CN102914253B - 高尔夫球杆测量系统和高尔夫球杆测量方法 - Google Patents
高尔夫球杆测量系统和高尔夫球杆测量方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种高尔夫球杆测量系统被设计为在其挥动动作期间动态测量高尔夫球杆杆身的物理值。传感器配线基板包括柔性板(例如聚对苯二甲酸乙二醇酯材料)、连接器、多个联接件和多个配线。多个传感器经由多个联接件连接到传感器配线基板。传感器配线基板绕高尔夫球杆杆身螺旋地缠绕,从而柔性板略微包裹且紧密地附接到高尔夫球杆杆身的弯曲表面,由此减少发生在被挥动的高尔夫球杆杆身上的空气阻力。外部设备(例如应变测量装置)连接到传感器配线基板连接器,以便从多个传感器接受代表发生在被挥动的高尔夫球杆杆身上的物理值(例如应变值)。
Description
技术领域
本发明涉及高尔夫球杆测量系统和高尔夫球杆,其每一个能测量诸如高尔夫球杆杆身中发生的应变和扭曲这样的物理值。
本申请要求日本专利申请No.2011-168310的优先权,其内容通过引用合并与此。
背景技术
通常,高尔夫产品的制造商和零售商通过使用附接到高尔夫球杆杆身的传感器而评估高尔夫球杆,由此测量在高尔夫球杆杆身时发生的应变和扭曲这样的物理值可通过对固定就位的高尔夫球杆施加一定的负荷而使用测量仪器进行测量。然而,优选的是,在高尔夫球杆被实际挥动时测量物理值,以便在球手的挥舞高尔夫球杆杆身的动作时获得对撞击的良好评估或者获得被高尔夫球杆头击打的高尔夫球性能的良好评估。
用于对高尔夫球杆进行评估、分析,和优化选择的各种方法披露于专利文献(PLT)1到11。PLT1公开了一种评估高尔夫球杆杆身动态行为的方法,其中应变计被附接到高尔夫球杆杆身上任选的两个点,以便在高尔夫球杆杆身的挥杆运动期间测量发生在高尔夫球杆杆身的这两个点之间的应变。PLT2公开了用于针对每个高尔夫球手最优地选择高尔夫球杆杆身的方法,其中其教导了用于选择高尔夫球杆杆身的方法,其展示了对每个高尔夫球手来说最佳的理想偏转/弯曲行为和硬度分布。PLT3公开了最佳高尔夫球杆杆身选择系统,其中其教导了用于选择杆身的方法,展示了基于与每个高尔夫球杆杆身的变形行为有关的分析结果的最优球杆头运动速度。PLT4公开了高尔夫球杆选择方法,其基于陀螺仪传感器单元的测量结果而选择高尔夫球杆,所述陀螺仪传感器单元测量挥动他/她的高尔夫球杆的每个高尔夫球手的手或其它身体部分的运动。PLT5公开了高尔夫球杆杆身选择方法,其选择在性能上匹配每个高尔夫球手的身体特征和轮廓的高尔夫球杆,其考虑球杆头的运动速度、挥杆节奏和高尔夫球的理想轨迹。PLT6公开了高尔夫球杆信息提供系统,其管理注册客户和匹配该客户挥杆运动的高尔夫球杆参数规范,由此改善客户选择高尔夫球杆的效率。PLT7公开了高尔夫球杆杆身选择方法,其基于每个高尔夫球手球杆头运动速度和挥杆节奏并参照预定图表来选择,该图标描述了高尔夫球杆杆身的配重和特点。PLT8公开了高尔夫球手分类方法,其基于代表高尔夫球手特点的物理值的测量结果来对高尔夫球手分类,所述特点通过高尔夫挥杆计算来确定,该计算基于与高尔夫球手的手保持对高尔夫球杆抓握的动作有关的三维时间顺序的数据来模拟高尔夫球杆模型,由此为高尔夫球手选择最优的高尔夫球杆。PLT9公开了高尔夫球手分类方法,其教导了用额外实施的球杆头运动速度计算的修改技术。PLT10公开了高尔夫球杆选择方法,其基于对每个高尔夫球杆特性的测量结果选择构成高尔夫球杆的球杆头和杆身的组合,所述高尔夫球杆在用高尔夫球杆击打高尔夫球之前和之后在实体上可分成球杆头和杆身。PLT11公开了高尔夫球杆杆身选择系统,其考虑杆身的弯曲点提供推荐的高尔夫球杆杆身,所述弯曲点是基于附接到每个高尔夫球杆杆身的应变计的测量值推测的。
一般地说,附接到球杆头的几克的配重就可以对被挥动的高尔夫球杆杆身的行为造成显著影响。在前述测量方法中,附接到高尔夫球杆杆身的应变计经由配线线缆电连接到应变测量装置,借此由于配线线缆的重量高尔夫球杆杆身会经历变化的行为。另外,高尔夫球杆杆身由于施加到配线线缆的物理力而会经历变化的行为,所述配线线缆在空气中抵抗空气阻力与被挥动的高尔夫球杆一起运动。因此,使用配线线缆的前述测量方法会在经历变化行为的高尔夫球杆杆身上测量不确定的物理值。
引证目录
专利文献
PLT1:日本专利申请公开No.2003-102886
PLT2:日本专利申请公开No.2003-284802
PLT3:日本专利申请公开No.2004-129687
PLT4:日本专利申请公开No.2005-21329
PLT5:日本专利申请公开No.2005-237677
PLT6:日本专利申请公开No.2006-247023
PLT7:日本专利申请公开No.2006-289073
PLT8:日本专利申请公开No.2010-94264
PLT9:日本专利申请公开No.2010-94265
PLT10:日本专利申请公开No.2010-155074
PLT11:日本专利申请公开No.2010-187749
发明内容
本发明的目标是提供一种高尔夫球杆测量系统和高尔夫球杆测量方法,其每一个能通过使用附接到每个高尔夫球杆杆身的传感器可靠地测量与每个被挥动的高尔夫球杆杆身行为有关物理值,并将物理值传输到外部设备,用于评估和分析每个高尔夫球杆杆身。
本发明的另一目标是提供一种高尔夫球杆测量系统和高尔夫球杆测量方法,其每一个能防止每个高尔夫球杆杆身上测量的物理值的不确定变化,而不管将附接到每个高尔夫球杆杆身的传感器进行连接的配线线缆如何。
本发明的第一方面涉及用于动态地测量被挥动的高尔夫球杆杆身物理值的高尔夫球杆测量系统。高尔夫球杆测量系统采用与多个传感器连接的传感器配线基板,所述传感器在预定位置附接到高尔夫球杆杆身。传感器配线基板包括附接到高尔夫球杆杆身的柔性板、连接到传感器的多个联接件、和彼此并置并经由联接件连接到传感器的多个导线。柔性板略微包裹且紧密地附接到高尔夫球杆杆身的弯曲表面。
本发明的第二方面涉及用于动态地测量被挥动的高尔夫球杆杆身物理值的高尔夫球杆测量方法。高尔夫球杆测量方法采用与多个传感器连接的传感器配线基板,所述传感器在预定位置附接到高尔夫球杆杆身。传感器配线基板附接到高尔夫球杆杆身,从而柔性板略微包裹并紧密地附接到高尔夫球杆杆身的弯曲表面,其中所述基板包括柔性板、多个联接件和多个导线。高尔夫球杆测量方法包括的步骤是:将传感器配线基板附接到高尔夫球杆杆身;将多个传感器连接到传感器配线基板的多个联接件;将外部装置连接到传感器配线基板的底部部分;和通过外部装置经由联接件和导线从传感器接收代表物理值的信号,测量发生在被挥动的高尔夫球杆杆身上的物理值。
本发明的第三方面涉及经由传感器配线基板配备有多个传感器的高尔夫球杆。
