CN102909736A

CN102909736A - 一种血液透析器自动切头机

Info

Publication number: CN102909736A
Application number: CN2012103338716A
Authority: CN
Inventors: 何兴强; 罗小丽
Original assignee: CHENGDU PLANETARY AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: CHENGDU HEDA AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2032-09-11
Also published as: CN102909736B

Abstract

本发明提供一种血液透析器自动切头机，其特征在于：对应的支撑立柱间形成粗切区间、半精切区间和精切区间，转动光轴上安装有转动链轮，传动链条通过转动链轮转动，传动链条上设有多组定位V卡，每个区间中均对应设置一个切头装置。新放入的产品移到粗切工位，刚被粗切的产品移到半精切工位，而半精切的产品被输送到精切刀位，精切的产品被输送出。产品的输送用循环链架使加工连续不断进行，生产效率极高，提高表面光洁度，产品表面更光更平整；通过本切头机操作时产品无需预先加热处理，胶头处于常态加工，减少工艺环节，提高生产效率，同时常态切头更能获得平整光滑的切断表面。

Description

一种血液透析器自动切头机

技术领域

本发明涉及一种切头装置，具体来讲是一种血液透析器的自动切头机。

背景技术

空心纤维血液透析器主要用于肾、肝功能衰竭、中毒、严重炎症状态的患者进行血液净化。其原理为：血液流经高分子材料膜制作的空心纤维束的内芯，与空心纤维束膜外地透析液，经过渗透，对流，吸附等原理交换成分。从而将血液内有毒性的中小分子物质排出，将红细胞，白蛋白等为代表的有益的大分子血液成分保留。从而达到净化血液的目的。现有切头装置在切头过程中存在如下缺点，（1）现产品切头长度不一致性，端盖密封圈失效；（2）切断表面刀纹明显及切断面不光滑可能导致的凝血现象；（3）产品因需要预先加热软化再切头的繁琐处理工艺，导致生产工艺连增长；（4）传统切头装置由于需要预先加热软化再切头故加工时间长、效率低、成本高；（5）传统切头装置占地空间大，移动搬运起来很麻烦且不便于组装。

发明内容

本发明的目的在于克服现有切头装置在切头过程中存在的不足，通过改进在此提供一种针对血液透析器的自动切头机。本装置加工时间短、效率高；新放入的产品移到粗切工位，刚被粗切的产品移到半精切工位，而半精切的产品被输送到精切刀位，精切的产品被输送出。产品的输送用循环链架使加工连续不断进行，生产效率极高，靠产品定位台阶定位，保证了产品的总长度一致，提高表面光洁度，产品表面更光更平整；通过本切头机操作时产品无需预先加热处理，胶头处于常态加工，减少工艺环节，提高生产效率，同时常态切头更能获得平整光滑的切断表面。

本发明是这样实现的，构造一种血液透析器自动切头机，其特征在于：支撑型材脚柱与横梁支架固定，横梁支架上再固定设置有支撑立柱，对应的支撑立柱间形成粗切区间、半精切区间和精切区间，横梁支架两端上安装有链条转动光轴，所述转动光轴上安装有转动链轮，传动链条通过转动链轮转动，传动链条上设有多组定位V卡，粗切区间、半精切区间和精切区间中均对应设置一个切头装置，

所述切头装置其组成包括设有两个气缸、和两个对应的切刀运动单元装配体，在两边的支撑立柱上对应设有滑轴座，滑轴座上固定有滑动光轴，两个相对运动的切刀运动单元装配体通过滑动光轴设置且能够沿滑动光轴来回运动，每个切刀运动单元装配体上均设有刀片座，刀片座上对应安装有切刀片，一个气缸设置在对应的一个切刀运动单元装配体上为对应的刀片提供动力，每个对应的切刀运动单元装配体均对应设有一个齿杆，那么两个对应的齿杆同时与齿轮啮合，通过转动齿轮能够实现切刀运动单元装配体在滑动光轴上运动，所述齿轮通过齿轮座垫板定位，所述切刀运动单元装配体上开有产品定位环，产品定位环与所述切刀片竖直对应，其中每个切头装置均对应设有一个能够将定位V卡上的被切产品上推至对应的产品定位环对应处的产品升降装置。

根据本发明所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：所述产品升降装置上端带有一个V型卡头，在产品升降装置处设有传感器119，该传感器119用于检测传动链条运动时其定位V卡的对应位置。

根据本发明所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：所述每个切头装置中对应的齿轮座垫板下端面均设有一个弹性橡胶体，所述弹性橡胶体与对应的产品升降装置上下对应。

