生也可能被泵中的空气的存在不利地影响，这是因为到氧化催化转化器的燃料供应将是有限的，温度随之降低。在这样的情况下，任何期望的再生将花费更多的时间。调节DPF系统的温度也将更难。
在DPF系统中的泵中的空气的任何存在不利地影响给料单元的工作压力。当在泵中存在空气时，建立DPF系统的正常工作压力目前也花费相当长的时间。
因为给料单元目前位于相邻于在车辆的运行期间变热（取决于根据发动机的负荷）的车辆排气系统的位置处时，所以存在给料阀变得过热的风险。给料单元的过热可能带来其功能的退化，潜在地损坏其性能。
给料单元目前包括电气部件，其中某些电气部件设置有电路卡。这样的电路卡可能例如适于对到达车辆的排气系统的柴油燃料的给料进行控制。由于各种原因，这些电气部件对高温是敏感的。给料单元的过高温度可能导致电气部件的退化，潜在地导致在维修车间的昂贵修理。而且，存在于给料单元中的柴油燃料在过高温度下可能至少部分地被转换成固体形式，潜在地导致给料单元的阻塞。根据一个示例，所述柴油燃料在给料单元中经历高温分解，并且从而至少部分地被转换成焦炭。因此，所述柴油燃料的至少部分可能碳化。DPF系统的给料单元的温度不应超过临界水平因此极端重要。
因此需要改进目前的DPF系统，以便减少或消除上述缺点。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种用于提高HC给料系统的性能的新颖和有利的方法。
本发明的一个目的是提出一种用于提高DPF系统的性能的新颖和有利的方法。
本发明的另一目的是提出一种新颖和有利的HC给料系统以及一种用于提高HC给料系统的性能的新颖和有利的计算机程序。
本发明的另一目的是提出一种新颖和有利的DPF系统以及一种用于提高DPF系统的性能的新颖和有利的计算机程序。
本发明的一个目的是提出一种用于当在HC给料系统中存在空气时改进所述HC给料系统的微粒过滤器的再生的新颖和有利的方法。
本发明的另一目的是提出一种关于HC给料系统的可替代方法和一种关于HC给料系统的可替代计算机程序以及一种可替代的HC给料系统。
本发明的另一目的是提出一种关于HC给料系统的方法，由此，当在进给设备中存在空气时，可以比现有技术更快地建立燃料的工作压力。
利用根据权利要求1的关于HC给料系统的方法来实现这些目的，由此，以液体形式的燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点。
本发明的一个方面提出了一种关于HC给料系统的方法，由此，燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点，该方法包括下列步骤：连续地检测由进给设备提供的进给压力，以及基于所述进给压力的变化来控制进给设备的运行，以便减小在进给设备处的不需要的空气供应的影响。这使得在存在供应到进给设备上游的空气的情况下比起现有技术更快地建立燃料的工作压力成为可能。
该方法还可以包括与所述进给压力的变化相关联地改变进给设备的运行。这使得比起现有技术在存在供应到进给设备上游的空气的情况下更快地建立燃料的工作压力成为可能。在进给压力下降（因为空气由于各种原因而被供应到进给设备的上游）的情况下，泵的速度也可能因此被降低。在进给压力在已经因为空气由于各种原因被供应到进给设备的上游而暂时下降之后增大的情况下，泵的速度也可能因此被增大。这使得根据本发明，以相关联的方式响应于所述进给压力的变化改变进给设备的运行成为可能。
对所述进给设备的运行的控制可以借助于进给设备的泵速度。得到了根据本发明的一个方面的控制进给设备的有效方式。泵速度也可以称为泵速率或泵频率。
对所述进给设备的运行的控制可以与进给设备旨在提供的进给压力的预定水平有关。该预定水平表示预定工作压力，HC给料系统旨在在该预定工作压力下运行。进给设备旨在提供的工作压力的所述预定水平可以是任何期望的适当水平。得到了容易适于不同类型的HC给料系统的灵活的解决方案。得到了对上述问题的通用解决方案。
对所述进给设备的运行的控制可以基于所述检测到的进给压力的时间导数。连续考虑进给压力的时间导数并基于此来控制进给设备的运行得到了根据本发明的有效方法。这个解决方案并不包含很多计算能力，这是因为能够通过旨在用于该目的的计算手段来快速和容易地确定进给压力的时间导数。得到了能够响应于在进给设备处空气的存在所引起的进给压力的突然变化来快速调整对进给设备的控制的方法。
