CN102934147A - 自动交易装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动交易装置，该自动交易装置能够进行处理，以使得被判别为异常的纸币在输送中成为正常的纸币，从而减少输送到不明货币输送目的地的纸币的张数。纸币入出款机的控制部在纸币从移动起始地的收纳部向暂时保留部的移动中，基于从鉴别部提供的结果，生成介质管理信息，控制所生成的介质管理信息的写入和读出，在逐张地使纸币从暂时保留部移动到作为移动目的地的处于空状态的收纳部的处理中，基于读出的介质管理信息，对应于异常纸币的输送处理来驱动多个电动机，将输送的纸币在鉴别部中鉴别，将鉴别的结果示为异常的纸币输送到特殊纸币收纳部。

Description

自动交易装置

技术领域

本发明涉及自动交易装置，特别地，该自动交易装置适合应用于现金自动存取机（ATM:Automated Teller Machine）或现金自动交易装置，是具有在纸币的自动详查中减少不明货币的计数的控制功能的ATM装置。

背景技术

以往，如日本特开2010-108160号公报所示，作为ATM装置提出了自动与顾客进行交易的装置，该ATM装置具有收纳从货币接收部入款的货币和出款的货币的多个收纳库以及对货币进行鉴别、计数的鉴别部。在该装置中，当进行货币的详查时，使收纳库中的1个收纳库成为没有收纳货币的空状态，将收纳于其他收纳库中的1个收纳库中的货币送到鉴别部进行鉴别、计数，然后收纳到处于空状态的收纳库中，由此，形成新的处于空状态的收纳库，以同样的动作对全部收纳库内的货币进行鉴别、计数，由此，可以无需职员手动计数即可对纸币进行详查。由此，可以消除职员的纸币计数错误等人为的差错，省去了职员对纸币进行计数的麻烦，提高了业务效率。

例如，当操作员在ATM装置中以规定的操作使纸币移动的情况下，无法从移动起始地盒向移动目的地盒直接移动纸币。纸币被从作为移动起始地盒的纸币收纳库逐张地送出到输送路径，经由输送路径被送到识别部或鉴别部。在识别部中，将被识别为正常的纸币送到暂时保留部保留，将被识别为异常的纸币输送并聚集到作为不明货币输送目的地的移动目的地盒的RJ（ReJect，拒收）库。将暂时保留部保留的正常的纸币输送并聚集到作为移动目的地盒的回收库。

发明内容

发明要解决的问题

然而，考虑到根据移动盒内的纸币的聚集情况或暂时保留部中的分离机构的磨损情况会产生RJ纸币。这意味着，由于纸币在从前述发送起始地盒的分离中，纸币之间至少一部分重叠而被输送的状态即叠送，或纸币连续地（以比通常的输送状态的纸币间间隔窄的间隔）被输送的状态即相连等原因，被输送到不明货币输送目的地的所谓“废币”的纸币增加。此外，还考虑由于纸币的卷曲或歪斜，在输送路径上会发生纸币堵塞的状态即发生卡纸或阻塞。如果为了防止这种情况的发生而将卷曲的纸币除去，则被输送到不明货币输送目的地的“废币”纸币会增加。

本发明鉴于这种情况，提供一种自动交易装置，该自动交易装置能够将被判别为异常的纸币处理为在输送中正常的纸币，从而减少被输送到不明货币输送目的地的纸币的张数。

用于解决问题的手段

本发明的一个方面提供一种交易纸币的自动交易装置，其中，该自动交易装置包含：多个收纳部，它们收纳纸币；特殊纸币收纳部，其收纳在入款或出款中检测到的特殊的纸币；输送路径，其连接所述多个收纳部和所述特殊纸币收纳部，并且输送纸币；鉴别部，其鉴别在所述输送路径中输送的纸币所具有的特征；暂时保留部，其暂时保留所鉴别的所述纸币；接待部，其将顾客投入的纸币逐张地分离并送出到所述输送路径，并且，聚集经由所述输送路径输送的待交付给所述顾客的纸币；多个检测部，它们检测在所述输送路径中有无所述纸币；多个驱动部，它们对输送所述输送路径上的所述纸币的输送机构进行驱动；驱动信号生成部，其根据控制信号生成提供给所述多个驱动单元的驱动信号；存储部，其存储示出所输送的所述纸币是正常纸币还是异常纸币的介质管理信息，并且为了执行控制所述自动交易装置的动作的应用程序而加载该应用程序；以及控制部，其控制所述多个检测部、所述鉴别部、所述驱动信号生成部以及所述存储部，当使所述纸币从移动起始地的收纳部向所述暂时保留部移动时，所述控制部基于从所述鉴别部提供的结果，生成所述介质管理信息，控制生成的所述介质管理信息向所述存储部的写入和读出，在使所述纸币从所述暂时保留部移动到作为移动目的地的处于空状态的收纳部的处理中，基于读出的介质管理信息，生成所述驱动生成部的所述控制信号，以驱动所述多个驱动部进行正常纸币的输送处理和异常纸币的输送处理，在所述异常纸币的输送处理中，生成所述控制信号，以消除所述纸币的异常状态，通过所述多个驱动部将所述正常纸币输送到所述移动目的地的收纳部，在所述鉴别部中对经过了所述异常纸币的输送处理的纸币进行鉴别，将鉴别的结果示为异常的纸币输送到所述特殊纸币收纳部。