因为本发明采用全新的传感器配线基板设计,其绕高尔夫球杆杆身螺旋地缠绕,其可沿着高尔夫球杆杆身的弯曲表面柔性地包裹,且其可容易地通过多个联接件连接到多个传感器,可以利用传感器测量物理值(例如应变值)和将物理值传输到外部设备(例如应变测量装置)用于评估每个被挥动的高尔夫球杆杆身的动态行为。与经由配线或者线缆(布置在高尔夫球杆杆身的外部)连接传感器的常规线缆配线相比,可以减少发生在被挥动的高尔夫球杆杆身上的空气阻力,因为所有部件接近地组合且紧紧地附接到高尔夫球杆杆身,从而挥动动作不被配线等妨碍。
附图说明
本发明的这些和其它目标、方面和实施例将参照附图被更详细地描述。
图1是传感器配线基板的示意图,其可拆卸地附接到高尔夫球杆杆身。
图2是放大地示出了包含在图1所示的圆形区域A中的连结部的放大视图。
图3是沿着图2中的III-III线剖切的截面图。
图4是配备有传感器配线基板的高尔夫球杆的透视图。
图5是放大地示出了包含在图4所示的圆形区域B中的连结部的放大视图。
图6是显示了被包含在图4所示的圆形区域C中的高尔夫球杆的握把和杆身的内部结构的截面视图,所述高尔夫球杆包括传感器配线基板20的连接器。
图7是根据第一变化例的传感器配线基板的示意图,其配备有分立地固定到左侧和右侧的六组联接件。
图8A是根据第四变化例的包括具有旁路部分的柔性板的传感器配线基板的放大视图。
图8B是根据第四变化例的包括具有旁路部分的柔性板的传感器配线基板的放大视图。
图9是根据第五变化例的包括两个配线部分的传感器配线基板的示意图,所述两个配线部分具有两个柔性板。
图10是高尔夫球杆的透视图,高尔夫球杆的杆身配备有传感器配线基板的配线部分,所述配线部分沿不同的方向螺旋地缠绕。
图11是根据第七变化例的高尔夫球杆的透视图,高尔夫球杆的杆身配备有具有直的形状的传感器配线基板。
图12示出了传感器配线基板的固定情况的截面视图。所述传感器配线基板略微包裹且附接到杆身12的弯曲表面。
图13是根据第九变化例的直接配备有传感器的传感器配线基板一部分的放大视图。
图14是与使用传感器配线基板进行应变测量过程有关的流程图。
图15是传感器配线基板的示意图,其包括在柔性板上的下端联接件之后的延伸部分。
图16A显示了与五个测量点处的高尔夫球杆杆身上刚度分布有关的静态特测量结果。
图16B显示了与七个测量点处的高尔夫球杆杆身上刚度分布有关的静态特测量结果。
图17显示了在多个测量点处与高尔夫球杆杆身上扭曲分布有关的动态特性测量结果。
具体实施方式
参照附随的附图通过例子的方式描述本发明。
1.优选的实施例
图1是传感器配线基板20的示意图,其可拆卸地附接到高尔夫球杆杆身。传感器配线基板20包括柔性板200、多个联接件300(联接件310、320、330、340、350,和360)、连接器400、二十四根配线500(即配线501到524)。
包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(polythyleneterephthalate)的柔性板200可被扭曲或者弯曲成各种形状。具体说,通常具有平板形状的柔性板200可被沿垂直于表面200S的方向R容易地弯曲,而不是沿其它的方向。配线500在柔性板200中延伸和布置;换句话说,柔性板200沿每个配线500延伸的方向S延伸。
配线500是相当于铜箔的金属配线,其是在柔性板200中印刷的配线且能通过且传输电信号。配线500被植入柔性板200中,从而它们被柔性板200覆盖。构成柔性板200的聚对苯二甲酸乙二醇酯材料具有穿过其传输可见光的性质。另外,柔性板200是使用聚对苯二甲酸乙二醇酯材料形成的,所述材料具有与铜颜色不同的特殊的颜色;这允许使用者在视觉上认出穿过柔性板200的配线500的存在。在图1和其有关的附图中,配线500是使用实体线材拉拔的。配线500沿垂直于延伸方向S的方向以彼此间相等的间隔并置。该方向对应于包括配线500的柔性板200的宽度;在后文中,该方向被称为宽度方向T。宽度方向T跨过延伸方向S。配线500沿柔性板200的延伸方向S从共同的基部端向它们的远端延伸。
连接器400沿延伸方向S附接到柔性板200的共同的基部。金属配线的铜箔(连接到配线500)在连接到柔性板200的连接器400的连接器板204上露出。连接器板204与柔性板200整体地成一个单元。包括聚对苯二甲酸乙二醇酯材料的柔性板200中,柔性板200的连接到连接器400的部分称为连接器板204而配线500被布置在柔性板200的其余部分中。连接器400置于配线500和外部设备(未示出)之间;因此,连接器400布置为电连接配线500和外部设备。换句话说,连接器400电连接到配线500的一端,这些端部与联接300的配线500的远端相反。
联接件300附接到柔性板200的远端,所述远端被定位为沿延伸方向S与连接器400相对。图2是放大地示出了包含在图1所示的圆形区域A中的耦合器310的放大视图。联接件310包括附接到联接板203的三个联接件311、312、313。联接件、311、312、313包括金属端子314、315、316(即圆形的铜箔),其连接到配线50、502、503。类似于连接器板204,联接板203与柔性板200整体地成一个单元。换句话说,联接板203对应于柔性板200的包括聚对苯二甲酸乙二醇酯材料)的安装联接件300的部分。
图2所示的配线501和联接件311有关的具体规格参照图3描述。图3是沿着III-III线垂直地剖切图2中配线501和联接件311的截面图。配线501被柔性板200覆盖,从而其端子端连接到金属端子314。金属端子314在表面200S上露出但是不在柔性板200的后表面200R上露出。
传感器配线基板20是带有配线500的印刷图案的柔性基板,所述配线连接在柔性板200的联接件300和连接器400之间
接下来,参照附图4到6描述附接到高尔夫球杆的传感器配线基板20的操作。
图4是配备有传感器配线基板20的高尔夫球杆的透视图。高尔夫球杆10包括杆身12,球杆头11和握把13处在相反的端处。高尔夫球手抓住(或抓握)高尔夫球杆10的握把13,然后挥动高尔夫球杆10,以便用球杆头11的面111打击高尔夫球(未示出)。杆身12使用中空构件形成,所述中空构件具有锥形形状,其宽度朝向球杆头11减小。在高尔夫球手挥动高尔夫球杆10时,杆身12由于球杆头11的重量和杆身12的重量而被扭曲或者部分地弯曲。扭曲的方式(即扭曲的程度和位置)取决于杆身12或者挥舞运动的力量和性质变化。出于评估扭曲的目的,本实施例在杆身12的各种位置测量应变。测量使用图4所示的高尔夫球杆测量系统70执行。高尔夫球杆测量系统70包括传感器配线基板20,其配备有多个传感器(即传感器61、62、63、64、65、66、67,和68)。杆身12配备有在测量位置处用于测量应变的传感器60。传感器60通过使用粘接剂或者有粘性的胶带(未示出)固定到预定位置。