该方法还以包括下列步骤：
-确定存在供应到进给设备的上游的空气，以及
-当这样的存在被发现时，基于所述进给压力的变化来控制进给设备的运行。
因此在供应到进给设备的空气存在时优化HC给料系统的启动时间意味着DPF过滤器的再生能够被改进并在HC给料系统用于将燃料供应到DPF系统的某些应用中变得更有效。启动时间指的是从检测到进给设备处存在空气时到HC给料系统的期望工作压力被达到时的时间。根据本发明的一个方面，启动时间可以有利地短于例如三分钟。
该方法还可以包括下列步骤：
-基于适于向所述进给设备供电的电源的检测到的运行功率和/或基于其间发生进给设备的异常运行的所确定的时间来确定所述存在。
检测以在进给设备处存在空气为特征的进给设备行为使得根据本发明来控制进给设备，以便由此改进或优化HC给料系统的启动时间成为可能。
进给设备可以是隔膜泵。进给设备可以是任何适当的泵，例如齿轮泵。
所述至少一个消耗点可以是给料单元。
为了最小化空气或气泡对HC给料系统的影响，可应用该新颖的方法来连续地使进给设备的运行功率适合于当前情况（prevailing situation），特别得考虑到进给设备的进给压力的时间导数。新颖的方法的积极效果在于能够实现在进给设备处存在空气时进给设备的更好的平均效率。
容易在现有的机动车辆中实施该方法。可以在车辆的制造期间将根据本发明的关于HC给料系统的软件安装在车辆的控制单元中，由此，燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点。车辆的购买者可因此有选择该方法的功能作为可选项的可能性。可替代地，可以当在服务站处升级时将包括用于应用关于HC给料系统的新颖方法的程序代码的软件安装在车辆的控制单元中，由此，燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点，在该情况下，软件可被装入控制单元中的存储器中。实施该新颖方法因此是节约成本的，特别是因为在车辆中不需要安装另外的传感器或部件。目前已经在车辆中提供了相关的硬件。本发明因此代表对上面指出的问题的节省成本的解决方案。
容易更新或更换包括关于HC给料系统的程序代码的软件，由此，以液体形式的燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点。也可以相互独立地更换包括关于HC给料系统的程序代码的软件的各个部分，由此，燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点。这一模块化的配置从维修观点来看是有利的。
本发明的一个方面提出了一种适于将以液体形式的燃料供应到进给设备的HC给料系统，进给设备本身适于将燃料从容器供应到至少一个消耗点，该HC给料系统包括：
-用于连续地检测由进给设备提供的进给压力的装置；
-用于基于所述进给压力的变化来控制进给设备的运行的装置，以便减小在进给设备处的不需要的空气供应的影响。
HC给料系统还可以包括用于与所述进给压力的变化相关联地改变进给设备的运行的装置。
在HC给料系统中，对所述进给设备的运行的控制可以借助于进给设备的泵速度。
在HC给料系统中，对所述进给设备的运行的控制可以与进给设备旨在提供的进给压力的预定水平有关。
在HC给料系统中，对所述进给设备的运行的控制可以基于所述检测到的进给压力的时间导数。
HC给料系统还可以包括：
-用于确定供应到进给设备的上游的空气的存在的装置，以及
-用于当这样的存在被发现时基于所述进给压力的变化来控制进给设备的运行的装置。
HC给料系统还可以包括：
-用于基于适于向所述进给设备供电的电源的检测到的运行功率和/或基于进给设备的异常运行发生的确定的时间来确定所述存在的装置。
进给设备可以是隔膜泵。所述至少一个消耗点可以是给料单元。
也使用包括该HC给料系统的机动车辆来实现上面的目的。车辆可以是卡车、巴士或客车。
本发明的一个方面提出了一种关于HC给料系统的计算机程序，由此，以液体形式的燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点，所述程序包含存储在计算机可读介质上的用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-9中的任一项所述的步骤的程序代码。