所述控制部构成为，基于来自所述多个检测部的检测信息，判别所述纸币处于正常、叠送、完全叠送、相连以及卡纸中的哪个状态。

所述控制部可以构成为，在判别为所述纸币完全叠送的情况下，通过所述多个驱动部中的第1驱动部，在比通常缓慢的输送控制下，将完全叠送的纸币在所述输送路径上向移动目的地方向输送，向所述多个驱动部中的第2驱动部进行输送的区域送入规定量，在使所述第1驱动部停止后，在规定时间内使所述第1驱动部反向旋转，以便向暂时聚集部的方向送出，使所述第2驱动部向移动目的地方向旋转，向所述多个驱动部中的以通常旋转速度旋转的第3驱动部的输送区域输送规定量，使所述第2驱动部停止，仅使所述第3驱动部旋转，由此，分离出1张纸币。

所述控制部可以构成为，在根据从所述多个检测部提供的检测信息判断为在所述输送路径中卡纸的情况下，使所述输送路径上的所述纸币全部再次输送到所述暂时保留部，由此尝试自动恢复。

所述控制部可以构成为，在所述多个驱动部的驱动中，为了解除叠送、相连或歪斜，调整各个驱动部的旋转速度和旋转方向，以便在所述多个驱动部各自的旋转速度之间产生速度差。

所述控制部可以构成为，在基于从所述多个检测部提供的检测信息判断为在所述输送路径上卡纸，并且处于即便以比通常缓慢的速度进行剥离控制，也难以可靠地逐张进行分离的状态的情况下，仅将发生了卡纸的付近的纸币输送到所述特殊纸币收纳部，将剩余的纸币再次返回到移动起始地的收纳部，由此，尝试自动恢复。

对于所述多个驱动部可以通过所述控制部的控制来调整各个驱动部的旋转速度和旋转方向。

发明的效果

根据本发明的一个方面的自动交易装置，即便在从移动起始地的收纳部的分离中产生异常纸币，并将该纸币聚集到暂时保留部，也能够在从暂时保留部的分离中逐张地揭下而分离，而不成为异常纸币。由此，能够减少被输送到不明货币输送目的地的特殊纸币收纳部的纸币，即能够减少所谓废币。

附图说明

图1是示出应用了本发明实施方式的自动交易装置的ATM装置中的纸币入出款机的概略结构的框图。

图2是示出图1的ATM装置中的主程序的动作步骤的流程图。

图3是示出图2的主程序中的自动详查实用程序（utility）的动作步骤的流程图。

图4是示出图3的自动详查实用程序中的从移动起始地向暂时保留部的纸币输送的动作步骤的流程图。

图5是示出对应图4的动作步骤，着眼于输送路径的情况下的纸币被输送的方向和路径的图。

图6是示出图3的自动详查实用程序中的从暂时保留部向移动目的地的纸币分类输送的动作步骤的流程图。

图7是示出对应图6的动作步骤，着眼于输送路径的情况下的纸币被分类输送的方向和路径的图。

图8是示出在图6的动作步骤中对于一个收纳部纸币的详查结束后时的状态的图。

图9是示出图6的自动详查实用程序中的包含完全叠送的从暂时保留部向移动目的地的纸币分类输送的动作步骤的流程图。

图10是示出在图6的动作步骤中发生了卡纸时的状态的图。

图11是示出图10的卡纸严重而着眼于输送路径的情况下的纸币自动恢复的输送方向和路径的图。

具体实施方式

＜第1实施例＞

接着，参照附图详细地记述本发明的自动交易装置的第1实施例。参照图1，本发明的自动交易装置的第1实施例，是ATM装置中的纸币入出款机10。纸币入出款机10具有收纳纸币的多个收纳部18、20、22、24及26，以及收纳在入款或出款中检测到的特殊纸币的特殊纸币收纳部28。通过输送纸币的输送路径46连接多个收纳部18、20、22、24及26，以及特殊纸币收纳部28。在输送路径46中，通过用于鉴别所输送的纸币所具有的特征的鉴别部16对纸币进行鉴别，并经由输送路径46将该纸币保留到暂时保留经鉴别的纸币的暂时保留部14。将顾客投入的纸币逐张地分离并送出到输送路径46，并且，在聚集经由输送路径46输送的交付给顾客的纸币的接待部12中交易纸币。

在存储器中存储着包含纸币的情况和关于纸币的特征性参数的介质管理信息，纸币入出款机10加载用于控制该装置的动作的应用程序以便执行。通过控制部40对多个介质检测传感器32a至32x、鉴别部16、驱动器44以及存储器42进行控制。在输送路径46中通过多个介质检测传感器32a至32x检测纸币的有无。通过驱动器44对应于控制信号50生成提供给多个电动机34、36及38的驱动信号52、54及56，通过多个电动机34、36及38驱动输送机构，来输送输送路径46上的纸币。

当使纸币从移动起始地的收纳部24向暂时保留部14移动时，纸币入出款机10的控制部40基于从鉴别部16提供的结果，生成介质管理信息58，控制所生成的介质管理信息58的写入和读出。在将纸币逐张地从暂时保留部14移动到移动目的地的处于空状态的收纳部26的处理中，基于读出的介质管理信息58，生成驱动器44的控制信号50，以使多个电动机34、36及38驱动，而进行正常纸币的输送处理和异常纸币的输送处理。此外，在异常纸币的输送处理中，生成控制信号50以消除纸币的异常状态。通过多个电动机34、36及38的驱动，使正常纸币输送到移动目的地的收纳部26。通过鉴别部16对经过了异常纸币输送处理的纸币进行鉴别，将鉴别的结果示出了异常的纸币输出到特殊纸币收纳部28。由此，即便在从移动起始地的收纳部24的分离中产生异常纸币，并聚集到了暂时保留部14，也能够在从暂时保留部14的移动中逐张地揭下并分离，使其不成为异常纸币，由此，能够减少被输送到不明货币输送目的地的特殊纸币收纳部28的纸币，即能够减少所谓废币。