接下来,将详细描述用于安装传感器60的位置。图4是三维坐标系,其中z轴线表示沿着杆身12从球杆头11到握把13的方向;y轴线垂直于z轴线且表示从跟部到球杆头11的趾部的方向;和x轴线垂直于y轴线和z轴线且表示球杆头11的面所朝向的方向。在高尔夫球手(或者用户)挥动高尔夫球杆10时,杆身12的弯曲/扭曲基本上在x轴线方向和y轴线方向发生。为了评价杆身12在这些方向上的弯曲/扭曲,传感器61、63、64、66、67,和68在x轴线方向上附接到杆身12同时传感器62和65在y轴线方向上附接到杆身12。传感器64固定在高尔夫球杆10的重心下方且定位为靠近握把13。传感器61固定到更高的位置,其靠近握把13且在传感器64上方300mm处,而传感器67固定到较低位置且靠近球杆头11且在传感器64下方300mm处。传感器62、63固定到传感器61和64之间的中点,而传感器65、66固定到传感器64和67之间的中点。另外,传感器68固定到最低的位置,其在传感器67下方且比传感器67更靠近球杆头11。使用在它们的位置处附接到杆身12的传感器60,可以沿x轴线方向测量六个点的应变值,和且可以沿y轴线方向测量两个点的应变值。
接下来,详细描述将传感器配线基板与高尔夫球杆10的杆身12固定的方法。传感器配线基板20附接到高尔夫球杆10从而柔性板200的中间部分(夹在连接器400和联接件300之间)以螺旋状的方式绕杆身12缠绕。在传感器配线基板20的缠绕状态下,柔性板200附接到杆身12,从而背侧200R定位为直接地面对杆身12的外部且绕杆身12的外部包裹。在传感器配线基板20牢固地附接到杆身12时,延伸方向S可以形成与z轴线方向相对的一定的角度。另外,传感器配线基板20绕杆身12缠绕而不与传感器60重叠。传感器配线基板20的安装方向(换句话说,延伸方向S和z轴线方向之间形成的角度)被确定为使得传感器配线基板20被布置在绕杆身12布置的路径上而没有与传感器60重叠。传感器配线基板20的柔性板200的连接器400被固定和紧紧地保持在握把13和杆身12之间,而通过使用粘接剂或者有粘性的胶带柔性板200的与连接器400相对的端子端在预定位置处被固定到杆身12,靠近传感器68。如上所述,传感器配线基板20的柔性板200的端子端和连接器400被单独地固定到杆身12,而柔性板200的中间部分没有被固定到杆身12。
在高尔夫球手挥动高尔夫球杆10时,杆身12部分地扭曲,从而杆身12外部上两个点之间的距离将变化。在通过使用粘接剂将传感器配线基板20完全地固定到杆身12外部时,由于杆身12的扭曲使得扭曲力施加到传感器配线基板20的固定部分,借此粘接剂将被部分地剥离且因此传感器配线基板20将被损坏。本实施例的传感器配线基板20被设计为使得它的未固定部分由于杆身12的扭曲力而被完全地变形20,借此传感器配线基板20的接触部分(其被使得与杆身12的外部接触)由于杆身12的扭曲力而沿z轴线方向移动位置;因此,可以可靠地防止传感器配线基板20的破坏。与传感器配线基板20完全地固定至杆身12外部的以前的情况下相比,可以防止传感器配线基板由于杆身12扭曲而损坏。
因为传感器配线基板20绕杆身12缠绕,所以由于沿延伸方向S延伸的分力可以紧紧地将传感器配线基板20固定到杆身12,所述分力是从施加到传感器配线基板20的某位置得外部力获得的,而传感器配线基板20不经历该分力。这增加了传感器配线基板20和杆身12之间施加的摩擦力;因此可以防止传感器配线基板20不期望地位置移动,且可以抑制沿延伸方向S在相对端处施加到传感器配线基板20的固定位置的力。挥舞运动可以使得传感器配线基板20由于离心力或者重力而朝向其端子部分向内偏压。为了防止传感器配线基板20的装置内部的偏压,必要的是,附加地将传感器配线基板20的中间部分固定到杆身12的中间部分。传感器配线基板20的中间部分可使用施加到联接件300的有粘性的胶带而被固定。固定方法应该被选择为不影响杆身12的扭曲。传感器配线基板20的中间固定位置不必被限制为联接件300而是被设置为沿着杆身12的任意位置。
传感器配线基板20经由联接件300连接到传感器60。传感器61和联接件310之间的连接的例子在图4的圆形区域B中所示。
图5是将包括图4的传感器61的圆形区域B放大的放大视图。联接件310包括电连接到配线501、502、503的三个联接件311、312、313。传感器61经由连接配线610(即线611、612、613)电连接到联接件311、312、313。即,传感器61是三线应变计,其能经由使用连接配线610、联接件311-313,和配线500形成的三条路径传输电信号。联接件311-313被置于配线500和传感器61之间以便将它们电连接在一起。换句话说,联接件311-313电连接到配线500和传感器61。每个连接配线610的相对端被焊接到联接件310和传感器61的每个联接件而不固定到杆身12。另外,连接配线610是可变形的。甚至在杆身12扭曲从而联接件310和传感器61之间的距离变化时,也可以防止焊料剥离并防止连接配线610由于连接配线610的变形而损坏。仍然存在连接配线610在一个连接配线610接触另一个连接配线610时被损坏的风险。该风险会在传感器配线基板20的中间部分被固定到杆身12从而联接件310、连接配线610和传感器61共同被覆盖膜(未示出)覆盖时得到缓解。作为覆盖膜,其可以采用有粘性的胶带或者可热收缩的管子,由此上述部件被完全地覆盖且固定到杆身12。另外,可以通过使用覆盖膜改善连接配线610的连接能力。甚至在联接件310直接地连结到传感器61而不使用连接配线610时,覆盖膜也可以加强联接件310和传感器61之间的连结部,以便牢固地将传感器配线基板20的中间部分固定到杆身12。
与传感器配线基板20的连接器400有关的结构在图4的圆形区域C中示出。图6是包括连接器400的握把13和杆身12的内部结构的截面视图,所述连接器400被包含在图4所示的圆形区域C中。开口端121形成在杆身12的上端,所述上端被装配有握把13。握把13(包括橡胶材料)被附接到杆身12的上部以便覆盖开口端121。握把13形成为允许高尔夫球手把握它的形状。握把13附接到杆身12的上部,所述杆身12的外表面被部分地削掉,从而在握把13的内部和削掉的杆身12的外部之间形成间隙D。替换地,握把13被制造为预定形状,所述形状允许在握把13附接到杆身12上部时间隙D形成在握把13的内部和杆身12的外部之间。由此,除了间隙D处,握把13紧密地接触杆身12。换句话说,握把13不经由间隙D与杆身接触,传感器配线基板20穿过该间隙附接到杆身12并伸长到达开口端121。传感器配线基板20的上部被引入到杆身的开口端121内部且经由连接器400电连接到应变测量装置40。应变测量装置40是经由连接器400电连接到配线500的外部设备。简要地说,除了传感器配线基板20和传感器60外,高尔夫球杆测量系统70包括应变测量装置40。