根据本发明所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：还包括设有传感器120，该传感器120可以设置在产品定位环处用于检测被切产品是否正常退出，即检测产品的退出状态。

根据本发明所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：设有4根所述滑动光轴。

根据本发明所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：还包括设有传感器121，该传感器121用于检测传动链条上设有的多组定位V卡是否到位。

根据本发明所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：所述切刀片为倾斜5-20度安装。

产品（血液透析器）用人工或自动机械手方式将被切产品安放在设备的循环传动链条的定位V卡上，由于在传动链条两侧对应有3套刀具系统，分别为粗切工位、半精切工位和精切工位，被切产品在传动链条上安放的间距与两侧刀具的间距相同，两侧共6套刀具同时冲切产品（血液透析器）两端，每冲切一次可新获得一只完成精切的产品，一只半精切产品和一只精切产品，每当传动链条移动一个间距时，新放入的产品移到粗切工位，刚被粗切的产品移到半精切工位，而半精切的产品被输送到精切刀位，精切的产品被输送出，可用人工或机械手取走至下一个工序。以此类推，输送链将每件产品分别实现了粗切、半精切和精切。

本发明的有益效果在于：（1）由于传动链是连续间歇运动，所以在传动链条每间歇停止的时候，工人可以放入一支待加工产品，设备每冲切一次的时间约5-8秒，即每分钟可加工7-12支产品，因此加工时间短、效率高；

（2）传动链条105在停止状态，工人或机械手放入产品，设备起动（送料）。传动链移动一个产品相隔间距并停止（产品移动）。两侧刀具座同时靠近产品并锁定刀具位置（刀具座闭合）。两侧刀具座同时冲切产品两端（冲切产品）。两侧刀具座释放分离（刀具座分离）。传动链自动移到一个产品相隔间距重复以上动作；设备外形尺寸：净空间为长2.6米，宽0.8米，高1.6米；占用空间小，搬运安装方便；（3）设备整体采用国际通用的工业铝型材制造，美观大方，没有焊接工艺，无锈无磁。产品的输送用循环链架使加工连续不断进行，生产效率极高；（4）设备采用6套100型薄型气缸作动力，使刀具切削力恒定可靠，冲切速度均匀，提高表面光洁度。刀具的冲切运动采用精密直线导轨约束，可以防止在冲切中刀具产生的不定向震动使产品的端面产品震动条纹。设备预留输送料口可以升级为自动上件和下件功能，方便以后组合全自动化生产线。产品在有较高的相对速度后一定角度的斜切力下，表面更光更平整；（5）产品无需预先加热处理，胶头处于常态加工，减少工艺环节，提高生产效率，同时常态切头更能获得平整光滑的切断表面；（6）设备冲切一次可获得一支产品，一次冲切循环为5-8秒速度可调。即（7-12）支分钟；（冲切速度可调以协调上端设备和下端连接生产线），如设定在8支/分钟，按每天工作20小时计，每月25个工作日，每年300个工作日计算：日产量：9600支、月产量：24万支、年产量：288万支。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明俯视结构示意图。

图3是图2A-A剖面示意图。

图4是本发明中切头装置部分示意图。

图5是切头装置中切头运动示意图。

图中：101a、支撑型材脚柱，101b、横梁支架，101c、支撑立柱，102a、粗切区间，102b、半精切区间，102c、精切区间，103、链条转动光轴，104、转动链轮，105、传动链条，106、定位V卡，107、气缸，108、切刀运动单元装配体，109、滑轴座，110、滑动光轴，111、刀片座，112、切刀片，113、齿杆，114、齿轮，115、齿轮座垫板，116、产品定位环，117 、V型卡头，118、弹性橡胶体，119、传感器，120、传感器， 121、传感器，产品升降装置122，123、被切产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述：

本发明提供一种血液透析器自动切头机，其目的在于克服现有现有切头装置在切头过程中存在的诸多不足，如图所示；本发明采用如下方式实施；支撑型材脚柱101a与横梁支架101b固定，横梁支架101b上再固定设置支撑立柱101c，对应的支撑立柱101c间形成粗切区间102a、半精切区间102b和精切区间102c。横梁支架101b两端上设有链条转动光轴103，链条转动光轴103上设有转动链轮104，传动链条105通过转动链轮104转动，传动链条105上设有多组定位V卡106。每个区间中均设有一个切头装置，其中三个切头装置采用相同结构，具体结构如下：