如图1所示，ATM装置中的纸币入出款机10包含接待部12、暂时保留部14、鉴别部16、收纳部18、20、22、24及26、特殊纸币收纳部28及30、介质检测传感器32a至32x、电动机34、36及38、控制部40、存储器42以及驱动器44。此外，纸币入出款机10经由输送路径46分别连接接待部12、暂时保留部14、鉴别部16、收纳部18、20、22、24及26、特殊纸币收纳部28及30。纸币入出款机10也称为循环入出款机（BRM:Bill Recycle Module）。

接待部12具有将顾客入款的纸币分离以及聚集向顾客出款的纸币的功能。接待部12具有未图示的纸币分离机构和纸币送出机构。此外，接待部12还具有输入入款额的输入部、显示出款额的显示部以及取放纸币和硬币的取出口。

暂时保留部14是暂时保管顾客入款的纸币中被鉴别为正常的纸币的收纳部或收纳区域。暂时保留部14具有虚线所示的圆筒型的收纳部，将纸币缠于其上进行收纳。

鉴别部16具有鉴别顾客入款的纸币或向顾客出款的纸币的真伪、是否是残币、币种等的功能。鉴别部16通过例如以往的使用磁特性的各种传感器等判定真假。鉴别部16逐张地对纸币进行鉴别，将鉴别结果作为鉴别数据经由信号线48提供给控制部40。

收纳部18、20、22、24及26分别是收纳顾客入款的纸币或者向顾客出款的纸币以及从其他收纳部出款的纸币的收纳库或盒，它们的大小相同。此外，特殊纸币收纳部28和30是收纳在入款或出款中检测到的特殊的或异常的纸币的收纳库或盒。

另外，在收纳部18、20、22、24和26以及特殊纸币收纳部28和30中，虽然未图示，但设置有检测纸币是否处于空状态的传感器。该传感器将检测到的结果通知给控制部40。

介质检测传感器32a至32x配置在输送路径40的规定位置，具有检测有无通过输送路径40的纸币的功能。介质检测传感器32a至32x基于受光光量的差检测纸币的有无。为了实现该检测，介质检测传感器32a至32x使用发光二极管和光电三极管，形成一对光感应器。发光二极管配置在发光侧，光电三极管配置在受光侧。基本上当有纸币时，由于光路被堵塞，因此介质检测传感器32a至32x的受光光量较少，当没有纸币时，由于光路不被堵塞，介质检测传感器32a至32x的受光光量较多。因此，ATM装置中的控制部40根据来自介质检测传感器32a至32x的表示受光光量的信号电平是否比示出规定的受光光量的信号电平大来判别输送路径40的介质检测传感器32a至32x的配置位置处有无纸币，判别纸币的情况是正常、叠送、完全叠送、相连以及卡纸中的哪种。特别是，使6个介质检测传感器32t至32x以及32l作为交接传感器发挥作用，此外，使6个介质检测传感器32g至32k以及32m作为配置在盒内部的聚集传感器发挥作用。

此处，图1所记的三角形例如表示发光和受光的方向。介质检测传感器32a至32s将各检测信号经由信号线48提供给控制部40。

电动机34、36及38使纸币聚集到暂时保留部14，此外，还用于从暂时保留部14分离纸币。根据来自控制部40的控制信号50而在驱动器44中生成的驱动信号52、54及56被提供给电动机34、36及38。电动机34、36及38根据所提供的驱动信号52、54及56进行驱动。电动机34、36及38通过驱动来聚集纸币，或者使纸币收纳到规定的收纳库，从而将纸币分类。此外，为了消除叠送或相连，可以调整各个电动机34、36及38的旋转速度和旋转方向，以便在电动机的旋转速度中产生速度差。

控制部40具有以下功能，起动执行预先作为应用而安装的自动详查程序或实用程序，根据设置的介质检测传感器32a至32s的检测结果和鉴别部16的结果，逐张地判定纸币是否异常，并管理判定的信息，基于判定的信息控制纸币入出款机10的动作。控制部40是例如CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）。自动详查程序或实用程序可以内置于控制部40本身，并被起动执行，但是在本实施例中，预先将程序存储在未图示的硬盘装置那样的存储介质中，根据起动要求，例如在存储器42中作为应用软件加载并起动，经由控制部40，执行自动详查。

特别在本实施例中，控制部40基于判定的信息，生成控制电动机34、36及38的驱动的控制信号54。控制部40将控制信号50输出到驱动器44。此外，控制部40将逐张地聚集到暂时收纳部14的纸币是否异常的信息58提供给存储器42，进行写入。控制部40在对聚集到暂时收纳部14的纸币进行分类的情况下，读出在存储器42中存储的信息58，生成对应信息58所表示的正常/异常的控制信号50。控制部40将生成的控制信号50输出到驱动器44。

存储器42具有存储信息的功能。存储器42按照聚集的顺序存储从控制部40提供的纸币是否异常的信息58，将蓄积的信息58读出到控制部40。如在控制部40中记述的那样，存储器42具有可以加载应用软件（程序）并执行的容量。

驱动器44具有根据提供的控制信号生成驱动信号的功能。在本实施例中，驱动器44根据控制信号50，生成使电动机34、36及38驱动的驱动信号52、54及56，将生成的驱动信号52、54及56提供给电动机34、36及38。

接着，对纸币入出款机10的动作进行记述。银行职员（操作者）转动未图示的ATM装置的监查钥匙，如图2所示，将ATM装置设定为监管模式。通过该设定，ATM装置中止处理（步骤S10）。此时，纸币入出款机10对纸币进行计数，将计数并确定的张数的纸币装入收纳部18至26。