本发明的一个方面提出了一种关于HC给料系统的计算机程序，由此，以液体形式的燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点，所述程序包含用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-9中的任一项的步骤的程序代码。
本发明的一个方面提出了一种包含存储在计算机可读介质上的程序代码的计算机程序产品，当所述程序在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时，该程序代码用于执行根据权利要求1-9中的任一项的所述方法步骤。
对本领域技术人员来说，根据下面的细节并且也通过实践本发明，本发明的另外的目的、优点和新颖特征将变得清楚。虽然下面描述了本发明，应注意，本发明不限于所描述的特定细节。可以利用本文的教导的专业人员将认识到在其它领域内的另外的应用、修改和合并，该另外的应用、修改和合并位于本发明的范围内。
附图说明
为了更充分理解本发明及其另外的目的和优点，下面阐述的详细描述应连同附图一起来阅读，在附图中，相同的参考符号表示在不同图中的相似部件，并且在附图中：
图1示意性示出根据本发明的实施例的车辆；
图2示意性示出根据本发明的实施例的在图1中描绘的车辆的子系统；
图3a是根据本发明的实施例的方法的示意性流程图；
图3b是根据本发明的实施例的方法的更详细的示意性流程图；
图4a是作为时间的函数的进给压力的示意图；
图4b是作为时间的函数的泵速度的示意图；以及
图5示意性示出根据本发明的实施例的计算机。
具体实施方式
图1描绘车辆100的侧视图。所例示的车辆100包括具有发动机150的牵引车单元110和拖车112。车辆可以是重型车辆，例如卡车或巴士。车辆可以可替代地是客车。
应注意，本发明可适用于任何适当的HC给料系统，并且因此不限于机动车辆的DPF系统。根据本发明的一个方面的新颖方法和新颖设备非常适于除了机动车辆以外的具有HC给料系统的其它平台（例如船舶）。船舶可以是任何种类，例如摩托艇、汽船、渡轮或轮船。
根据本发明的一个方面的新颖方法和新颖的设备也非常适于例如包括工业发动机和/或用发动机作动力的工业机器人的系统。
根据本发明的一个方面的新颖方法和新颖的设备也非常适于各种发电厂，例如包括柴油发电机的发电厂。
该新颖方法和新颖的HC给料系统非常适于包括例如在机车或某个其它平台上的发动机和HC给料系统的任何发动机系统。
该新颖方法和新颖设备非常适于包括微粒发生器（例如内燃机）和HC给料系统的任何系统。
该新颖方法和新颖设备非常适于包括产生具有微粒的废气的任何种类的系统和贮存微粒的过滤器的任何系统，所述微粒在所述过滤器的再生期间——特别是在所述过滤器的主动再生期间——燃烧。
应注意，HC给料系统可以是任何HC给料系统，虽然它在本文被例示为属于车辆的DPF系统的HC给料系统。进给设备可以是任何期望的进给设备，并且不必须是如本文所述的隔膜泵。
HC给料系统的燃料可以是诸如油之类的任何期望的燃料，如润滑油、柴油燃料、或某种其它基于碳的燃料，例如汽油、乙醇或甲醇等。
术语“链路”在本文指通信链路，该通信链路可以是诸如光电通信线路之类的物理连接或诸如无线连接之类的非物理连接，例如是无线电链路或微波链路。
术语“线路”在本文指用于保存和输送流体（例如以液体形式的燃料）的通道。线路可以是任何适当尺寸的管。线路可以由任何适当的材料（例如塑料、橡胶或金属）制成。
术语“燃料”在本文指用于HC给料系统的微粒过滤器的主动再生的制剂。根据一种版本的所述燃料是柴油燃料。当然可使用其它种类的基于碳氢化合物的燃料。柴油燃料在本文作为燃料的示例被提及，但本领域技术人员将认识到，在用于执行根据新颖方法的软件代码的控制算法中，新颖方法和新颖设备在受到必要的适应（例如对所采用的燃料的足够的碳化温度的适应）的情况下对其它类型的燃料是可行的。
虽然术语“HC给料系统”在本文用于表示微粒过滤器系统，但是本发明不限于柴油微粒过滤器的使用。相反，根据本发明可以使用其它类型的微粒过滤器。本领域技术人员将认识到哪种燃料最适于使所采用的微粒过滤器再生。
