CN102935572A

CN102935572A - 一种电磁驱动组件焊接定位夹具

Info

Publication number: CN102935572A
Application number: CN2012105109073A
Authority: CN
Inventors: 阳毕锋
Original assignee: Guizhou Tianyi Electrical Appliances Co Ltd
Current assignee: Guizhou Tianyi Electrical Appliances Co Ltd
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2032-12-04
Also published as: CN102935572B

Abstract

一种电磁驱动组件焊接定位夹具，由夹持机构、焊点定位机构和气动调整装置组成，所述夹持机构设有安放电磁驱动组件的型腔和固定装置，所述焊点定位机构包括定位机架和定位座，通过定位机架固定在焊机所在工作台面上，所述定位机架由上下平板和四角的立柱组成，设有中部空腔，其中部空腔内活动安装所述定位座，所述定位座上设有定位槽，夹持机构安装于定位座相应的定位槽中，气动调整装置包括气缸和气阀，气缸置于定位机架内的定位座底部。本发明夹具装卸产品组件方便快捷，使产品质量有了大幅度的提升，降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。

Description

一种电磁驱动组件焊接定位夹具

技术领域

本发明涉及一种焊接定位夹具，尤其是一种电磁驱动组件焊接定位夹具，属于机电生产工艺装备技术领域。

背景技术

电磁驱动组件焊接的一致性以及组件中各零件、组件之间的位置精度，关系到产品后续工序的装配质量、整台产品的调节性能和动作可靠性，因此对其焊接工序的质量有较高的要求。

但目前使用的电磁驱动组件焊接夹具较为简陋，通用性差，移动不平稳，定位不精准，操作过程受人为因素较大，对工人的操作的熟练程度要求较高，装配中只能依靠人工的装配经验来保证装配质量，不仅速度很慢，而且工人在装配的过程中注意力要相当集中，工人干一天活下来会感觉十分疲劳，劳动强度相对较大。而且产品组件焊点质量不好、一致较差、合格率低，给产品后续装配工序带来一些不良的影响，使产品的调节性能和动作可靠性较差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种移动平稳，定位精准，受人为因素影响较小的电磁驱动组件焊接定位夹具，确保电磁驱动组件装配质量，满足产品批量生产的需求，同时降低工人劳动强度，提高劳动效率。

本发明采用下述方案：

所述电磁驱动组件焊接定位夹具，由夹持机构、焊点定位机构和气动调整装置组成，所述夹持机构设有安放电磁驱动组件的型腔和固定装置，所述焊点定位机构包括定位机架和定位座，通过定位机架固定在焊机所在工作台面上，所述定位机架由上下平板和四角的立柱组成，设有中部空腔，其中部空腔内活动安装所述定位座，所述定位座上设有定位槽，夹持机构安装于定位座相应的定位槽中，气动调整装置包括气缸和气阀，气缸置于定位机架内的定位座底部。

所述夹持机构包括旋臂梁、压块组件、挡块、推块、可调旋钮、夹座和两侧夹板、两可调夹子，所述两侧夹板连接于夹座前后侧面中部的凹槽中，挡块安装于夹座夹持面一端，推块活动连接于夹座夹持面另一端，可调夹子置于两侧夹板上端，从而使挡板、两侧夹板、两可调夹子、推块及夹座的夹持面构成安放电磁驱动组件的型腔，压块组件通过连接销压置于型腔内电磁组件上，旋臂梁一端与夹座一端台阶面活动连接，固定电磁组件时压置于压块组件上，所述推块的外侧连接可调旋钮。

所述侧夹板与夹座的连接孔为腰形圆孔，通过螺栓固定连接。

所述旋臂梁对应压块组件的两端，装有弹簧钢珠，旋臂梁端部通过轴及径向轴承和锁紧螺母与夹座活动连接。

所述气压调整装置的气阀固定于定位机架的一侧。

所述定位座由升降平板、定位槽平板、左右侧的滑座、“L”型限位块、定位挡块、手柄组成，其中“L”型限位块和定位挡块固定在定位槽平板上构成安装夹持机构的定位槽，定位槽平板通过导向轴与其左右侧的滑座相连，一并置于升降平板上，手柄的一端通过固定座固定于定位槽平板上平面前方。

所述定位槽平板左侧滑座的外侧还设有可调间隙滑块，所述可调间隙滑块和调整螺钉对应安装于定位机架的上平板内，右侧的滑座与定位槽平板之间装有回复弹簧。

采用上述技术方案的有益效果是：

改变了传统电磁驱动组件焊接夹具的装夹定方法，产品组件在夹具中受力状况良好，产品零、组件焊接后没有出现变形的情况，焊点质量理想，产品组件中各相对位置尺寸可控，一致性较好，使该产品的装配质量有了大幅度的提升，有效地避免一些人为的因素，并彻底结束了该工序依靠工人经验控制装配质量的状况；夹具装卸产品组件方便快捷，从一定程度上降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，深得工人的喜爱和好评。