接着，起动应用即维护实用程序（步骤S12）。纸币入出款机10对收纳部18至26设定对每个收纳部分离/聚集的优先或回退的功能限制，以使得收纳部18至26的某一个成为空。另外，回退是指设定为不使用一部分功能的状态。例如在对收纳部26设定了分离优先/聚集回退的功能限制的情况下，收纳部26不用于收纳顾客入款的纸币，而仅用于向顾客的出款。在该设定完成后，转动ATM装置的监查钥匙，开始ATM装置的处理（步骤S14）。

操作者在业务结束后，再次转动ATM装置的监查钥匙，变更为监管模式，中止ATM装置的处理（步骤S16）。

接着，起动应用即自动详查实用程序（步骤SUB1）。在进行该起动时，按下自动详查执行按钮。通常，作为异常纸币，将叠送纸币或相连纸币称为退回（RJ）纸币。

接着，对输送到暂时保留部14的RJ纸币进行自动详查（子程序SUB1）。如图3所示，该自动详查依次执行将纸币从移动起始地的收纳部向暂时保留部14的输送（子程序SUB2），以及从暂时保留部14向移动目的地的收纳部的输送（子程序SUB3）。

在进行了从暂时保留部14向移动目的地的收纳部的输送（子程序SUB3）后，进入移动目的地的收纳部的装满判定处理（向子步骤SS10转移）。

接着，判定移动目的地的收纳部26是否装满（子步骤SS10）。在移动目的地的收纳部26装满的情况下（是），显示收纳部26装满，停止动作，返回并结束详查的处理。在移动目的地的收纳部26未装满的情况下（否），进入特殊纸币收纳部28的装满判定处理（向子步骤SS12转移）。

特殊纸币收纳部28的装满判定处理判定特殊纸币收纳部28是否装满（子步骤SS12）。在特殊纸币收纳部28装满的情况下（是），显示特殊纸币收纳部28装满，停止动作，返回并结束详查的处理。此外，在特殊纸币收纳部28未装满的情况下（否），进入移动起始地的收纳部24是否为空状态的判定处理（向子步骤SS14转移）。

接着，判定移动起始地的收纳部是否为空（子步骤SS14）。在本实施例中，在收纳部24为空的情况下（是），判断为完成了对该收纳部24的详查，转移到对下一个移动起始地的收纳部的处理。此外，当在收纳部24中存在纸币时（否），返回到从移动起始地的收纳部24向暂时保留部14的输送（子程序SUB2），重复从移动起始地的收纳部24向暂时保留部14的输送（子程序SUB2）和从暂时保留部14向移动目的地的收纳部26或特殊纸币收纳部28的输送（子程序SUB3）。

另外，虽然未图示，但是，在存在收纳了未鉴别状态的纸币的其他收纳部作为移动起始地的情况下，例如即便对其他的收纳部18、20及22，将一个空的收纳部设定为移动目的地的收纳部，也能够重复前述详查的动作步骤。即，重复3次对未鉴别的收纳部中收纳的纸币向空的收纳部的分类处理，完成对业务结束后的未鉴别的收纳部的计数动作。完成该计数动作后，返回从暂时保留部14向移动目的地的收纳部的输送处理并结束。伴随该处理的结束，返回自动详查实用程序的动作，结束ATM装置中的基本程序的动作。

此外，银行职员（操作者）手动对输送到特殊纸币收纳部28的RJ纸币进行计数。

接着，参照图4对从移动起始地的收纳部向暂时保留部14的输送进行记述（子程序SUB2）。

此处，本实施例的纸币入出款机10示出处理例如中华人民共和国纸币即人民币的情况，分别在收纳部18中收纳10元纸币，在收纳部20中收纳20元纸币，在收纳部22中收纳50元纸币，在收纳部24中收纳100元纸币。而且，收纳部26处于空状态。此外，自动详查实用程序不设定移动起始地、移动目的地的收纳部或盒的回退。存储器42中加载的应用的自动详查实用程序通知示出不在纸币入出款机10的控制部40中设定回退的条件的数据，并进行写入（子步骤SS16）。纸币入出款机10将从控制部40对数据写入的响应RSP（ReSPonse）返回到存储器42（子步骤SS18）。

自动详查实用程序接收到响应RSP，而将移动纸币的命令CMD（CoManD）从存储器42输出到控制部40（子步骤SS20）。

此处，命令CMD的内容是设定移动张数为200张、移动起始地为收纳部24、移动目的地为收纳部26、以及不明货币或RJ纸币的移动目的地为特殊纸币收纳部28。

收到命令CMD的控制部40控制从移动起始地的收纳部向暂时保留部14的纸币输送（子步骤SS22）。纸币入出款机10将在收纳部24中收纳的纸币逐张地分离，送出到输送路径46，送到鉴别部16进行鉴别（子步骤SS24）。

在鉴别部16鉴别纸币的结果为正常的情况下，将该纸币输送到暂时保留部14。此外，在鉴别结果为异常的情况下，也将该纸币作为RJ纸币输送到暂时保留部14。鉴别部16不仅向控制部40提供所鉴别的纸币的正常/异常情况，还提供纸币的参数。此时，控制部40对聚集在暂时保留部14的每1张纸币生成介质管理信息58，并存储到存储器42中（子步骤SS26）。

此处，介质管理信息58是作为聚集的纸币的鉴别结果而提供给控制部40的参数，具体而言，是包含币种、长度、以及正常纸币、叠送纸币以及相连纸币等作为纸币的输送状态的信息。

在着眼于输送路径46的图5中，纸币入出款机10中的纸币从收纳部24沿着箭头60、62及64所示的输送路径移动到暂时保留部14。关于移动纸币的数量，可以每次几张，或根据暂时保留部14的聚集容量进行动作，如果有大量的存储量，也可以一次输送收纳部24的全部纸币。