图2描绘了车辆100的子系统299。子系统299位于牵引车单元110中。子系统299可以形成HC给料系统的部分，例如DPF系统。子系统299根据本示例由适于容纳燃料的容器205组成。容器205适于容纳适当量的燃料并在必要时被再装满。容器可以容纳例如200升或1500升燃料。
第一线路271适于将燃料从容器205引到泵230。泵230可以是任何适当的泵。泵230可以是设置有至少一个过滤器的隔膜泵。泵230适于由电动机驱动。泵230适于经由第一线路271从容器205抽出燃料并经由第二线路272将它供应到给料单元250。给料单元250包括被电气地控制的给料阀，可以通过该给料阀来控制被添加到排气系统的燃料的流量。泵230适于对第二线路272中的燃料进行加压。给料单元250设置有节流阀单元，依靠该节流阀单元在子系统299中建立燃料的所述压力。该压力在本文被称为HC给料系统的工作压力
给料单元250适于将所述燃料供应到车辆100的排气系统（未描绘）。更具体地，给料单元250适于以受控方式将适当数量的燃料供应到车辆100的排气系统。根据这一版本，以DPF的形式的微粒过滤器（未描绘）位于排气系统中的实现燃料供应的位置的下游。在排气系统中供应的燃料的量旨在以常规方式在HC给料系统中被用于微粒过滤器的主动再生。
给料单元250位于相邻于例如排气管的位置处，排气管本身适于将来自车辆100的内燃机150的废气引到位于所述微粒过滤器上游的氧化催化转化器。给料单元250位于与车辆100的排气系统处于热接触的位置。这意味着贮存在例如排气管、消音器、微粒滤波器和下游的SCR催化转化器中的热能可因此被引到给料单元250。
给料单元250设置有适于处理与控制单元200的通信的电子控制卡。给料单元250还包括塑料和/或橡胶部件，该塑料和/或橡胶部件由于过高温度可能熔化或以另外方式被不利地影响。
给料单元250对高于某个值（例如120摄氏度）的温度是敏感的。当例如车辆100的排气管、消音器和微粒过滤器超过该温度值时，如果未被提供冷却，则存在给料单元250可能在车辆的运行期间或之后变得过热的风险。
第三线路273在给料单元250和容器205之间延伸。第三线路273适于将进给到给料阀250的某个量的燃料引回到容器205。这一配置有利地实现对给料单元250的冷却。当燃料被从泵230经由给料单元250泵送到容器205时，给料单元250因此被燃料的流动冷却。
第一控制单元200被布置成经由链路293与第一温度传感器220通信。压力传感器220适于检测燃料的当前压力（prevailing pressure），其中传感器被安装。根据该版本，压力传感器220位于相邻于第二线路272的位置处，以便测量在泵230的下游的燃料的工作压力。压力传感器220适于将包含关于燃料的当前压力的信息的信号连续地发送到第一控制单元200。
第一控制单元200被布置成经由链路292与泵230通信。第一控制单元200适于控制泵230的运作，以便例如调节在子系统299内的燃料流量。第一控制单元200适于通过调节其相关的电动机来控制泵230的运作功率。
第一控制单元200适于确定泵的电动机的当前运作功率，该运作功率可能响应于在泵230处空气的存在而改变。如果空气进入第一线路271，则在其基础上到达泵的供应流改变。第一控制单元200适于监控泵230，以便能够检测由于进给设备处空气的存在所致的行为。以类似的方式，第一控制单元200适于监控燃料的工作压力，以便能够检测由于进给设备处空气的存在所致的行为。
第一控制单元200被布置成经由链路291与给料单元250通信。第一控制单元200适于控制给料单元250的运作，以便例如调节对车辆100的排气系统的燃料供应。第一控制单元200适于控制给料单元250的运作，以便例如调节到达容器205的燃料返回供应。
根据一种版本，第一控制单元200适于根据新颖方法的方面使用包含压力传感器220的区域中的燃料的当前压力的所接收信号作为用于控制泵230的基础。特别地，根据一种版本，第一控制单元200适于根据新颖方法的方面，当在泵230的入口处或在泵230中发现存在空气时使用包含压力传感器220的区域中的燃料的当前压力的所接收信号，作为用于以与普通运作相比减小的功率来控制泵230的运作的基础。