应变测量装置40经由配线500、联接件300,和连接配线610施加电流到传感器60,以便测量与测量的电阻变化相当的应变值。测量的电阻的变化代表用传感器60测量的应变值。代表测量电阻的电流经由联接件300和配线500被传送到应变测量装置40,作为代表传感器60的测量结果的信号。简要地说,传感器60经由传感器配线基板20将信号发送到应变测量装置40。应变测量装置40包括存储测量值的存储器。即,应变测量装置40测量应变值,所述应变值是在八个传感器60的固定位置处测量的,以便暂时地将它们存储在存储器中。另外,应变测量装置40响应于通过外部设备(未示出)无线传送的指令而开始其测量操作。在接收指令时,应变测量装置40开始在高尔夫球手挥动高尔夫球杆10的同时测量和存储在杆身12的各种点处的应变值。另外,应变测量装置40实施无线通信功能,其能将测量值传输给实施类似无线通信功能的外部设备。
如上所述,可以在高尔夫球手挥动高尔夫球杆10的动作过程中从杆身12测量应变值,所述高尔夫球杆10配备有传感器配线基板20、传感器60和应变测量装置40。高尔夫球杆测量系统70的这些部件可附接到每个高尔夫球杆,所述高尔夫球杆通过暂时地去除它的握把并然后将它的握把重新附接到每个高尔夫球杆的杆身而完成生产。换句话说,高尔夫球杆测量系统70可拆卸地附接到高尔夫球手所拥有的任何类型的高尔夫球杆。另外,可以将传感器配线基板20的连接器400固定到高尔夫球杆10而不使用有粘性的材料,从而传感器配线基板20被固定在握把13和杆身12之间的间隙D内部;该固定方法减少将高尔夫球杆测量系统70到高尔夫球杆10所必要的附加的重量,而不是使用有粘性的材料的另外固定方法。在传感器配线基板20上部上方的传感器配线基板20的顶部部分(靠近连接器400且被夹在握把13和杆身12之间)被握把13围绕和覆盖,以便不在高尔夫球杆10的挥动动作期间造成空气阻力。
传感器配线基板20包括柔性板200,柔性板200沿着杆身12的外部形状弯曲或者包裹。与使用配线到传感器的线缆配线相比,传感器配线基板20能抑制空气阻力,所述空气阻力可以在高尔夫球杆10的挥动动作发生。换句话说,与不配备有任何配线和附加的部件的高尔夫球杆10相比,传感器配线基板20能抑制发生在被挥动的杆身12的行为上的不自然变化,所述附加的部件例如是传感器配线基板20和线缆配线。
传感器配线基板20可通过使用柔性板200而用大约两克的小重量来制造。与使用二十四个配线的线缆配线相比,使用二十四个配线500的传感器配线基板20可减少重量。与线缆配线相比,传感器配线基板20能抑制在高尔夫球杆10的挥动动作期间在杆身12上发生的重量平衡的变化。这使得可以测量高尔夫球杆10的挥杆运动的应变值,所述高尔夫球杆10配备有传感器配线基板20,接近于不配备有任何配线和部件的高尔夫球杆10的自然挥杆动作。与线缆相比,传感器配线基板20能抑制其重量不会影响高尔夫球杆10的挥动动作期间杆身12的行为。
在高尔夫球杆10的挥动动作期间允许附加的重量有一些影响到杆身12行为的情况下,与可包括在线缆配线中的配线数量相比,传感器配线基板20能安装更多数量的配线500。与线缆配线相比,传感器配线基板20能附接大数量的配线500,以便在高尔夫球杆10的挥动动作期间在杆身12的各种点处测量更大数量的应变值。由此,与线缆配线相比,传感器配线基板20可以在高尔夫球杆10的挥动动作期间对杆身12的弯曲/扭曲提供高准确性的评估。
2.变化例
本发明不必被限制为前述实施例,其可以各种方式修改。传感器配线基板的变化例将在下面描述。这些变化可按照需要适当地组合在一起。
(1)第一变化例
本发明涉及被赋予各种参数的传感器配线基板,例如联接件的位置、联接件的数量、配线的位置,和配线的数量,这不必限制为前述实施例被采用的那些。
图7是按照第一变化例的传感器配线基板20a的示意图。传感器配线基板20a包括柔性板200a,其配备有十六个配线500a和十八个联接件300a以及连接器400a。十八个联接件300a被再分成三个联接件300a一组的六组联接件,所述联接件在连接器400a下方附接到柔性板200a的主要部分的六个位置,配线500a在该连接器上被露出。具体说,三个联接件300a一组的三组联接件被布置在柔性板200a的左侧,而另外的三个联接件300a一组的三组联接件沿传感器配线基板20a的宽度方向布置在柔性板200a的右侧。传感器配线基板20a允许六个传感器(例如前述传感器60a,其每个配置为具有三线应变计),所述六个传感器附接到六个位置。。在传感器配线基板20a绕高尔夫球杆10的杆身12螺旋形缠绕时,传感器配线基板20a可以被分成靠近握把13的上部和靠近球杆头11的下部。在这种情况下,传感器60可附接到六组联接件300a而不重叠它们的连接配线(所述连接配线连接在传感器60和联接件300a之间)。优选的是传感器60附接到传感器配线基板20a而不重叠它们的连接配线。即,传感器配线基板20a基于与传感器的数量和传感器的位置的设计计划制造,所述传感器附接到高尔夫球杆10的杆身12,由此具体确定前述参数,例如联接件300a的位置,联接件300a的数量,配线500a的位置,和配线500a的数量。
(2)第二变化例
传感器60配置为在被挥动的高尔夫球杆10的杆身12的各种位置处测量应变值;但是这不是一种限制。可以使用其它类型的传感器,所述传感器能测量其它的物理值,例如在它们的固定位置处的杆身12的加速度或者杆身12的扭曲。扭曲和加速度是可以在高尔夫球杆10被挥动时变化的物理值。在任一情况下,应变测量装置40应被更换另一类型的测量装置,其能测量用传感器检测的物理值,由此评估被挥动的高尔夫球杆10的杆身12的行为。
(3)第三变化例
前述实施例和第一变化例采用多个联接件和多个配线;但是可以采用单个联接件和单个配线用于在传感器配线基板使用。例如,第三变化例可以使用一根配线的传感器,其在一位置处测量杆身12的物理值。在这种情况下,单个传感器应通过传感器配线基板连接到测量装置,所述传感器配线基板包括带有单个联接件和单个配线的柔性板。
(4)第四变化例
适用于传感器配线基板的柔性板的形状不必被限制为柔性板200和200a的形状。在前述实施例中,柔性板200形成为包含多个假想线的形状(或者延长线),所述假象线连接在表面200S上的联接件300和连接器400之间且在它们之间存在最短的距离。但是这不是一种限制。可以使用这样的柔性板,其故意地排除了连接在联接件300和连接器400之间的延长线上的一部分区域。换句话说,可以使用沿宽度方向旁路经过某一区域的柔性板。具有旁路部分用于旁路经过某一区域的柔性板的例子将参照附图8A和8B描述。