判定从收纳部24指定的张数的分离是否结束，即输送是否完成（子步骤SS28）。在未结束的情况下，继续分离。此外，在结束的情况下返回，结束从移动起始地的收纳部向暂时保留部14的纸币输送。

接着，参照图6对将聚集在暂时保留部14的正常纸币/RJ纸币向移动目的地的收纳部的输送进行记述（子程序SUB3）。该输送处理是将聚集在暂时保留部14的纸币逐张地分离，送出到输送路径46上，并进行分类而提供给各部的处理。在该处理中，首先，控制部40以与纸币的收纳顺序相反的顺序读出在存储器42中存储的介质管理信息58（子步骤SS30）。

接着，基于读出的介质管理信息58判断送出的纸币是否正常（子步骤SS32）。在信息58示出纸币正常的情况下（是），控制部40控制各部，特别是电动机34、36及38的驱动，以便以通常的分离速度/控制对聚集在暂时保留部14的纸币进行分离（子步骤SS34）。通过该控制，将聚集的纸币送出到输送路径46上，输出到收纳部26。如着眼于输送路径46的图7所示，纸币入出款机10中的纸币从暂时保留部14沿着箭头66、68及70所示的输送路径移动到收纳部26。

此外，在介质管理信息58示出纸币异常的情况下（否），进入异常种类的确定处理（向子步骤SS36转移）。

判定异常纸币是否为叠送纸币（子步骤SS36）。在介质管理信息58示出叠送纸币的情况下（是），进入叠送纸币的分离处理（向子步骤SS38转移）。在介质管理信息58未示出叠送纸币的情况下（否），进入是否为相连纸币的判定处理（向子步骤SS40转移）。

接着，判定是否为相连纸币（子步骤S40）。在介质管理信息58示出相连纸币的情况下（是），进入叠送纸币的分离处理（向子步骤SS38转移）。此外，在介质管理信息58未示出相连纸币的情况下（否），进入叠送和相连以外的对应处理（向子步骤SS42转移）。在该对应处理中，存在歪斜纸币的对应处理，将在后面叙述。

在叠送纸币的情况下，在叠送纸币的分离处理（子步骤SS38）中，在视为输送路径46的危险区间，以比通常的分离速度/控制低速的输送速度，缓慢地进行剥离控制，逐张可靠地进行分离。在叠送中的缓慢的剥离控制中，将异常纸币的输送速度设为比通常的输送速度低速，并且比后述完全叠送中的缓慢的剥离控制中的输送速度高速的速度。

在该分离处理中，控制部40控制电动机34以低速进行旋转，将叠送纸币送入相比于电动机34以中等程度的旋转速度进行旋转的电动机36的输送区域。由于电动机34与电动机36的速度差，叠送纸币的重叠程度减轻。然后，控制部40控制为，将纸币的一定量输送到高速旋转的电动机38的输送区域，并停止电动机36。由此，通过仅电动机38旋转，而分离出1张纸币并送出到输送路径46上。

此外，在纸币间隔较短的相连纸币的情况下，也通过与叠送分离处理（子步骤SS38）同样的控制减轻接近程度，逐张可靠地分离，并送出到输送路径46上。

更具体地对叠送纸币的分离处理进行记述（子步骤SS38）。异常纸币和正常纸币与带一起按照异常纸币、正常纸币的顺序缠绕2组在设置于暂时保留部14中的圆筒体上而聚集。不过，异常纸币为3张的叠送，因此实质上在暂时保留部14中收纳着4张纸币。

当开始分离时，控制部40控制以电动机38、36及34的顺序进行驱动。驱动控制起动电动机38，然后高速起动电动机36，最后高速起动电动机34。接着，因为第1组是正常纸币，所以通过通常的电动机驱动控制，以通常的分离速度执行分离。

接下来的第2组纸币是叠送纸币，因此，当第1组纸币离开电动机36的输送范围时，控制部40进行控制，使电动机34从低速变为停止，并使电动机36的旋转速度下降。如上所述，通过低速的电动机34与中速的电动机36的速度差来剥离叠送纸币。此外，在危险区间处的分离之前，控制部40进行控制使电动机36的驱动停止。在经过鉴别部16的鉴别并处于电动机38的输送范围内的输送路径46上的纸币消失前，保持该停止。当输送路径46上没有纸币时，控制部40进行控制，以中等速度驱动电动机36。

而且，当叠送纸币向电动机38的输送范围内送入规定量时，控制部40进行控制，使电动机36的驱动停止。电动机38以规定的旋转速度驱动，因此，叠送纸币的第1张被分离。等待所分离的第1张纸币经过鉴别部16的鉴别，并从电动机38的输送范围内的输送路径46上离开。

当所分离的第1张纸币从电动机38的输送范围内的输送路径46上离开后，控制部40进行控制使得以中等速度驱动电动机36。当叠送纸币再次向电动机38的输送范围内送入规定量时，控制部40进行控制，使电动机36的驱动停止。通过电动机36的停止与电动机38的驱动产生的旋转速度差分离叠送纸币的第2张。等待第2张叠送纸币经过鉴别部16的鉴别，等待纸币从电动机38的输送范围内的输送路径46上离开。

当不存在纸币后，控制部40进行控制使得以中等速度驱动电动机36。与到目前为止同样地，将第3张叠送纸币向电动机38的输送范围内送入规定量。此时，控制部40控制使电动机36的驱动停止，分离第3张纸币。等待所分离的第3张纸币经过鉴别部16的鉴别，并从电动机38的输送范围内的输送路径46上离开。