所述切头装置其组成包括设有两个气缸107、和两个对应的切刀运动单元装配体108（形成安装板），在两边的支撑立柱101c上固定有滑轴座109，滑轴座109上设置滑动光轴110，在这里设有4根所述滑动光轴110，呈上下各2根，两个相对运动的切刀运动单元装配体108通过滑动光轴110设置且能够沿滑动光轴110来回运动。每个切刀运动单元装配体108上均设有刀片座111，刀片座108上对应安装有切刀片112，所述气缸107设置在对应的切刀运动单元装配体108上为刀片112提供动力，所述切刀片112可以为倾斜5-20度安装，随着倾斜一定角度设置使其切头效果更好。每个对应的切刀运动单元装配体108均与一个齿杆113对应，那么两个对应的齿杆113均与齿轮114啮合，通过转动齿轮114能够实现切刀运动单元装配体108在滑动光轴110上运动，所述齿轮114通过齿轮座垫板115定位，所述切刀运动单元装配体108（安装板）上开有切割窗口116，切刀运动单元装配体108上设有产品定位环116，将产品最靠近切头的端面定位夹紧，产品定位环116与所述切刀片112竖直对应，所述切头装置还包括设有一个用于将定位V卡106上的被切产品上推至产品定位环116对应平面处的产品升降装置122。所述产品升降装置122上端带有一个V型卡头117。在每个产品升降装置122处对应设有传感器119，传感器119用于检测在传动链条105运动中，定位V卡106是否运动到与产品升降装置122对应位置。当传感器119检测到有定位V卡106运动到位时，产品升降装置122便将其抬升用于切头。

被切产品（血液透析器）可以用人工或自动机械手方式将被切产品安放在设备的循环传动链条105的定位V卡106上，由于在传动链条105传动带动，定位V卡106运动，随之定位V卡106上的被切产品也随之运动，由于在传动链条105两侧各对应设有3套刀具系统，当装有产品的定位V卡106运动到粗切区间102a时，粗切区间102a中对应的传感器119经过检测，将由产品升降装置122通过其上端的V型卡头117将定位V卡106上的被切产品提起至产品定位环116（切割窗口）对应平面处，此时，齿轮114转动带动两个齿杆113运动从而使两个对应的切刀运动单元装配体108通过滑动光轴110相向运动，达到夹紧被切产品的目的，此时被切产品两端刚好置于产品定位环116，启动气缸107为为刀片112提供动力，迅速将切除置于切割窗口116中的被切产品断面。完成切除工作后，反向转动齿轮114转动带动两个齿杆113运动从而使两个对应的切刀运动单元装配体108通过滑动光轴110相反运动，达到退出被切产品的目的（切刀运动单元装配体108起到在运动过程中先将被切产品夹紧，当切割完成之后又将被切产品退出，即放开）。此时产品升降装置122将产品放置定位V卡106上进入半精切区间102b操作，以此类推完成半精切、精切操作，最后取下产品。其中由控制系统能够完成实现各部分的电控控制操作。

被切产品有时会因外表面粘有异物（比如胶水或其他物质），那么在正常情况下只要完成刀片切除工作之后需要即时将产品退出，倘若被切产品外表面粘有胶水时会卡在产品定位环116上（即退出不成功）而出现卡机现象，那么为了解决这个问题，可以在所述对应的齿轮座垫板115下端面设有一个弹性橡胶体118（比如海绵体）增加摩擦，那么新增设的所述弹性橡胶体118与产品升降装置122是上下对应的，即当产品升降装置116将被切产品抬升到产品定位环116对应位置时被切产品即与弹性橡胶体118形成接触，当完成切除工作后，反向转动齿轮114转动从而使两个对应的切刀运动单元装配体108相反运动时，被切产品与弹性橡胶体118在接触情况下形成摩擦力，在摩擦力存在的情况下避免所述卡机现象发生。除此之外每个切头装置都还可以增设传感器120，设置在对应的产品定位环116对应位置处，用于检测被切产品是否正常退出。

设有传感器121，用于检测传动链条105上设有多组定位V卡106是否到位。本发明所述传感器（其中为三个传感器119、三个传感器120、一个传感器120）可采用非接触式传感器。

产品用人工或自动机械手方式将被切产品安放在设备的循环传动链条105的定位V卡106上，由于在传动链条105两侧各对应3套刀具系统，分别为粗切工位、半精切工位和精切工位，被切产品在传动链条105上安放的间距与两侧刀具的间距相同，两侧共6套刀具同时冲切产品两端，每冲切一次可新获得一只完成精切的产品，一只半精切产品和一只精切产品，每当传动链条105移动一个间距时，新放入的产品移到粗切工位，刚被粗切的产品移到半精切工位，而半精切的产品被输送到精切刀位，精切的产品被输送出，可用人工或机械手取走至下一个工序。以此类推，输送链将每件产品分别实现了粗切、半精切和精切。由于传动链是连续间歇运动，所以在传动链条105每间歇停止的时候，工人可以放入一支待加工产品，设备每冲切一次的时间约5-8秒，即每分钟可加工7-12支产品。