附图说明

图1是本发明所述焊接定位夹具中夹持机构的结构主视图。

图2是图1的A向旋转视图。

图3是本发明所述焊接定位夹具中焊点定位机构的结构主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的左视图。

图6是本发明所述焊接定位夹具总装结构图。

图中：1-旋臂梁、2-压块旋钮、3-可调旋钮、4-弹簧钢珠、5-锁紧螺母、6-径向轴承、7-可调挡块、8-夹座、9-侧夹板、10-电磁驱动组件、11-推块、12-可调夹子、13-焊点定位机构、14-定位机架、15-定位座、16-气动调整装置、17-气缸、18-气阀、19-升降平板、20-定位槽平板、21-滑座、22-L型限位板、23-定位挡块、24-手柄、25-导向轴、26-调整螺钉、27-回复弹簧、28-可调间隙滑块、29-径向轴承、30-定位槽。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作详细说明：

如图所示，本发明所述电磁驱动组件焊接定位夹具，由夹持机构、焊点定位机构13和气动调整装置16组成，所述夹持机构设有安放电磁驱动组件10的型腔和固定装置，该夹持机构包括旋臂梁1、压块组件2、挡块7、推块11、可调旋钮3、夹座8和两侧夹板9、两可调夹子12，所述两侧夹板9连接于夹座8前后侧面中部的凹槽中，所述侧夹板9与夹座8的连接孔为腰形圆孔，通过螺栓固定连接，相对位置可根据需要调整。挡块7安装于夹座8夹持面一端，推块11活动连接于夹座8夹持面另一端，可调夹子置于两侧夹板上端，从而使挡板7、两侧夹板9、两可调夹子12、推块11及夹座8的夹持面构成安放电磁驱动组件10的型腔，压块组件2通过连接销压置于型腔内电磁组件上，旋臂梁1一端与夹座8一端台阶面活动连接，固定电磁组件时压置于压块组件2上，所述推块7的外侧连接可调旋钮3。所述旋臂梁1对应压块组件2的两端，装有弹簧钢珠4，旋臂梁1端部通过轴及径向轴承6和锁紧螺母5与夹座8活动连接。所述气压调整装置16包括气缸17和气阀18，气缸17置于定位机架14内的定位座15底部，气阀18固定于定位机架的一侧。

所述焊点定位机构13包括定位机架14和定位座15，通过定位机架14固定在焊机所在工作台面上，所述定位机架14由上下平板和四角的立柱组成，设有中部空腔，其中部空腔内活动安装所述定位座15，所述定位座上设有定位槽30，夹持机构安装于定位座相应的定位槽30中，气动调整装置16包括气缸17和气阀18，气缸17置于定位机架14内的定位座15底部。

所述定位座15由升降平板19、定位槽平板20、滑座21、“L”型限位块22、定位挡块23、手柄24组成，其中“L”型限位块22和定位挡块23固定在定位槽平板20上构成安装夹持机构的定位槽30，定位槽平板20通过导向轴25与其左右两侧对应的滑座21相连，一并置于升降平板上，手柄24的一端通过固定座固定于定位槽平板20上平面前方。

所述定位槽平板20的左侧滑座的外侧还设有可调间隙滑块28，所述可调间隙滑块28与调整螺钉26连接，对应安装于定位机架14的上平板内，这样通过旋拧调整螺钉26推动可调间隙滑块28平面移动，右侧的滑座与定位槽平板20之间装有回复弹簧27。

所述可调间隙滑块28内侧与对面的定位机架空腔的内侧对称装有四个径向轴承29。

另外夹持机构采用进口奥氏体不锈钢作为夹具的主体材料，以保证夹具在进行产品组件焊接时不被磁化，又使夹具在使用过程中有很好的刚性，保证夹具本身的尺寸稳定性。

本发明的特点及对电磁驱动组件定位固紧时要求是：

夹持机构旋臂梁与压块组件的接触处装有两颗可调压紧力量的弹簧钢珠，并在旋臂梁与夹座连接的转轴上装两颗径向轴承，用锁紧螺母将轴向锁死，这样，通过微调弹簧钢珠在悬臂梁中的行程，即可确保旋臂梁作用在压块组件上两着力点的力压基本一样，使压块组件每次的装夹力一样，夹具本身的变形量基本保持一致；

推块11后端装有可调旋紧力的旋钮3，每次装夹时通过旋钮3和推块，使之作用在产品组件上的压力基本一致。

在夹持机构中安放固定电磁驱动组件时，为了保证其衔铁下平面与长磁极上平面的间隙，并且使该间隙在整个接触面上成为一条比较均匀的缝隙，在装配中，先在衔铁下平面与长磁极上平面之间垫上相应厚度尺寸的绝缘垫片，再用可调夹子将衔铁、绝缘垫片、长磁极夹持在一起，通过改变可调夹子的夹持力量控制间隙的大小。