另外，当从存储器42得知该叠送纸币的第3张为最后的纸币时，可以仅在经过鉴别部16的鉴别，纸币从输送路径46上离开前，驱动电动机36和38，之后使它们停止。

然后，由于暂时保留部14不存在纸币，因此，控制部40使电动机38的驱动停止。

在经该叠送纸币的分离处理后，上述鉴别部16的鉴别结果为正常的纸币沿着图7的箭头70被输送到收纳部26。此外，在鉴别结果为RJ纸币的情况下，RJ纸币如图7的箭头72所示，经由输送路径46，被输送到特殊纸币收纳部28。

返回图6，判定来自暂时保留部14的纸币输送是否结束（子步骤SS44）。在来自暂时保留部14的纸币输送未结束的情况下（否），返回纸币的正常判定处理（向子步骤SS32转移）。在来自暂时保留部14的纸币输送结束的情况下（是），视为目前在暂时保留部14中收纳的纸币被全部输送到移动目的地的收纳部2，返回并结束子程序SUB3。

此时，如图8所示，纸币入出款机10使移动起始地的收纳部24成为空状态，将100元纸币收纳到移动目的地的收纳部26中。

当如此进行动作时，即便在从移动起始地例如收纳部24的分离中发生叠送，在暂时保留部14聚集了叠送纸币作为RJ纸币，也能够在从暂时保留部14的分离中逐张地揭下而分离，从而避免因叠送而成为RJ纸币。由此，能够减少输送到不明货币输送目的地的纸币，能够减少所谓废币。此外，对于纸币间隔较短的相连纸币，通过同样的控制，也能减少输送到不明货币输送目的地的纸币。

＜第2实施例＞

此外，在上述纸币入出款机10中，当发生了从收纳部的分离中多张纸币在俯视中几乎只看见1张的状态的完全重合的叠送纸币（以下，成为完全叠送纸币）时，即便要逐张地剥离，由于后续纸币被前面的纸币拉着，所以有时无法逐张地揭下并分离，仍旧是叠送纸币的状态。其结果为，没能被剥离的叠送纸币成为RJ纸币，因此，不能减少被输送到不明货币输送目的地的纸币。本实施例的结构要素与第1实施例相同。本实施例的动作为，在前面的实施例的从移动起始地的收纳部24向暂时保留部14的输送中，当在鉴别部16中鉴别为完全重合（在俯视中几乎只看见1张的状态下）的纸币叠送时，在介质管理信息58中，分配表示出是完全叠送的纸币的数据，并经由控制部40，写入到存储器42。本实施例特别与第1实施例的使纸币从暂时保留部14移动到移动目的地的收纳部26的程序（子程序SUB3）不同（子程序SUB4）。本实施例的使纸币从暂时保留部14移动到移动目的地的收纳部26的程序（子程序SUB4）对公共的部分标注相同的参照标号，并省略说明。

在判定为异常纸币后，判定是否是完全叠送纸币（子步骤SS46）。在判定为异常纸币为完全叠送纸币的情况下（是），进入完全叠送纸币的分离处理（向子步骤SS48转移）。此外，在判定为异常纸币不是完全叠送纸币的情况下（否），进入相连判定处理（向子步骤SS40转移）。

在完全叠送纸币的分离处理（子步骤SS48）中，控制部40对电动机34进行驱动控制，使电动机34以低速旋转。由此，控制为缓慢地将完全叠送的纸币在输送路径46上向移动目的地方向输送，向电动机36输送的区域中送入规定量，停止电动机34。然后，控制部40在规定时间内使电动机34向暂时聚集方向以低速反向旋转，使电动机36向分离方向即移动目的地方向低速旋转，由此，减轻完全叠送纸币的重叠程度。

然后，控制部40向以比较高的速度旋转的电动机38的输送区域输送规定量，然后使电动机36停止，而仅使电动机38旋转，由此，分离1张，将叠送的纸币送出到输送路径46上。

此处，低速的旋转是在缓慢的剥离控制下的旋转速度。高速的旋转是例如通常的旋转速度。此外，完全叠送中的缓慢的剥离控制下的输送速度被设定为比前述叠送中的缓慢的剥离控制下的输送速度低的速度。

分离后的纸币在送出到输送路径46后，通过鉴别部16鉴别。鉴别的结果，控制部40将正常纸币输送到收纳部26，将RJ纸币输送到特殊纸币收纳部28。

更具体地对完全叠送纸币的分离处理进行记述（子步骤SS48）。异常纸币和正常纸币与带一起按照异常纸币、正常纸币的顺序在设置于暂时保留部14中的圆筒体上缠绕2组而聚集，由于有2张完全叠送纸币作为异常纸币，因此实质上在暂时保留部14中收纳着3张纸币。

如在前面的实施例中记述的那样，按相反顺序送出暂时聚集的纸币，因此，控制部40首先送出正常的纸币。由于是正常纸币，所以通过通常的电动机驱动控制以通常的分离速度执行分离。

接下来的第2组纸币是完全叠送纸币，因此，当1组纸币离开电动机36的输送范围时，控制部40进行控制使电动机34停止，并使电动机36也停止旋转。

接着，控制部40进行控制，使得电动机34以低速进行旋转，并且控制为将完全叠送纸币的规定量送入电动机36的输送范围内，然后停止。电动机34低速旋转，电动机36将完全叠送纸币送入到电动机36的输送范围的规定位置。

接着控制部40对电动机34进行旋转控制，以返回暂时保留部14的方向，并且控制为使电动机36分别在移动目的地方向或分离方向上旋转规定时间。通过该控制，使电动机34与电动机36彼此反向旋转，由此剥离完全叠送纸币，使重叠的纸币产生偏离。电动机34在经过规定时间后停止。