图8A显示了传感器配线基板20b,其包括部分地蜿蜒行进以形成旁路部分200b1、200b2的柔性板200b。传感器配线基板20b进一步包括多个联接件300b,多个配线500b,和连接器400b。在传感器配线基板20b的柔性板200b中,旁路部分200b1沿宽度方向T旁路经过区域A1,而旁路部分200b2沿宽度方向T旁路经过区域A2。区域A1和A2都沿着连接在表面200Sb上的联接件300b和连接器400b之间的一部分延长线(在它们之间存在最短距离)形成,其中区域A1、A2被置于延长线L1、L2之间,所述延长线对应于沿宽度方向T的传感器配线基板的相对侧。另外,配线500b的配线设置为沿宽度方向T且与柔性板200b的形状一致地旁路经过区域A1、A2。
图8B显示了包括柔性板200c的传感器配线基板20c,柔性板部分地沿宽度方向膨胀以形成旁路部分200c1、200c2。传感器配线基板20c进一步包括多个联接件300c、多个配线500c和连接器400c。在传感器配线基板20c的柔性板200c中,旁路部分200c1、200c2沿不同的方向蜿蜒行进以便沿宽度方向T旁路经过区域A3。区域A3沿着在表面200Sc上连接在联接件300c和连接器400c之间的一部分延长线形成,其中区域A3被置于延长线L3、L4之间,所述延长线L3L4对应于沿宽度方向T的传感器配线基板的相对侧。柔性板200c被旁路部分200c1、200c2部分地分成两个分支,以便旁路经过区域A3,但是这些分支在旁路经过了区域A3后结合在一起。相应地,配线500c部分地被分支成旁路部分200c1、200c2以便旁路经过区域A3。
每个传感器配线基板可以在高尔夫球杆被挥动时经历沿延长方向S的拉伸力。传感器配线基板20b和20c的有利之处在于其长度可沿延伸方向S拉长,因为在高尔夫球杆被挥动时旁路部分200b1、200b2和旁路部分200c1、200c2响应于施加到其的可延伸的力而可变形。与不包括旁路部分的其它类型的传感器配线基板相比,可以防止传感器配线基板20b和20c由于沿延伸方向S施加的拉伸力而损坏。在这方面,适用于传感器配线基板的旁路部分的形状不必被限制为旁路部分200b1、200b2、200c1和200c2的形状,例如,可以在每个传感器配线基板中形成单个旁路部分或者两个旁路部分。另外,可以在沿延伸方向S的不同位置形成多个旁路部分。简要地说,每个传感器配线基板可以包括至少一个旁路部分,其沿与延伸方向S不同的方向弯曲,以便在联接件300和连接器400之间的路径上绕过某一区域。
(5)第五变化例
前述实施例和变化例每个被设计为包括单个柔性板200;但是本发明不必被限制为每个都包括单个柔性板的传感器配线基板。
图9是包括两个配线部分20d1、20d2的传感器配线基板20d,所述配线部分具有根据第五变化例的柔性板200d1、200d2。传感器配线基板20d的配线部分20d1、20d2相当于被沿宽度方向T分成两个部分的前述传感器配线基板20;因此,配线部分20d1、20d2每个包括十二个配线和十二个联接件。传感器配线基板20d附接到高尔夫球杆10的杆身12从而配线部分20d1、20d2每个定位为靠近连接到它们的联接件的传感器。
图10是配备有传感器配线基板20d的高尔夫球杆10的透视图。配线部分20d1绕杆身12螺旋地缠绕,其范围是从握把13到球杆头11,从而在平面图中其沿顺时针方向缠绕。配线部分20d2绕杆身12螺旋地,其范围是从握把13到球杆头11,从而在平面图中其沿逆时针方向缠绕。出于该原因,配线部分20d2部分地与配线部分20d1重叠。
如上所述,在传感器配线基板20螺旋地绕高尔夫球杆10的杆身12缠绕时,杆身12的扭曲或者高尔夫球手接触杆身12会导致外部力的发生,其用于让传感器配线基板20沿图1的宽度方向T弯曲,其中外部力的大小取决于传感器配线基板20的宽度。具有小宽度的传感器配线基板20几乎不被损坏,因为具有小宽度的柔性板200可以容易地在施加至其的相对低的外部力下变形,而具有大宽度的传感器配线基板20会被容易地损坏,因为柔性板200几乎不变形直到对其施加相对高的外部力。与具有单个柔性板200的传感器配线基板20相比,第五变化例的传感器配线基板20d能减少由于施加在宽度方向T的外部力而被损坏的机会。
(6)第六变化例
在前述实施例中,传感器配线基板20的中间部分(其排除连接器400和端子端)不被固定到高尔夫球杆10的杆身12;但是中间部分可被固定到高尔夫球杆10的杆身12。在这种情况下,传感器配线基板20的一部分中间部分可被固定到杆身12,或者传感器配线基板20的中间部分可被完全地固定到杆身12。具有固定到杆身12的大区域的传感器配线基板20几乎不在传感器配线基板20的内部和杆身12的外部之间形成间隙,由此减少在高尔夫球杆10被挥动时发生的空气阻力。
(7)第七变化例
前述实施例采用一种固定方法,其中传感器配线基板20绕高尔夫球杆10的杆身12螺旋地缠绕;但是本发明不必被限制为该固定方法。例如,可以通过具有直形状的传感器配线基板,其可沿着杆身12笔直地固定(沿z轴线方向)。
图11是根据第七变化例的配备有具有直形状的传感器配线基板20f的高尔夫球杆10的透视图。图11类似于图4的方面是附接到高尔夫球杆10的杆身12的传感器60的数量和传感器60的位置。传感器配线基板20f笔直地附接到杆身12,其范围是沿z轴线方向从握把13到球杆头11,从而传感器配线基板20f的下端朝向传感器67和68延伸。传感器配线基板20f的上端被固定和紧紧地保持在握把13和杆身12之间,而传感器配线基板的其余部分通过使用粘接剂或者有粘性的胶带而被附接到杆身12。另外,传感器配线基板20f被沿y轴线方向附接到对应于跟部侧的杆身12的一侧,从而传感器配线基板20f将不与传感器60重叠。在这方面,传感器配线基板可沿x轴线方向被附接到与球杆头11的面111相反的杆身12的另一侧,从而传感器配线基板20f将不重叠传感器60。将参照图12描述如何将传感器配线基板20f附接到杆身12的方法。
图12是沿着图11中XII-XII线截取的截面视图,示出了传感器配线基板20f附接到杆身12的固定方式。传感器配线基板20f被附接到杆身12的弯曲表面12S,从而传感器配线基板20f略微沿宽度方向T扭曲。在传感器配线基板20螺旋地绕杆身12缠绕或者传感器配线基板20f笔直附接到杆身12的任一情况下,每个都包括柔性基板的每个传感器配线基板20和20f沿着杆身12的弯曲表面12S略微包裹。与沿杆身12的弯曲表面12S没有可变形性的另一类型的传感器配线基板相比,沿着杆身12的弯曲表面12S具有可变形性的传感器配线基板20f能减少由于沿着杆身12笔直配线而形成的不平性,由此减少在高尔夫球杆10被挥动时通过杆身12造成的空气阻力。简要地说,第七变化例能抑制由于增加的空气阻力造成的被挥动高尔夫球杆10的杆身12行为的不期望变化。