传动链条105在停止状态，工人或机械手放入产品，设备起动（送料）。传动链移动一个产品相隔间距并停止（产品移动）。两侧刀具座同时靠近产品并锁定刀具位置（刀具座闭合）。两侧刀具座同时冲切产品两端（冲切产品）。两侧刀具座释放分离（刀具座分离）。传动链自动移到一个产品相隔间距重复以上动作；设备外形尺寸：净空间为长2.6米，宽0.8米，高1.6米；占用空间小，搬运安装方便。设备整体采用国际通用的工业铝型材制造，美观大方，没有焊接工艺，无锈无磁。产品的输送用循环链架使加工连续不断进行，生产效率极高。设备采用6套100型薄型气缸作动力，使刀具切削力恒定可靠，冲切速度均匀，提高表面光洁度。刀具的冲切运动采用精密直线导轨约束，可以防止在冲切中刀具产生的不定向震动使产品的端面产品震动条纹。设备预留输送料口可以升级为自动上件和下件功能，方便以后组合全自动化生产线。产品在有较高的相对速度后一定角度的斜切力下，表面更光更平整。产品无需预先加热处理，胶头处于常态加工，减少工艺环节，提高生产效率，同时常态切头更能获得平整光滑的切断表面

设备冲切一次可获得一支产品，一次冲切循环为5-8秒速度可调。即（7-12）支分钟；（冲切速度可调以协调上端设备和下端连接生产线）如设定在8支/分钟，按每天工作20小时计，每月25个工作日，每年300个工作日计算：日产量：9600支、月产量：24万支、年产量：288万支。

Claims

1.一种血液透析器自动切头机，其特征在于：支撑型材脚柱（101a）与横梁支架（101b）固定，横梁支架（101b）上再固定设置有支撑立柱（101c），对应的支撑立柱（101c）间形成粗切区间（102a）、半精切区间（102b）和精切区间（102c），横梁支架（101b）两端上安装有链条转动光轴（103），所述转动光轴（103）上安装有转动链轮（104），传动链条（105）通过转动链轮（104）转动，传动链条（105）上设有多组定位V卡（106），粗切区间（102a）、半精切区间（102b）和精切区间（102c）中均对应设置一个切头装置，

所述切头装置其组成包括设有两个气缸（107）、和两个对应的切刀运动单元装配体（108），在两边的支撑立柱（101c）上对应设有滑轴座（109），滑轴座（109）上固定有滑动光轴（110），两个相对运动的切刀运动单元装配体（108）通过滑动光轴（110）设置且能够沿滑动光轴（110）来回运动，每个切刀运动单元装配体（108）上均设有刀片座（111），刀片座（108）上对应安装有切刀片（112），一个气缸（107）设置在对应的一个切刀运动单元装配体（108）上为对应的刀片（112）提供动力，每个对应的切刀运动单元装配体（108）均对应设有一个齿杆（113），那么两个对应的齿杆（113）同时与齿轮（114）啮合，通过转动齿轮（114）能够实现切刀运动单元装配体（108）在滑动光轴（110）上运动，所述齿轮（114）通过齿轮座垫板（115）定位，所述切刀运动单元装配体（108）上开有产品定位环（116），产品定位环（116）与所述切刀片（112）竖直对应，其中每个切头装置均对应设有一个能够将定位V卡（106）上的被切产品上推至对应的产品定位环（116）对应处的产品升降装置（122）。

2.根据权利要求1所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：所述产品升降装置（122）上端带有一个V型卡头（117），在产品升降装置（122）处设有传感器（119），该传感器（119）用于检测传动链条（105）运动时其定位V卡（106）的对应位置。

3.根据权利要求1所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：所述每个切头装置中对应的齿轮座垫板（115）下端面均设有一个弹性橡胶体（118），所述弹性橡胶体（118）与对应的产品升降装置（116）上下对应。

4.根据权利要求1所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：还包括设有传感器（120），该传感器（120）用于检测被切产品是否正常退出。

5.根据权利要求1所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：设有4根所述滑动光轴（110）。

6.根据权利要求1所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：还包括设有传感器（121），该传感器（121）用于检测传动链条（105）上设有的多组定位V卡（106）是否到位。

7.根据权利要求1所述的一种血液透析器自动切头机，其特征在于：所述切刀片（112）为倾斜5-20度安装。