根据一种版本，第一控制单元200适于根据新颖方法的方面使用从泵230接收的包含关于泵230的当前实际运作功率的信息的信号，作为用于控制所述泵230的基础。特别地，根据一种版本，第一控制单元200适于根据新颖方法的方面当在泵230的入口处或在泵230中发现存在空气时使用包含泵230的当前实际运作功率的所接收信号，作为用于以与普通运作相比减小的功率来控制泵230的运作的基础。
第二控制单元210被布置成经由链路290与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以可拆卸地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是在车辆100外部的控制单元。第二控制单元210可以适于执行根据本发明的新颖方法步骤。第二控制单元210可以被用于将软件——特别是用于应用该新颖方法的软件——交叉装载到第一控制单元200。第二控制单元210可以可替代地被布置成经由车辆中的内部网络与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以适于例如当在泵230处存在空气时使用包含压力传感器220的区域中的燃料的当前压力的所接收信号作为用于以与普通运作相比减小的功率来控制泵230的运作的基础，从而执行与第一控制单元200的功能实质上类似的功能。可以由第一控制单元200或第二控制单元210或由第一控制单元200和第二控制单元210两者来应用该新颖方法。
根据该版本，压缩空气源260被设置成经由线路261将压缩空气供应到给料单元250。给料单元250适于使用所述压缩空气供应，以便更精细地划分被给料的燃料。压缩空气也可以被用于至少部分地向给料单元供能以将所述燃料给料到排气导管内。压缩空气也可以在适当的时候被用于吹净例如给料单元250。这可以在发动机150的运作期间或在发动机150被关闭之后完成。
根据一种版本，容器205可以是车辆的燃料罐，在该情况下根据本发明利用了车辆的现有燃料系统的部分。根据另一示例，容器可以是单独的容器，即，与车辆的燃料罐不相同的容器。
根据一种版本，给料单元250位于紧邻HC给料系统的排气导管的位置处。根据另一示例，给料单元250设置有穿过所述排气导管延伸的用于将所述燃料直接给料到排气导管中的被动喷嘴。
根据一种版本，所述泵230是与为发动机150的喷射系统正常产生燃料压力的泵同一个的泵。根据另一示例，所述泵230是单独的泵，即，与为喷射系统正常产生燃料压力的泵不同一个的泵。
根据一个示例，前催化转化器和/或氧化催化转化器与微粒滤波器串联地安装并在微粒过滤器的上游。
图3a是根据本发明的实施例的关于HC给料系统的方法的示意性流程图，由此，燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点。该方法包括第一步骤s301。方法步骤s301包括连续地检测进给设备所提供的进给压力的步骤，以及基于所述进给压力的变化来控制进给设备的运行的步骤，以便减小在进给设备处的不需要的空气供应的影响。该方法在步骤s301之后结束。
图3b是根据本发明的实施例的关于HC给料系统的方法的示意性流程图，由此，燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从容器供应到至少一个消耗点。
该方法包括第一步骤310。方法步骤s310包括发起泵230的运行的步骤。步骤s310后面是步骤s320。
方法步骤s320包括确定至少一个运行参数的多个值的步骤。该运行参数可以例如是在泵230的下游的HC给料系统的燃料的当前进给压力P。另一运行参数可以是泵230的实际当前运行功率。步骤s320后面是步骤s330。
方法步骤s330包括使用该至少一个参数的值作为用于判定第一状态是否被满足的基础的步骤。第一状态可以是以在泵230处存在空气为特征的状态。第一状态可以是包括被供应到泵230的空气的存在的状态。根据一个示例，如果HC给料系统的燃料的当前进给压力开始从当前水平下降，则可以判定第一状态被满足。根据另一示例，如果泵230的实际当前运行功率从表示其在普通运行期间的运行功率的值改变到低于预定值的值，则可以判定第一状态被满足。如果第一状态被满足，则执行随后的步骤s340。