(8)第八变化例
在前述实施例中,传感器配线基板20包括具有聚对苯二甲酸乙二醇酯材料的柔性板200;但是这不是一种限制。即,可以通过使用其它的材料而生产传感器配线基板20的柔性板200。例如,可以通过使用聚酰亚胺(polyimide)材料制造柔性板200。在可以使用任何其它适用于柔性板的材料,其可略微包裹且附接到杆身12的弯曲表面。优选的是柔性板使用具有小重量的材料形成以便减少对杆身12的挥动动作和行为的负面影响。另外,优选地使用具有一定程度透明度的材料,允许高尔夫球手视觉上识别出包括在传感器配线基板中的损坏或者断掉的配线。
(9)第九变化例
在前述实施例中,传感器60连接到传感器配线基板20的联接件300;但是这不是一种限制。即,传感器可直接地附接到传感器配线基板的柔性板。图13是根据第九变化例的直接配备有传感器61g的传感器配线基板一部分的放大视图。传感器配线基板20g包括柔性板200g、多个配线500g(植入在柔性板200g中)和多个联接件310g(即联接件311g和313g)。传感器61g经由各向异性导电材料连接到联接件310g,例如在柔性板200g的预定位置处的各向异性导电膜。传感器61g的与其连接到联接件310g的背侧相反的表面在柔性板200g上露出。在传感器配线基板20g附接到杆身12时传感器61g的露出表面接触杆身12的外部。另外,传感器配线基板20g附接到高尔夫球杆10的杆身12从而传感器61g的测量方向匹配用于测量应变值的方向,例如z轴线方向。传感器配线基板20g包括连接到柔性板200g上的其它传感器(未示出)的其它联接件310g。在传感器配线基板附接到杆身12时这些传感器沿着杆身12自动地固定到预定位置,借此它们与应变测量装置40协作,以测量发生在被挥动高尔夫球杆10的杆身12上的应变值。第九变化例有利之处在于,传感器配线基板20g不需要独立地将传感器固定在杆身12上的预定位置处且不需要调整传感器的固定位置。与传感器配线基板20应独立于传感器60(其被附接到杆身12的预定位置)而附接到杆身12的前述实施例相比,第九变化例的传感器配线基板20g可用相对小的劳力容易地附接到高尔夫球杆10的杆身12。
(10)第十变化例
在前述实施例中,传感器配线基板20采用沿延伸方向S长度为1200mm的柔性板200;但是这不是一种限制。可以使用具有适当长度的柔性板200,其允许传感器60连接到应变测量装置40。
(11)第十一变化例
在前述实施例中,柔性板200包括聚对苯二甲酸乙二醇酯材料,所述材料在延伸方向S上无缝地延长;但是这不是一种限制。替换地,可以结合沿延伸方向S对准的多个板。例如,每个具有沿配线伸展方向具有400mm长度的三个板纵向地组合以形成具有1200mm长度的柔性板。在这种情况下,在三个板之间形成的连结部可以与每个板的刚度相比在刚度方面变化。出于该原因,优选的是在包括组合柔性板(包括三个板)的传感器配线基板附接到高尔夫球杆10的杆身12时三个板之间的连结部沿z轴线方向成直线地对准。甚至在传感器配线基板沿着杆身12扭曲时,传感器配线基板也不必沿三个板之间的连结部的方向扭曲。这防止在组合的柔性板中由于连结部的扭曲和板的扭曲之间的差异而发生不期望的扭曲。
(12)第十二变化例
在前述实施例中,配线500包括铜;但是这不是一种限制。可以使用具有电传导性的其它材料,用于在配线500中使用。例如,包括聚酰亚胺材料的柔性板在不被涂色的情况下自然地成琥珀色,其中琥珀色使得高尔夫球手难以在视觉上识别出穿过柔性板植入的配线。在这种情况下,需要采用弥补措施,其中柔性板被修改以穿过其传输可见光并被涂有另外的颜色;或者配线的颜色与柔性板的颜色不同。简要地说,虽然柔性板能传输可见光,但是需要在柔性板和配线之间区分着色,由此允许高尔夫球手(或者用户)视觉上识别出穿过柔性板植入的配线。
(13)第十三变化例
前述实施例基本上被设计为将传感器配线基板20附接到木杆型高尔夫球杆10;但是可以将传感器配线基板20附接到其它类型的高尔夫球杆,例如多用途球杆和铁杆。传感器配线基板20不是必须应用到高尔夫球杆;因此,传感器配线基板20可应用到任何类型的经历扭曲/弯曲和扭转杆状工件,例如钓鱼杆、网球拍和用在撑杆跳中的杆。
(14)第十四的变化例
前述实施例将应变测量装置40布置在杆身12的中空空间内部;但是可以将应变测量装置40附接到杆身12的外部或者握把13的外部。在这种情况下,传感器配线基板20和应变测量装置40可容易地附接到高尔夫球杆10而不暂时地去除和放回握把13。
(15)第十五变化例
在前述实施例中,应变测量装置40被设计为无线传输测量值到外部设备;但是这不是一种限制。可以通过另外的方法处理测量值。例如,可以简单地将测量值存储在存储器中。在这种情况下,握把13被去除以便在应变测量装置40结束对发生在被挥动的高尔夫球杆10的杆身12上的应变值的测量后将应变测量装置40从杆身12取出;其后,存储在存储器中的测量值使用读取设备等读出,由此允许高尔夫球手(或者用户)可视地检查测量值。
(16)第十六变化例
本发明可被限定为用在传感器配线基板、高尔夫球杆测量系统或者使用柔性板的高尔夫球杆中的柔性板。另外,本发明可被限定为用于通过使用柔性板和传感器配线基板来测量物理值的方法,所述物理值例如是应变值。
图14是与使用传感器配线基板进行应变测量过程有关的流程图。该流程图显示了一系列步骤,在所述步骤中高尔夫球杆10的用户通过使用附接到高尔夫球杆10的杆身12的传感器配线基板20测量应变值。首先,用户确定用于在杆身12上测量应变值的测量位置(步骤S10)。用户绕杆身12与测量位置一致地螺旋缠绕传感器配线基板20(步骤S20)。具体说,用户将传感器配线基板20绕杆身12缠绕从而联接件300定位为靠近测量位置。随后,用户将传感器配线基板20的相反端固定到杆身12的预定位置(步骤S30)。此时,用户暂时地将握把13从杆身12取出以便将与连接器400联接的应变测量装置40放入杆身12的中空空间内。随后,用户将握把13重新附接到杆身12同时将传感器配线基板20的上部固定,所述上部被紧紧地保持在握把13和杆身12之间;然后,用户通过使用有粘性的胶带等将传感器配线基板20的相反端子端固定到杆身12的下部。在这方面,可以在步骤S10或者S20之前将握把13从杆身12除去。接下来,用户通过使用连接配线610将传感器60连接到传感器配线基板20的联接件300(步骤S40)。在步骤S40传感器60可被附接到杆身12。替换地,可以在步骤S40之前和步骤S10之后将传感器60附接到杆身12,以便确定测量位置。由此,可以建立高尔夫球杆10的前述条件,所述高尔夫球杆10配备有图4所示的传感器配线基板20和传感器60。