电磁驱动组件中长、短两磁极端面对衔铁接触片组件中轴中心的对称度，可以通过调节定位座上的定位挡块23位置来实现。

为了保证电磁驱动组件中衔铁长鼓顶端与电磁铁组件中的短磁极上平面接触处的间隙，有效地将这一参数的波动范围控制在0.05mm以内，安装时可先在衔铁与短磁极平面之间垫上相应尺寸的垫片，再用压块组件将衔铁、垫片、短磁极压好，通过调节顶针在压块中的行程来控制顶针的压力，从而控制以上参数的波动范围；

为了保证在装夹可调夹子时，电磁驱动组件中的衔铁接触片组件相对于电磁铁组件中厚磁极上平面之间不产生窜动，在压块组件中安装有顶针定位销组件,并通过调节顶针组件在压块中的行程，控制衔铁与厚磁极之间的接触压力。

定位槽平板中打入有四颗直线轴承，通过两根导向轴25将定位槽平板架在左右滑座21中，保证其左右移动的平稳性，并且左电极只需克服微小的弹簧回复力，在保证产品组件在夹具中不会有变形的情况下，就能将产品组件与右电极有效接触；

为了减小定位座与机架空腔之间的接触面，通过四组径向轴承将定位座限制在定位机架空腔中，并将其中的两颗轴承装在可调间隙的滑块28上，不仅能保证定位座在移动过程中不产生偏摆，又能使定位座随升降平台上下自由地串动；

用气缸推动升降平台上下串动，并通过气动控制系统带替手动控制，既可以保证机构运行的平稳性，还可以降低工人的劳动强度。

Claims

1.一种电磁驱动组件焊接定位夹具，其特征在于：该定位夹具由夹持机构、焊点定位机构（13）和气动调整装置（16）组成，所述夹持机构设有安放电磁驱动组件（10）的型腔和固定装置，所述焊点定位机构（13）包括定位机架（14）和定位座（15），通过定位机架（14）固定在焊机所在工作台面上，所述定位机架（14）由上下平板和四角的立柱组成，设有中部空腔，其中部空腔内活动安装所述定位座（15），所述定位座上设有定位槽（30），夹持机构安装于定位座相应的定位槽中，气动调整装置（16）包括气缸（17）和气阀（18），气缸（17）置于定位机架（14）内的定位座（15）底部。

2.如权利要求1所述电磁驱动组件焊接定位夹具，其特征在于：所述夹持机构包括旋臂梁（1）、压块组件（2）、挡块（7）、推块（11）、可调旋钮（3）、夹座（8）和两侧夹板（9）、两可调夹子（12），所述两侧夹板（9）连接于夹座（8）前后侧面中部的凹槽中，挡块（7）安装于夹座（8）夹持面一端，推块（11）活动连接于夹座（8）夹持面另一端，可调夹子置于两侧夹板上端，从而使挡板（7）、两侧夹板（9）、两可调夹子（12）、推块（11）及夹座（8）的夹持面构成安放电磁驱动组件（10）的型腔，压块组件（2）通过连接销压置于型腔内电磁组件上，旋臂梁（1）一端与夹座（8）一端台阶面活动连接，固定电磁组件时压置于压块组件（2）上，所述推块（7）的外侧连接可调旋钮（3）。

3.如权利要求2所述电磁驱动组件焊接定位夹具，其特征在于：所述侧夹板（9）与夹座（8）的连接孔为腰形圆孔，通过螺栓固定连接。

4.如权利要求2所述电磁驱动组件焊接定位夹具，其特征在于：所述旋臂梁（1）对应压块组件（2）的两端，装有弹簧钢珠（4），旋臂梁（1）端部通过轴及径向轴承（6）和锁紧螺母（5）与夹座（8）活动连接。

5.如权利要求1所述电磁驱动组件焊接定位夹具，其特征在于：所述气压调整装置（16）的气阀（18）固定于定位机架的一侧。

6.如权利要求1所述电磁驱动组件焊接定位夹具，其特征在于：所述定位座（15）由升降平板（19）、定位槽平板（20）、左右侧的滑座（21）、“L”型限位块（22）、定位挡块（23）、手柄（24）组成，其中“L”型限位块（22）和定位挡块（23）固定在定位槽平板（20）上构成安装夹持机构的定位槽（30），定位槽平板（20）通过导向轴（25）与其左右侧的滑座（21）相连，一并置于升降平板上，手柄（24）的一端通过固定座固定于定位槽平板（20）上平面前方。

7.如权利要求6所述电磁驱动组件焊接定位夹具，其特征在于：所述定位槽平板（20）左侧滑座的外侧还设有可调间隙滑块（28），所述可调间隙滑块和调整螺钉对应安装于定位机架的上平板内，右侧的滑座与定位槽平板（20）之间装有回复弹簧（27）。