可替代地，如果可以发现进给压力的第一阶时间导数的符号的变化（指示进给压力正在下降），则第一状态可以被确定。根据一个示例，如果进给压力的第二阶时间导数等于零（0）（指示进给压力既不增大也不降低），则第一状态可以被确定。根据一个示例，如果发现第二阶时间导数的符号从正变到负（指示之前增大的进给压力正开始下降），则第一状态可以被确定。
如果第一状态未被满足，则可以再次执行步骤s310。
根据一种版本，方法步骤s310-s330是可选的，这例如意味着该新颖方法可在下面描述的步骤s340开始。
方法步骤s340包括确定在泵230的下游的燃料的进给压力P的值的步骤。这可以借助于压力传感器220来完成。压力传感器220适于将包含关于在泵230的下游的燃料的当前进给压力P的信息的信号发送到第一控制单元200。步骤s340后面是步骤s350。
方法步骤s350包括确定在步骤s340确定的进给压力P的第一阶时间导数P’的值的步骤。第一阶时间导数P’的确定可以借助于第一控制单元200。步骤s350后面是步骤s360。
方法步骤s360包括基于所述进给压力P的变化来控制进给设备的运行的步骤，以便减小在泵230处的不需要的空气供应的影响。根据本发明的一个方面，这需要根据进给压力P的所述第一阶时间导数P’的值来调节泵230的速度。步骤s360后面是步骤s370。
方法步骤s360包括确定该方法是否应当结束的步骤。如果发现该方法应当结束，则该方法结束。如果发现该方法不应当结束，则再次执行步骤s340，使得能够基于在HC给料系统的泵230的下游的燃料的进给压力P的变化来连续控制泵230的速度。
根据本发明，所述自适应方法使得能够通过如上基于进给压力的变化控制泵230的速度来相对快速地恢复HC给料系统的期望工作压力，特别是当在泵230处存在空气的时候。
图4a是作为时间T的函数的在泵230的下游的燃料的进给压力P的示意图。HC给料系统适于被操作在预定的进给压力Pshould（HC给料系统的期望工作压力）下。当泵230开始运转时，在它下游的进给压力增大，直到不需要的空气进入泵230时的时间T1为止。因此，压力下降，直到泵再一次能够开始建立进给压力时的第二时间T2为止。在第三时间T3，空气再次进入泵230，因此，进给压力下降，直到泵再次能够开始将进给压力建立到期望工作压力Pshould时的第四时间T4为止。
图4b是作为时间T的函数的泵230的速度PV的示意图。应注意，第一控制单元200适于连续地确定进给压力P的连续检测值的第一阶时间导数P’。第一控制单元200还适于确定进给压力P的连续检测值的第二阶时间导数P”。在时间T1，可能发现空气已进入泵230。这可能以各种方式发生。根据一个示例，可能发现第一阶时间导数的符号的变化，指示了进给压力正在下降。根据一个示例，可能发现第二阶段时间导数等于零（0），指示了进给压力既不增加也不降低。根据一个示例，可能发现第二阶时间导数的符号从正到负的变化，指示了之前增大的进给压力正开始下降。
基于进给压力P的第一阶时间导数的幅值，第一控制单元200能够控制泵230的速度PV。根据优选的示例，第一控制单元200可以以相关联的方式基于速度PV的第一阶时间导数P’的幅值来控制泵230的速度PV，这意味着如果进给压力P以某个速率下降，则可以相应地降低泵速度。类似地，第一控制单元200可以在进给压力增加时以相关联的方式基于进给压力P的第一阶时间导数P’的幅值来控制泵230的速度PV，这意味着如果进给压力P以某个速率增大，则可以相应地增大泵速度。
该图示出基于进给压力P的变化来控制泵速度PV，直到期望工作压力Pshould被达到。
该图示出泵速度PV下降，直到时间T1为止。该图示出泵速度PV在第一时间T1和第二时间T2之间相对低。该图示出在进给压力P开始增大的时间T2之后泵速度增大，随后下降到第三时间T3时的相对低的水平。该图示出泵速度PV在第三时间T3和第四时间T4之间相对低。该图示出在进给压力P开始增大的时间T4之后，泵速度增大，随后再次减小到进给压力P稳定时的任何适当的水平。
根据一个示例，泵速度PV的曲线相对良好地遵循进给压力P的第一阶时间导数P’的曲线的形状。这意味着本发明的主要原理在于：进给压力上升得越快，泵速度PV就变得越高。类似地，基于进给压力下降得多快来减小泵速度PV。当进给压力P在下降时，泵速度PV相对低。
可以以任何适当的方式基于进给压力P的第一阶时间导数来控制泵速度。得到了根据本发明的一个方面，对泵的速度的自适应控制，以便以有效的方式使得能够当在泵230处存在空气时将HC给料系统的进给压力建立到期望的水平。