由此,用户操作外部设备(未示出)以无线地指示应变测量装置40开始它的操作(步骤S50)。在这种状态下,用户抓住高尔夫球杆10的握把13并挥动高尔夫球杆10(步骤S60)。在步骤S60,应变测量装置40从附接到杆身12的传感器60接收代表测量位置处的应变值的信号,由此基于接收的信号测量应变值(步骤S70)。
其后,应变测量装置40产生并传输应变值到外部设备,用户通过该外部设备能查看发生在被挥动的高尔夫球杆10的杆身12上的应变值。
如上所述,描述了流程图从而同一用户执行应变测量过程的每个步骤;但是这不是一种限制。多个使用者可选择性地执行流程图的前述步骤。在三个使用者参与应变测量过程时,例如,第一个用户执行一系列步骤S10到S40,用于将传感器配线基板20和传感器60附接到高尔夫球杆10的杆身12;第二个用户执行步骤S60,用于实际挥动高尔夫球杆10;和第三个用户执行测量应变值的步骤S50和S70。
(17)第十七变化例
在前述实施例的传感器配线基板20中,联接件360附接柔性板200的与连接器400相对的端子端部分并被固定到杆身12的下端部分;但是这不是一种限制。例如,可以在联接件360之后另外提供一延伸部分,而不装配任何联接件和任何配线,其中该延伸部分被固定杆身12的下端部分。
图15是根据第十七变化例的传感器配线基板20h的示意图。传感器配线基板20h包括柔性板200h,其具有联接件360、连接器400和延伸部分220。传感器配线基板20h从连接器400到联接件360的配置相当于传感器配线基板20的配置。延伸部分220(构成柔性板200h的下端部分)在联接件360下方沿延伸方向S延伸,所述联接件360是远离连接器400的最低联接件。延伸部分220具有沿延伸方向S的下端221,该下端是与附接到柔性板200h上端的连接器400远离的相对端子端。
传感器配线基板20h可容易地附接到高尔夫球杆10,从而柔性板200h的上端(靠近连接器400)和延伸部分220的下端沿着杆身12被固定到预定位置。在这种情况下,没有配线和联接件被连接到传感器配线基板20h的延伸部分220的下端221,其被定位为靠近高尔夫球杆10的球杆头11,然而传感器配线基板20h的功能与传感器配线基板20类似之处在于,传感器配线基板20h包括略微包裹且被附接到杆身12的弯曲表面的柔性板200h。与线缆配线相比,传感器配线基板20h有利之处在于,其能减少在高尔夫球杆10的挥动动作期间发生的空气阻力。另外,传感器配线基板20h能表现出与根据前述实施例和变化例通过传感器配线基板20产生的相同的有利效果。简要地说,传感器配线基板20h提供与高尔夫球杆10的良好附接性,因为非常易于将柔性板200h与杆身12固定,从而它的上端(靠近连接器400)和延伸部分220的下端221被沿着杆身12简单地固定到预定位置。在这方面,可以修改具有另外的延伸部分的传感器配线基板20h,所述另外的延伸部分从柔性板200h的上端(靠近连接器400)延伸且不配备有任何配线和任何联接件。这种修改有利之处在于配线可在传感器配线基板20h的上延伸部分被牢固地固定到杆身12的预定位置后容易地附接到连接器400。
(18)第十八变化例
在前述实施例中,高尔夫球杆测量系统包括传感器配线基板20、传感器60和应变测量装置40;但是这不是一种限制。例如,可以修改高尔夫球杆测量系统,其仅具有传感器配线基板20和传感器60。在这种情况下,使用附接到高尔夫球杆10的杆身12的高尔夫球杆测量系统的用户需准备好外部设备,例如应变测量装置40,其中用户应将外部设备电连接到传感器配线基板20的连接器400。
(19)第十九变化例
在前述实施例和变化例中,传感器配线基板20(类似地传感器配线基板20d、20f和20h)通过其延伸方向S上的上端和下端被固定到杆身12;但是这不是一种限制。即,柔性板200(类似地柔性板200d、200f和200h)可通过上端和下端之间的中间部分被固定到杆身12。在这种情况下,在传感器配线基板20的上端(靠近握把13)和附接到杆身12的传感器配线基板20的其它部分之间形成间隙部分。间隙部分允许传感器配线基板20略微与杆身12的外部分开。间隙部分可用作柔性配线部分,其允许其它配线或者电子设备(例如应变测量装置40)在杆身12外部以外安装。由此,间隙部分消除了将传感器配线基板20的一部分引入杆身12内的中空空间的需要。即,可以容易地将传感器配线基板20与电子设备连接或者经由配线传输信号到外部设备。另外间隙部分可通过不将传感器配线基板20的下端固定到杆身12的下端部分而沿着杆身12的下部形成,其靠近球杆头11。靠近球杆头11的间隙部分允许安装加速度传感器(未示出),其信号发送到传感器配线基板20的靠近握把13的上部。另外,这些间隙部分可以允许安装LED、麦克风或者扬声器,其每一个可以提供辅助的信息,用于高度准确测量的目的。
例如,可以将LED(一个或多个)附接到靠近球杆头11的杆身12的下部。LED可以用作一种标记,其被高速照相机拾取,所述高速照相机检测与高尔夫球杆10的挥动动作有关的一系列图像。
可以将麦克风附接到靠近球杆头11的杆身12的下部。麦克风能有效地检测代表高尔夫球被高尔夫球杆10的球杆头11击打的击打声音。在高尔夫球击打行为方面,击打声音对高尔夫球杆10的评估有贡献。
可以将扬声器附接到靠近球杆头11的杆身12的下部。扬声器可以产生蜂鸣器声音,其就高尔夫球杆10的挥动动作的好坏方式发出信号。另外,可以使用该扬声器执行高尔夫训练游戏,允许运动员检查他/她使用高尔夫球杆10的挥动动作。在这种情况下,扬声器可以在高尔夫球杆10的挥动动作期间产生声音效果。
3.多点测量
与图14所示的流程图的步骤S70有关,发明人就例如刚度和扭转这样的物理值、与单点测量进行比较对多点测量的优势进行了严格分析。
一般来说,刚度从高尔夫球杆杆身的上部(靠近握把)到下部(靠近球杆头)并不是在高尔夫球杆杆身的整个长度上都具有同样的刚度,其中上部在刚度方面较软而下部在刚度方面较硬。通常,高尔夫球杆杆身具有可沿着它的整个长度被分成三个部分的简单的刚度分布。然而,由于近来的技术的进步,高尔夫球杆杆身具有离散的刚度分布,其可沿着它的整个长度被分成四个或者五个部分;因此,高尔夫球杆已经在刚度方面非常多样化。通常,没有比静态特性测试(例如点弯曲测试)更适用于测试高尔夫球杆杆身的其它方案;因此,需在制造商和零售商处进行动态特性测试。