接着，在危险区间分离叠送纸币之前，控制部40进行控制使电动机36停止。在电动机38的输送范围内的送路46上的纸币离开前，电动机36停止动作并进行等待。当经过鉴别部16的鉴别，电动机38的输送范围内的输送路径46上的纸币已经离开时，再次起动电动机36。控制部40进行控制，使得电动机36以大约中等速度进行动作。

当完全叠送纸币向电动机38的输送范围内送入规定量时，控制部40进行控制使得电动机36的旋转驱动停止。由于电动机38已经在分离开始时起动，因此，完全叠送的2张纸币通过电动机38与电动机36的旋转速度的差被逐张地分离。

在经过鉴别部16的鉴别，电动机38的输送范围内的输送路径46上的纸币离开前，控制部40进行等待。当电动机38的输送范围内的输送路径46上的纸币离开时，控制部40进行控制，使起动电动机36并进行驱动。电动机36的旋转为大约中等速度。

而且，当完全叠送的纸币即第3张纸币向电动机38的输送范围内送入规定量时，控制部40进行控制，使电动机36的驱动停止。电动机36通过该控制而停止。电动机38以规定的旋转速度进行驱动，因此，第3张纸币经过鉴别部16的鉴别，并被输送直到从电动机38的输送范围内的输送路径46离开。

然后，控制部40进行控制，使得电动机38的驱动停止。通过该控制使电动机38停止。

通过进行这样的动作，即便在从移动起始地的收纳部的分离中产生完全叠送纸币，在暂时保留部14中聚集完全叠送的纸币作为RJ纸币，也能够在从暂时保留部14的分离中逐张地揭下而分离，从而避免因叠送而成为RJ纸币。因此，纸币入出款机10能够减少输送到不明货币输送目的地的纸币。

此外，在分离来自收纳部24的完全叠送纸币时，有时纸币发生歪斜。当存在产生歪斜的纸币时，在纸币入出款机10中，有时会在输送路径46上发生JAM（阻塞）或卡纸。

此处，将相对于输送路径46倾斜的纸币称为歪斜纸币，将产生卡纸状态的纸币称为JAM纸币。

在发生了JAM的情况下，除去包含JAM纸币的输送路径46上的全部的纸币，由此，RJ纸币大量增加。接着，对在从收纳部的分离中产生歪斜纸币并在输送路径46上发生轻度JAM的情况下的自动详查进行记述。

从移动起始地的收纳部24向暂时保留部14的输送与前述第1和第2实施例中记述的相同。即，将在收纳部24中收纳的纸币逐张地分离并送出到输送路径46上，在鉴别部16中进行鉴别，将鉴别结果一起作为介质管理信息58存储在存储器42中，将纸币全部输送到暂时保留部14。从暂时保留部14向移动目的地的收纳部26或特殊纸币收纳部28的输送，使用介质管理信息58，根据正常/RJ纸币进行输送。图10中示出RJ纸币在从暂时收纳部14的分离中成为歪斜纸币并在输送路径46上发生JAM的情况与JAM的范围。

控制部40具有根据来自在危险区间设置的多个检测传感器的检测信息监视JAM发生情况的功能。在判断为轻度的JAM的情况下，如图6所示，控制部40在包含JAM纸币的输送路径46上，将全部的纸币输送到暂时保留部14，由此尝试自动恢复。在向暂时保留部14的输送中，通常，一边对歪斜纸币一点一点地进行校正，一边输送。由于是轻度的JAM，所以，通过返回暂时保留部14的处理，反复进行纸币的歪斜校正。

此处，轻度的JAM是指，输送到暂时保留部14后，在危险区间中，可以将输送速度设为比通常的分离速度缓慢的输送速度进行剥离控制，而不是通常的分离速度/控制，逐张可靠地进行分离的状态。此处，轻度JAM下的缓慢的输送速度是比叠送的情况下的缓慢的剥离控制下的输送速度慢的速度。介质管理信息58还包含JAM纸币作为示出输送状态的信息参数。

在从收纳部24分离指定张数的纸币并将纸币收纳到暂时保留部14后，尝试自动恢复。纸币入出款机10通过控制部40的控制将暂时保留部14中聚集的纸币逐张地分离，送出到输送路径46上。此时，针对送出的纸币存储的介质管理信息58示出正常时，控制部40沿着图7的箭头66、68及70的输送路径46，在通常的分离速度/控制下进行分离。此外，当介质管理信息58示出JAM时，由于处于发生JAM的情况下，存在叠送或相连的可能性，因此，控制部40一边以轻度JAM下的缓慢的速度而不是通常的分离速度/控制对危险区间中的动作进行剥离控制，一边逐张地可靠地分离从暂时保留部14输送来的纸币。该分离处理是歪斜对应处理（子步骤SS42）。送出的纸币再次在鉴别部16中被鉴别。在鉴别部16将提供的纸币鉴别为RJ纸币的情况下，控制部40将该纸币在图7的箭头72的方向上输送，送到特殊纸币收纳部28。

通过这样进行动作，即便在从移动起始地的收纳部24的分离中产生歪斜纸币，在输送路径46上发生JAM，如果是轻度的JAM，也能够再次输送到暂时保留部14，并尝试进行分离的自动恢复，而不是将输送路径46上的全部纸币输送到特殊纸币收纳部28。由此，能够大幅地减少容易大量产生的RJ纸币。此外，即便由轻度JAM产生的叠送或相连的纸币因自动恢复而聚集在暂时保留部14，在从暂时保留部14的分离中逐张地揭下而分离，并进行鉴别，由此能够减少RJ纸币。