积极效果在于：该新颖方法使得能够缩短进给压力的两个峰值之间的时间段（例如时段T1-T3）。得到了：当在泵230处存在空气时比起现有技术能够更快地建立期望工作压力Pshould。
图5是设备500的一种版本的图示。关于图2描述的控制单元200和控制单元210在一种版本中可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，在第一存储器元件530中存储了用于控制设备200和/或设备210的功能的计算机程序（例如操作系统）。设备500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和数据输入和传输单元、事件计数器和中断控制器（未描绘）。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。
所提出的计算机程序P包括用于以下目的的例程，其中燃料被供应到进给设备，燃料经由进给设备从HC给料系统的容器供应到至少一个消耗点，该目的是：基于在HC给料系统中的泵230的下游的燃料的连续检测到的进给压力的变化来连续地控制泵的运行，以便减小在进给设备处的不需要的空气供应的影响。
程序P包括用于基于在HC给料系统中的泵230的下游的燃料的连续检测到的进给压力的时间导数的值来连续地控制泵的速度，以便减小在进给设备处的不需要的空气供应的影响的例程。
程序P包括根据该新颖方法的用于与所述进给压力的变化相关联地改变进给设备的运行的例程。
程序P包括用于例如通过影响当前泵速度来朝着进给设备预期提供的进给压力的预定水平的方向来控制所述进给设备的运行的例程。
程序P包括用于确定供应到进给设备的上游的空气的存在，并且当在发现这样的存在时基于在HC给料系统的泵230的下游的燃料的连续检测到的进给压力的变化来控制进给设备的运行的例程。
程序P可以以可执行形式或以压缩形式存储在存储器560中和/或读/写存储器550中。
在数据处理单元510被描述为执行某种功能的情况下，其意味着数据处理单元510使存储在存储器560中的程序的某个部分或存储在读/写存储器550中的程序的某个部分生效。
数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520旨在用于经由数据总线512与数据处理单元510通信。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元510通信。读/写存储器550适于经由数据总线514与数据处理器单元510通信。数据端口599可以例如具有连接到其的链路290、链路292和链路293（见图2）。
当在数据端口599上接收到数据时，将它们临时存储在第二存储器元件540中。当输入数据被暂时存储时，数据处理单元510准备如上所述那样实现代码执行。根据一种版本，在数据端口599上接收的信号包含关于泵230的实际当前运行功率的信息。根据一种版本，在数据端口599上接收的信号包含关于燃料的进给压力的信息。所述进给压力是在泵230的下游的当前进给压力。在数据端口599上接收的信号可以由设备500使用来确定被供应到泵230的空气的存在，并且当这样的存在被发现时基于所述进给压力的变化来控制进给设备的运行，以便减小在进给设备处的不需要的空气供应的影响。
可以由设备500借助于数据处理单元510实现本文所述的方法的部分，设备500运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当设备500运行程序时，本文所述的方法被执行。
为了例证和描述的目的提供本发明的优选实施例的前述描述。其并非是穷尽的，或者不是旨在将本发明限制到所述变型。很多修改和变型对本领域技术人员来说显然是明显的。已经选择和描述了实施例，以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，并因此使专业人员针对各种实施例并且利用适于预期使用的各种修改来理解本发明成为可能。

Claims (21)

1.一种与HC给料系统有关的方法，由此，将液体形式的燃料供应到进给设备(230)，经由所述进给设备将燃料从容器(205)供应到至少一个消耗点(250)，所述方法包括下列步骤：