附图16A和16B显示了高尔夫球杆上静态特性测量结果的例子。图16A显示了高尔夫球杆,其具有长度L、下部A和上部B,其中设置五个测量点T1、T2、C、B2、B1(其中C代表中点;T1、T2布置在末梢侧,而B1、B2布置在高尔夫球杆杆身的基部侧)来测量刚度值。图16A的图显示了在五个测量点处测量的刚度值的连线图。图16B显示了高尔夫球杆,其具有长度L、下部A和上部B,其中设置七个测量点T1、T2、T3、C、B3,B2、B1(其中C代表中点;T1-T3布置在末梢侧,而B1-B3布置在高尔夫球杆杆身的基部侧)来测量刚度值。图16B的图显示了在七个测量点处测量的刚度值的连线图。静态特测量基本上取决于测量点的数量;因此,使用少量测量点的静态特测量不必与黄金球杆杆身的实际刚度分布匹配。简要地说,多点测量对于在高尔夫球杆杆身挥动动作期间精确地测量高尔夫球杆杆身的物理值来说非常关键。
图17显示了在多个测量点处与高尔夫球杆上扭曲分布有关的动态特性测量结果。图17显示了配备有六个x轴线传感器X1到X6和四个y轴线传感器Y1、Y4-Y6的高尔夫球杆杆身,其中符号X和Y后面的后缀数1-6表示六个位置,所述位置是沿着高尔夫球杆杆身设置的(排除了250mm的顶部部分)且它们之间具有相等的150mm间隔。这里,可以另外布置与x轴线传感器X2和X3通信的y轴线传感器Y2和Y3;但是y轴线传感器Y2、Y3可被省略,因为y轴线传感器Y5、Y6在测量中产生重要的值。通过在预定位置附接到高尔夫球杆杆身的这些传感器,可以实现与高尔夫球杆杆身的动态特性有关的非常精确的多点测量,例如在高尔夫球杆的挥动动作时发生的扭曲分布。
图17的图显示了特性曲线,其代表通过x轴线传感器X1到X6和y轴线传感器Y5获得的扭曲测量值,所述测量是在用高尔夫球杆头击打高尔夫球之前两秒钟在七个测量点处针对扭曲分布进行的测量获得的。这些测量值用在每个高尔夫球杆杆身的评估中。
最后,本发明并不必被限制为前述实施例和变化例,其可进一步在所附权利要求限定的本发明的范围内以各种方式修改。
Claims (18)
1.一种用于动态地测量正被挥动的高尔夫球杆杆身物理值的高尔夫球杆测量系统,包括:
多个应变传感器,其在预定位置附接到高尔夫球杆杆身以在所述预定位置测量应变或扭曲;和
传感器配线基板,其包括附接到高尔夫球杆杆身的柔性板、连接到所述多个应变传感器的多个联接件,和彼此并置并经由所述多个联接件连接到所述多个应变传感器的多个导线,
其中,柔性板略微包裹且紧密地附接到高尔夫球杆杆身的弯曲表面;
其中,柔性板绕高尔夫球杆杆身螺旋卷绕而不与所述多个应变传感器重叠。
2.如权利要求1所述高尔夫球杆测量系统,其中,所述多个应变传感器沿x轴线方向和y轴线方向附接到高尔夫球杆杆身,同时所述多个联接件被分成多个组,所述多个组设置在沿z轴线方向的不同位置,所述z轴线方向对应于高尔夫球杆杆身的长度方向。
3.如权利要求1所述高尔夫球杆测量系统,其中,柔性板所形成的形状的宽度从基部部分到末端部分逐渐减小。
4.如权利要求1所述高尔夫球杆测量系统,其中,传感器配线基板进一步包括连接器,所述连接器定位在该传感器配线基板的基部部分处且经由所述多个导线电连接到所述多个联接件。
5.如权利要求1所述高尔夫球杆测量系统,其中,柔性板通过其基部部分和末端部分被固定到高尔夫球杆杆身。
6.如权利要求4所述高尔夫球杆测量系统,进一步包括外部装置,该外部装置电连接到连接器以便经由所述多个联接件和所述多个导线接收来自所述多个应变传感器的代表应变或扭曲的信号。
7.如权利要求4所述高尔夫球杆测量系统,其中,传感器配线基板进一步包括至少一个旁路部分,所述至少一个旁路部分沿垂直于柔性板长度方向的宽度方向在外部弯曲,以便在连接器和所述多个联接件之间的预定位置处绕过沿柔性板长度方向布置的预定区域。
8.如权利要求1所述高尔夫球杆测量系统,其中,柔性板具有透明度,从而以预定的颜色穿过其传递可见光,所述预定颜色与所述多个导线的着色不同。
9.一种用于动态测量正被挥动的高尔夫球杆杆身的物理值的高尔夫球杆测量方法,包括:
将包括柔性板、多个联接件和多个导线的传感器配线基板附接到高尔夫球杆杆身,从而该柔性板略微包裹并紧密地附接到高尔夫球杆杆身的弯曲表面,其中,柔性板绕高尔夫球杆杆身螺旋卷绕;
将多个应变传感器在预定位置附接到高尔夫球杆杆身并将所述多个应变传感器连接到传感器配线基板的所述多个联接件,所述柔性板不与所述多个应变传感器重叠;
将外部装置连接到传感器配线基板的基部部分;和
通过外部装置测量发生在被挥动的高尔夫球杆杆身上的在预定位置处的应变或扭曲,该外部装置经由所述多个联接件和所述多个导线从所述多个应变传感器接收代表应变或扭曲的信号。
10.如权利要求9所述的高尔夫球杆测量方法,其中,所述多个应变传感器沿x轴线方向和y轴线方向附接到高尔夫球杆杆身,同时所述多个联接件被分成多个组,所述多个组设置在沿z轴线方向的不同位置,所述z轴线方向对应于高尔夫球杆杆身的长度方向。
11.如权利要求9所述的高尔夫球杆测量方法,其中,柔性板所形成的形状的宽度从基部部分到末端部分逐渐减小。
12.如权利要求9所述的高尔夫球杆测量方法,其中,传感器配线基板进一步包括与外部装置相联的连接器,所述连接器定位在该传感器配线基板的基部部分处且经由所述多个导线电连接到所述多个联接件。
13.一种高尔夫球杆,其经由传感器配线基板配备有在预定位置附接到高尔夫球杆杆身以在所述预定位置测量应变或扭曲的多个应变传感器,其中传感器配线基板包括附接到杆身的柔性板、连接到所述多个应变传感器的多个联接件,和彼此并置并经由所述多个联接件连接到所述多个应变传感器的多个导线,且其中柔性板略微包裹且紧密地附接到杆身的弯曲表面,其中,柔性板绕高尔夫球杆杆身螺旋卷绕而不与所述多个应变传感器重叠。
14.如权利要求13所述的高尔夫球杆,其中,所述多个应变传感器沿x轴线方向和y轴线方向附接到杆身,同时所述多个联接件被分成多个组,所述多个组设置在沿z轴线方向的不同位置,所述z轴线方向对应于杆身的长度方向。
15.如权利要求13所述的高尔夫球杆,其中,柔性板所形成的形状的宽度从基部部分到末端部分逐渐减小。
16.如权利要求13所述的高尔夫球杆,其中,传感器配线基板进一步包括连接器,所述连接器定位在该传感器配线基板的基部部分处且经由所述多个导线电连接到所述多个联接件。
17.如权利要求13所述的高尔夫球杆,其中,柔性板通过其基部部分和末端部分固定到杆身。
18.如权利要求16所述的高尔夫球杆,进一步包括外部装置,该外部装置连接到传感器配线基板的连接器并安装在杆身的中空空间内,其中该外部装置经由所述多个联接件和所述多个导线接收来自所述多个应变传感器的代表发生在被挥动的杆身上的应变或扭曲的信号。
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