但是，即便是歪斜对应处理也不能充分地对应严重的JAM。此处，对严重的JAM中的自动详查进行记述。严重的JAM是指，在输送到暂时保留部14后，在危险区间内，即便不是以通常的分离速度/控制，而是进行轻度JAM下的缓慢的剥离控制，也不能逐张可靠地分离的困难的状态。

在严重JAM的情况下，控制部40尝试另外的自动恢复（子步骤SS42）。即，在歪斜对应处理中，如图11所示，控制部40仅将发生了JAM的付近的纸币74在箭头72的方向上经由输送路径46输送到特殊纸币收纳部28。此外，为了将除发生了JAM的付近的纸币74外剩余的纸币再次从移动起始地的收纳部分离，将剩余纸币在图11的箭头76的方向上经由输送路径46，返回到收纳部24，由此，尝试自动恢复。

通过这样进行动作，即便在从移动起始地的收纳部24的分离中产生歪斜纸币，在输送路径46上发生严重JAM，仅将JAM付近的纸币作为RJ纸币输送，将JAM付近的纸币以外的剩余纸币返回到收纳部24，以便再次从移动起始地的收纳部24分离，尝试分离的自动恢复，由此，能够大幅减少容易大量产生的RJ纸币。

在本实施例中，对暂时保留部14具有圆筒型的收纳部，并将纸币缠绕在其上进行收纳的结构进行了说明。但是，实施例不限于此，也可以将例如收纳库18、20、22、24、26那样将纸币重叠聚集在箱状的收纳库中，逐张地分离并送出的类型的收纳库作为暂时保留部。该情况下，例如，在产生了叠送纸币的情况下，在叠送纸币的分离处理中，如果以比通常的分离速度/控制低速的输送速度缓慢地进行剥离控制，同时逐张可靠地分离，则同样也能得到减少废币的效果。

Claims (7)

1.一种自动交易装置，其对纸币进行交易，其中，该自动交易装置包含：

多个收纳部，它们收纳纸币；

特殊纸币收纳部，其收纳在入款或出款中检测到的特殊的纸币；

输送路径，其连接所述多个收纳部和所述特殊纸币收纳部，并且输送纸币；

鉴别部，其鉴别在所述输送路径中输送的纸币所具有的特征；

暂时保留部，其暂时保留所鉴别的所述纸币；

接待部，其将顾客投入的纸币逐张地分离并送出到所述输送路径，并且，聚集经由所述输送路径输送的待交付给所述顾客的纸币；

多个检测部，它们检测在所述输送路径中有无所述纸币；

多个驱动部，它们对输送所述输送路径上的所述纸币的输送机构进行驱动；

驱动信号生成部，其根据控制信号生成提供给所述多个驱动单元的驱动信号；

存储部，其存储示出所输送的所述纸币是正常纸币还是异常纸币的介质管理信息，并且为了执行控制所述自动交易装置的动作的应用程序而加载该应用程序；以及

控制部，其控制所述多个检测部、所述鉴别部、所述驱动信号生成部以及所述存储部，

当使所述纸币从移动起始地的收纳部向所述暂时保留部移动时，所述控制部基于从所述鉴别部提供的结果，生成所述介质管理信息，控制生成的所述介质管理信息向所述存储部的写入和读出，

在使所述纸币从所述暂时保留部移动到作为移动目的地的处于空状态的收纳部的处理中，基于读出的介质管理信息，生成所述驱动生成部的所述控制信号，以驱动所述多个驱动部进行正常纸币的输送处理和异常纸币的输送处理，

在所述异常纸币的输送处理中，生成所述控制信号，以消除所述纸币的异常状态，

通过所述多个驱动部将所述正常纸币输送到所述移动目的地的收纳部，

在所述鉴别部中对经过了所述异常纸币的输送处理的纸币进行鉴别，将鉴别的结果示为异常的纸币输送到所述特殊纸币收纳部。

2.根据权利要求1所述的自动交易装置，其中，

所述控制部基于来自所述多个检测部的检测信息，判别所述纸币处于正常、叠送、完全叠送、相连以及卡纸中的哪个状态。

3.根据权利要求1或2所述的自动交易装置，其中，

所述控制部在判别为所述纸币为完全叠送的情况下，

通过所述多个驱动部中的第1驱动部，在比通常缓慢的输送控制下，将完全叠送的纸币在所述输送路径上向移动目的地方向输送，向所述多个驱动部中的第2驱动部进行输送的区域送入规定量，

在使所述第1驱动部停止后，在规定时间内使所述第1驱动部反向旋转，以便向暂时聚集部的方向送出，

使所述第2驱动部向移动目的地方向旋转，向所述多个驱动部中的以通常旋转速度旋转的第3驱动部的输送区域输送规定量，

使所述第2驱动部停止，仅使所述第3驱动部旋转，由此，分离出1张纸币。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动交易装置，其中，

在根据从所述多个检测部提供的检测信息判断为在所述输送路径中卡纸的情况下，所述控制部使所述输送路径上的所述纸币全部再次输送到所述暂时保留部，由此尝试自动恢复。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动交易装置，其中，

在所述多个驱动部的驱动中，为了消除叠送、相连或歪斜，所述控制部调整各个驱动部的旋转速度和旋转方向，以便在所述多个驱动部各自的旋转速度之间产生速度差。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动交易装置，其中，

在基于从所述多个检测部提供的检测信息判断为在所述输送路径上卡纸，并且处于即便以比通常缓慢的速度进行剥离控制，也难以可靠地逐张进行分离的状态的情况下，所述控制部仅使发生了卡纸的付近的纸币输送到所述特殊纸币收纳部，而使剩余的纸币再次返回到移动起始地的收纳部，由此，尝试自动恢复。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动交易装置，其中，

通过所述控制部的控制，对所述多个驱动部调整各个驱动部的旋转速度和旋转方向。

Images