-连续地检测(s340)由所述进给设备(230)提供的进给压力(P)，
其特征在于，还包括下列步骤：
-基于所述进给压力(P)的变化(P’)来控制所述进给设备(230)的运行，以便减小在所述进给设备(230)处的不需要的空气供应的影响。
2.如权利要求1所述的方法，还包括与所述进给压力(P)的变化(P’)相关联地改变所述进给设备(230)的运行的步骤。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，对所述进给设备(230)的运行的所述控制借助于所述进给设备的泵速度(PV)。
4.如权利要求1或2所述的方法，其中，对所述进给设备(230)的运行的所述控制是朝着所述进给设备旨在提供的所述进给压力的预定水平(Pshould)的方向。
5.如权利要求1或2所述的方法，其中，对所述进给设备(230)的运行的所述控制基于所述检测到的进给压力(P)的时间导数(P’)。
6.如权利要求1或2所述的方法，还包括下列步骤：
-对供应到所述进给设备(230)的上游的空气的存在进行确定(s330)，以及
-当这样的存在被发现时，基于所述进给压力(P)的变化(P’)来控制(s360)所述进给设备(230)的运行。
7.如权利要求6所述的方法，还包括下列步骤：
-基于适于向所述进给设备供电的电源的所检测到的运行功率和/或基于其间发生所述进给设备的异常运行的所确定的时间来对所述存在进行确定(s330)。
8.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述进给设备是隔膜泵。
9.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个消耗点(250)是给料单元(250)。
10.一种适于将液体形式的燃料供应到进给设备(230)的HC给料系统，所述进给设备本身适于将燃料从容器(205)供应到至少一个消耗点(250)，所述HC给料系统包括：
-用于连续地检测由所述进给设备(230)提供的进给压力(P)的装置(220)；
其特征在于，还包括：
-用于基于所述进给压力(P)的变化(P’)来控制所述进给设备(230)的运行以便减小在所述进给设备处的不需要的空气供应的影响的装置(200；210；500)。
11.如权利要求10所述的HC给料系统，还包括用于与所述进给压力(P)的变化(P’)相关联地改变所述进给设备(230)的运行的装置(200；210；500)。
12.如权利要求10或11所述的HC给料系统，其中，对所述进给设备(230)的运行的所述控制借助于所述进给设备(230)的泵速度(PV)。
13.如权利要求10或11所述的HC给料系统，其中，对所述进给设备的运行的所述控制是朝着所述进给设备旨在提供的所述进给压力的预定水平(Pshould)的方向。
14.如权利要求10或11所述的HC给料系统，其中，对所述进给设备(230)的运行的所述控制基于所述检测到的进给压力(P)的时间导数(P’)。
15.如权利要求10或11所述的HC给料系统，还包括：
-用于对供应到所述进给设备(230)的上游的空气的存在进行确定的装置(200；210；500)，以及
-用于当这样的存在被发现时基于所述进给压力(P)的变化(P’)来控制所述进给设备(230)的运行的装置(200；210；500)。
16.如权利要求15所述的HC给料系统，还包括：
-用于基于适于向所述进给设备供电的电源的所检测到的运行功率和/或基于其间发生所述进给设备的异常运行的所确定的时间来对所述存在进行确定的装置(200；210；500)。
17.如权利要求10或11所述的HC给料系统，其中，所述进给设备(230)是隔膜泵(230)。
18.如权利要求10或11所述的HC给料系统，其中，所述至少一个消耗点(250)是给料单元(250)。
19.一种包括根据权利要求10-18中的任一项所述的HC给料系统的机动车辆(100；110)。
20.如权利要求19所述的机动车辆(100；110)，所述车辆是卡车、巴士中的任一种。
21.如权利要求19所述的机动车辆(100；110)，所述车辆是客车。
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